JPH0352388B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、自動車等の乗物の車高調整装置に関
するものであつて、更に詳細には、乗物の足廻り
構造に設けられているナツトが螺合されている高
さ調節用ボルトのナツトとボルトとの相対的位置
関係を調節して車高調整を自動的に行なう装置に
関するものである。

従来技術 自動車等の乗物の走行性能を維持する為には地
表からの高さを所定の値に設定することが必要で
あり、その為に乗物の足廻り構造に車高調整機構
を設けたものがある。この場合には、車高の調整
を行なう場合に、調整者が乗物の下側に入り込ん
で作業を行なう必要があり、作業性が悪いばかり
か、調整の精度も限定的とならざるを得ない。更
に、各車輪に対しての調整は１つづつ順番に行な
わねばならず、乗物を全体としての所要の車高に
設定することは極めて困難である。

目 的 本発明は、以上の点に鑑みなされたものであつ
て、上述した如き従来技術の欠点を解消し、作業
性が良くしかも高精度で車高を調整することの可
能な車高調整装置を提供することを目的とする。

構 成 本発明によれば、自動車等の乗物の足廻り構造
における車輪の支持系統に高さ調節用のボルトと
それに螺合されたナツトとが設けられており、こ
のボルトとナツトとの相対的位置関係を変化させ
ることによつて乗物の車高を調整する装置が提供
される。本車高調整装置は、好適には、作業場の
床したに凹設したピツト内に配設して、ピツトを
跨いで乗り入れた乗物の足廻り構造に設けられて
いる高さ調節用ボルトに螺合されているナツトと
係合しそれを回転させることによつて車高を所定
の値に調節する。

本発明の１特徴に基づいて構成される車高調節
装置は、車高を調節すべき乗物の足廻り構造内に
設けられている高さ調節用ボルトに螺合している
ナツトと係合可能な係合部を具備しており且つ回
転駆動手段からの回転力を伝達する回転伝達手段
を有しており、その回転伝達手段がギヤツプクラ
ツチを具備しており、従つて回転駆動手段とナツ
ト係合部とはギヤツプクラツチの遊びで規定され
る角度範囲に渡つてその回転方向の位相を自由に
変化させることが可能である。この構成によれ
ば、回転伝達手段を上昇させてナツト係合部をナ
ツトに係合させる場合に、係合部とナツトとが外
形的に不整合であつたとしても、該回転伝達手段
を強制的に回転させることによつて、係合部をナ
ツトと係合させることが可能である。従つて、回
転伝達手段は操作者がそれを手で把持して前記遊
び角度範囲に渡つて容易に回転することが可能な
構成とすることが望ましい。更に、好適には、垂
直方向に移動自在に基台を設け、その上に回転駆
動源及び回転伝達手段を担持させる。又、該基台
を垂直方向に移動させる為の駆動源を設け該基台
と操作結合させると良い。更に、該基台を水平方
向に移動自在に設けて係合部がナツトと横方向に
ズレている場合にも容易に係合部をナツトに係合
させることを可能とすると良い。更に、車高を検
知する車高検知手段を設け、車高を検知しながら
車高を調整する構成とすると良い。

本発明の別の特徴によれば、車高検知装置は、
回転伝達手段に設けられているナツト係合部に係
合されているナツトを回転させて車高を調整する
場合に、高さ調節用ボルトとそれに螺合されてい
るナツトとの間の相対的位置関係、好適にはボル
トのナツトからの突出量、を検知する検知手段を
有するものである。この様な構成においては、ナ
ツトがボルトから離脱する方向に回転される場合
でも、ナツトが完全にボルトから離脱して乗物の
足廻り構造が分解されたりする危険性を自動的に
防止することが可能となる。更に、好適には、ナ
ツトの締めつけ方向における上限は回転駆動源の
トルク乃至はその駆動電流が所定のレベルを越え
たことを検知することによつて過剰な締め付けを
防止する構成とすると良い。

以下、添付の図面を参考に、本発明の具体的実
施の態様に付いて詳細に説明する。

第１図は、本発明に基づいて構成された車高調
節装置１０の１実施例を示している。車高調整装
置１０は作業場の床乃至は地表Ｇに凹設したピツ
トＰ内に配設されており、本実施例の車高調整装
置１０は、大略、車高調整部１１と車高検出部１
２とを有している。又、第１図には、４輪自動車
の右側の車輪に対してその足廻り構造を調整して
車高の調整を行なう装置を示しているが、ピツト
Ｐ内には左側には車輪に対してもこれと同様な車
高調整装置を配設して左右の車輪を同時に調整す
る構成とすることが望ましい。

第１図に示した如く、ピツトＰを跨いで車高を
調整すべき乗物が乗り入れられており、その車床
１に固着して一対の支持突起２ａ，２ｂが設けら
れている。これらの支持突起２ａ，２ｂを挿通し
てトルクチユーブ３が設けられており、トルクチ
ユーブ３の一端は支持突起２ｂに固定されている
が、支持突起２ａはトルクチユーブ３を回転自在
に支持している。支持突起２ａを挿通して延在す
るトルクチユーブ３の先端部に固定してホイール
アーム４が片持梁状に突設されており、そのホイ
ールアーム４はその先端部において車輪５を回転
自在保持している。尚、第１図に示した実施例に
おいては、ピツトＰの側部の車輪が位置すべき位
置に公知のスライドプレート６０が配設されてお
り、車輪５はこのスライドプレート６０上に載置
されている。車輪５はスライドプレート６０上に
クランプ、特に前後方向に関して、される構成と
することが望ましく、又スライドプレート６０は
双方向矢印で示した如く横方向に自由に摺動自在
な構成とする。

トルクチユーブ３に固設して調節アーム６が設
けられており、調節アーム６の先端部６ａには垂
直方向に挿通孔が穿設されており、その挿通孔を
挿通して移動自在に高さ調節用ボルト７が設けら
れている。先端部６ａの下端には回転自在にナツ
ト８が取り付けられており、該ナツト８はボルト
７に螺合されている。ボルト７の上端７ａは車床
１又はその他のフレーム等に当接されており、そ
れにより、トルクチユーブ３の捻り度合を可変に
設定しホイール５による車高が決定される。即
ち、ボルト７はナツト８に螺合されており、ナツ
ト８は調節アーム６の先端部６ａの下端に回転自
在に設けられているので、ナツト８を回転するこ
とによつてボルト７の先端部６ａからの突出量を
変化させることが可能であり、これによつて双方
向矢印で示した如く、トルクチユーブ３が何れか
の回転方向へ捻られて車高を高くしたり低くした
りさせることが可能である。従つて、車高の調整
はナツト８を何れかの回転方向に回転させること
によつて行なわれる。

本車高調整装置１０は、上述した如き乗物の足
廻り構造のナツト８を回転させて車高調整を行な
う車高調整部１１を有している。車高調整部１１
は、垂直支柱２０を有しており、本例では、その
１表面の両側部に沿つて一対のガイドレール２０
ａ，２０ａが設けられている。更に、上部ラチツ
ト２２ａと下部ラチエツト２２ｂとが同一表面の
上下に回転自在に装着されており、これらのラチ
エツト２２ａ，２２ｂ間にはチエーン２３が装架
されている。又、下部ラチエツト２２ｂは回転軸
２４の一端に固着されており、その他端はギア箱
２５を介して駆動源としてのACサーボモータ２
６に操作連結されている。

チエーン２３に固定して下部基台２１が設けら
れており、下部基台２１は更に垂直支柱２０の一
対のガイドレール２０ａ，２０ａと係合してお
り、従つてACサーボモータ２６が起動されると、
チエーン２３が走行され、下部基台２１が垂直方
向に移動される。下部基台２１の上端には平板が
取り付けされており、その上表面上には一対のＸ
方向に延在するガイドレール２１ａ，２１ａが設
けられている。中間プレート２７はこれら一対の
ガイドレール２１ａ，２１ａ上をＸ方向へ移動自
在に載置して設けられており、さらに、この中間
プレート２７の上表面上にはＹ方向に延在するガ
イドレール２７ａが形成されている。第１図には
ガイドレール２７ａとして１本しか図示してない
が、好適には、最小２本のガイドレールを設ける
と良い。このガイドレール２７ａによつて案内さ
れてＹ方向に移動自在に上部基台２８が設けられ
ている。従つて、上部基台２８は、中間プレート
２７を介して、下部基台２１に対して水平方向に
任意の相対的位置を取り得る構成と成つている。

上部基台２８上に固定して中空状の下側外部支
持円筒２９が設けられている。この下側外部支持
円筒２９は上部基台２８の上表面から上方向へ延
在しており、その内側周面の上部には所定の長さ
に渡つて径拡大部２９ａが凹設されている。更
に、これも中空状の上側外部支持円筒３１が下側
外部支持円筒２９に一部を収納しそれから上方へ
突出して設けられている。この上側外部支持円筒
３１はその下端にその外周面から半径方向外側へ
突出する突起３１ａが形成されており、該突起３
１ａは径拡大部２９ａ内に移動自在に収納されて
いる。更に、径拡大部２９ａ内にはコイルスプリ
ング３０が収納されており、それは突起３１ａに
係合して上側外部支持円筒３１を上方向へ偏倚さ
せている。従つて、上側外部支持円筒３１は通常
はスプリング３０の復帰力によつてその最上位値
に位置される。

上側外部支持円筒３１内を挿通して上側内部支
持円筒３３が設けられており、この上側内部支持
円筒３３は軸受３２を介して上側外部支持円筒３
１によつて支持されており、従つて外部円筒３１
に対して自由に回転可能に設けられている。この
上側内部支持円筒３３の上端にはナツト係合部３
３ａが形成されており、その係合部３３ａの上側
部分はナツト８と係合可能な形状に構成されてい
る。好適には、係合部３３ａがナツト８と係合す
る部分ははナツト８と同一形状に形成するが、ナ
ツト８と係合して一体的に回転することが可能で
あればその他の任意の形状とすることも可能であ
る。上側内部支持円筒３３は更に下方向に所定の
距離延出する延出部３３ｃを有しており、その全
体を貫通して挿通孔３３ｂが中心に形成されてい
る。

上側内部支持円筒３３の延出部３３ｃは回転カ
ツプリング３６を介して中空状の下側内部支持円
筒３７の上部と連結している。回転カツプリング
３６は円筒３３と円筒３７とが互いに長手軸方向
に相対的に位置を変化させることを許容するが、
回転運動は両円筒３３，３７が一体的に行なうこ
とを確保するものであり、例えばスプライン構造
又はその変形例を適用することが可能である。下
側内部支持円筒３７の下端には上部クラツチ体３
８が一体的に形成されている。上部クラツチ体３
８は中空形状であり、その軸方向に対向してこれ
も中空の下部クラツチ体３９が同軸上でその下側
に配設されている。これらのクラツチ体３８，３
９は一体となつてギヤツプクラツチを構成してお
り、その詳細な構成は第２図に示してある。即
ち、第２図に示した如く、上部クラツチ体３８は
大略カツプ形状をしているがその円周部分が所定
の角度範囲に渡つて切り取られており切欠部３８
ａが形成されている。一方、下部クラツチ体３９
は大略円板形状をしており、その円周の一部に垂
直突起３９ａが突設されており、この垂直突起３
９ａは切欠部３８ａ内に係合されている。従つ
て、上部クラツチ体３８と下部クラツチ体３９と
は一体的に回転するが、突起３９ａと切欠部３８
ａとの係合で決まる遊び角度の範囲は相対的に回
転方向の位相を変化させることが可能であり、一
方から他方へ回転力は伝達されない。後述する如
く、下部クラツチ体３９はウオーム歯車を介して
回転駆動源としてのモータに連結されるので、そ
れを操作者が手で回転させることは不可能である
が、上部クラツチ体３８は下部クラツチ体３９に
対してギヤツプ分だけ相対的に自由に回転可能で
あり、従つて、それに連結されている円筒３７，
３３も共に所定角度回転させることが可能であ
る。

第１図に戻つて説明すると、下部クラツチ体３
９はウオーム歯車４０に一体的に固着してもうけ
られており、ウオーム歯車４０の軸も中空に形成
されている。上部基台２８には更にACサーボモ
ータ４１が取り付けられており、その回転軸には
ウオーム（不図示）が装着されており、そのウオ
ームは歯車４０に噛合されている。従つて、モー
タ４１の回転は歯車４０を介して下部クラツチ体
３９に伝達され、更に、上部クラツチ体３８、円
筒３７、カツプリング３６を介して円筒３３に伝
達され、係合部３３ａに係合されているナツト８
を所望の方向へ回転させる。

更に、円筒３３及び３７、クラツチ体３８及び
３９、歯車４０の中空部を挿通して検知ロツド３
５が設けられている。検知ロツド３５の上端は通
常係合部３３ａ内に位置しており、その下端は、
本例においては、箱型の上部基台２８の底壁に穿
設されている孔２８ａを挿通して箱型基台２８の
外部に位置している。検知ロツド３５には、歯車
４０の下方に位置して検知部４２が取り付けられ
ている。後述する如く、検知部４２はロツド３５
の任意の位置にセツトスクリユーによつて固定さ
れる。検知部４２と箱型の上部基台２８の底壁と
の間に介装されてコイルスプリング４３が設けら
れており、従つてロツド３５は検知部４２が歯車
４０の軸下端に当接する迄上方向へ偏倚される。
箱型上部基台２８の底壁上には近接センサ４５が
装着されており、検知部４２が近接位置にあるこ
とを検知する。即ち、検知部４２と近接センサ４
５とによつてロツド３５がどれだけ下方向へ降下
したかを検知することが可能であり、その検知情
報に基づいてボルト７とナツト８との相対的位置
関係、より詳細にはボルト７のナツト８の下側へ
の突出量を検知することが可能である。

次に、第１図に示された車高検知部１２の構成
に付いて詳細に説明する。車高検知部１２は、垂
直支柱２０に接続したフレーム５２を有してお
り、フレーム５２に固定して支持ビーム５３が設
けられている。支持ビーム５２から下方向へ延在
して一対のガイドロツド５４ａ，５４ａが並設さ
れており、更にその右側に離隔されており支持ビ
ーム５３から下方向へ延在して１本のガイドロツ
ド５４ｂが設けられている。一対のガイドロツド
５４ａ，５４ａ及びガイドロツド５４ｂ上を摺動
自在に水平ビーム５１が設けられており、その左
端は垂直に配設されているシリンダ５０のロツド
５０ａの先端に固定されている。従つて、水平ビ
ーム５１はシリンダ５０の動作によつてガイドロ
ツド５４に沿つて垂直方向に移動可能である。

ガイドロツド５４ｂに沿つて摺動自在にタツプ
ホルダ５６が設けられており、タツプホルダ５６
から上方向へ延在し且つ水平ビーム５１及び支持
ビーム５３に設けられた挿通孔を貫通して延在す
る一対の支持ロツド５６ｂ，５６ｂが設けられて
いる。支持ロツド５６ｂ，５６ｂの上端間に架橋
して測定子５６ｃが固設されている。この測定子
５６ｃは車高を調整すべき乗物の基準位置、即ち
本例では、トルクチユーブ３の先端部下側、に当
接する。タツプホルダ５６は、更に、横方向に延
出するタツプ５９を保持しており、該タツプ５９
は垂直に固定して保持したポテンシオメータ５８
と操作係合されている。従つて、ポテンシオメー
タ５８と相対的なタツプ５９の位置を検知するこ
とによつて測定子５６ｃの位置、即ち乗物の車高
を検知することが可能である。

尚、一対のガイドロツド５４ａ，５４ａ上を摺
動自在にウエイト５５が設けられている。更に、
水平ビーム５１の１側面上には互いに離隔して一
対のプーリ５１ａ，５１ｂが回転自在に設けられ
ている。タツプホルダ５６には突起５６ａが突設
されており、又ウエイト５５にも同様の突起５５
ａが突設されていて、ロープ５７がプーリ５１
ａ，５１ｂの廻りに掛けられてその一端を突起５
５ａに固定し他端を突起５６ａに固定している。
一方、乗物の車輪５はスライドプレート６０上に
載置されており、車高が変化された場合にキヤン
バ角度が変化することを防止している。

次いで、第１図に示した車高調整装置の動作に
付いて説明する。先ず、乗物をピツトＰを跨いで
所定位置に乗り入れる。次いで、装置の開始スイ
ツチをオンさせると、モータ２６が駆動回転され
て基台２１，２８を上方へ上昇させ、同時にシリ
ンダ５０が付勢されてロツド５０ａを介して水平
ビーム５１が上昇される。すると、検知部１２に
おいては、水平ビーム５１は支持ビーム５３に到
達する迄上昇し、一方その測定子５６ｃは乗物の
トルクチユーブ３先端部下側に当接して停止す
る。この場合に、測定子５６ｃは常時ウエイト５
５によつてその重量に見合つた力を上方に受けて
おり、トルクチユーブ３先端部との接触が確保さ
れる。一方、タツプ５９のポテンシオメータ５８
上での位置によつて測定子５６ｃの位置、従つて
乗物の車高が検知される。尚、調整によつて車高
が変化しても、測定子５６ｃはトルクチユーブ３
先端部と接触したまま上下に移動するので、車高
の変化は連続的に測定することが可能である。

一方、調整部１１においては、基台２１，２８
が上昇すると、円筒３３の上端に形成されたナツ
ト係合部３３ａが先ずボルト７の下端部をその中
に取り込み次いでナツト８をその中に収納する。
この場合に、係合部３３ｃがボルト７の水平方向
にズレている場合には、ピツトＰ内にいる操作者
が手で外部円筒２９又は３１を掴んで水平方向に
移動させることによつて係合孔３３ａをボルト７
下端部７ｂに整合させ、ボルト７を係合孔３３ａ
内に導き入れる。次いで、更に基台２１，２８は
モータ２６によつて上昇されるので、係合孔３３
ａはナツト８をその中に取り込もうとする。然し
乍ら、係合孔３３ａは独得の形状を有しているの
で、必ずしもナツト８の形状と回転方向に整合し
ているとは限らない。この場合には、ナツト８が
係合孔３３ａの先端、即ち上側内部支持円筒３３
の上端と衝突する。然し乍ら、上側内部支持円筒
３３は軸受３２を介して上側外部支持円筒３１に
支持されており、円筒３１は円筒２９とはスプリ
ング３０を介して軸方向に相対的に移動可能であ
り、又円筒３３はカツプリング３６を介して円筒
３７とは軸方向に相対的に移動自在であるので、
スプリング３０の弾発力に抗して円筒３３、即ち
係合部３３ａは上昇することなくその位置を維持
する。

そこで、ピツトＰ内にいる操作者が円筒３３の
外周を手で掴んでこれを軸廻りに回転させると、
係合部３３ａはナツト８の外形と合致され、ナツ
ト８は係合部３３ａ内に係合される。この場合
に、円筒３３にはスプリング３０によつて上方向
にスプリング力が付与されているので、ナツト８
は適切に係合孔３３ａ内に挿入される。ナツト８
が係合孔３３ａに挿入されたことを検知すると、
モータ２６が停止され、基台２１，２８はその位
置に保持される。この場合に、ナツト８が係合孔
３３ａ内に挿入されると、ボルト７はその下端７
が検知ロツド３５の上端と当接して、検知ロツド
３５はスプリング４３の弾発力に抗して下方向へ
変位される。この変位は、ロツド３５の検知部４
２と近接スイツチ４５との協働によつて検知され
る。

次いで、調整用スイツチをオンにすると、検知
部１２で検知した現在の車高と目標とする車高と
の差異に基づいてACモータ４１が所定の速度で
所望の方向へ回転される。この回転力は、歯車４
０、ギヤツプクラツチ３９，３８、円筒３７、カ
ツプリング３６を介して調整用円筒３３へ伝達さ
れ、従つて、係合部３３ｃ内に挿入されているナ
ツト８がボルト７廻りに回転されて、トルクチユ
ーブ３が捻られ車高が目標値に向かつて変化され
る。この車高の変化は測定子５６ｃを介してポテ
ンシオメータ５８によつて常時モニタされ、その
測定値が目標値に到達した時点でモータ４１を停
止させる。この様にして、車高が自動的に調整さ
れる。

第３図は、第１図に示した車高調整装置１０の
調整部１１を模式的に示したものであつて、特に
円筒３３上部に形成されているナツト係合部３３
ａとナツト８及びボルト７下部との関係、及び検
知部４２がセツトスクリユー４２ａによつて検知
ロツド３５に固定される関係を詳細に示してい
る。即ち、ナツト係合部３３ａはナツト８と係合
可能な形状で刻設されているが、その下側にはナ
ツト８から下方向へ突出するボルト７の部分を収
納可能な形状に形成されている。この様にナツト
８が係合部３３ａ内に挿入されると、ボルト７の
下端面７ｂに検知ロツド３５の上端が当接し、ロ
ツド３５はスプリング４３に抗して下方向へ移動
する。この際に、検知部４２も下方向へ変位し、
その変位は近接スイツチ４５が検知する。

次に、本発明の車高調節装置の制御系統をも含
めた全体的な構成に付いて第４図を参照して説明
する。第４図において、車高調整装置１０は別の
実施例を示しており、基本的には第１図に示した
構成と同じであり、車高調整部１１と車高検知部
１２とを有している。即ち、調整すべき乗物の足
廻り構造のトルクチユーブ３の基準位置としての
所定箇所に測定子５６ｃが当接しており、測定子
５６ｃはシリンダ５０のロツド５０ａを前進後退
させることによつて上下動させることが可能であ
る。その連結部に固定して検知子５９がもうけら
ており、それと対向して配設されているセンサ５
８によつて測定子５６ｃの位置、即ち現在の車高
を表す車高測定信号が発生され、CPU等で構成
される中央コントローラ６３へ供給される。一
方、調整部１１はシリンダ６１によつて上下動自
在に設けられた円筒基台７５が設けられており、
更にこの基台７５は水平方向にも移動自在に設け
られている。基台７５上にはモータ４１を担持し
ており、さらにその上端部には回転自在な回転円
筒部７６が設けられている。この回転円筒部７６
内にはナツト８と係合可能な係合部（不図示）が
形成されており、ナツト８と係合可能である。基
台７５を貫通して検知ロツド３５が設けられてお
り、その下端部は基台７５の下側に延出してい
る。基台７５の下端にはロツド３５の位置検出要
素６２が設けられており、ロツド３５の垂直方向
の位置を検出し、ナツト８のボルト７との相対的
位置を検知し、ナツト８が過剰に回転されてボル
ト７から抜け取れることを防止する。尚、この位
置検出要素６２としては、前述した近接スイツチ
や、その他ホトカツプラー等を使用して構成する
ことが可能である。

第４図に示した如く、作業場の床面Ｇ上には乗
物の前後方向に左右一対のスライダプレート６０
ａ及び６０ｂが夫々配設されており、調節すべき
乗物の前輪５ａ及び後輪５ｂをタイヤセンタリン
グバンプ６４ａ，６４ｂを利用して夫々のプレー
ト６０ａ，６０ｂ上に載置させる。特に、このス
ライドプレート６０ａ，６０ｂは乗物の横方向に
摺動自在な浮遊プレートで構成されており、車高
が調整された場合のキヤンバ角度の変動を吸収す
る。前輪用のスライドプレート６０ａに連結して
シリンダ６５が設けられており、さらに後輪用の
スライドプレート６０ｂに連結して一対のシリン
ダ６６，６７が設けられている。これらのシリン
ダ６５，６６，６７はアクチユエータ６９，７０
を介してコントローラ６３に接続されており、コ
ントローラ６３からの適宜の制御信号に基づいて
動作制御される。

コントローラ６３に接続してマニユアルスイツ
チ７１が設けられており、例えば本装置の動作の
開始スイツチ７１ａと終了スイツチ７１ｂとを有
している。更に、コントローラ６３に接続して車
種選択スイツチ盤７２と、種々の動作状況を表示
する表示盤７３とが設けられている。

効 果 以上詳説した如く、本発明によれば、効率良く
而も確実に車高調整を行なうことが可能である。
特に、ギヤツプクラツチを駆動回転力伝達経路内
に設けることにより、本装置の係合部をナツトに
係合させることが容易であり、極めて作業性が高
い。更に、高さ調整用ボルトとこれに螺合するナ
ツトとの相対的位置をモニタし、それが所定の量
を越えたことを検知する構造とすることによつて
ナツトが不本意にボルトから脱装されて調整中の
乗物の足廻り構造が不所望に分解されたりするこ
とを未然に防止することが可能である。

以上、本発明の具体的実施の態様に付いて詳細
に説明したが、本発明はこれら具体例にのみ限定
されるべきものでは無く、本発明の技術的範囲を
逸脱すること無しに種々の変形が可能であること
は勿論である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の１実施例に基づいて構成され
た車高調整装置の概略図、第２図は第１図の装置
に使用されているギヤツプクラツチの構成を示し
た概略斜視図、第３図は第１図の調整部１１の一
部を示した概略図、第４図は制御系統を含めた全
体的な構成を示した概略図、である。 （符合の説明）、３：トルクチユーブ、７：高
さ調整用ボルト、８：ナツト、１０：車高調整装
置、１１：車高調整部、１２：車高検知部、３
３：ナツト係合部、３５：検知ロツド、３８，３
９：クラツチ体、４２：検知部、４５：近接スイ
ツチ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 高さ調整用ボルトに螺合されているナツトを
   回転させて該ボルトとナツトとの相対的位置関係
   を調整して乗物の車高を所定の値に調整する装置
   において、回転駆動源を担持すると共に垂直方向
   に移動自在に支持された基台と、前記基台を垂直
   方向に移動させる駆動源と、前記基台上に設けら
   れており前記回転駆動源からの回転を伝達させる
   回転伝達手段であつて前記ナツトと係合可能な係
   合部を具備すると共に前記係合部と前記回転駆動
   源との間の回転方向の位相を変化させる為のギヤ
   ツプクラツチとを具備する回転伝達手段と、を有
   することを特徴とする装置。 ２ 高さ調整用ボルトに螺合されているナツトを
   回転させて該ボルトとナツトとの相対的位置関係
   を調整して乗物の車高を所定の値に調整する装置
   において、回転駆動源を担持すると共に垂直方向
   に移動自在に支持された基台と、前記基台を垂直
   方向に移動させる駆動源と、前記基台上に設けら
   れており前記回転駆動源からの回転を伝達させる
   回転伝達手段であつて前記ナツトと係合可能な係
   合部を具備する回転伝達手段と、前記ボルトとナ
   ツトとの相対的位置関係を検知する検知手段と、
   を有することを特徴とする装置。