JP2758087B2 - 電子サイクルミシン - Google Patents
電子サイクルミシンInfo
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- JP2758087B2 JP2758087B2 JP3183545A JP18354591A JP2758087B2 JP 2758087 B2 JP2758087 B2 JP 2758087B2 JP 3183545 A JP3183545 A JP 3183545A JP 18354591 A JP18354591 A JP 18354591A JP 2758087 B2 JP2758087 B2 JP 2758087B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、電子サイクルミシ
ン、特にロータリカセットチェンジャ等の外部機器（周
辺装置）を接続して使用し得る電子サイクルミシンに関
する。
ン、特にロータリカセットチェンジャ等の外部機器（周
辺装置）を接続して使用し得る電子サイクルミシンに関
する。
【０００２】
【従来の技術】電子サイクルミシンは、電子サイクルマ
シンあるいは電子模様縫ミシンとも云われ、縫製素材
（布地等）を押え板あるいはカセットによって挾持し
て、予めフロッピディスク等に格納された縫製データ
（パターンデータ）を読み出してＸ−Ｙ方向へ自在に移
動させ、複雑な縫線や刺しゅう等の各種模様の縫製を行
なえる工業用ミシンである。
シンあるいは電子模様縫ミシンとも云われ、縫製素材
（布地等）を押え板あるいはカセットによって挾持し
て、予めフロッピディスク等に格納された縫製データ
（パターンデータ）を読み出してＸ−Ｙ方向へ自在に移
動させ、複雑な縫線や刺しゅう等の各種模様の縫製を行
なえる工業用ミシンである。
【０００３】そして、このような電子サイクルミシン
に、上記カセットの交換をロータリ方式で自動的に行な
うロータリカセットチェンジャや、縫製品を積み重ねて
排出するスタッカ装置、縫製素材に縫い付けるラベルを
自動的に供給するラベル自動供給装置等、種々の外部装
置を接続して使用することが多い。
に、上記カセットの交換をロータリ方式で自動的に行な
うロータリカセットチェンジャや、縫製品を積み重ねて
排出するスタッカ装置、縫製素材に縫い付けるラベルを
自動的に供給するラベル自動供給装置等、種々の外部装
置を接続して使用することが多い。
【０００４】その場合、従来はそれらの外部機器とのイ
ンタフェースとして、予め想定したＩ／Ｏポート（入出
力制御部）を設けておくか、あるいはユーザからの要求
により改造レベルのＩ／Ｏポートを設置し、電子サイク
ルミシン全体の制御プログラムを改造することによっ
て、上記Ｉ／Ｏポートを介して外部機器と通信を行なっ
てそれらを制御するようにしていた。また、ユーザによ
っては、ミシン本体より出力される所定の動作信号を利
用して、外部にてプログラマブルコントローラ等を用い
て制御するようにしていた。
ンタフェースとして、予め想定したＩ／Ｏポート（入出
力制御部）を設けておくか、あるいはユーザからの要求
により改造レベルのＩ／Ｏポートを設置し、電子サイク
ルミシン全体の制御プログラムを改造することによっ
て、上記Ｉ／Ｏポートを介して外部機器と通信を行なっ
てそれらを制御するようにしていた。また、ユーザによ
っては、ミシン本体より出力される所定の動作信号を利
用して、外部にてプログラマブルコントローラ等を用い
て制御するようにしていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、電子サ
イクルミシンに接続される外部機器は、想定可能なもの
の他にも多種多様であり、Ｉ／Ｏポートの数が変動する
ため改造レベルに達してしまう場合が多かった。
イクルミシンに接続される外部機器は、想定可能なもの
の他にも多種多様であり、Ｉ／Ｏポートの数が変動する
ため改造レベルに達してしまう場合が多かった。
【０００６】しかも、そこに接続する外部機器を制御す
るためには、それぞれの機器の仕様に対応する内部プロ
グラム（特定仕様向け制御プログラム）を作成するか、
あるいはユーザが要求する信号を外部へ出力するように
して、ユーザ側でプログラマブルコントローラ等を用い
て制御できるようにしなければならず、実現に大変な手
間と仕様のつめが必要とされた。また、メンテナンスが
個々のユーザに対して発生するという問題もあった。
るためには、それぞれの機器の仕様に対応する内部プロ
グラム（特定仕様向け制御プログラム）を作成するか、
あるいはユーザが要求する信号を外部へ出力するように
して、ユーザ側でプログラマブルコントローラ等を用い
て制御できるようにしなければならず、実現に大変な手
間と仕様のつめが必要とされた。また、メンテナンスが
個々のユーザに対して発生するという問題もあった。
【０００７】この発明は上記の点に鑑みてなされたもの
であり、電子サイクルミシンに各種の外部機器を接続し
て使用する場合に、電子サイクルミシン自体の内部プロ
グラムを改造したり、プログラマブルコントローラ等を
用いることなく、ユーザが簡単にそれらの外部機器に対
する制御を電子サイクルミシンが行なえるようにするこ
とを可能にすることを目的とする。
であり、電子サイクルミシンに各種の外部機器を接続し
て使用する場合に、電子サイクルミシン自体の内部プロ
グラムを改造したり、プログラマブルコントローラ等を
用いることなく、ユーザが簡単にそれらの外部機器に対
する制御を電子サイクルミシンが行なえるようにするこ
とを可能にすることを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この発明は上記の目的を
達成するため、ミシンに予め備えているミシンモータや
Ｘ−Ｙテーブル等の内部機器を駆動制御する制御手段
と、この制御手段を作動させるプログラムを作成するプ
ログラミング機能を有する操作手段とを備えた電子サイ
クルミシンにおいて、この電子サイクルミシンに後付け
で接続する外部機器を上記制御手段と接続するための拡
張入出力モジュールと、この電子サイクルミシンの各種
動作状態をそれぞれイベント変数と対応させたイベント
変数テーブルと、上記拡張入出力モジュールの各入力ポ
ート及び出力ポートに対してそれぞれ入力変数及び出力
変数を対応させた入力変数テーブル及び出力変数テーブ
ルとを記憶した記憶手段とを設ける。 そして、この記憶
手段に記憶された上記イベント変数と拡張入出力モジュ
ールの各入力ポート及び出力ポートに対応する入力変数
及び出力変数とを関連付ける入出力制御プログラムを上
記操作手段のプログラミング機能によって作成可能であ
り、その作成された入出力制御プログラムにより、上記
制御手段が上記拡張入出力モジュールを介して接続され
た外部機器を制御するようにしたものである。さらに、
その作成した入出力制御プログラムを対応する縫製デー
タと同じパターン番号で同一の記憶媒体に格納する手段
を有するとよい。
達成するため、ミシンに予め備えているミシンモータや
Ｘ−Ｙテーブル等の内部機器を駆動制御する制御手段
と、この制御手段を作動させるプログラムを作成するプ
ログラミング機能を有する操作手段とを備えた電子サイ
クルミシンにおいて、この電子サイクルミシンに後付け
で接続する外部機器を上記制御手段と接続するための拡
張入出力モジュールと、この電子サイクルミシンの各種
動作状態をそれぞれイベント変数と対応させたイベント
変数テーブルと、上記拡張入出力モジュールの各入力ポ
ート及び出力ポートに対してそれぞれ入力変数及び出力
変数を対応させた入力変数テーブル及び出力変数テーブ
ルとを記憶した記憶手段とを設ける。 そして、この記憶
手段に記憶された上記イベント変数と拡張入出力モジュ
ールの各入力ポート及び出力ポートに対応する入力変数
及び出力変数とを関連付ける入出力制御プログラムを上
記操作手段のプログラミング機能によって作成可能であ
り、その作成された入出力制御プログラムにより、上記
制御手段が上記拡張入出力モジュールを介して接続され
た外部機器を制御するようにしたものである。さらに、
その作成した入出力制御プログラムを対応する縫製デー
タと同じパターン番号で同一の記憶媒体に格納する手段
を有するとよい。
【０００９】
【作用】この発明によれば、電子サイクルミシンに接続
する外部機器に応じた拡張入出力モジュールを装着する
ことができ、その各入力ポート及び出力ポートに対応す
る入力変数及び出力変数を（記憶手段にテーブルで記憶
させておく）を、予め記憶されている電子サイクルミシ
ンの各種動作状態に対応するイベント変数と関連付ける
入出力制御プログラムを、ユーザが操作手段のプログラ
ミング機能を用いて簡単に短時間で作成することができ
る。そして、その入出力制御プログラムを用いて、電子
サイクルミシンの制御手段が自己の動作状態に合わせて
外部機器を確実に制御することができる。
する外部機器に応じた拡張入出力モジュールを装着する
ことができ、その各入力ポート及び出力ポートに対応す
る入力変数及び出力変数を（記憶手段にテーブルで記憶
させておく）を、予め記憶されている電子サイクルミシ
ンの各種動作状態に対応するイベント変数と関連付ける
入出力制御プログラムを、ユーザが操作手段のプログラ
ミング機能を用いて簡単に短時間で作成することができ
る。そして、その入出力制御プログラムを用いて、電子
サイクルミシンの制御手段が自己の動作状態に合わせて
外部機器を確実に制御することができる。
【００１０】また、その作成した入出力制御プログラム
を対応する縫製データと同じパターン番号で同一の記憶
媒体に格納しておくことにより、そのパターン番号で縫
製データを指定すれば、自動的に入出力制御プログラム
も指定されることになり、縫製パターンに合わせて入出
力制御プログラムを指定する必要がなくなる。しかも、
記憶媒体を一元化できるのでプログラム管理が容易にな
る。
を対応する縫製データと同じパターン番号で同一の記憶
媒体に格納しておくことにより、そのパターン番号で縫
製データを指定すれば、自動的に入出力制御プログラム
も指定されることになり、縫製パターンに合わせて入出
力制御プログラムを指定する必要がなくなる。しかも、
記憶媒体を一元化できるのでプログラム管理が容易にな
る。
【００１１】
【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づいて具
体的に説明する。まず、この発明による外部機器を接続
可能な電子サイクルミシンの一例を図２乃至図４によっ
て説明する。図２はその外観を示す斜視図であり、この
電子サイクルミシン１は、ミシンテーブル１０上にミシ
ン頭部１１，後述するカセットを保持する外押えアーム
１２，カセット載置プレート１３，非常停止スイッチ１
４，操作手段である操作ボックス１５，糸立てポール１
６等を備え、テーブル１０の下部に電源スイッチ１７及
び制御手段である電装ボックス１８備えている。
体的に説明する。まず、この発明による外部機器を接続
可能な電子サイクルミシンの一例を図２乃至図４によっ
て説明する。図２はその外観を示す斜視図であり、この
電子サイクルミシン１は、ミシンテーブル１０上にミシ
ン頭部１１，後述するカセットを保持する外押えアーム
１２，カセット載置プレート１３，非常停止スイッチ１
４，操作手段である操作ボックス１５，糸立てポール１
６等を備え、テーブル１０の下部に電源スイッチ１７及
び制御手段である電装ボックス１８備えている。
【００１２】さらに、操作者が足で操作できる位置に、
外押えスイツチ１９とスタートスイッチ２０が一体的に
配置されている。２１はミシン頭部１１内の主軸を回転
駆動するためのミシンモータである。この他にミシンテ
ーブル１０内には、外押えアーム１２をカセット載置プ
レート１４に平行な面内で直交する二方向（Ｘ方向とＹ
方向）へＸ軸モータとＹ軸モータによって移動させるＸ
−Ｙテーブルと、外押えアーム１２を昇降させるソレノ
イド等も備えている。
外押えスイツチ１９とスタートスイッチ２０が一体的に
配置されている。２１はミシン頭部１１内の主軸を回転
駆動するためのミシンモータである。この他にミシンテ
ーブル１０内には、外押えアーム１２をカセット載置プ
レート１４に平行な面内で直交する二方向（Ｘ方向とＹ
方向）へＸ軸モータとＹ軸モータによって移動させるＸ
−Ｙテーブルと、外押えアーム１２を昇降させるソレノ
イド等も備えている。
【００１３】この電子サイクルミシン１では、縫製素材
（布地等）を挾持したカセットを外押えアーム１２の枠
板１２ａ，１２ｂ間に挿入し、外押えスイッチをＯＮに
して外押えアーム１２を下降させてそれをクランプした
後、スタートスイッチ２０をＯＮにすると、ミシンモー
タ２１を駆動すると共に電装ボックス１８に装填された
図示しないフロッピディスクに予め格納されている縫製
データ（パターンデータ）を読み出して、外押えアーム
１２をＸ−Ｙ方向へ自在に移動させながら複雑な縫線や
刺しゅう等の模様縫いを行なうことができる。
（布地等）を挾持したカセットを外押えアーム１２の枠
板１２ａ，１２ｂ間に挿入し、外押えスイッチをＯＮに
して外押えアーム１２を下降させてそれをクランプした
後、スタートスイッチ２０をＯＮにすると、ミシンモー
タ２１を駆動すると共に電装ボックス１８に装填された
図示しないフロッピディスクに予め格納されている縫製
データ（パターンデータ）を読み出して、外押えアーム
１２をＸ−Ｙ方向へ自在に移動させながら複雑な縫線や
刺しゅう等の模様縫いを行なうことができる。
【００１４】図３はこの電子サイクルミシン１の電装ボ
ックス１８等による制御系の構成を示すブロック図であ
る。電装ボックス１８内には、中央処理装置であるＣＰ
Ｕ３１，プログラムメモリであるＲＯＭ３２，及びデー
タメモリであるＲＡＭ３３をバスライン（データバス，
アドレスバス，コントロールバスからなる）３４を介し
て接続したマイクロコンピュータ３０を内蔵している。
ックス１８等による制御系の構成を示すブロック図であ
る。電装ボックス１８内には、中央処理装置であるＣＰ
Ｕ３１，プログラムメモリであるＲＯＭ３２，及びデー
タメモリであるＲＡＭ３３をバスライン（データバス，
アドレスバス，コントロールバスからなる）３４を介し
て接続したマイクロコンピュータ３０を内蔵している。
【００１５】そして、このマイクロコンピュータ３０に
図示を省略したＩ／Ｏ（入出力部）を介して、前述した
ミシンモータ２１，Ｘ−ＹテーブルのＸ軸モータ２２及
びＹ軸モータ２３（いずれもパルスモータ）をそれぞれ
駆動するミシンモータ・ドライバ３５，Ｘ軸モータ・ド
ライバ３６，及びＹ軸モータ・ドライバ３７と、フロッ
ピディスク３９に対する読出し及び書き込みを行なうフ
ロッピディスク・ドライブ装置（以下「ＦＤＤ」と略称
する）が接続されて、同じく電装ボックス１８内に設け
られている。
図示を省略したＩ／Ｏ（入出力部）を介して、前述した
ミシンモータ２１，Ｘ−ＹテーブルのＸ軸モータ２２及
びＹ軸モータ２３（いずれもパルスモータ）をそれぞれ
駆動するミシンモータ・ドライバ３５，Ｘ軸モータ・ド
ライバ３６，及びＹ軸モータ・ドライバ３７と、フロッ
ピディスク３９に対する読出し及び書き込みを行なうフ
ロッピディスク・ドライブ装置（以下「ＦＤＤ」と略称
する）が接続されて、同じく電装ボックス１８内に設け
られている。
【００１６】さらに、このマイクロコンピュータ３０の
バスライン３４には、やはり図示を省略したＩ／Ｏを介
して、図２に示した外押えスイッチ１９及びスタートス
イッチ２０、主軸の回転位置センサを含む各種センサ２
４、常時上昇付勢された外押えアーム１２を下降させる
ためのソレノイドを含む各種ソレノイド２５、操作ボッ
クス１５に設けられた図４に示すようなテンキー２６ａ
を含むキーボード（Ｋ／Ｂ）２６とディスプレイ２７等
も接続されている。
バスライン３４には、やはり図示を省略したＩ／Ｏを介
して、図２に示した外押えスイッチ１９及びスタートス
イッチ２０、主軸の回転位置センサを含む各種センサ２
４、常時上昇付勢された外押えアーム１２を下降させる
ためのソレノイドを含む各種ソレノイド２５、操作ボッ
クス１５に設けられた図４に示すようなテンキー２６ａ
を含むキーボード（Ｋ／Ｂ）２６とディスプレイ２７等
も接続されている。
【００１７】また、この電装ボックス１８には拡張入出
力モジュール２として、拡張入力モジュール２Ａ，拡張
出力モジュール２Ｂ，……を着脱可能に装着でき、装着
時にはそれらがマイクロコンピュータ３０のバスライン
３４に接続されるようになっている。すなわち、図５に
示すように電装ボックス１８の例えば背面にスロット１
８ａが設けられ、そこに複数枚の拡張入出力モジュール
２を個々に案内するガイド部材１８ｂと図示しないコネ
クタとを設けている。
力モジュール２として、拡張入力モジュール２Ａ，拡張
出力モジュール２Ｂ，……を着脱可能に装着でき、装着
時にはそれらがマイクロコンピュータ３０のバスライン
３４に接続されるようになっている。すなわち、図５に
示すように電装ボックス１８の例えば背面にスロット１
８ａが設けられ、そこに複数枚の拡張入出力モジュール
２を個々に案内するガイド部材１８ｂと図示しないコネ
クタとを設けている。
【００１８】拡張入出力モジュール２は、それぞれフォ
トカプラや信号判別回路等を登載したプリント回路基板
からなり、各６〜１２点ほどのポート（入力ポートはセ
ンサ入力用、出力ポートはオープンコレクタ，リレー出
力，サイリスタ出力等）を持ち、前端部に電装ボックス
１８内のコネクタに挿着されコネクタ端子２ａを、後端
部に後述する各種外部（周辺）機器の信号線を接続する
コネクタ２ｂを備えている。
トカプラや信号判別回路等を登載したプリント回路基板
からなり、各６〜１２点ほどのポート（入力ポートはセ
ンサ入力用、出力ポートはオープンコレクタ，リレー出
力，サイリスタ出力等）を持ち、前端部に電装ボックス
１８内のコネクタに挿着されコネクタ端子２ａを、後端
部に後述する各種外部（周辺）機器の信号線を接続する
コネクタ２ｂを備えている。
【００１９】この電装ボックス１８はでは、マイクロコ
ンピュータ３０がＲＯＭ３２に格納されているミシン制
御プログラムによって動作し、前述のようにスタートス
イッチ２０のＯＮによって縫製を開始すると、ミシンモ
ータ・ドライバ３５によってミシンモータ２１を駆動さ
せると共に、フロッピディスク３９に格納されている各
種の縫製データのいずれかをキーボード２６からの選択
指示に応じて選択してＦＤＤ３８によって読み出し、そ
の縫製データに応じてＸ軸モータ・ドライバ３６及びＹ
軸モータドライバを介してＸ−ＹテーブルのＸ軸モータ
２２及びＹ軸モータ２３を駆動制御し、図２の外押えア
ーム１２及びセット１３を介して縫製素材をＸ−Ｙ方向
に移動させながら所定の模様を縫製する。
ンピュータ３０がＲＯＭ３２に格納されているミシン制
御プログラムによって動作し、前述のようにスタートス
イッチ２０のＯＮによって縫製を開始すると、ミシンモ
ータ・ドライバ３５によってミシンモータ２１を駆動さ
せると共に、フロッピディスク３９に格納されている各
種の縫製データのいずれかをキーボード２６からの選択
指示に応じて選択してＦＤＤ３８によって読み出し、そ
の縫製データに応じてＸ軸モータ・ドライバ３６及びＹ
軸モータドライバを介してＸ−ＹテーブルのＸ軸モータ
２２及びＹ軸モータ２３を駆動制御し、図２の外押えア
ーム１２及びセット１３を介して縫製素材をＸ−Ｙ方向
に移動させながら所定の模様を縫製する。
【００２０】その際、拡張入出力モジュール２を介して
外部装置を接続して使用する場合には、予め操作ボック
ス１５のキーボード２６を用いて後述する入出力制御プ
ログラムを作成しておくことにより、マイクロコンピュ
ータ３０がその入出力制御プログラムに従って、拡張入
出力モジュール２を介して接続された外部機器を電子サ
イクルミシン１の動作状態に合わせて制御することがで
きる。また、一度作成した入出力制御プログラムは、そ
れに対応する縫製データと同じパターン番号で同一の記
憶媒体であるフロッピディスク３９に格納して、その縫
製データによる縫製時には何時でも使用することができ
る。
外部装置を接続して使用する場合には、予め操作ボック
ス１５のキーボード２６を用いて後述する入出力制御プ
ログラムを作成しておくことにより、マイクロコンピュ
ータ３０がその入出力制御プログラムに従って、拡張入
出力モジュール２を介して接続された外部機器を電子サ
イクルミシン１の動作状態に合わせて制御することがで
きる。また、一度作成した入出力制御プログラムは、そ
れに対応する縫製データと同じパターン番号で同一の記
憶媒体であるフロッピディスク３９に格納して、その縫
製データによる縫製時には何時でも使用することができ
る。
【００２１】この電子サイクルミシンに接続される外部
機器としては、例えばつぎのようなものがある。 （１）ロータリカセットチェンジャ（「ＲＣＣ」と略称
する） （２）スタッカ装置 （３）ラベル自動供給装置 （４）位置決め用追加シリンダ （５）ミーリング装置（押え板に縫製パターンに応じた
溝を切る装置） （６）穴あけ装置（ベルト穴用，ハトメ穴用等）
機器としては、例えばつぎのようなものがある。 （１）ロータリカセットチェンジャ（「ＲＣＣ」と略称
する） （２）スタッカ装置 （３）ラベル自動供給装置 （４）位置決め用追加シリンダ （５）ミーリング装置（押え板に縫製パターンに応じた
溝を切る装置） （６）穴あけ装置（ベルト穴用，ハトメ穴用等）
【００２２】以下、図２に示した電子サイクルミシン１
にＲＣＣを接続して使用する場合の例について説明す
る。図６はその接続状態を示す斜視図であり、電子サイ
クルミシン１の前側にＲＣＣ４を配置し、その入力信号
線及び出力信号線をそれぞれ接続した拡張入力モジュー
ル２Ａと拡張出力モジュール２Ｂを、電子サイクルミシ
ン１の図５に示した電装ボックス１８のスロット１８ａ
に挿着する。
にＲＣＣを接続して使用する場合の例について説明す
る。図６はその接続状態を示す斜視図であり、電子サイ
クルミシン１の前側にＲＣＣ４を配置し、その入力信号
線及び出力信号線をそれぞれ接続した拡張入力モジュー
ル２Ａと拡張出力モジュール２Ｂを、電子サイクルミシ
ン１の図５に示した電装ボックス１８のスロット１８ａ
に挿着する。
【００２３】このＲＣＣ３は、回転盤４０に９０°間隔
で４本のカセット保持腕４１が設けられており、図示し
ない縫製素材を挾んでこのカセット保持腕４１に装着さ
れる各カセット３（種類が異なるものでもよい）を、回
転盤４０の回動によって電子サイクルミシン１のカセッ
ト挿着位置へ順次供給する。縫製作業開始後は、次のカ
セット３の供給に先立って、ミシン頭部１１に対向する
位置に待機する空のカセット保持腕４１に、外押えアー
ム１２の移動により縫製済みのカセット３を受け取っ
て、回転盤４０の回動により縫製素材交換位置へ搬送す
る。
で４本のカセット保持腕４１が設けられており、図示し
ない縫製素材を挾んでこのカセット保持腕４１に装着さ
れる各カセット３（種類が異なるものでもよい）を、回
転盤４０の回動によって電子サイクルミシン１のカセッ
ト挿着位置へ順次供給する。縫製作業開始後は、次のカ
セット３の供給に先立って、ミシン頭部１１に対向する
位置に待機する空のカセット保持腕４１に、外押えアー
ム１２の移動により縫製済みのカセット３を受け取っ
て、回転盤４０の回動により縫製素材交換位置へ搬送す
る。
【００２４】このように、電子サイクルミシン１とＲＣ
Ｃ４とは連携動作をする必要があるため、例えば図７に
示すような信号等のやり取りを図３に示した拡張入力モ
ジュール２Ａ及び拡張入力モジュール２Ｂを介して行な
う。この図３に示す各信号等について簡単に説明する。
ここでは電子サイクルミシンを単にミシンと云う。
Ｃ４とは連携動作をする必要があるため、例えば図７に
示すような信号等のやり取りを図３に示した拡張入力モ
ジュール２Ａ及び拡張入力モジュール２Ｂを介して行な
う。この図３に示す各信号等について簡単に説明する。
ここでは電子サイクルミシンを単にミシンと云う。
【００２５】 準備完了…ミシンが縫製データを読み込み、準備キー
（操作ボックス１５にある） が押され、縫製
状態にあることを示す。 縫製終了…ミシンの縫製が終了し、外押え１２が上昇し
ている状態（ＲＣＣ４によるカセット交換が可能な状
態）を示す。 エラー信号…ミシンが糸切れ等により途中停止している
状態を示す。 スタート信号…ミシンに対して外押え１２を下降して縫
製を開始させる信号 パターンＮＯ…縫製データと入出力制御プログラムを指
定するパターン番号
（操作ボックス１５にある） が押され、縫製
状態にあることを示す。 縫製終了…ミシンの縫製が終了し、外押え１２が上昇し
ている状態（ＲＣＣ４によるカセット交換が可能な状
態）を示す。 エラー信号…ミシンが糸切れ等により途中停止している
状態を示す。 スタート信号…ミシンに対して外押え１２を下降して縫
製を開始させる信号 パターンＮＯ…縫製データと入出力制御プログラムを指
定するパターン番号
【００２６】ところで、この発明によれば、外部機器を
制御するための入出力制御プログラムの作成を容易にす
るために、予め電子サイクルミシンの各種動作状態（内
部で発生する信号に判別する）をそれぞれイベント変数
と対応させた、表１に示すようなイベント変数テーブル
を、図３に示した記憶手段であるＲＯＭ３２に記憶させ
ておく。この例では、変数として３桁の番号（ＮＯ）を
使用し、それぞれ信号名と対応させている。Ｒは読み出
しのみ、Ｒ／Ｗは読み出しと書き込みを示す。
制御するための入出力制御プログラムの作成を容易にす
るために、予め電子サイクルミシンの各種動作状態（内
部で発生する信号に判別する）をそれぞれイベント変数
と対応させた、表１に示すようなイベント変数テーブル
を、図３に示した記憶手段であるＲＯＭ３２に記憶させ
ておく。この例では、変数として３桁の番号（ＮＯ）を
使用し、それぞれ信号名と対応させている。Ｒは読み出
しのみ、Ｒ／Ｗは読み出しと書き込みを示す。
【０２７】
【表１】
【００２８】また、図３に示した拡張入出力モジュール
２についても、各入力ポートに対して入力変数を対応さ
せた表２に示すような入力変数テーブル、及び各出力ポ
ートに対して出力変数を対応させた表３に示すような出
力変数テーブルを、記憶手段であるＲＯＭ３２に記憶さ
せておく。この入力変数及び出力変数は使用し得る入力
ポート及び出力ポートの最大数を想定して決めるが、実
際には挿着された拡張入出力モジュール２によって使用
可能な入出力ポート数（したがって入力変数及び出力変
数）が制限されるのは勿論である。
２についても、各入力ポートに対して入力変数を対応さ
せた表２に示すような入力変数テーブル、及び各出力ポ
ートに対して出力変数を対応させた表３に示すような出
力変数テーブルを、記憶手段であるＲＯＭ３２に記憶さ
せておく。この入力変数及び出力変数は使用し得る入力
ポート及び出力ポートの最大数を想定して決めるが、実
際には挿着された拡張入出力モジュール２によって使用
可能な入出力ポート数（したがって入力変数及び出力変
数）が制限されるのは勿論である。
【００２９】
【表２】
【００３０】
【表３】
【００３１】そして、接続した外部機器（図６の例では
ＲＣＣ４）及びそのための拡張入力モジュール２Ａと拡
張出力モジュール２Ｂに応じて、電子サイクルミシン１
のプログラミング機能を有する操作ボックス１５の図４
に示したデイスプレイ２７を見ながら、キーボード２６
を操作することによって、ユーザが予めその入出力制御
プログラムを容易に作成することができる。その場合の
プログラム命令には次のようなものがある。なお、ＸＸ
Ｘは変数の番号を、ＹＹＹは時間の数値示す。
ＲＣＣ４）及びそのための拡張入力モジュール２Ａと拡
張出力モジュール２Ｂに応じて、電子サイクルミシン１
のプログラミング機能を有する操作ボックス１５の図４
に示したデイスプレイ２７を見ながら、キーボード２６
を操作することによって、ユーザが予めその入出力制御
プログラムを容易に作成することができる。その場合の
プログラム命令には次のようなものがある。なお、ＸＸ
Ｘは変数の番号を、ＹＹＹは時間の数値示す。
【００３２】 ＩＮ ＸＸＸ 変数の内容をレジスタに入れる ＯＵＴ ＸＸＸ レジスタの内容を変数に入れる ＡＮＤ ＸＸＸ レジスタと変数の論理積をとって
レジスタに代入する ＯＲ ＸＸＸ レジスタと変数の論理和をとって
レジスタに代入する ＸＯＲ ＸＸＸ レジスタと変数の排他的論理和を
とってレジスタに代入する ＮＯＴ ＸＸＸ レジスタ又は変数の内容を反転す
る ＷＡＩＴ ＹＹＹ 時間ＹＹＹだけ待つ その他、ＡＤＤ（加算），ＳＵＢ（減算），ＭＵＬ（乗
算）、ＤＩＶ（除算）等がある。
レジスタに代入する ＯＲ ＸＸＸ レジスタと変数の論理和をとって
レジスタに代入する ＸＯＲ ＸＸＸ レジスタと変数の排他的論理和を
とってレジスタに代入する ＮＯＴ ＸＸＸ レジスタ又は変数の内容を反転す
る ＷＡＩＴ ＹＹＹ 時間ＹＹＹだけ待つ その他、ＡＤＤ（加算），ＳＵＢ（減算），ＭＵＬ（乗
算）、ＤＩＶ（除算）等がある。
【００３３】また、図７に示した各信号等に対して、次
の出力変数及び入力変数を割り当てる。 ［出力］ 準備完了 ２００ ［入力］ エラー信号 １００ 縫製終了 ２０１ パターンＮＯ １０１ エラー信号 ２０２ (４bit) 〜１０４
の出力変数及び入力変数を割り当てる。 ［出力］ 準備完了 ２００ ［入力］ エラー信号 １００ 縫製終了 ２０１ パターンＮＯ １０１ エラー信号 ２０２ (４bit) 〜１０４
【００３４】そして、作成した入出力制御プログラムの
一例を次に示す。 １０ ＩＮ １００ スタート命令 ２０ ＯＵＴ ０００ ３０ ＩＮ １０１〜４ パターンＮＯ ４０ ＯＵＴ ０１４ ５０ ＩＮ ０１０ 縫製中 ６０ ＯＵＴ ２０１ ７０ ＩＮ ００５ 準備中 ８０ ＯＵＴ ２００ ９０ ＩＮ ００２ エラー発生 １００ ＯＵＴ ２０２ １１０ ＥＮＤ
一例を次に示す。 １０ ＩＮ １００ スタート命令 ２０ ＯＵＴ ０００ ３０ ＩＮ １０１〜４ パターンＮＯ ４０ ＯＵＴ ０１４ ５０ ＩＮ ０１０ 縫製中 ６０ ＯＵＴ ２０１ ７０ ＩＮ ００５ 準備中 ８０ ＯＵＴ ２００ ９０ ＩＮ ００２ エラー発生 １００ ＯＵＴ ２０２ １１０ ＥＮＤ
【００３５】ミシン動作時には、このプログラムの１０
行から１００行までが繰り返し実行される。なお、これ
は簡単な入出力制御プログラムの例を示したが、実際に
はもっと長いプログラムになることが多い。この入出力
制御プログラムに従って、電装ボックス１８内のマイク
ロコンピュータ３０が、拡張入力モジュール２Ａ及び拡
張出力モジュール２Ｂを介して、外部機器であるＲＣＣ
４を電子サイクルミシン１の動作状態に合わせて制御す
ることができる。
行から１００行までが繰り返し実行される。なお、これ
は簡単な入出力制御プログラムの例を示したが、実際に
はもっと長いプログラムになることが多い。この入出力
制御プログラムに従って、電装ボックス１８内のマイク
ロコンピュータ３０が、拡張入力モジュール２Ａ及び拡
張出力モジュール２Ｂを介して、外部機器であるＲＣＣ
４を電子サイクルミシン１の動作状態に合わせて制御す
ることができる。
【００３６】すなわち、この実施例によれば、電子サイ
クルミシン１の内部のセンサ群，モータ群，操作スイッ
チ群，付属機器等を制御するためのミシン制御プログラ
ム５と、拡張入力モジュール２Ａ及び拡張出力モジュー
ル２Ｂを介してＲＣＣ４等の外部機器を制御する入出力
制御プログラム６とが、イベント変数と入力変数及び出
力変数によって関連付けられているので、ミシン制御プ
ログラム５を変更することなく、入出力制御プログラム
６を接続する外部機器に応じて作成すれば、その外部機
器を電子サイクルミシン１の動作と連携して制御するこ
とができる。
クルミシン１の内部のセンサ群，モータ群，操作スイッ
チ群，付属機器等を制御するためのミシン制御プログラ
ム５と、拡張入力モジュール２Ａ及び拡張出力モジュー
ル２Ｂを介してＲＣＣ４等の外部機器を制御する入出力
制御プログラム６とが、イベント変数と入力変数及び出
力変数によって関連付けられているので、ミシン制御プ
ログラム５を変更することなく、入出力制御プログラム
６を接続する外部機器に応じて作成すれば、その外部機
器を電子サイクルミシン１の動作と連携して制御するこ
とができる。
【００３７】その入出力制御プログラムは、上述のよう
に操作ボックス１５のプログラミング機能を用いて簡単
なシーケンスプログラムを組む要領で、プログラム命令
とイベント変数又は入出力変数あるいは時間とを結合す
ることにより容易に作成することができる。したがっ
て、電子サイクルミシンの汎用性が高まり、種々のシス
テム構成に柔軟に対応できる。
に操作ボックス１５のプログラミング機能を用いて簡単
なシーケンスプログラムを組む要領で、プログラム命令
とイベント変数又は入出力変数あるいは時間とを結合す
ることにより容易に作成することができる。したがっ
て、電子サイクルミシンの汎用性が高まり、種々のシス
テム構成に柔軟に対応できる。
【００３８】そして、その作成した入出力制御プログラ
ムを対応する縫製データと同じパターンＮＯで同じフロ
ッピディスクに格納しておけば、そのパターンＮＯで縫
製データを指定すれば、自動的に入出力制御プログラム
も指定されることになり、縫製パターンに合わせて入出
力制御プログラムを指定する必要がなくなる。しかも、
記憶媒体を一元化できるのでプログラム管理が容易にな
る。
ムを対応する縫製データと同じパターンＮＯで同じフロ
ッピディスクに格納しておけば、そのパターンＮＯで縫
製データを指定すれば、自動的に入出力制御プログラム
も指定されることになり、縫製パターンに合わせて入出
力制御プログラムを指定する必要がなくなる。しかも、
記憶媒体を一元化できるのでプログラム管理が容易にな
る。
【００３９】
【発明の効果】以上説明してきたように、この発明によ
れば、電子サイクルミシンに各種の外部機器を接続して
使用する場合に、その外部機器に対する入出力制御プロ
グラムを、ユーザが簡単に短時間で作成することができ
る。そして、その入出力制御プログラムを用いて、電子
サイクルミシンの制御手段が自己の動作状態に合わせて
外部機器を確実に制御することができる。したがって、
電子サイクルミシンに種々の外部機器を組み合わせて使
用するシステム構成に柔軟に対応することができる。
れば、電子サイクルミシンに各種の外部機器を接続して
使用する場合に、その外部機器に対する入出力制御プロ
グラムを、ユーザが簡単に短時間で作成することができ
る。そして、その入出力制御プログラムを用いて、電子
サイクルミシンの制御手段が自己の動作状態に合わせて
外部機器を確実に制御することができる。したがって、
電子サイクルミシンに種々の外部機器を組み合わせて使
用するシステム構成に柔軟に対応することができる。
【図１】図２乃至図７に示したこの発明の実施例による
ミシン制御プログラムと入出力制御プログラムとの関係
を示す説明図である。
ミシン制御プログラムと入出力制御プログラムとの関係
を示す説明図である。
【図２】この発明による外部機器制御方式を実施する電
子サイクルミシンの一例を外観斜視図である。
子サイクルミシンの一例を外観斜視図である。
【図３】図１の電子サイクルミシン１における電装ボッ
クス１８等による制御系の構成を示すブロック図であ
る。
クス１８等による制御系の構成を示すブロック図であ
る。
【図４】同じくその操作ボックス１５の正面図である。
【図５】同じく電装ボックス１８を背面側から拡張入出
力モジュール２と共に見た斜視図である。
力モジュール２と共に見た斜視図である。
【図６】図１の電子サイクルミシンにロータリカセット
チェンジャ（ＲＣＣ）を接続して使用する状態を示す斜
視図である。
チェンジャ（ＲＣＣ）を接続して使用する状態を示す斜
視図である。
【図７】同じくその電子サイクルミシンとロータリカセ
ットチェンジャ間での信号等のやり取りを示すブロック
図である。
ットチェンジャ間での信号等のやり取りを示すブロック
図である。
１ 電子サイクルミシン ２ 拡張入出力モジ
ュール ２Ａ 拡張入力モジュール ２Ｂ 拡張出力モジ
ュール ３ カセット ４ ロータリカセットチ
ェンジャ（ＲＣＣ） ５ ミシン制御プログラム ６ 入出力制御プロ
グラム １０ ミシンテーブル １１ ミシン頭部 １２ 外押えアーム １３ カセット載置
プレート １５ 操作ボックス １７ 電源スイッチ １８ 電装ボックス １９ 外押えスイッ
チ ２０ スタートスイッチ ２１ ミシンモータ ２２ Ｘ軸モータ ２３ Ｙ軸モータ ２４ センサ ２５ ソレノイド ２６ キーボード ２７ ディスプレイ ３０ マイクロコンピュータ ３１ ＣＰＵ ３２ ＲＯＭ ３３ ＲＡＭ ３４ バスライン ３５ ミシンモータ
・ドライバ ３６ Ｘ軸モータ・ドライバ ３７ Ｙ軸モータ・
ドライバ ３８ フロッピディスク・ドライブ装置（ＦＤＤ） ３９ フロッピディスク ４０ 回転盤 ４１ カセット保持腕
ュール ２Ａ 拡張入力モジュール ２Ｂ 拡張出力モジ
ュール ３ カセット ４ ロータリカセットチ
ェンジャ（ＲＣＣ） ５ ミシン制御プログラム ６ 入出力制御プロ
グラム １０ ミシンテーブル １１ ミシン頭部 １２ 外押えアーム １３ カセット載置
プレート １５ 操作ボックス １７ 電源スイッチ １８ 電装ボックス １９ 外押えスイッ
チ ２０ スタートスイッチ ２１ ミシンモータ ２２ Ｘ軸モータ ２３ Ｙ軸モータ ２４ センサ ２５ ソレノイド ２６ キーボード ２７ ディスプレイ ３０ マイクロコンピュータ ３１ ＣＰＵ ３２ ＲＯＭ ３３ ＲＡＭ ３４ バスライン ３５ ミシンモータ
・ドライバ ３６ Ｘ軸モータ・ドライバ ３７ Ｙ軸モータ・
ドライバ ３８ フロッピディスク・ドライブ装置（ＦＤＤ） ３９ フロッピディスク ４０ 回転盤 ４１ カセット保持腕
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) D05B 1/00 - 83/00
Claims (2)
- 【請求項１】 ミシンに予め備えているミシンモータや
Ｘ−Ｙテーブル等の内部機器を駆動制御する制御手段
と、この制御手段を作動させるプログラムを作成するプ
ログラミング機能を有する操作手段とを備えた電子サイ
クルミシンにおいて、 該電子サイクルミシンに後付けで接続する外部機器を前
記制御手段と接続するための拡張入出力モジュールと、 該電子サイクルミシンの各種動作状態をそれぞれイベン
ト変数と対応させたイベント変数テーブルと、前記拡張
入出力モジュールの各入力ポート及び出力ポートに対し
てそれぞれ入力変数及び出力変数を対応させた入力変数
テーブル及び出力変数テーブルとを記憶した記憶手段と
を設け、 該記憶手段に記憶された前記イベント変数と前記拡張入
出力モジュールの各入力ポート及び出力ポートに対応す
る入力変数及び出力変数とを関連付ける入出力制御プロ
グラムを前記操作手段のプログラミング機能によって作
成可能であり、その作成された入出力制御プログラムに
より、前記制御手段が前記拡張入出力モジュールを介し
て接続された外部機器を制御するようにした ことを特徴
とする電子サイクルミシン。 - 【請求項２】 請求項１記載の電子サイクルミシンにお
いて、前記作成した入出力制御プログラムを対応する縫
製データと同じパターン番号で同一の記憶媒体に格納す
る手段を有することを特徴とする電子サイクルミシン。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3183545A JP2758087B2 (ja) | 1991-06-28 | 1991-06-28 | 電子サイクルミシン |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3183545A JP2758087B2 (ja) | 1991-06-28 | 1991-06-28 | 電子サイクルミシン |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH053978A JPH053978A (ja) | 1993-01-14 |
| JP2758087B2 true JP2758087B2 (ja) | 1998-05-25 |
Family
ID=16137689
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3183545A Expired - Fee Related JP2758087B2 (ja) | 1991-06-28 | 1991-06-28 | 電子サイクルミシン |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2758087B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007282796A (ja) * | 2006-04-14 | 2007-11-01 | Juki Corp | ミシンの外部機器制御装置 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19954258A1 (de) * | 1999-11-11 | 2001-05-17 | Truetzschler Gmbh & Co Kg | Vorrichtung zur elektronischen Steuerung von Spinnereimaschinen, insbesondere Spinnereivorbereitungsmaschinen |
| DE202019102256U1 (de) * | 2019-04-18 | 2020-07-21 | Dürkopp Adler AG | Trag- und Andockeinrichtung für Elektronik-Gehäusemodule |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE8803371U1 (de) * | 1988-03-12 | 1988-05-19 | Frankl & Kirchner GmbH & Co KG Fabrik für Elektromotoren u. elektrische Apparate, 68723 Schwetzingen | Steuerungsvorrichtung für eine Industrienähmaschine |
| JPH02237785A (ja) * | 1989-03-10 | 1990-09-20 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 柔軟シートの位置決め装置とこれを用いた柔軟シートの加工方法及び位置決め方法 |
-
1991
- 1991-06-28 JP JP3183545A patent/JP2758087B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007282796A (ja) * | 2006-04-14 | 2007-11-01 | Juki Corp | ミシンの外部機器制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH053978A (ja) | 1993-01-14 |
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