JP2735528B2 - ワーク供給用の回転リフター及びこれに用いるワゴン - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本願発明は、各種ワーク加工
処理機械の前段において、未処理ワークをストックして
置く位置が、床面から一定の高さを有する場合に、その
ストック位置へワーク供給を行うためのワーク供給用の
回転リフターに関し、及びこの回転リフターへ適合させ
るワゴンに関する。

【０００２】

【発明の背景】作業員が介添えして行う各種ワーク加工
処理機械、例えば、図６に示すようなクランプ修正機械
５０は、作業員の作業性を考慮して、その機械の供給部
５０ａが、立って、又は椅子に腰掛けたときに作業員の
手の位置にくるように、載置台５１に乗せられて、一定
の高さに維持されていることが多い。

【０００３】このように一定の高さに保たれている場合
には、通常、その機械へセットする前の未処理ワークを
溜めて置くストック位置５２も、作業員への負担軽減か
ら、ほぼ同じ高さ位置にされている。

【０００４】

【従来の技術と発明が解決しようとする課題】ところ
で、このストック位置５２へのワーク供給は、従来、他
所から移動させて来たワークをいちいち手作業で行うこ
との他に、図６に示すような搬送装置が用いられてい
た。これは、ワーク５５が金属製である場合に、他所か
らワーク５５を搭載して搬送して来たワゴン５３を所定
位置に置き、ここから電磁石を用いた磁着保持手段５４
でワゴン５３内のワーク５５を懸垂保持して、上部に配
設されたガイドレール５６に案内されてシューター５７
の位置まで移動させて行き（矢印ａ）、ここで着磁を解
除して落下させる装置が存在していた。そして、シュー
ター５７はその中間で折れ曲がって反ストック位置側の
略半分が持ち上がって（矢印ｂ）、ストック場所５２ま
で転がり移動させるようにしていた。

【０００５】しかし、かかるストック位置５２への未処
理ワークの上下方向の移動を手作業で行うことは、ワー
ク５５が重量物であるときは、腰の屈曲が繰り返されて
非常に重労働であるばかりでなく、誤って落下させて怪
我をする等の危険を伴うものでもあった。

【０００６】また、図６に示したような搬送装置は、上
部に架設されるガイドレール５６の支柱５８を配置する
などして、装置全体が大型となって大きな専有空間を必
要とする欠点があり、かつ工程の変更時にはその移動が
容易でない等の問題点もあった。

【０００７】そこで、本願発明はかかる問題点に着目し
てなされたものであり、その目的とするところは、作業
性を向上させる共に、目的のワーク加工処理機械へ比較
的容易に移動させて隣接配置することができ、かつ専有
面積の少ないワーク供給用にの回転リフターと、これに
適合させるワゴンを提供するものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本願発明にかかるワーク供給用の回転リフターは次
のように構成されている。

【０００９】床面に近接しかつほぼ床面に沿って一定長
さをもって配置される載置部と、該載置部の一端部から
上方へ延びる腕部と、からのなるワゴン保持体と、床面
に載置される安定台上に所定の高さをもって立設配置さ
れ、上端部において前記腕部の上端部を回動可能に支持
する支持支柱と、前記ワゴン保持体を、前記支持支柱の
上端部の支持点を回動中心として所望の角度だけ垂直方
向へ回動させる駆動手段と、から成る。

【００１０】この駆動手段としては、伸縮シリンダを腕
部と支持支柱の下部との間に連結配置するようにしても
よい。また、ワゴン保持体の腕部を、支持支柱の上端部
側へ適宜の角度（α）をもって倒れた傾斜状態としたこ
とを特徴とする。

【００１１】さらに、これらに加えて、該支持支柱の上
端部の反ワゴン保持体側に、所定の高さに維持された上
面を有するテーブルを取付けるようにしても良い。ま
た、上記ワーク供給用の回転リフターには、ワゴン保持
体に載置するワゴンと係合する係合機構を配置するよう
にしても良い。

【００１２】次に、上記ワーク供給用の回転リフターに
用いるワゴンは、ワゴン保持体に載置可能な外形状で上
面開放の箱体をなし、かつワゴン保持体の腕部に対応す
る該箱体の側面側に、上端辺が外側へ向う傾斜面を有す
ると共に、床面走行可能なキャスター（脚輪）を底部下
面に備えていることを特徴とする。

【００１３】前記ワゴン保持体の腕部が傾斜状態にされ
ている場合は、ワゴン側面側の傾斜面の傾斜角（β）
と、ワゴン保持体の腕部の傾斜角（α）とが略一致する
ように形成されていることを特徴とする。

【００１４】また、ワゴンの底部下面、及び（又は）傾
斜面の外面には、前記ワゴン保持体に配置された係合機
構と係合する係合具が、それぞれ取付けられる。

【００１５】

【作用】上記構成により、工場内を移動してきたワゴン
は、回転リフターのワゴン保持体の載置部に載置され
る。そして、駆動手段の起動より、ワゴン保持体はワゴ
ンを保持したまま、支持支柱の上端部の支持点を回動中
心として垂直方向へ所定角度回動される。このときの回
動角は、ワゴンの傾斜側面板からワークが転がり放出さ
れる程度の角度に設定される。

【００１６】ワゴン保持体及びワゴンに係合機構が取付
けられている場合は、この係合によりワゴンがワゴン保
持体に確実に保持され、ワゴンの落下が防止される。

【００１７】

【発明の実施の形態】次に本願発明にかかるワーク供給
用の回転リフター及びこれに用いるワゴンの具体的実施
形態を、図面に基づきその詳細を説明する。

【００１８】図１は本実施形態のワーク供給用の回転リ
フター及びこれに用いるワゴンの全体を示す斜視図であ
り、図２はその側面図である。図３は本実施形態のワー
ク供給用の回転リフターの駆動手段を図２の矢示Ｘから
示す一部切欠き正面図である。図４はワゴンの係合機構
の作動状況を示す側面図である。

【００１９】１は、ワーク供給用の回転リフター（以下
「リフター」と略称。）を示す。該リフター１の主な構
成要素は、支持支柱２と、テーブル３と、ワゴン保持体
４と、及び駆動手段としての伸縮シリンダ５とから構成
されている。

【００２０】支持支柱２は、床面６に載置され、リフタ
ー１の全体を安定的に保持するための安定台７の上面
に、所定の高さをもって立設配置されている。該支持支
柱２の上端部２ｔの一方側（図２において左側）には、
棚状にテーブル３が取付けられている。テーブル３の上
面３ｕは略平坦にされて、所定の高さに維持されてい
る。この高さは、ワークを隣接させるクランプ修正機械
５０へ移行させるのに最適なストック位置５２の高さに
ほぼ一致するように設定されている。また、テーブル上
面３ｕの側面には囲い板８が取付けられており、ワーク
が側面からの落下することを防止している。

【００２１】このテーブル３の床面６からの高さは、図
面上は表されていないが、例えば、テーブル固定ボルト
の締結位置を変化させること等、適宜調節できるように
してもよい。

【００２２】なお、このテーブル３を省略して、この位
置をストック位置５２へ隣接するようにしてもよい。次
に、ワゴン保持体４は、腕部９と載置部１０とから構成
されており、腕部９は、その上端部９ｔが支持支柱２の
上端部２ｔの反テーブル側に支持されている。その支持
は、支持支柱上端部２ｔと腕部上端部９ｔとの両側に貫
通して配置された連結軸１１、１１によって、垂直方向
の回動が自在になるように行われている（図３参
照。）。

【００２３】腕体９は、所定の傾斜角αをもった傾斜状
態にされて床面６まで延びるように配置されており、こ
の下端部９ｄからは、床面６に近接しかつ床面６に沿っ
て一定長さに延びた載置部１０が一体的に形成されてい
る。言わば、この腕部９と載置部１０とで、挟み角が９
０度＋αの略Ｌ状に形成されている。また、腕部９の傾
斜部に形成された傾斜面９ｓには、係合孔９ｈが形成さ
れている。

【００２４】載置部１０は、腕部９の下端部９ｄから一
定の間隔で併設された２部材から構成されており、その
先端部１０ａの２部材間には、後述するワゴン２０の係
合片２５と係わり合う係合機構１２が取付けられてい
る。また、この載置部１０の幅は、後述するワゴン２０
の底部下面２２の四隅に配置されたキャスター２４の間
に当て嵌まるように設定されている。

【００２５】係合機構１２は、図４に示すように、一端
には係合爪部１４ａが形成され、他端には重り１５が取
付けられた短冊状の揺動部材１４を、その略中間で回動
自在に軸支して構成されている。これにより、この揺動
部材１４は重り１５の懸垂により支点１６を中心にして
揺動する。

【００２６】次に、駆動手段としての伸縮シリンダ５
は、ワゴン保持体４の腕部９の裏面側と、支持支柱２の
下部（安定台上）とを連結するようにして取付けられて
いる（図３参照。）。この伸縮シリンダ５は、一般的な
油圧で駆動され油圧発生源１３の制御により、ロッド５
ａが適宜伸出又は退縮する機構である。

【００２７】このようにリフター１を構成することによ
り、伸縮シリンダ５のロッド５ａが伸出することによ
り、腕部９の裏面側に押し上げ力が作用し、これにより
支持部の連結軸１１を回動中心として、ワゴン保持体４
は垂直方向へ回動させられる。本実施例形態では、この
ときの回動角θは略９０度に設定されている。この回動
角θは、腕部９の傾斜角α、及び支持支柱２の上部梁２
ｓとロッド５ａとの干渉を考慮して決定される。

【００２８】次にこのリフター１に適合させて用いるワ
ゴン２０について説明する。ワゴン２０は、上方開放の
矩形状の箱体をしており、前記ワゴン保持体４の腕部９
に対応する側面が傾斜側面板２１とされている。この傾
斜側面板２１は、上端辺２１ｔが外側へ倒れた平坦な傾
斜面に形成され、その傾斜角βは、前記の腕部９の傾斜
角αと略一致するように設定されている。

【００２９】また、傾斜側面板２１の外側には、前記腕
部９の係合孔９ｈに係合する舌片状の係合凸部２３が、
それぞれ適合可能に取付けられている。ワゴン２０の底
部下面２２の四隅には、床面６上を走行可能にするため
のキャスター２４が取付けられている。また、底部下面
２２の反傾斜側面板２１側には、前記係合機構１２の係
合爪部１４ａが引っ掛かるようにされた係合片２５が取
付けられている。

【００３０】２６は、ワゴン２０の反傾斜板側の側面板
の上端に取付けられた手押し用の把手である。

【００３１】

【実施形態の作用】上記した構成により、本実施形態は
次のように作用する。図５は、本実施形態の作用を示す
側面図である。

【００３２】先ず、目的のクランプ修正機械５０のスト
ック位置５２に、リフター１を隣接して配置する。この
時、リフター１のテーブル３とストック位置５２の高さ
を合わせる。ワゴン２０を載置保持する前のリフター１
は、伸縮シリンダ５のロッド５ａを伸縮させてワゴン保
持体４の載置部１０が床面６に一番接近した状態として
おく（初期状態）。

【００３３】次に、ワゴン２０は把手２６の操作と、キ
ャスター２４の転動により、加工目的の未処理ワーク２
７を搭載して工場内を自由に移動させ、目的のリフター
１に到着したところで、ワゴン保持体４に載置する。こ
の載置要領は、ワゴン２０の底部下面２２へ載置部１０
を潜り込ませるようにしてワゴン２０を移動させて行
き、傾斜側面板２１を腕部９へ当接させると共に（矢印
ｃ）、係合凸部２３を腕部９の係合孔９ｈに係合させ
る。

【００３４】この状態で、油圧発生源１３の起動により
伸縮シリンダ５のロッド５ａを伸長させると、図５に示
すように、ワゴン保持体４は、連結軸１１を回動中心と
してワゴン２０を保持したままこれを持ち上げ、回動角
θ略９０度だけ垂直方向へ回動させられる（矢印ｄ）。

【００３５】このとき、図４（Ｂ）に示すように、載置
部１０が持ち上げられて床面６から離れると、係合機構
１２が作動する。すなわち、重り１５が床面６に接して
いるときは、揺動部材１４が傾いて係合爪部１４ａが、
ワゴン底部下面２２の係合片２５からは外れた状態にあ
るが、重り１５が床面６から離れると、てこの原理によ
り、係合爪部１４ａは係合片２５に係合した状態とな
る。

【００３６】このようにワゴン保持体４が垂直方向へ回
動して、載置部１０が略垂直に位置した状態（図５に図
示した状態）では、ワゴン２０は前記の係合機構１２の
係合と、係合孔９ｈへの係合凸部２３の係合とによっ
て、ワゴン保持体４に確実に保持され、不意の落下が防
止される。

【００３７】この状態で、ワゴン２０の傾斜側面板２１
が傾斜しているため、搭載された全部のワーク２７、２
７、２７、・・・は、テーブル３の上面３ｕに転がり放
出されることになる。

【００３８】テーブル３に放出されたワーク２７は、こ
こからストック位置５２に順次移されて、次の工程へ移
行して加工処理させられる。

【００３９】

【他の実施形態の可能性】上記実施形態では、ワゴン保
持体４の回動を、伸縮シリンダ５の伸縮動作によってい
たが、この他に連結軸１１に、既存の高トルクギアー機
構を介した電動モータを取付けて回動させるようにして
もよい。

【００４０】また、腕部９を傾斜した状態て取付けてい
るが、腕部９と載置部１０とを略直角に配置したＬ状に
構成してもよい。この場合に適合させるワゴンは、矩形
箱型にし、腕部９に適合する側面板の内側に、別に傾斜
板を取付けようにした構造としてもよい。

【００４１】

【効果】本願発明は以上のように構成されているため、
次の効果を奏する。工場内の自由な移動を可能に構成し
たワゴンを、そのままリフターへセットして用いること
ができるため、手作業による重量物ワークの上下方向の
移動を無くすることができ、作業性の向上と安全性を確
保することができる。

【００４２】また、従来の装置と比べ、目的のワーク加
工処理機械へ比較的簡単に移動させて隣接配置すること
ができると共に、工場内の専有面積を少なくすることで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本実施形態のワーク供給用の回転リフター及
びこれに用いるワゴンの全体を示す斜視図である。

【図２】 本実施形態のワーク供給用の回転リフター及
びこれに用いるワゴンの全体を示す側面図である。

【図３】 本実施形態のワーク供給用の回転リフターの
駆動手段を図２の矢示Ｘから示す一部切欠き正面図であ
る。

【図４】 本実施形態のワゴンの係合機構の作動状況を
示す側面図である。

【図５】 本実施形態の作用を示す側面図である。

【図６】 従来例を示す側面図である。

【符号の説明】

１・・・リフター ２・・・支持支柱 ３・・・テーブル ４・・・ワゴン保持体 ５・・・伸縮シリンダ ７・・・安定台 ９・・・腕部 ９ｔ・・上端部 １０・・載置部 １２・・係合機構 ２０・・ワゴン ２１・・傾斜側面板 ２２・・底部下面 ２３・・係合凸部 ２４・・キャスター ２５・・係合片

Claims (8)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 床面に近接しかつほぼ床面に沿って一定
   長さをもって配置される載置部と、該載置部の一端部か
   ら上方へ延びる腕部と、からのなるワゴン保持体と、 床面に載置される安定台上に所定の高さをもって立設配
   置され、上端部において前記腕部の上端部を回動可能に
   支持する支持支柱と、 前記ワゴン保持体を、前記支持支柱の上端部の支持点を
   回動中心として所望の角度だけ垂直方向へ回動させる駆
   動手段と、 から成ることを特徴とするワーク供給用の回転リフタ
   ー。
2. 【請求項２】 駆動手段を、腕部と支持支柱の下部との
   間に連結配置された伸縮シリンダとしたことを特徴とす
   る請求項１記載のワーク供給用の回転リフター。
3. 【請求項３】 ワゴン保持体の腕部を、支持支柱の上端
   部側へ適宜の角度（α）をもって倒れた傾斜状態とした
   ことを特徴とする請求項１、又は２記載のワーク供給用
   の回転リフター。
4. 【請求項４】 該支持支柱の上端部の反ワゴン保持体側
   に、所定の高さに維持された上面を有するテーブルを取
   付けたことを特徴とする請求項１、２又は３記載のワー
   ク供給用の回転リフター。
5. 【請求項５】 ワゴン保持体に載置するワゴンと係合す
   る係合機構を配置したことを特徴とする請求項１、２、
   ３又は４記載のワーク供給用の回転リフター。
6. 【請求項６】 請求項１、２、３、４又は５記載のワゴ
   ン保持体に載置可能な外形状で上面開放の箱体をなし、 かつワゴン保持体の腕部に対応する該箱体の側面側に、
   上端辺が外側へ向う傾斜面を有すると共に、 床面走行可能なキャスター（脚輪）を底部下面に備えて
   いることを特徴とするワーク供給用の回転リフターに用
   いるワゴン。
7. 【請求項７】 傾斜面の傾斜角（β）が、ワゴン保持体
   の腕部の傾斜角（α）と略一致するように形成されてい
   ることを特徴とする請求項６記載のワーク供給用の回転
   リフターに用いるワゴン。
8. 【請求項８】 請求項５記載のワゴン保持体に配置され
   た係合機構と係合する係合具が、ワゴンの底部下面、及
   び（又は）傾斜面の外面に、それぞれ取付けられている
   ことを特徴とする請求項６、又は７記載のワーク供給用
   の回転リフターに用いるワゴン。