JP7215668B2 - 容器リフター - Google Patents

Description

特許法第３０条第２項適用 平成３０年６月１２日から１５日まで開催されたＦＯＯＭＡ ＪＡＰＡＮ ２０１８で展示。

本発明は、移動可能な容器を、容器ホルダーで保持して持ち上げ、傾倒させて収容された穀物や肉類、液体などを排出し、次工程のホッパーや他の容器などに移す容器リフター（容器昇降機）に関するものである。

容器リフターは、食肉加工場などにおいて、約２００リットル収容可能な大きさを有した、手押しで移動可能なキャスター付きの容器に食肉塊などを収容し容器リフターで所定の高さ位置まで上昇、傾倒させて次工程の加工機械のホッパーなどに移すために使用される。

この容器リフターの一例が特許文献１（特開２０１８－２０８６５号公報）の図１に示されている。
容器３は、床面において容器の両側部に突設された突片に容器ホルダー４の係合溝が係合されて保持され、コラム１に内蔵された回転するねじ軸によって上昇されながらカムローラー９をカムレール１１の屈曲部に案内させることによって漸次傾倒、反転されて収容物を排出し次工程の加工装置のホッパーに供給する。
このような構成において、容器が反転される際に、容器の突片と容器ホルダー４の係合溝との当接面も上下反転するため、係合部の上下方向の隙間によるガタが容器にショックを与える。
このことは、収容物が粘着性に富む生肉などは容器の内壁から剥離し易くなり、むしろ都合が良いが、流動性に富む液体などであればショックにより機外に飛散するので好ましくない。

特開２０１８－２０８６５号公報

本発明は、前述のような状況に鑑み成されたものであって、収容物が液体など流動性に富むものであっても、ガタによるショックで機外に飛散することなく確実に次工程へ送ることができる容器リフターを提供することを目的としている。

請求項１に記載の発明は、容器の両側面から突設された突片が挿入される前後方向の係合溝を有し、この係合溝の下側の壁面を前記突片の下面に当接させて容器を上昇保持する容器ホルダーと、この容器ホルダーを揺動可能に支持して昇降させる昇降手段を有して床面から起立するコラムと、このコラムに備えられ、上昇する容器ホルダーに係合して容器を傾倒させる傾倒手段とを設けた容器リフターにおいて、前記容器ホルダーの上昇および傾倒時に、前記係合溝の上側の壁面と前記突片の上面との間に生じる上下方向の隙間に進出して、この係合溝内における前記突片の上下方向のガタを抑え、前記容器ホルダーが下降して容器の挿脱がなされる床面付近に到ったときに前記隙間から退却して、前記係合溝に対する突片の挿脱を可能とする部材を設けたことを特徴とする容器リフターとしている。
請求項２に記載の発明は、前記部材は、前記容器ホルダーの昇降に連動して、前記隙間から出退する構成とした請求項１に記載の容器リフターとしている。
請求項３に記載の発明は、前記部材は、前記容器ホルダーにおける前記係合溝の入り口近くの部位から突設された支持軸に回動自在に軸支され、伸縮自在な付勢具を介して前記隙間に進出するように付勢された構成とし、前記容器ホルダーが下降して床面付近に到ったときに、前記部材から延設されたアームの先端が機台に設けられた当て板に当接し、前記部材が付勢具による付勢に抗して回動して前記隙間から退却し、前記係合溝に対する突片の挿脱が可能となる構成とした請求項１又は２の何れかに記載の容器リフターとしている。
請求項４に記載の発明は、前記部材の先端部に、この部材の高さを調整可能な調整手段を備えた請求項１から３の何れか１項に記載の容器リフターとしている。

本発明によれば、容器が傾倒、反転される際の容器ホルダーの容器保持部分のガタを抑えるので容器から排出される収容物が液体など流動性に富むものであっても、ガタによるショックによって機外に飛散されることなく確実に次工程へ送ることができる。

本発明に係る実施例における容器リフターにおける容器の保持部分の側面図。 図１のＡ－Ａ断面図。 従来の容器リフターの一例を示す側面図。

本願発明を実施する容器リフターの基本的な構成は、特許文献１に示されるよく知られた技術なので図３に基づき簡単に説明する。
床面に据え付けられた上下に高い箱型のコラム１は、一側面に沿って昇降路２を開口して、容器３を保持する容器ホルダー４を揺動可能に支持する容器支持軸５を案内させる。
コラム１内には図示は省略したが容器３の昇降手段として、ねじ軸を沿わせていて、上下両端部を回転自在に軸受している。このねじ軸をモーターによって回転駆動する。
ねじ軸にはコラム１内を昇降摺動自在のスライドボスが螺合されており、このスライドボスに容器支持軸５が連結されているのでモーターでねじ軸を回転させると容器支持軸５に支持された容器ホルダー４は直線的に昇降される構成である。
容器ホルダー４は、容器支持軸５に回動自在に嵌合された外軸と、外軸から反排出側に向けて延設され、容器３の両側に設けられた突片６と係合溝７とが係合して容器３を左右から保持する容器支持アーム８，８と、容器支持軸５の外軸の一側から延設された先端にカムローラー９を保持するローラーアーム１０から構成される。

コラム１の排出側には、カムローラー９に係合して容器ホルダー４の容器支持アーム８が保持する容器３の姿勢を規制するカムレール１１が設けられている。
ねじ軸が回転してスライドボスに連結された容器支持軸５に支持された容器ホルダー４の容器支持アーム８に保持された容器３は、水平姿勢を保ったままで上昇される。
上昇される容器ホルダー４が、所定の高さ位置に達し、カムローラー９が、排出側に向けて略直角に湾曲されているカムレール１１に案内されると、容器ホルダー４の上昇に伴い容器支持アーム８を容器支持軸５回りに揺動させて保持する容器３を漸次傾倒、反転させ収容物を排出させる。

このような構成の従来の容器リフターに本発明のガタ抑え装置を実施した実施例について説明する。
本発明の特徴的な構成は、前記のような構成の容器リフターにおいて、容器３の両側面から突設された突片６と係合する容器ホルダーの係合溝７との上下方向の隙間によるガタを抑えて容器３が反転されるときのショックを防止するようにした点にある。

この構成について図１、２に基づき説明する。図は何れも容器３の片側のみが表示されているが、反対側の側面も同様な構成としてもよい。
図１は容器３が床面近くに位置しているが、ガタ抑え装置が作用している状態が示されている。

容器３の両側面から突設された突片６は、長辺の一端が容器３に固着された短冊状の係止板６ａと係止板６ａの短辺側の一端に固着された容器３の側壁から突設された係止軸６ｂからなり、この係止軸６ｂは後述する係合溝７に形成された位置決め部に嵌合されて容器３の容器ホルダー４からの抜け出しを防止している。

この突片６と係合する容器ホルダー４を形成する左右一対の容器支持アーム８における容器３が挿入される反容器支持軸５側には、突片６と係合する前後方向に突片６の長辺に対応する長さを有して細長い係合溝７が形成される。
この係合溝７は、床面にある容器３が容器ホルダー４の左右の容器支持アーム８間に挿入されるときに、突片６が容易に挿入されるように少なくとも突片６を形成する係止軸６ｂが通過可能な上下方向の幅寸法を要する。
従って、突片６と係合溝７とが係合して容器が上昇されるときには、係合溝７には係合溝７を形成する上側壁面と突片６を形成する係止板６ａの上面との間に図１に示されるように隙間を生じる。
この隙間が、容器３が所定位置まで上昇されて傾倒、反転される際に、係止板６ａと係合溝７との当接面が反転（係止板６ａの下面と係合溝７の下側壁面との当接が係止板６ａの上面と係合溝７の上側壁面との当接に変わる）されるのでこれがガタとなって容器３にショックを与える。

そこでショックを防止するべくガタ抑え装置を施すが、本実施例においては、容器３の突片６と容器ホルダー４の係合溝７との上下方向のガタを部材１３で抑えようとするものであって、部材１３は、係合溝７の入り口近くの容器支持アーム８から突設された支持軸１２に回動自在に軸支されていて、部材１３には係合溝７と突片６との隙間に進出して上下方向のガタを抑えることができる当接部１３ａを有しており、当接部１３ａの先端部には上下方向に高さが調節できるようにボルト１４が螺合されている。

このように構成された部材１３の当接部１３ａの反対側からは支持片１３ｂが突設されていて、この支持片１３ｂには、一端が容器支持アーム８に支持された伸縮自在の付勢具１５が連結される。
この付勢具１５は、スプリングや空圧などにより伸縮自在で一方に付勢可能な部材であり、本例においてはスプリングステーと呼ばれる付勢具を用い、伸長方向（部材１３の当接部１３ａを突片６と係合溝７との隙間に進出させる方向）に付勢させていて、部材１３の一部を容器支持アーム８に設けたストッパー１７に当接させて位置決めし、部材１３の当接部１３ａを隙間に進出させたガタ抑え状態を保持させている。

このようなガタ抑え状態にある部材１３を容器ホルダー４の昇降に連動させて出退させる手段として本実施例に於いては、図１に示すように、充填部材１３から延設されたアーム１６の先端部のローラー１６ａを、機体の床面近くに設けられた当板１８に当接させ、容器ホルダー４の昇降に連動してアーム１６を揺動させることで当接部１３ａを隙間から出退させるようにしている。
図１においては、実線表示されたアーム１６は部材１３の当接部１３ａが隙間に進出したガタ抑えの状態であって、アーム１６の先端のローラー１６ａが当板１８に接触した状態を示している。
この状態から容器３を保持した容器ホルダー４が下降すると、ローラー１６ａが当板１８に止められているので、アーム１６が図１の仮想線表示のように支持軸１２を中心として付勢具１５による付勢に抗して揺動され、部材１３の当接部１３ａも揺動されて隙間から退却した状態となる。
この状態になれば突片６は係合溝７を自由に出入りできるので床面における容器３の容器ホルダー４への挿脱が可能となる。

部材１３を出退させる手段は、本実施例に限定されるものではなく、その他の手段として、部材１３をエアーシリンダーや、ソレノイドバルブなどに連結させて、適宜手段でタイミングを計って作動させ出退させるようにしてもよい。

３ 容器
４ 容器ホルダー
６ 突片
７ 係合溝
１３ 部材
１５ 付勢具
１６ アーム
１８ 当板

Claims (4)

1. 容器の両側面から突設された突片が挿入される前後方向の係合溝を有し、この係合溝の下側の壁面を前記突片の下面に当接させて容器を上昇保持する容器ホルダーと、この容器ホルダーを揺動可能に支持して昇降させる昇降手段を有して床面から起立するコラムと、このコラムに備えられ、上昇する容器ホルダーに係合して容器を傾倒させる傾倒手段とを設けた容器リフターにおいて、
   前記容器ホルダーの上昇および傾倒時に、前記係合溝の上側の壁面と前記突片の上面との間に生じる上下方向の隙間に進出して、この係合溝内における前記突片の上下方向のガタを抑え、
   前記容器ホルダーが下降して容器の挿脱がなされる床面付近に到ったときに前記隙間から退却して、前記係合溝に対する突片の挿脱を可能とする部材を設けたことを特徴とする容器リフター。
2. 前記部材は、前記容器ホルダーの昇降に連動して、前記隙間から出退する構成とした
   請求項１に記載の容器リフター。
3. 前記部材は、前記容器ホルダーにおける前記係合溝の入り口近くの部位から突設された支持軸に回動自在に軸支され、伸縮自在な付勢具を介して前記隙間に進出するように付勢された構成とし、
   前記容器ホルダーが下降して床面付近に到ったときに、前記部材から延設されたアームの先端が機台に設けられた当て板に当接し、前記部材が付勢具による付勢に抗して回動して前記隙間から退却し、前記係合溝に対する突片の挿脱が可能となる構成とした
   請求項１又は２の何れかに記載の容器リフター。
4. 前記部材の先端部に、この部材の高さを調整可能な調整手段を備えた
   請求項１から３の何れか１項に記載の容器リフター。
   

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