JP2722622B2

JP2722622B2 - 防振光学系

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Publication number: JP2722622B2
Application number: JP1054470A
Authority: JP
Inventors: 佐藤　　進
Original assignee: Nikon Corp
Current assignee: Nikon Corp
Priority date: 1989-03-07
Filing date: 1989-03-07
Publication date: 1998-03-04
Anticipated expiration: 2013-03-04
Also published as: JPH02234115A; US4978205A; EP0391533A1

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、撮影光学系を通して撮影する際の手ブレに
よる像ブレや、自動車、ヘリコプターなど振動している
個所において撮影する場合に発生する像ブレを補正する
ことが可能な防振光学系に関する。

〔従来の技術〕

従来この種の技術としては、（１）特公昭56−23125
号公報に開示されている如くオートレベルに利用されて
いるものがある。それは光学系中の正レンズと負レンズ
とを両者間のレンズ面に沿って相対的に回転摺動するこ
とによるプリズム作用の変化を利用する方法である。ま
た、（２）特公昭41−8558号公報に開示されている如
く、光学系中の一部のレンズを光軸に対して垂直に偏芯
させることにより、ノーダルポイントを移動して結像位
置を補正する方式がある。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、上記（１）の構成においては、偏芯時
の収差の劣化が著しく一般の撮影光学系としては収差の
変動が大きいため、結像性能において問題が残されてお
り、撮影光学系として十分実用化されるには至っていな
い。一方、（２）の構成においては、原理的構成の開示
のみで、偏心補正時の収差補正については何ら言及され
てはいない。

また、上記（２）の原理を用いて偏芯時の収差をある
程度補正した構成が、例えば特開昭63−201623号公報に
開示されてはいるが、ここに開示された構成では、偏芯
補正光学系の全長が長く、それによって、偏芯補正光学
系とその保持機構の重量が重くアクチュエーターの負担
が大きいという問題があった。

本発明は、この様な従来の問題点に鑑みてなされたも
ので、防振補正光学系が補正前、補正中のいずれの場合
も、良好なる結像性能を維持し、かつ、小型な形状の防
振補正光学系の提供を目的としている。

〔課題を解決する為の手段〕

本願発明は、光軸に対して垂直方向で固定されたレン
ズ群ＧFの像側に配置され、該光軸に対して垂直方向で
移動可能な防振補正光学系Gvを有する防振光学系であっ
て、該防振補正光学系Gvは物体側から順に、両凸正レン
ズの第１成分L₁と、物体側に凹面を向けた負レンズの第
２成分L₂と、単一又は負レンズと正レンズとからなる正
レンズ成分の第３成分L₃とを有している。

そして、該防振補正光学系Gv全体としてのパワー（焦
点距離の逆数）をφ、前記第１成分L₁と第２成分L₂との
合成パワーをφ₁₂、第１成分L₁のパワーをφ_１、第２成
分L₂のパワーをφ_２とするとき、｜φ₁₂|≦0.3φ ……（１）の各条件を満足することが必要である。

ここで、防振補正光学系が光軸に対して垂直方向にお
いて移動可能であるとは、光学系全体の光軸に対して防
振補正光学系の光軸が平行を維持しつつ垂直に偏芯する
場合（所謂シフト）のみならず、防振補正光学系の光軸
が光学系全体の光軸に対して傾斜するように偏芯する場
合（所謂ティルト）を含むものである。

そして、防振補正光学系Gvの物体側に配置される光軸
に対して垂直方向で固定されたレンズ群ＧFとしては、
ほぼアフォーカル系を形成することことが好ましく、こ
れにより防振補正光学系Gvに入射する光束はほぼ平行光
束とすることが望ましい。

〔作用〕

防振補正光学系Gvが偏芯することを想定しない場合に
は、物体側の固定群ＧFと防振補正光学系Gvの光軸が同
軸であり、光軸と垂直方向には固定されている為、防振
補正光学系Gvで発生した収差を前方の固定レンズ群で補
正して、全光学系として良好に収差補正するのが効率的
である。しかしながら、本発明の如き防振光学系では通
常撮影時において、物体側に配置されている固定された
レンズ群ＧFと防振補正光学系Gvとの両光軸が同軸にな
る様に構成されてはいるが、像ブレの補正の為に防振補
正光学系Gvを光軸に対して垂直移動又は回転移動により
偏芯させるために、この状態を考えれば、明らかに固定
レンズ群ＧFと防振補正光学系Gvの収差補正のバランス
がくずれ、全光学系として良好なる収差を得ることはで
きない。そこで、固定レンズ群ＧFと防振補正光学系Gv
との間の相互の収差依存性をなるべく排除することによ
って偏芯補正の前と後の収差変動を小さくするために、
物体側の固定レンズ群ＧFと防振補正光学系Gvとはそれ
ぞれ単独に収差補正されることが必要となる。

本発明は、防振補正光学系Gvを物体側より両凸の正レ
ンズの第１成分L₁と物体側に凹面を向けている負レンズ
の第２成分L₂と、単一又は負レンズと正レンズとからな
る正レンズ成分の第３成分L₃で構成することにより、防
振補正光学系としての収差補正を独立に極めて良好に補
正するとともに、コンパクトな防振補正光学系とするこ
とを可能にしている。すなわち、まず全光学系の最も物
体側レンズ面に光軸に対して平行に入射する光線をRand
光線と呼ぶこととすると、第１成分L₁に入射するRand光
線は、前置光学系がほぼアフォーカル系であるために、
光軸に対して平行に近いものとなる。このため、第１成
分L₁の形状はレンズを微小プリズムの集合体とみたと
き、このRand光線に対し最小偏角をとる形状からあまり
はなれてはいけないので両凸であることが必要である。
そして、第１成分L₁の正レンズで発生した収差は、直後
に第２成分L₂としての負レンズを配置して補正を行うの
が最も効果的である。

また、防振補正光学系Gvは全体として正のレンズ群で
ある為、防振補正光学系Gvの正の高次収差成分をなるべ
く発生させない為に、正のパワーをなるべく多くのレン
ズに持たせることが必要である。そして、第３成分L
₃を、単一の正レンズに限らず、負レンズと正レンズと
で構成することとすれば、防振補正光学系Gvとしての諸
収差を良好に補正しつつコンパクトな形状を保つことが
できる。

特に、第１成分L₁と第２成分L₂との合成パワーをφ₁₂
に関して、上記（１）式の如く構成することが必要であ
る。この（１）式はφ₁₂の絶対値がφより小さなパワー
を持つこと、すなわち防振補正光学系Gvのパワー配置と
しては第３成分L₃のパワーの絶対値が第１成分L₁、第２
成分L₂の合成パワーφ₁₂よりも十分に大きいことを示し
ている。これにより全体のパワーの大なる部分を第３成
分L₃に持たせ、第３成分L₃で発生した軸外収差を比較的
パワーの小さい第１成分L₁と第２成分L₂とのペアで補正
することが可能である。これは、パワーの大きな第３成
分L₃がRand光線の収差に寄与し、比較的パワーの小さな
第１成分L₁と第２成分L₂とが軸外収差に大きく寄与する
為である。同じ理由で偏芯補正前と後の第３成分L₃群に
よる軸外光線の収差変動を第１成分L₁と第２成分L₂とで
良好に補正できることになる。また、第１成分L₁と第２
成分L₂との合成のパワーが比較的小さいので、第２成分
L₂と第３成分L₃との空気間隔D₂のとりうる長さの自由度
が比較的大きい。それゆえD₂を極力小さして防振補正光
学系Gvの全長を短くすることが可能となる。同時に、第
１成分L₁と第２成分L₂との合成が負のパワーでも発散作
用が比較的小さく、D₂が小さい為第３成分L₃の有効径を
第１成分L₁、第２成分L₂と同程度にすることが可能とな
る。ゆえに、（１）式の範囲で第１成分L₁と第２成分L₂
とのパワーを小さくすることが必要となる。上記の様に
防振補正光学系のパワー配置が、（１）式を満たす構成
とすれば、偏芯補正時の収差変動を小さくすると同時に
防振補正光学系の小型化が可能となる。

次に、防振補正光学系Gv全体のパワーφ、第１成分L₁
のパワーφ_１、第２成分L₂のパワーφ_２に関する上記
（２）及び（３）式の条件について説明する。（２）式
は、第３成分L₃で生ずる正レンズの収差を第２成分L₂の
負レンズで補正する為のφに対するφ_２の適正な範囲を
示す。（２）式の上限を越えると、φ_２のパワーが大き
すぎ負のパワーを持ったレンズによる収差の補正過剰と
なり、これを補正する為に新たな正のパワーを持ったレ
ンズ要素が必要となるので、防振補正光学系Gvを少ない
構成とするのが困難となるので、適さない。また（２）
式の下限を越えるとφ_２のパワーが小さすぎ負のパワー
を持ったレンズによる収差の補正不足となり、さらに補
正する為に新たな負のパワーを持ったレンズ要素が必要
となるので、防振補正光学系Gvを少ない構成とするのが
困難である。

（３）式は、（１）、（２）式で決定されたパワー配
分における第１成分L₁と第２成分L₂とのパワーの関係式
である。第１成分L₁と第２成分L₂とは合成することによ
りアフォーカル系に近い光学系を構成するので、φ₂/φ
_１はアフォーカル倍率と考えれば、第１成分L₁と第２成
分L₂とによるアフォーカル倍率を−１の近傍とすること
と同値になる。今、（３）式の下限を越えるということ
は、アフォーカル倍率が−1.3よりも高くなるというこ
とである。これは、φ_１が｜φ₂|に対して小さくなるこ
とを意味し、それゆえ第１成分L₁と第２成分L₂とをアフ
ォーカル系に近く構成する為に第１成分L₁と第２成分L₂
の主点間隔が広がり、結果として第１成分L₁と第２成分
L₂との合成系の全長が長くなり、コンパクトな形状を形
成するのに適さない。一方、（３）式の上限を越えると
いうことは、アフォーカル倍率が−0.7よりも低くなる
ということである。これより、第３成分L₃は防振補正光
学系Gv全体のパワーの約1.43倍以上の強いパワーが必要
となり、第３成分L₃を少ない構成とするのが困難とな
る。

そして、上述の如き各成分についてのパワー配分の下
において、第２成分L₃と第３成分L₃との空気間隔D₂につ
いて、下記（４）式の条件を満たすことが好ましい。

０≦φ・D₂≦0.1 ……（４）これにより、（１）式の条件においても述べたとお
り、防振補正光学系としての長さを短く構成し、全体の
形状も小さくすることが可能となる。すなわち、条件
（４）の上限を越える場合には、第２成分L₂と第３成分
L₃との間隔が大きくなり過ぎるため、防振補正光学系Gv
としての全長が大きくなり防振補正光学系の保持機構の
重量も大きくなり、防振補正のためのアクチュエーター
の負荷が大きくなり、迅速な補正作用を果たすことが難
しくなる。

以上の如き本発明の構成において、収差補正をより良
好にする為に、第２成分L₂としての負レンズの形状に関
して、その形状因子q₂について、下記（４）式の条件を
満足することが望ましい。

0.6＜q₂＜６ ……（５）尚、形状因子ｑは、そのレンズ成分の物体側レンズ面
の曲率半径をraとし、像側レンズ面の曲率半径をrbとす
るとき、ｑ＝（rb＋ra）／（rb−ra）で表現されるものとする。

この第２成分L₂の形状は、（５）式に示すとおり、物
体側に凹面を向けた負メニスカス形状から平凹形状に近
い両凹形状にすることにより、第１成分L₁のレンズ内部
に位置する第１成分の主点に第２成分L₂の主点をごと接
近させることができ、第１成分L₁と第２成分L₂との組合
せによって形成されるほぼアフォーカルな光学系を小型
に構成することができる。条件（５）の下限を外れる場
合には、第３成分に対する第１成分L₁と第２成分L₂とに
よる軸外収差の補正が不足し、特に上側のコマ収差が大
きく負となって非対称性が著しくなってしまう。そし
て、第１成分L₁との主点間隔を極力小さくして小型化す
るためには、この条件の下限を１とすることが好まし
い。

一方、（５）式の上限を越える場合には、第２成分の
ベンディングが大きくなり過ぎるため第３成分に対する
収差補正が過剰となり、特に非点収差が正に過大とな
る。また高次収差が過剰に発生し良好な収差補正状態を
維持することが難しくなる。

また、防振補正光学系Gvの最終成分としての第３成分
L₃の最も物体側の面の曲率半径をR1とするとき、の条件を満足することが望ましい。（６）式は、第１成
分L₁と第２成分L₂の合成パワーφ₁₂とR1との関係を示し
ている。主に第３成分L₃がRand光線の収差に寄与する
為、第３成分L₃に入射する光線の入射角（発散光又は収
斂光）によって、R1を第３成分L₃で発生するRand光線に
ついての収差を小さくする形状にする必要がある。そこ
で、第３成分L₃への入射光が発散光であれば、R1は、レ
ンズを微小プリズムの集合体とみたとき最小偏角に近い
角度で光線を曲げる面とする為、基本的には物体側に凹
面、あるいは平面に近い面であることが必要となる。反
対に第３成分L₃への入射光が収斂光であれば、基本的に
は物体側に凸面、あるいは平面に近い面であることが必
要となる。R1面を最小偏角に近い角度で光線を屈折する
面としなければ、第３成分L₃で発生するRand光線の収差
を小さくすることがむずかしい為、第３成分L₃を簡単な
構成としつつ偏芯による収差変動を小さくすることが困
難である。

（６）式の条件の下限は、R1とφ₁₂が異符号かつR1の
大きくなる方向すなわち、第３成分L₃へのRand光線の入
射角が大きく、収差の発生が助長される方向である。ゆ
えに条件（６）の下限以下であるとRand光線の収差が増
大する傾向が著しくなり、第３成分L₃の構成枚数を少な
くしつつ防振補正光学系の良好な収差補正を行うことが
困難となる。また、（６）式の上限をこえるとコマ収差
や偏芯時の非点収差、偏芯時のコマ収差が発生し望まし
くない。

ところで、第３成分L₃を単一の正レンズのみで構成と
する場合、防振補正光学系Gvは全体として僅か３枚のレ
ンズで構成されることになる。このとき第２成分L₂及び
第３成分L₃の屈折率をそれぞれN₂,N₃、第１成分L₁と第
２成分L₂のアッベ数をそれぞれν₁,ν_２とするとき、 ν_１＞69,ν_２＜37 ……（７） N₂＞1.75,N₃＞1.71 ……（８）の条件を満足することが望ましい。

防振補正光学系Gvは３成分構成と簡単な構成となし得
るので色収差の補正の為に第１成分L₁に低分散ガラス、
第２成分L₂に高分散ガラスを使用することが望ましい。
具体的には、前記（１）の条件に示した如く第３成分L₃
のパワーが防振補正光学系全体のパワーの大部分を占め
るので、第３成分L₃のレンズ面の曲率半径は小さくなる
傾向にある。ここで第３成分L₃で発生する高次収差を少
なくするには、（８）式の条件の如く、第３成分L₃の屈
折率N₃を1.71以上として、ゆるい曲面で構成することが
望ましい。しかし、第３成分L₃としての正レンズの屈折
率を高くした為にペッツパール和が負に大きくなってし
まうので、第２成分L₂の屈折率N₂を1.75以上としてペッ
ツバール和を正に補正することが望ましい。

さらに良好なる収差を得るには、φ₁₂を負とすること
が望ましい。これにより、防振補正光学系Gvの第１成分
L₁と第２成分L₂とで負レンズ系としての収差を発生させ
ることによって、第３成分L₃を単一の正レンズのみで構
成して良好な収差バランスを可能とすることができる。

第３成分L₃を負レンズL₃₁と正レンズL₃₂との２枚で構
成する場合には、物体側に負レンズを配置し、その像側
に正レンズを配置することが好ましい。これは、凹凸型
配置となっている第１成分L₁と第２成分L₂との構成によ
る球面収差が負側にふくらむ傾向にあるのを、凹凸型配
置の第３成分L₃によって球面収差を正にふくらませる傾
向でキャンセルする様にしているのである。さらに良好
なる収差を得る為には、第３成分L₃中の負レンズL₃₁の
像側レンズ面を像側に凹とし、第３成分L₃中の正レンズ
L₃₂の物体側レンズ面を物体側に凸とするのが望まし
い。この様にすることによって第３成分L₃中の負レンズ
L₃₁の像側レンズ面で負になりがちな上側コマ収差を正
の方向に補正し、この場合にRand光線の収差が正の傾向
になるのを、直後の正レンズL₃₂の物体側レンズ面を物
体側に凸にすることによって補正している。また、第３
成分L₃中の負レンズL₃₁と正レンズL₃₂とを貼り合わせる
と、偏芯補正による振動に対して非対称収差の発生が小
さく押さえられるため、第３成分L₃として振動即ち偏芯
による収差変動をより小さくできる。

〔実施例〕

以下、本発明による防振光学系を所謂内焦望遠レンズ
に応用した実施例について説明する。各実施例はいずれ
も、物体側から順に、正屈折力の第１レンズ群G₁、負屈
折力の第２レンズ群G₂、正屈折力の第３レンズ群から構
成されている。ここで、第３レンズ群が本発明による防
振補正光学系Gvとして機能しており、全系の光軸に対し
て偏芯することによって全系のブレや振動に対する像ズ
レを補正するものである。このような構成において、正
屈折力の第１レンズ群G₁と負屈折力の第２レンズ群G₂と
はほぼアフォーカル系を形成しており、近距離合焦は負
屈折力の第２レンズ群G₂が光軸に沿って移動することに
よってなされる。

第1A図、第2A図、第3A図、第4A図はそれぞれ本発明の
各実施例のレンズ構成を示す図である。

各実施例において、正屈折力の第１レンズ群G₁は物体
側から順に、物体側により曲率の強い面を向けた２つの
正レンズと両凹負レンズ及び比較的大きな空気間隔をも
って配置された物体側に凸面を向けた貼合せのメニスカ
スレンズとで構成され、負屈折力の第２レンズ群G₂は物
体側から順に、両凸レンズと両凹レンズとが貼合された
負レンズと両凹負レンズとで構成されている。尚、防振
補正光学系Gvの像側に配置された平行平面板Ｆはフィル
ターであり、所定の波長域のみの光を通過させると共
に、防振補正光学系の振動によってレンズ後方からゴミ
やホコリが進入するのを防止する機能も果たしている。

次に、各実施例について説明する。

第１実施例第1A図に示した本発明による第１実施例は、上述した
とおりの３つのレンズ成分L₁,L₂,L₃からなる防振補正光
学系Gvを有しており、具体的には第３成分L₃は物体側に
凹面を向けた単一の正メニスカスレンズで構成されてい
る。そして、３つの成分が一体的に光軸に対して平行を
維持して偏芯することによって、全光学系の振動による
像ズレを補正する。すなわち、防振補正光学系Gvは光学
系全体の振動による光軸に対して垂直方向での像の移動
に対して、逆方向にシフトさせる偏芯移動によって、像
のブレを補正する。この原理については、特公昭41−85
58号公報に詳述されている。この実施例での補正量は像
面上で1mmであり、この補正に必要な防振補正光学系Gv
の偏芯量も1mmである。

第１実施例の諸元を表１に示した。この第１実施例に
おいて、上記のように1mmの偏芯によって像ズレを補正
した状態における収差を第１図Ｂに示す。偏芯光学系で
は球面収差、非点収差、歪曲収差及び倍率の色収差は定
義されないので、横収差（コマ収差）の変動によって結
像性能が評価される。このため、収差図中の横収差図に
おいて、偏芯による防振の補正状態での横収差を破線に
て示した。

上記の第１実施例においては、防振補正光学系Gvを光
軸の平行を維持した偏芯に限らず、光軸に対する傾きを
変えるように微小角だけ回転するように偏芯することに
よっても、防振が可能となる。すなわち、第1C図に示す
如く、防振補正光学系Gv全体を光軸上の一点Ｐを中心と
して微小角だけ傾けることによって、全光学系の振動に
よる像ズレを補正することができる。光学系全体の振動
によって生ずる光軸に対して垂直方向での像の移動に対
して、逆方向にティルトさせる偏芯移動によって像のブ
レを補正するのである。

第1C図に示す如く、防振補正光学系Gvの回転中心Ｐの
位置を防振補正光学系Gvの最も物体側レンズ面の頂点と
し、防振補正光学系自体の光学軸を全光学系の光軸に対
して、1.125゜だけ傾けることによって、像面上で0.5mm
の像ズレを補正することができる。この場合の諸収差図
を第１図Ｂと同様に第1D図に示した。

尚、防振補正光学系Gvの回転中心Ｐの位置は、防振補
正光学系の中心位置よりは絞りから遠い位置であること
が好ましく、補正効果が大きい。そして、防振補正光学
系の回転中心Ｐの位置は、防振補正光学系の内部に限ら
ず外部でもよい。

第２実施例第２実施例は、第2A図に示す如く、防振補正光学系Gv
の第３成分L₃を物体側から順に、物体側に凸面を向けた
負メニスカスレンズL₃₁と両凸の正レンズL₃₂との互いに
分離された２要素で構成したものである。第２実施例の
諸元を表２に示す。この構成において、防振補正光学系
Gvを光軸の平行を維持しつつ1mm偏芯させて像ズレを補
正した場合の諸収差図を第2B図に示した。

第３実施例第３実施例では、第3A図に示す如く、防振補正光学系
Gvの第３成分L₃を構成する物体側に凸面を向けた負メニ
スカスレンズL₃₁と両凸の正レンズL₃₂とを貼合せて構成
したものである。第３成分L₃の２要素を貼合せることに
より、支持を容易とし又振動に対する耐久性を高めたも
のである。第３実施例の諸元を表３に示す。この構成に
おいて、防振補正光学系Gvを光軸の平行を維持しつつ1m
m偏芯させて像ズレを補正した場合の諸収差図を第3B図
に示した。

第４実施例第４実施例は、第4A図に示す如く、防振補正光学系Gv
の第１成分L₁と第２成分L₂とを貼合せとしたものであ
り、本発明の実施例中では最も簡単なレンズ構成となっ
ており、振動に対する耐久性もより高いものである。第
４実施例の諸元を表４に示す。この実施例において、防
振補正光学系Gvを光軸の平行を維持しつつ1mm偏芯させ
て像ズレを補正した場合の諸収差図を第4B図に示した。

上記の各実施例では、防振補正光学系Gvの像側にはパ
ワーのない固定フィルターを有するのみであるが、実質
的に屈折力を有するレンズ群を配置することも可能であ
る。また、本発明による防振補正光学系より物体側に位
置するレンズ群ＧFとしては、正の屈折力でも負の屈折
力を有するものでも可能であるが、上述した如く屈折力
が弱くほぼアフォーカル系であることが好ましい。ま
た、上記の第１実施例に限らず、他の実施例において
も、防振補正光学系Gvの回転による補正を行い得ること
は言うまでもない。

以下の表１〜表４に各実施例の諸元を示す。

但し、ｒは各レンズ面の曲率半径、ｄはレンズ面間
隔、Abbe及びｎはｄ線（λ＝587.6nm）を基準とするア
ッベ数及び屈折率を表し、左端の数字は物体側からの順
序を表している。

上記の各実施例においては、各諸収差図から分かるよ
うにいずれも優れた結像性能を有しており、とくに横収
差図に示した実線（補正前）と破線（偏芯より補正状
態）との比較から、防振のための補正状態においても良
好な結像性能を維持していることが明らかである。

そして、偏芯補正による収差変動が小さいにもかかわ
らず、防振補正光学系の全長が第１実施例：で26.1mm、第２実施例:28.6mm 第３実施例：で33.7mm、第４実施例:27.1mm と非常に短く構成されている。

各実施例はいずれも前記本願発明の条件を満足するも
のであるが、表５に各条件の対応値を示しておく。

尚、上記の各実施例においては、防振補正光学系の物
体側に配置されるレンズ群、即ち光軸に対して垂直方向
で固定されたレンズ群ＧFとして、所謂内焦望遠レンズ
の正屈折力の第１レンズ群G₁と合焦群としての負屈折力
の第２レンズ群G₂とを設けたが、このような群構成に限
らず、光軸上を移動可能なレンズ群を有する変倍系を採
用することによって、防振撮影光学系全体としてズーム
レンズを構成することも可能である。例えば物体側から
順に、正・負・正・正の所謂４群アフォーカルズームレ
ンズのリレー系としての第４レンズ群G₄に本発明による
防振補正光学系Gvを配置し、前置レンズ群ＧFとして正
・負・正の３つの群からなる変倍系を設けることが可能
である。

〔発明の効果〕

以上の如く本発明によれば、防振補正光学系が補正
前、補正中のいずれの場合も、良好なる結像性能を維持
し、かつ、小型な形状の防振補正光学系が達成される。
そして、全撮影光学系に対して防振補正光学系をより小
さくかつ軽くできる為に、防振補正光学系の駆動装置の
負荷を減少させることが可能となる。また、特定の被写
体を常に所定の場所にフレーミングするような所謂追尾
装置として構成することも可能である。

【図面の簡単な説明】

第1A図は第１実施例のレンズ構成図、第1B図は第１実施
例において防振補正光学系を光軸に対して平行に偏芯し
た場合の収差の変化を示す諸収差図、第1C図は第１実施
例において防振補正光学系を光軸に対して傾けて偏芯す
る場合を示すレンズ構成図、第1D図は第1C図の場合にお
ける収差の変化を示す諸収差図、第2A図は第２実施例の
レンズ構成図、第2B図は第２実施例において防振補正光
学系を光軸に対して平行に偏芯した場合の収差の変化を
示す諸収差図、第3A図は第３実施例のレンズ構成図、第
3B図は第３実施例において防振補正光学系を光軸に対し
て平行に偏芯した場合の収差の変化を示す諸収差図、第
4A図は第４実施例のレンズ構成図、第4B図は第４実施例
において防振補正光学系を光軸に対して平行に偏芯した
場合の収差の変化を示す諸収差図である。〔主要部分の符号の説明〕ＧF……光軸に垂直方向で固定されたレンズ群 Gv……防振補正光学系 L₁……第１成分 L₂……第２成分 L₃……第３成分

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】光軸に対して垂直方向で固定されたレンズ
群ＧFの像側に配置され該光軸に対して垂直方向で移動
可能な防振補正光学系Gvとを有する防振光学系におい
て、該防振補正光学系は物体側から順に、両凸正レンズ
の第１成分L₁と、物体側に凹面を向けた負レンズの第２
成分L₂と、単一又は負レンズと正レンズとからなる正レ
ンズ成分の第３成分L₃のみから成り、該防振補正光学系
Gv全体としてのパワー（焦点距離の逆数）をφ、前記第
１成分L₁と第２成分L₂との合成パワーをφ₁₂、第１成分
L₁のパワーをφ_１、第２成分L₂のパワーをφ_２とすると
き、｜φ₁₂|≦0.3φ ……（１）の各条件を満足することを特徴とする防振光学系。
【請求項２】前記防振補正光学系Gvの前記第２成分L₂と
第３成分L₃との空気間隔をD₂とするとき、さらに、０≦φ・D₂≦0.1 ……（４）の条件を満足することを特徴とする特許請求の範囲第１
項記載の防振光学系。
【請求項３】前記防振補正光学系Gvの物体側に配置され
るレンズ群ＧFは、ほぼアフォーカル系であることを特
徴とする特許請求の範囲第１項記載の防振光学系。
【請求項４】前記第２成分の形状因子をq₂とするとき、 0.6＜q₂＜６ ……（５）の条件を満足することを特徴とする特許請求の範囲第２
項又は第３項記載の防振光学系。但し、形状因子ｑは、そのレンズ成分の物体側レンズ面
の曲率半径をraとし、像側レンズ面の曲率半径をrbとす
るとき、ｑ＝（rb＋ra）／（rb−ra）で表現されるものとする。