JPH03141318A - 防振光学系 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、防振光学系に関し、特に写真用カメラやビデ
オカメラ等の撮影系における振動等による画像のブレの
補正に好適な防振光学系に関する。

〔従来の技術〕

進行中の車上や航空機などから撮影すると撮影系に振動
が伝わって撮影画像にブレが生じてくる。

このような障害を防止する手段として、従来より平行平
面板や楔形プリズムを利用した防振光学系が種々提案さ
れている。

第１１図は防振光学系の一従来例を示しており、これは
主レンズ系ｌの像面側に平行平面板２を配置し、画像の
振れ員に応じて該平行平面板１を傾けることにより結像
面３上における画像のブレを補正している。

第１２図は他の従来例を示しており、これは主レンズ系
１の物体側に２種類の弾性部材４ａ、４ｂから成る可変
頂角プリズム４を配置し、撮影系全体の振れに応じてア
クチュエータ５．５によりプリズム４の頂角を変えて結
像面３上における画像の振れを補正している。

第１３図は更に他の従来例として特開平１−１４０１１
９号公報に記載のものを示しており、これは、主レンズ
系ｌの像面側に一対の楔形プリズム６ａ、６ｂを配置し
、画像の振れ量に応じて該一対の楔形プリズム６ａ、６
ｂを光軸に沿って動かすことにより結像面上における画
像のブレを補正している。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、第１１図の防振光学系では、主レンズ系
ｌの射出瞳が像面の比較的近くに在る場合、画面の中心
部と周辺部とでは平行平面板２による像位置の補正量が
異なり、中心ではブレが無くなっても周辺部では別なブ
レが発生する欠点があった。又、第１２図の防振光学系
ではプリズムの頂角を制御するために大きな力を必要と
し、この為大型のアクチュエータが必要となり、撮影系
全体が大型化して（ると共に素早い応答が困難になると
いう欠点があった。又、第１３図の防振光学系において
は、主レンズ系１の像面側に一対の楔形プリズム６ａ、
６ｂを配置するため撮影光学系全系が大型化し、当然ア
クチュエータが二つ必要なため制御も複雑であり、しか
も、主レンズ系の後側焦点位置が長くなければならない
ので、主レンズ系の収差補正などの設計も困難であると
いう欠点があった。

本発明は、上記問題点に鑑み、撮影レンズが振れた時の
画像のブレを迅速にしかも結像性能を劣化させることな
く良好に補正でき、しかも小型で構成も簡単である防振
光学系を提供することを目的としている。

〔課題を解決するための手段及び作用〕本発明による防
振光学系は、物体像を形成する主レンズ系と、該主レン
ズ系と像面との間に最も物体側の面と最も像側の面が何
れも前記主レンズ系の射出瞳に対し凹面であるレンズ群
を設け、該レンズ群を光軸に対し傾けることにより像位
置の変動を補償するようにしたことを特徴としている。

即ち、平行平面板の代わりに、最も物体側の面と最も像
側の面が主レンズ系の射出瞳に対し凹面であるレンズ群
を光軸に対し傾けるようにしたことにより、僅かな傾斜
角でも像面上の像の変位量が充分大きくなり、その結果
平行平面板に比べて周辺での入射角の変化が小さくなり
、画面の中心部と周辺部との補正量の差がなくなる。又
、レンズ群を駆動するアクチュエータも小型なものが一
個で済むようになる。

以下、これらの点を詳細に説明するために、第１１図に
示されている防振光学系（平行平面板を配置し、撮影光
学系全体の振れ量に応じ、その平行平面板を光軸上の一
点を中心として回転運動させることにより、結像面上で
の像位置の変動を補償して静止画像を得る）の性質を調
べて、その欠点を明らかにし、次に其を解決する手段（
本発明）について説明する。

平行平面板を第１１図のように回転させると、回転させ
る前に無収差であっても、多くの収差が発生する。非対
称系であるので、ザイデルの５収差に分類出来ないので
あるが、主として、光線が一点に収束しなくなったり結
像位置が光軸方向で移動してしまったりするために点像
がぼける空間的収差と、軸上と軸外で像の移動量が異な
るために軸上の点が止まって写っても軸外の点が線像と
なってしまう時間的収差の二連りに分けられる。

ここで、空間的収差をマージナル（ｍａｒｇｉｎａｌ）
光線と光軸のずれで代表させ「点像のぼけ」として、時
間的収差を軸上と軸外の主光線の移動量の差で代表させ
「像の伸縮」と表記する。

第１図乃至第３図は第１１図の例の平行平面板２及び像
面３の部分を拡大したものであって、夫々平行平面板２
の傾きによる光軸の移動量δの定義を示す図９点像のぼ
けΔＰの定義を示す図及び像の伸縮Δ■の定義を示す図
である。

第１図に示すように、屈折率ｎ、厚さｄの平行平面板２
が主レンズの光軸に対し垂直な位置からθだけ傾くと、
像面３上においてδだけ像が変位する。

又、第２図に示すように、平行平面板が傾くことにより
光軸に平行な光線に関しては平行平面板への入射角が大
きくなる（０→θ）が、軸上上側マージナル光線に関し
ては寧ろ平行平面板への入射角が小さくなる。その結果
、光軸に平行な光線とマージナル光線とに対する屈折作
用の変化の大きさが異なり、光軸上の光線の変位の方が
マージナル光線の変位より大きくなる。従って、光軸上
の光線と上側マージナル光線の交わる位置は像面よりも
後方へ寄ってしまい、ぼけΔＰが生ずる。

又、第３図も第２図と原理的には同様であり、平行平面
板２が傾いた時の像面上における光軸上光線の変位と軸
外主光線の変位の大きさとが異なるため、平行平面板２
が光軸に垂直なときに像高■′であった物体が平行平面
板がθだけ傾くことにより像高Ｉ。で結像されるように
なり、その結果像の伸縮Δ■が生ずるのである。このよ
うに、光軸に平行な光線に対しては平行平面板２の作用
は全（同じである。傾きの異なる光線に対しては平行平
面板２の作用の大きさが異なるため「点像のぼけ」や「
像の伸縮」が生ずる。

その二つの収差を、第４図と第５図に示す。第４図は軸
上の点像のぼけのグラフであり、第５図は像の伸縮のグ
ラフであって、第４図で横軸はＦＮｏｌ、縦軸は点像の
ぼけΔＰであり、第５図では横軸は像面３と主レンズ系
１の射出瞳との距離、縦軸は像の伸縮ΔＩである。この
場合の光軸の移動量は下側へ０．２　ｍｍ、平行平面板
の厚みは５　ｍｍである。そして、第４図、第５図にお
ける実線と破線のグラフは屈折率の異なる二つの平行平
面板Ａ。

Ｂについて計算した結果を示したものであって、実線の
グラフは屈折率ｎＡ＝１．８８３のもの、破線のグラフ
はｎＢ＝１．４８７４９のものの結果である。尚、この
場合、平行平面板Ａは３．８８゜平行平面板Ｂは６．９
７°振っている。又、座標の横軸より上側、下側のグラ
フの区別は、第２図。

第３図のマージナル光線及び主光線については上側のグ
ラフ、光軸の下で平行平面板２に入射する光線について
は下側のグラフが夫々対応している。

さて、第４図を見れば、ＦＮＯが小さくなれば、点像が
大きくぼけることがわかる。そして、Ｆ　Ｎｏ　　が２
．８よりも小さい領域では点像のぼけが像を悪化させる
程度発生する。一方、ＦＮＯが４゜０よりも大きい領域
では点像のぼけは無視できる程度である。

又、第５図を見れば、射出瞳が像面から充分に遠い場合
、像の伸縮が充分小さくなり、逆に射出瞳が像面に近い
場合、像の伸縮が非常に大きくなり、問題になることが
分かる。像の伸縮Δ■を軸上の像の移動量δの１０分の
１以下にするとすれば、軸上の像の移動量δを０．２＋
ｎｍとするとき、その条件を満たす射出瞳と像面の距離
は、平行平面板Ｂを使った場合は１１（ｌｎｍ以上で、
平行平面板Ａを使った場合も８０ｍｍ以上である。

さて、最近−射的になっているズームレンズの多くは、
ＦＮＯが４．０以上であり、射出瞳と像面の距離は１０
０ｍｍ以下である。これくらいの領域では、第４図及び
第５図から明らかなように、点像のぼけに比べ像の伸縮
が非常に大きいことになる。

よって、第１１図の方式を一般的なズームレンズに使用
出来るように改良するには１１点像のぼけを増やさずに
、像の伸縮を小さくすることが必要と分かる。

そこで、まず、像の伸縮を小さくすることから考える。

第５図から、射出瞳が像面から離れると像の伸縮が小さ
くなることが分かる。それは、主として、軸上と軸外と
で平行平面板に入射する主光線の入射角がほぼ等しくな
るからである。

そこで、第６図に示すように、図示しない主レンズ系の
射出瞳（絞り）に比較的近い位置に該射出瞳にコンセン
トリックなメニスカスレンズ７を配置し、そのメニスカ
スレンズ７の第１面（物体側面）の頂点を中心に回転さ
せると、射出瞳と像面が近い位置にあるにも拘らず、像
の伸縮は小さくなる。尚、図中物点とは主レンズ系だけ
による結像位置を、像点とは主レンズ系＋メニスカスレ
ンズ７による結像位置を夫々示している。しかし、瞳に
対して完全にコンセントリックなメニスカスレンズでは
、その防振光学系の倍率が瞳位置によって一義的に決ま
ってしまい、設計の自由度が低下してしまう。

再度、第５図を見れば、軸上像を上に持ち上げるとき、
即ち第３図において結像状態を実線状態から点線状態に
変える時、上側の像は伸び且つ下側の像は縮んでいるこ
とが見て取れる。これは、上側主光線と下側主光線は軸
上像よりも多く動くことを示す。よって、軸上の像をよ
り大きく動かすようにすれば、軸上軸外の差を無くすこ
とができるわけである。

ところで、第６図に示すようなコンセントリツりなメニ
スカスレンズ７を傾けて防振対策とする場合は、平行平
面板２を用いた場合に比べて軸上の像を同じ量だけ動か
すためにメニスカスレンズ７を回転させる角度は小さく
なり、軸外に対しては光線の入射角の変化は小さくなる
。即ち、コンセントリックなメニスカスレンズ７を用い
た場合、第７図に示した如く、第１面への入射点におけ
る第１面の法線と第２面（像側面）への入射点における
第２面の法線とは平行でないから、平行平面板２を用い
た時に比べて第２面での屈折が弱くなる。このため、第
２面の射出光が第１面への入射光と平行にならず傾いて
しまう。その結果、像面３Ｉ−では同じ傾きの平行平面
板２よりコンセントリックなメニスカスレンズ７の方が
像の変位量が大きくなる。よって、傾ける角度が僅かで
も軸上の像の動きが充分にとれ、傾ける角度が小さけれ
ば平行平面板２の場合に比べて周辺での入射角変化は小
さくなり、その結果軸上と軸外の差をなくすことができ
る。即ち、第６図に示したような方式は、丁度平行平面
板２を用いた場合の欠点に対する対策になっており、コ
ンセントリックな状態から少し外れた状態でも平行平面
板２を用いた場合の欠点を補正できる。

又、平行平面板２を用いた場合と同様にレンズを駆動す
るアクチュエータも小型なものが一個で済むので、光学
系は小型になり構成も簡単になる。

〔実施例〕

以下、図示した実施例に基づき本発明の詳細な説明する
。

！＝１Ｕ１撚 これは、第６図に示した構成と全く同じ構成を有してい
る。即ち、図示しない主レンズ系の射出瞳に比較的近い
位置に該射出瞳にコンセントリックなメニスカスレンズ
７を配置し、そのメニスカスレンズ７の前側面の頂点を
中心に回転させるようにしたものである。この場合、メ
ニスカスレンズ７の第１面及び第２面の各曲率半径ｒｌ
＋ｒ２は夫々−２０ｍｍ、−２５Ｍ、厚さは５ｍｍ、屈
折率は１．８８３である。又、射出瞳から第１面及び物
点までの距離は夫々２０ｆｆＩＩｎ、５０ｍｍである。

又、δ＝　０．２　ｍｍとするためのメニスカスレンズ
７の回転角は１．８７°、倍率は１．３０６３倍である
。すると、像の伸縮Δ■は下記の第１表に示す通りにな
り、射出瞳と像面が近い位置にあるにも拘らず、各像高
に亘って像の伸縮が小さくなる。又、上述の如く、軸上
の像をδ＝　０．２　ｍｍ動かすためにメニスカスレン
ズ７を回転させる角度θは１．８７°と、平行平面板２
を振る場合に比べ小さくなっている。

第１表 ｒｌ　　像高比　　　　　ΔＩ ２０　　　１．０　　　０．０１２７６３−１．．０　
　−０．００８６５３ ０．９　　　０．０］、０５１４ ０．９　　−０．００７００９ ０．７　　　０．００６６６３ −０．７　　−０．００３９３７ ０．４　　　０．００２５０９ −０．４　　−０．０００９５２ 次に、点像のぼけを調べてみる。

第８図（Ａ）がθ−０°、第８図（Ｂ）及び（Ｃ）がθ
＝１．８７’の場合の像面の各像高におけるスポットダ
イアグラム（像面と光線の交点を点で表示した像面の平
面図）を示しており、メニスカスレンズ７の回転の前後
を比較して見ると、スポットの外形は像高によらず殆ど
変わらないので、結像性能の悪化は殆どないことがわか
る。尚、座標の中心が各像高の点を示し、神が１０μの
長さを示している。

しかし、スポットの重心位置が光軸・主光線からずれ、
そのずれ量は像高によらず一定である。

それを、次の第２表に示す。

一般に防振光学系の駆動量（本発明ではメニスカスレン
ズの回転角）は光軸・主光線の移動量に合わせるのでは
なく、スポットの重心の移動量に合わせて決定する必要
があるが、本実施例においては、その光軸・主光線とス
ポットの重心のずれ量は像高によらず一定なので、一定
量ずらすことによって、そのずれを補正し防振効果を得
ることができる。又、その重心の移動量は、絞り込んで
いけばその重心位置が光軸・主光線に近づいて行くので
あるから、絞りの大きさに合わせてメニスカスレンズ７
の回転角を変更すれば良い。

このように、射出瞳に対してコンセントリックなメニス
カスレンズ７を回転させて防振する方法は効果的である
が、一般に射出瞳は上述のメニスカスレンズ７よりも物
体側に有るので、メニスカスレンズ７の曲率半径をｒと
すると、ｒ＜Ｏ（ｒが負である）ことが望ましい。

尚、本実施例においては回転中心を比較的任意に選べる
わけであるが、メニスカスレンズ７の曲率中心を回転中
心とすることはできない。そうすると、完全にコンセン
トリックになるため、メニスカスレンズを回転させても
像の移動が発生しないからである。

！＝］υ阪珂 これは第６図においてメニスカスレンズ７をコンセント
リックな状態から少し外したものであって、この状態で
も平行平面板の欠点を補正出来ることを示す。

倍率が１倍で、防振のためにメニスカスレンズ７を傾け
た場合について、第１面の曲率半径ｒをパラメーターと
して像の伸縮の小さい範囲の存在を示したのが第９図の
グラフと下記の第３表である。この場合第２面の曲率半
径ｒ、は倍率が１倍になるように決めている。又、像高
は２１．６ｍ。

メニスカスレンズ７の厚みは５ｍｍ、屈折率は１．８８
３である。又、第一面と射出瞳の間隔は２０ｍｍ、物点
と射出瞳の間隔は５０ｍｍ、振り角θはδを０゜２　ｍ
ｎｎとする大きさに夫々設定している。

第３表 ｒｌ　　　　　ｒ２　　　　θ　（′）　　　　Δｌ−
１５−１６，０１７０９７，８−０，０４３０５００、
０４３９１５ −２０−２０，５７４６１１７，３−０，０１８１７２
０、０１８８２１ ２５−２５，１３１９１３３，０−０，００４３２７０
、００４５４３ ２６−２６，０４３４１３６，０−０，００２３８００
、００２１６３ ２７−２６，９５４９１３９，０−０，０００４３３ｏ
、　ｏｏｏｏｏ。

−２８−２７，８６６４１４１，５０，００１５１４０
、００２１６３ ２９−２８，７７７９１４４，００，００３２４５０，
００３８９４ −３０−２９，６８９３１４６，５０，００４３２７−
０，００６２７４ −４５−４３，３６１７１７６，００，０２０９８４−
０，０２３７９６ 一’６５　　　−６１．．５９１５　　２００．０　　
　　０．０３０２８６−０．０３５４７８ ９５　　　−８８．９３６１　　２２３．０　　　　０
．０３６１２７−０．４３０５０ −１３５　　−１２５．３９５７　　２４０．０　　　
　０．０３８５０７０．０４７１６０ 第９図のグラフから、第１面の曲率半径ｒｌが−２７閣
付近のとき、像の伸縮が一番小さくなることが分かる。

その時、ｒｔ＝−２６，９５４９０、δを０．２　ｔｒ
ｍとする振り角θは、２．３２’である。

又、仮に像の伸縮を０．０２　ａｍまで許すなら、第１
面の曲率半径ｒ１を−２０〜−４５ｍｍの範囲で、０、
０４　ｍｆｆ１まで許すなら、第１面の曲率半径ｒ１を
−１５〜−１３５ｍｍの範囲で選択できることが分かる
。

この範囲では、第９図のグラフから分かるように、その
最大の曲率半径をｒＭ、Ｒ小の曲率半径をｒｍ、歪曲収
差が最小になる曲率半径をｒＣとすると、 １　／　ｒ　ｅ　−１／　ｒ　Ｍ　＝　１　／　ｒ　ｍ
　−１／　ｒ　ｃの関係があるので、０．０４　ｍｍま
で許す場合、／ｒｃ−ｌ／ｒＭｌ／ｒｍ−１／ｒｅ＜１
０３．　ｔＭ＜０の関係が成り立つ。

次に、第１面の曲率半径ｒ１が一２７ｍｍの前後の−２
５〜−３０叩の場合について、各像高に亘って像の伸縮
を計算したのが、下記の第４表である。

！」二人 ｒｌ　　像高比　　　　　Δ■ −２５１，ＯＯ，００４３２７ −１，００，００４５４３ ０，９−０，００３８９４ −０，９０，００３８９４ ０，７−０，００２７２６ ０，７０，００２４２３ ０，４−０，００１０３８ −０，４ ０、ＯＯＯ８６３ ６ 像高比 １、〇 −１，０ ０，９ ０，９ ０，７ 一〇、７ ０．４ 一〇、４ Δ　Ｉ Ｏ，００２３８０ ０、００２１６３ ０、００２１４２ ０、ＯＯ１７５２ ０、００１６６６ ０、００１２１１ ０、Ｏ００７７９ ０、０００３４６ ２７ 像高比 １、０ −１．０ ０．９ ０．９ ０．７ 一〇、７ ０．４ Δ　■ −０，０００４３３ ｏ、　　ｏ　　ｏ　　ｏ　　ｏ　　ｏ　　。

−０，０００３８９ ０、０００１９５ −０，０００７５７ ｏ、　　ｏ　　ｏ　　ｏ　　ｏ　　ｏ　　。

−０，０００４３３ 一〇、４ ０、０　０　０　０　８　７ −０．４　　　−０．０００７７９ ８ 像高比 １、０ −１，０ ０．９ −０．９ ０．７ 一〇、７ ０．４ 一〇、４ Δ　■ ０、　０　０　１　５　１　４ −０．００１９４７ ０、　０　０　１　１　６　８ ０、０　０　１　５　５　８ ０、０　０　０　３　０　３ ０、　０　０　１　０　６　０ ０、　０　０　０　０　８　７ −０．０００４３３ ＝２９ 像高比 １．０ −１．０ ０．９ 一〇、９ ０．７ −０．７ ０．４ Δ　Ｉ Ｏ，００３２４５ ０、００３８９４ ０、ＯＯ２３３６ −０，００３１１５ ０、ＯＯＩ　　Ｏ６０ −０，００２１２０ ０゜０００１７３ ｒｌ　　　像高比　　　　　Δ■ −３０１，００，００４７５９ −１，０−０，００５８４１ ０，９０，００３６９９ −０，９−０，００４６７３ ０，７０，００１９６９ −０，７−０，００３０２９ ０，４０，０００４３３ −０，４−０，００１１２５ この第４表から、防振のためにメニスカスレンズを傾け
ても、像の伸縮は非常に小さいことが分かる。

最後に、前側の曲率半径ｒ１が一２７ｍｍの例について
、点像のぼけを検討してみた。その場合のスポットダイ
アグラムを第１Ｏ図（Ａ）乃至（Ｃ）に示している。

第１０図（Ａ）がθ＝Ｏ°、第１０図（Ｂ）及び（Ｃ）
がθ＝　２．３２°の場合の像面の各像高におけるスポ
ットダイアグラムを示しており、メニスカスレンズ７の
回転の前後を比較して見ると、第一実施例と同様に、ス
ポットの外形は像高によらず殆ど変わらないので、結像
性能の悪化は殆どないことが分かる。

又、スポットの重心位置の光軸・主光線からのずれを下
記の第５表に示しているが、そのずれ量は像高によらず
ほぼ一定であるので、第一実施例と同様に、そのずれを
容易に補正し防振効果を得ることかできる。

尚、上記第−及び第二実施例のメニスカスレンズは共に
諸収差があるが、それは防振光学系を複数枚のレンズで
構成するなどし−ご防振光学系で収差補正してもよく、
又、防振光学系の諸収差を打ち消すように防振光学系よ
り前の光学系を収差補正してもよい。特に、防振光学系
を正負レンズの接合により又は正負のレンズを夫々−枚
以上含む複数のレンズを近接させて構成した場合、色収
差の発生を除去することができる。

又、上記第−及び第二実施例においては、メニスカスレ
ンズの回転中心をメニスカスレンズの第１面の頂点とし
ているが、回転中心がそこである必要はなく、メニスカ
スレンズの第２面の頂点やメニスカスレンズの外部の点
であってもかまわない。尚、回転中心が変われば、それ
に最適なメニスカスレンズの形状が変わる。又、駆動制
御の場合や収差発生の対称性を考慮すると、回転中心が
光軸上の一点であることが好ましい。

本願発明は、射出瞳と像面の距離が８０〜１１０　ｍ＋
ｎ以下であるような撮影レンズ系に適用すると効果的で
ある。何故なら、８０〜１１０ｍｍ以上であれば、第５
図から明らかなように平行平面板でモ充分テあり、メニ
スカスレンズなどを用いると逆に収差を発生させること
になるからである。よって、 １＃ｃ−１／ｒＭｌ／ｒｍ−１／ｒｅ＜１０１、＋’ｒ
Ａ＜０１−１目＜（（＜θの関係が成り立つ。

〔発明の効果〕

上述の如く、本願発明による防振光学系は、撮影レンズ
が振れた時の画像のズレを迅速にしかも結像性能を劣化
させることなく良好に補正でき、しかも小型で構成も簡
単であるという実用上重要な利点を有している。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第３図は夫々平行平面板を用いた防振光学系
の平行平面板の傾きによる光軸の移動量。 点像のぼけ及び像の伸縮の定義を示す図、第４図及び第
５図は夫々上記防振光学系の平行平面板の傾きによる点
像のぼけとＦＮＯとの関係及び像の伸縮と像面、射出瞳
間の距離との関係を示す図、第６図は本発明による防振
光学系の基本構成図、第７図は防振対策にコンセントリ
ックなメニスカスレンズを用いた場合平行平面板に比べ
て振り角が小さ（て済むことを示す図、第８図（Ａ）乃
至（Ｃ）は第一実施例における像面の各像高におけるス
ポットダイアグラムを示す図、第９図は第２実施例にお
いてメニスカスレンズを傾けた場合の像の伸縮の小さい
範囲を示すグラフ、第１Ｏ図は第二実施例における像面
の各像高におけるスポットダイアグラムを示す図、第１
１図乃至第１３図は夫々各従来例の構成を示す図である
。 ７・・・・メニスカスレンズ。 ′ＩＰ２図 １６図 ｔ７図 １’１３Ｂ！！１ 才１２図 （Ｂ） 表示 書（自発） 平成 ２年 ２月口… 特願平１−２４６１２０号 防振光学系 〒１０５東京都港区新橋５の１９ ６、補正の内容 （１）明細書第３頁１１〜１２行目の「主レンズ系１・
・・・配置するため」を下記文章に訂正する。 ｒ実用上は図示したプリズム６と同様のプリズムをプリ
ズム６と垂直にもう一組設けないと紙面に垂直な方向の
補正ができないため、主レンズ系１の像面側に二対の楔
形プリズムを配置することになる。そのため１ （２）同第４頁１７〜１８行目；第１２頁５行目の［小
型なものが一個で」を夫々「小型なもので１と訂正する
。 （３）同第６頁１１〜１６行目の「大きくなる・・・・
・・・・大きくなる。」を下記文章に訂正する。 大きくなり（０→θ）、軸上上側マージナル光に関して
も平行平面板への入射角が大きくなる、光軸に平行な光
線とマージナル光線とに対す屈折作用の変化の大きさが
異なるため、光軸上光線の変移の方がマージナル光線の
変移より小さくなる。ｊ （４）同第７頁２〜３行目の「像高■′」をｖ像高Ｉ。 ｊと訂正する。 （５）同第７頁４行目のｒ像高Ｉ。」を「像高１′と訂
正する。 （６）同第７頁１６行目の「下側」を「」二側」と訂正
する。 （７）同第８頁５〜７行目の「第３図の・・・・・・光
線」を「第３図の上側マージナル光線及び像高が正の主
光線については上側のグラフ、下側マージナル光線及び
像高が負の主光線Ａと訂正する。 （８）同第１Ｏ頁１３〜１４行目の「実線状態から点線
状態に」を「点線の状態から実線の状態に１と訂正する
。 （９）同第１２頁２０行目のｒ　５０　ｍｍである。」
を７５０ｍｍ、像高は２１．６　ｍｍである。Ａと訂正
する。 ０ω　第２図及び第３図を別紙添付の通り訂正する。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　物体像を形成する主レンズ系と、該主レンズ系と像面
   との間に最も物体側の面と最も像側の面が何れも前記主
   レンズ系の射出瞳に対し凹面であるレンズ群を設け、該
   レンズ群を光軸に対し傾けることにより像位置の変動を
   補償するようにした防振光学系。