JP2711025B2 - パルス幅変調器 - Google Patents
パルス幅変調器Info
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- H—ELECTRICITY
- H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
- H03K—PULSE TECHNIQUE
- H03K7/00—Modulating pulses with a continuously-variable modulating signal
- H03K7/08—Duration or width modulation ; Duty cycle modulation
Landscapes
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Description
る制御信号の発生装置に関し、特にこれを用いたパルス
幅変調器に関する。
野において用いられている。パルス幅が変調された信号
は、例えば、鋸歯状波信号とフィードバック信号とを比
較することによって発生することができる。その結果え
られるパルス幅変調信号のデューティ・サイクルは、例
えば、鋸歯状波信号の電圧がフィードバック信号の電圧
より大きい時間的割り合いに基づいて、変動することが
できる。
(PWM)制御回路装置は3つの制御信号を必要とす
る。例えば、このような装置の制御信号は、鋸歯状波信
号と、同期パルスと、方形波とを有する。先行技術につ
いて下記で詳細に示されているように、制御信号を発生
する回路に固有の伝搬遅延のため、制御信号は同期から
わずかにずれていることがよくある。制御信号が同期か
らずれているために、それを補償するように、パルス幅
変調制御回路装置の中で遅延を加えなければならない。
れけども、正しい遅延の量を正確に決定し、そしてそれ
を供給することは難しい。したがって、パルス幅変調制
御回路装置は、その動作領域の端部において、非線形に
なるまたは不安定になることがある。したがって、組み
込まれているパルス幅変調制御回路装置がその動作領域
の端部においても線形性を保持するように制御信号を発
生する、制御信号発生器を開発することが望まれてい
る。
幅変調器制御回路装置の図である。制御信号発生器1は
(図3に示されている)方形波信号130を線路13に
生じ、そして(図3に示されている)同期信号120を
線路12に生じ、および(図3に示されている)鋸歯状
波信号110を線路11に生ずる。
0と線路14のフィードバック信号(エラー信号)14
0とを比較し、リセット信号150を線路15に生ず
る。リセット信号150は、RSフリップ・フロップ3
のR入力に接続される。同期信号120は、RSフリッ
プ・フロップ3のS入力に接続される。論理ゲート4を
用いて、RSフリップ・フロップからの出力と線路13
の方形波とについて、論理ANDが実行される。
イッチ5がアースに接続されるのを制御する。誘導的負
荷保存装置6は、トランジスタ・スイッチ5から、50
%以下かまたは50%に等しいデューティ・サイクルを
有する、パルス幅が変調された信号を受け取る。誘導的
負荷保存装置6は、線路16に、出力電圧VO を生ず
る。フィードバック・ループ7は、VO の値に基づい
て、フィードバック信号140を線路14に生ずる。遅
延回路8と、遅延回路9と、遅延回路10とにより、パ
ルス幅変調器制御回路装置の部品回路内での伝搬遅延の
補償が行なわれる。
20と、鋸歯状波信号110とに対する理想的なタイミ
ング図である。これらのタイミング図では、パルス幅変
調器制御回路装置の部品回路内での伝搬遅延はないもの
として示されている。
実施例の図である。スイッチ23は線路21の電圧VH
と線路22の電圧VL とのいずれかを選定し、そしてそ
れを比較器24の負入力に接続する。比較器24は方形
波信号130を線路13に生ずる。単安定回路30は線
路13の方形波信号130を入力として受け取り、そし
て同期信号120を線路12に生ずる。ランプ発生器3
1はスイッチ25と、電流源26と、電流源27と、コ
ンデンサ28とを有し、そしてこれらの部品が図に示さ
れているように接続される。方形波130を用いて、ス
イッチ25の振動周波数が制御される。ランプ発生器3
1の出力はバッファ29によって緩衝され、そして鋸歯
状波信号を線路11に生ずる。
実施例における比較器自体による伝搬遅延により、発生
したパルス幅変調信号のデューティ・サイクルがゼロに
近づく時または最大値(50%)に近づく時、パルス幅
制御回路装置は線形性を失うことになる。
幅変調に用いられる制御信号を発生する回路及びこれを
用いたパルス幅変調器が得られる。方形波信号発生器
は、鋸歯状波信号の値に基づいて、方形波信号を発生す
る。鋸歯状波信号は、最大電圧レベルと最小電圧レベル
とを有する。鋸歯状波信号の電圧が、最小電圧レベルよ
り少し高い第1電圧と比較される。鋸歯状波信号の電圧
が増大して第1電圧レベルに到達した時、方形波信号の
立ち上がり端部が発生する。鋸歯状波信号の電圧レベル
はまた、最大電圧レベルよりわずかに低い第2電圧と比
較される。鋸歯状波信号の電圧が増大して第2電圧に到
達した時、方形波信号の降下端部が発生する。本発明に
おいては、鋸歯状波信号を入力して方形波を発生する回
路に使用される第1の比較器の他に、同様に鋸歯状波信
号を入力してフリップフロップのリセット信号を発生す
る回路にも、第2の比較器を使用し、両者の遅延を同じ
くすることにより整合することができる。
0%よりわずかに小さいデューティ・サイクルを有す
る。本発明に従って設計された回路が組み込まれたパル
ス幅変調制御回路装置の動作領域は、このことにより、
わずかに小さくなる。けれども、本発明によるパルス幅
変調制御回路装置は、その動作領域の全体にわたって、
線形性を保持して動作することができる。この点は、先
行技術ではえられなかった重要な利点である。
サイクルがゼロまたは最大値(50%)に近づいた領域
においても、線形性能が保持される制御信号発生器1の
設計が図4に示されている。スイッチ57は、線路21
の電圧VH または線路22の電圧VL を選定し、そして
そのいずれかを比較器43の負入力に接続する。比較器
43は信号を線路60に発生する。単安定回路47は線
路60の信号を入力として受け取り、そして同期信号1
21を線路12に生ずる。ランプ発生器58は、スイッ
チ55と、電流源44と電流源45と、コンデンサ48
とを有し、これらの部品が図に示されているように接続
される。線路60の信号を用いて、スイッチ55の振動
周波数が制御される。ランプ発生器58の出力はバッフ
ァ46によって緩衝され、そして鋸歯状波信号111を
線路11に生ずる。
59に対する入力として用いられる。方形波発生器59
は、方形波131を線路13に生ずる。方形波発生器5
9は、比較器49と、比較器50と、単安定回路51
と、単安定回路52と、論理ORゲート53と、トグル
・フリップ・フロップ54とを有し、これらが図に示さ
れているように接続される。比較器49は、鋸歯状波信
号111と線路41の信号VH −ΔVとを比較する。同
様に、比較器50は、鋸歯状波信号111と線路42の
信号VL +ΔVとを比較する。
0%よりわずかに小さくなるように、ΔVが選定され
る。例えば、VL が、1.0ボルトに等しくかつVH が
2.5ボルトである時、この場合にはΔVは0.1ボル
トに等しいように設定することができる。図7は、電圧
信号VL ,VL +ΔV,VH ,およびVH −ΔVをどの
ようにして発生するかを示した1つの実施例の図であ
る。電圧源71は、電圧信号VH を線路21に生ずる。
電圧源72は、電圧信号VL を線路22に生ずる。電圧
分割器は、抵抗器73と、抵抗器74と、抵抗器75と
を有する。この電圧分割器により、信号VH −ΔVが線
路41に生じ、そして信号VL +ΔVが線路42に生ず
る。
図である。方形波発生器は、方形波132を線路13に
生ずる。方形波発生器59は、比較器61と、単安定回
路62と、トグル・フリップ・フロップ63と、スイッ
チ64とを有し、これらが図に示されているように接続
される。スイッチ64は線路41の電圧信号VH −ΔV
または線路42の電圧信号VL +ΔVを選定し、そのい
ずれかを比較器61の負入力に接続する。鋸歯状波信号
111が比較器61の正入力に接続される。
のタイミング図である。図6は、線路13の方形波13
2と、線路65の信号165と、線路66の信号166
とが、線路11の鋸歯状波信号111に対してどのよう
に振動するかを示した図である。なお、図4及び図5の
回路は、従来技術を示す図1の構成から遅延回路8−1
0を除去した場合のパルス幅変調器制御信号発生器1に
対応し、また図4及び図5の回路には、従来の回路であ
る図2と共通又は類似部分が含まれており、これらの共
通部分の説明はこれまでの説明では省略されている。従
って、これらを含めて、本願発明のパルス幅変調器の原
理及び特徴を要約すると次のとおりである。 図1には、
円滑かつ線形的に0%から50%のデューティサイクル
まで走査することができないスイッチ(M1)5のため
のパルス幅変調制御が示されている。比較器2の回路に
固有な遅延によって、線路12上に現われフリップフロ
ップ3のセット入力となる同期パルスに対してフリップ
フロップ3のリセット入力となる比較器の出力は遅延
し、また線路13上の方形波出力に対しても同様であ
る。方形波と同期パルスの両方は、これを補償するため
に遅延回路8及び9によって遅延させることができる
が、このようなシフトはデューティサイルク範囲のいく
らか、例えば、0%−5%又は45%−50%を犠牲に
する。比較器の遅延は、また安定しておらず温度及び生
産工程によって変動するので遅延の整合を維持すること
は困難である。 本発明は、同様な遅延をもつ2つの比較
器を用いて得られる共通の1つの信号によりパルス幅変
調信号における高レベルから低レベル及び低レベルから
高レベルへの各遷移を発生させており、両方の遷移には
同様に遅延が生じる。 本発明においては、全般的なパル
ス幅変調機能は、図1の構成から発生器1と遅延回路8
−10を除去し、図4の2個の比較器からなる方形波発
生器、又は図5の好ましい単一の比較器からなる方形波
発生器を代入することにより実現される。フリップフロ
ップ3(図1)のセット入力は、線路12上の単安定回
路47(図4及び図5)の同期パルス出力によって供給
される。2入力ANDゲート4 の上方の入力は、図4の
フリップフロップ54、又は図5のフリップフロップ6
3からの線路13に接続される。線路11上の鋸歯状波
信号(図4及び図5)及び線路14上の誤差信号は、パ
ルス幅変調された信号を発生するために比較器2により
使用される。 図6において、波形111は線路11上の
鋸歯状波を表わし、これは線路13上の方形波、及び線
路15上のリセット信号を発生するのに使用される。波
形132は、フリップフロップ54又は63からの方形
波出力を表わし、これは比較器49,50、又は比較器
61がそれぞれ、波形111がしきい値V H −ΔV及び
V L +ΔVを横切る遷移を感知したときに発生する。実
際においては、方形波132は、比較器49,50又は
比較器61の比較器遅延によって鋸歯状波111としき
い値V H −ΔV及びV L +ΔVとの交差点から右へ遅延
されることになる。この遅延は、ところが、比較器2
(図1)によって導入される比較器遅延によって整合さ
れる。 線路14(図1)上の誤差信号は、しきい値V H
−ΔVとV L +ΔVの間の範囲になるかも知れず、これ
は線路11上の鋸歯状波111と比較器2によって比較
され、線路15上にリセット信号を発生する。論理ゲー
ト4(図1)の信号出力はパルス幅変調された信号であ
り、円滑に正しく零に降下し又は最大値へ上昇する。従
って、トランジスタであるスイッチ(M1)5の制御を
不規則にするような急激な、極端な範囲の遷移を避ける
ことができ、例えば、制御点が0%と5%のデューティ
サイクルの間にあるとき、0%と5%のデューティサイ
クルの間をジャンプするようなことはない。
たけれども、本発明がこの実施例に限定されるものと理
解してはならない。前記説明を参照すれば、当業者にと
っては種々の変更実施例が可能であることはすぐにわか
るであろう。したがって、このような変更実施例のすべ
ては、本発明の範囲内に包含されるものと理解すべきで
ある。
図。
中にある先行技術による制御信号発生器図。
中の信号のタイミング図。
図。
号発生器図。
イミング図。
の回路装置図。
Claims (3)
- 【請求項1】 同期した方形波出力をもち、零から最大
デューティサイクルまで線形状のパルス幅変調を行うパ
ルス幅変調器(PWM)であって、 鋸歯状波信号入力(11)と、 第1のアナログ電圧比較器(49,50,61)であっ
てその出力は第1のフリップフロップ(54,63)を
トグルするために接続され、第1の比較入力は上記鋸歯
状波信号入力(11)に接続され、また第2の比較入力
はしきい値基準電圧(41,42)に接続され、上記第
1のフリップフロップの出力端子には上記鋸歯状波信号
入力(11)に同期し、かつ、上記第1のアナログ電圧
比較器の比較器遅延時間によって時間と共に遅延した方
形波信号出力(13)を発生する上記第1のアナログ電
圧比較器と、 第2のアナログ電圧比較器(2)であって、その出力は
第2のフリップフロップ(3)をリセットするために接
続され、上記第2のフリップフロップ(3)は上記方形
波信号出力(13)に接続された論理ゲート(4)を介
してスイッチ(5)を制御し、第1の比較入力は上記鋸
歯状波信号入力(11)に接続され、また第2の比較入
力は上記スイッチ(5)により制御される負荷(6)か
らのフィードバックループ誤差信号(14)に接続さ
れ、上記第2のフリップフロップ(3)は上記鋸歯状波
信号入力(11)に同期し、かつ、上記第2のアナログ
電圧比較器の比較器遅延時間によって時間と共に遅延し
た信号出力を発生する上記第2のアナログ電圧比較器
と、からなり、上記論理ゲート(4)は、上記第1のフリップフロップ
(54,63)からの上記方形波出力(13)と上記第
2のフリップフロップ(3)からの上記信号出力を入力
し、上記スイッチ(5)を制御するためのパルス幅変調
された信号出力を発生する、 パルス幅変調器。 - 【請求項2】 請求項1に記載のパルス幅変調器であっ
て、さらに上記鋸歯状波信号入力(11)を、一対の最
大及び最小電圧レベルVH及びV L の間で線形的に増加
しまた減少する信号で駆動するように接続されたランプ
発生器(58)と、上記第1のアナログ電圧比較器(49,50,61) に
よって同期してトリガされるように接続され、上記第1
のフリップフロップ(54,63)をトグルする出力を
もつ単安定マルチバイブレータ(51,52,62)と
を含むパルス幅変調器。 - 【請求項3】 請求項1に記載のパルス幅変調器であっ
て、 上記第1のアナログ電圧比較器(49,50,61)
は、唯一個の比較器(61)からなり、また上記第1の
フリップフロップ(63)の方形波信号出力(13)に
応答して、いずれかのしきい値電圧VH−ΔV又はV L
+ΔVにトグルされて上記比較器(61)の第2の比較
入力へ供給するスイッチ(64)を含み、また上記方形
波発生器(59)がこれらの構成部品を含む最小の部品
総数で作られるパルス幅変調器。
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