JP2705403B2 - ロール付着物検出装置 - Google Patents
ロール付着物検出装置Info
- Publication number
- JP2705403B2 JP2705403B2 JP3284912A JP28491291A JP2705403B2 JP 2705403 B2 JP2705403 B2 JP 2705403B2 JP 3284912 A JP3284912 A JP 3284912A JP 28491291 A JP28491291 A JP 28491291A JP 2705403 B2 JP2705403 B2 JP 2705403B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- roll
- foreign matter
- sensor
- strip
- signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)
- Winding, Rewinding, Material Storage Devices (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は帯板の熱延プロセスの搬
送ラインの最終工程でロールに付着した異物をロールの
振動または音を振動計又は音響センサにより検出するロ
ール付着物検出装置に関する。
送ラインの最終工程でロールに付着した異物をロールの
振動または音を振動計又は音響センサにより検出するロ
ール付着物検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】熱延プロセスにおいては、加熱炉で約10
00℃に加熱された厚さ約200mm のスラブを圧延機で約 1
〜20mmに圧延した後、搬送ラインを経て熱延コイルとし
て巻取っている。
00℃に加熱された厚さ約200mm のスラブを圧延機で約 1
〜20mmに圧延した後、搬送ラインを経て熱延コイルとし
て巻取っている。
【０００３】図６はかかる熱延プロセスの最終工程を示
すものである。図６において、加熱炉から出たスラブは
連続式圧延機１で所定の製品板厚に圧延した後、帯板２
として搬送テーブルロール３により搬送され、案内板４
と上側及び下側のピンチロール５，６により帯板の搬送
方向が変えられてダウンコイラ７で熱延コイルとして巻
取られる。
すものである。図６において、加熱炉から出たスラブは
連続式圧延機１で所定の製品板厚に圧延した後、帯板２
として搬送テーブルロール３により搬送され、案内板４
と上側及び下側のピンチロール５，６により帯板の搬送
方向が変えられてダウンコイラ７で熱延コイルとして巻
取られる。
【０００４】この場合、案内板４、ピンチロール５，
６、ダウンコイラ７はそれぞれ２組あり、圧延機側に設
置した一方の組の案内板４、ピンチロール５，６を自動
的に上下方向に移動させることにより、他方の組と入替
えられてダウンコイラ７が選択される。
６、ダウンコイラ７はそれぞれ２組あり、圧延機側に設
置した一方の組の案内板４、ピンチロール５，６を自動
的に上下方向に移動させることにより、他方の組と入替
えられてダウンコイラ７が選択される。
【０００５】ところで、このように帯板を圧延または搬
送する熱プロセスの最終工程においては、圧延機１で圧
延した帯板２の搬送テーブル上での搬送を容易にするた
め、帯板２の先端は上反り状態になっている。このた
め、帯板２の先端がピンチロール５，６に噛込まれる前
に案内板４に衝突し、先端がめくれた状態でピンチロー
ル５，６に噛込まれることがある。このような状態にな
ると、そのときめくれた帯板の先端の一部が剥離してピ
ンチロール５または６に焼付き、これが周期性の押し疵
の発生原因となる。この場合、ピンチロール５，６に焼
付く頻度は、帯板２がやや上反り状態にして搬送されて
いるため、下側のピンチロール６より上側のピンチロー
ル５の方が遥かに多い。
送する熱プロセスの最終工程においては、圧延機１で圧
延した帯板２の搬送テーブル上での搬送を容易にするた
め、帯板２の先端は上反り状態になっている。このた
め、帯板２の先端がピンチロール５，６に噛込まれる前
に案内板４に衝突し、先端がめくれた状態でピンチロー
ル５，６に噛込まれることがある。このような状態にな
ると、そのときめくれた帯板の先端の一部が剥離してピ
ンチロール５または６に焼付き、これが周期性の押し疵
の発生原因となる。この場合、ピンチロール５，６に焼
付く頻度は、帯板２がやや上反り状態にして搬送されて
いるため、下側のピンチロール６より上側のピンチロー
ル５の方が遥かに多い。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】このように帯板を圧延
または搬送する熱延プロセスの最終工程でピンチロール
５，６を通して熱延コイルとして巻取る場合、ピンチロ
ール５，６に付着した異物による押し疵をダウンコイラ
で巻取る前に検出する手段がないため、これまでは次工
程での目視検査に依存して検出していた。しかし、この
目視検査では疵発生の検出が遅れるため、多量の不良品
の発生に繋がることがあり、品質保証や歩留り低下の面
で大きな問題があった。本発明の目的はロールの異物の
付着を早期に検出し、不良品の発生を極力最小限に止め
ることができるロール付着物検出装置を提供することに
ある。
または搬送する熱延プロセスの最終工程でピンチロール
５，６を通して熱延コイルとして巻取る場合、ピンチロ
ール５，６に付着した異物による押し疵をダウンコイラ
で巻取る前に検出する手段がないため、これまでは次工
程での目視検査に依存して検出していた。しかし、この
目視検査では疵発生の検出が遅れるため、多量の不良品
の発生に繋がることがあり、品質保証や歩留り低下の面
で大きな問題があった。本発明の目的はロールの異物の
付着を早期に検出し、不良品の発生を極力最小限に止め
ることができるロール付着物検出装置を提供することに
ある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は上記の目的を達
成するため、熱延プロセスの帯板の搬送ラインの最終工
程に設けられたロールと一定圧で接触させて設けられる
センサロールの支持部に取付けられ、帯板の搬送工程で
ロールに付着した異物による振動または音の少なくとも
一方を前記センサーロールを介して検出するセンサと、
このセンサの出力信号が加えられ、この信号を前記ロー
ルの径に応じた周期で信号処理してノイズを除去する演
算処理手段と、この演算処理手段により処理された信号
を疵弁別レベルと比較して前記ロールに異物が付着して
いるか否かを判別し異物が付着していると判別されると
その判定結果を出力する異物付着判別手段とを備えてい
る。
成するため、熱延プロセスの帯板の搬送ラインの最終工
程に設けられたロールと一定圧で接触させて設けられる
センサロールの支持部に取付けられ、帯板の搬送工程で
ロールに付着した異物による振動または音の少なくとも
一方を前記センサーロールを介して検出するセンサと、
このセンサの出力信号が加えられ、この信号を前記ロー
ルの径に応じた周期で信号処理してノイズを除去する演
算処理手段と、この演算処理手段により処理された信号
を疵弁別レベルと比較して前記ロールに異物が付着して
いるか否かを判別し異物が付着していると判別されると
その判定結果を出力する異物付着判別手段とを備えてい
る。
【０００８】また、熱延プロセスの帯板の搬送ラインの
最終工程に設けられたロールと一定圧で接触させて設け
られたセンサロールの支持部に取付けられ、帯板の搬送
工程で前記ロールに付着した異物による振動または音の
少なくとも一方を検出するセンサと、このセンサの出力
信号が加えられ、この信号を前記ロールの径に応じた周
期で信号処理してノイズを除去すると共に、前記帯板の
一定長さにおけるノイズの平均値を求める演算処理手段
と、この演算処理手段により処理された信号を疵弁別レ
ベルと比較して前記ロールに異物が付着しているか否か
を判別すると共に、異物が付着していると判別されると
前記帯板に発生する疵の有害度を判定し、その判定結果
を出力する異物付着判別手段と、前記演算処理手段で求
められるノイズの平均値をもとに前記異物付着判別手段
の疵弁別レベルを制御する疵弁別レベル学習機構とを備
えている。
最終工程に設けられたロールと一定圧で接触させて設け
られたセンサロールの支持部に取付けられ、帯板の搬送
工程で前記ロールに付着した異物による振動または音の
少なくとも一方を検出するセンサと、このセンサの出力
信号が加えられ、この信号を前記ロールの径に応じた周
期で信号処理してノイズを除去すると共に、前記帯板の
一定長さにおけるノイズの平均値を求める演算処理手段
と、この演算処理手段により処理された信号を疵弁別レ
ベルと比較して前記ロールに異物が付着しているか否か
を判別すると共に、異物が付着していると判別されると
前記帯板に発生する疵の有害度を判定し、その判定結果
を出力する異物付着判別手段と、前記演算処理手段で求
められるノイズの平均値をもとに前記異物付着判別手段
の疵弁別レベルを制御する疵弁別レベル学習機構とを備
えている。
【０００９】
【作用】このような構成のロール付着物検出装置にあっ
ては、ロールに異物が付着すると帯板との接触またはセ
ンサロールとの接触によりロールまたはセンサロールに
伝わる振動および音がセンサで捕らえられ、その出力信
号を演算処理手段に与えてローラの径に応じた周期で信
号処理することによりノイズが除去され、さらにその信
号が異物付着判定手段に入力されて疵弁別レベルと比較
されることにより、重欠陥であるか、軽欠陥であるかが
判定されてその結果が出力されるので、ロールに異物が
付着したことを早期に検出することが可能となり、不良
品の発生を極力最小限に止めることができる。
ては、ロールに異物が付着すると帯板との接触またはセ
ンサロールとの接触によりロールまたはセンサロールに
伝わる振動および音がセンサで捕らえられ、その出力信
号を演算処理手段に与えてローラの径に応じた周期で信
号処理することによりノイズが除去され、さらにその信
号が異物付着判定手段に入力されて疵弁別レベルと比較
されることにより、重欠陥であるか、軽欠陥であるかが
判定されてその結果が出力されるので、ロールに異物が
付着したことを早期に検出することが可能となり、不良
品の発生を極力最小限に止めることができる。
【００１０】また、異物付着判定手段の疵弁別レベルは
疵弁別レベル学習機構により演算処理手段で求められる
帯板の一定長さ毎のノイズ平均値をもとに制御されるの
で、疵発生品のその後の円滑な処理に繋げることができ
る。
疵弁別レベル学習機構により演算処理手段で求められる
帯板の一定長さ毎のノイズ平均値をもとに制御されるの
で、疵発生品のその後の円滑な処理に繋げることができ
る。
【００１１】
【実施例】以下本発明の実施例を図面を参照して説明す
る。
る。
【００１２】図１は本発明によるロール付着物検出装置
の第１の実施例が適用されたピンチロール部の構成図で
ある。第１の実施例では、図１に示すように上側のピン
チロール５の回転軸の両端を支持する支持部８にセンサ
９として振動計９ａおよび音響センサ９ｂを取付け、こ
のピンチロール５に異物が付着するとこの異物と帯板２
との接触により発生する振動や音を検出し、これを電気
信号に変換して異物付着信号として出力するようにした
ものである。
の第１の実施例が適用されたピンチロール部の構成図で
ある。第１の実施例では、図１に示すように上側のピン
チロール５の回転軸の両端を支持する支持部８にセンサ
９として振動計９ａおよび音響センサ９ｂを取付け、こ
のピンチロール５に異物が付着するとこの異物と帯板２
との接触により発生する振動や音を検出し、これを電気
信号に変換して異物付着信号として出力するようにした
ものである。
【００１３】図２は振動計９ａおよび音響センサ９ｂに
より検出された異物付着信号を処理するロール付着物検
出処理回路の構成例を示すものである。図２において、
２１は信号処理回路で、この信号処理回路２１は論理和
回路２２、演算処理部２３、異物付着判定部２４および
疵弁別レベル学習機構２５から構成されている。
より検出された異物付着信号を処理するロール付着物検
出処理回路の構成例を示すものである。図２において、
２１は信号処理回路で、この信号処理回路２１は論理和
回路２２、演算処理部２３、異物付着判定部２４および
疵弁別レベル学習機構２５から構成されている。
【００１４】論理和回路２２は、振動計９ａおよび音響
センサ９ｂより増幅器２６ａ，２６ｂを介して入力され
るそれぞれの異物付着信号の論理和をとるものである。
演算処理部２３は、論理和回路２３の出力信号をピンチ
ロール５の径に応じた周期で積分してノイズを除去する
と共に、一定長さの平均ノイズを求めるものである。ま
た、異物付着判定部２４は、演算処理部２３でノイズ除
去された信号が入力され、第１のしき値として設定され
た第１の疵弁別レベルＸｉと比較してピンチロール５に
異物が付着しているか否かを判別し、異物が付着してい
るときはさらに第２のしきい値として設定された第２の
疵弁別レベルｂＸｉ（ｂ≧１）と比較して異物による欠
陥が重欠陥であるか、軽欠陥であるかを判別し、その結
果をオペレータにガイダンスとして出力するものであ
る。さらに、疵弁別レベル学習機構２５は演算処理部２
３により求められた一定長さの平均ノイズＸｉａｂ（ａ
ｂ：アベレージ）と異物付着判定部２４の前回の疵弁別
レベルＸｉ-1がそれぞれ入力され、これら平均ノイズＸ
ｉａｂと疵弁別レベルＸｉ-1をもとに次式による演算を
実行して疵弁別レベルを学習し、その学習結果を次回の
判定疵弁別レベルＹｉとして異物付着判定部２４に与え
る機能を有している。 （１／ａ）・Ｙｉ＝αＸｉａｂ＋（１−α）・（Ｘｉ-1）／ａ……（１） ただし、αは指数平滑の値、また１／ａは疵弁別レベル
をノイズレベルに戻すための係数で、ａ≧１である。次
に上記のように構成されたロール付着物検出装置の作用
を述べる。
センサ９ｂより増幅器２６ａ，２６ｂを介して入力され
るそれぞれの異物付着信号の論理和をとるものである。
演算処理部２３は、論理和回路２３の出力信号をピンチ
ロール５の径に応じた周期で積分してノイズを除去する
と共に、一定長さの平均ノイズを求めるものである。ま
た、異物付着判定部２４は、演算処理部２３でノイズ除
去された信号が入力され、第１のしき値として設定され
た第１の疵弁別レベルＸｉと比較してピンチロール５に
異物が付着しているか否かを判別し、異物が付着してい
るときはさらに第２のしきい値として設定された第２の
疵弁別レベルｂＸｉ（ｂ≧１）と比較して異物による欠
陥が重欠陥であるか、軽欠陥であるかを判別し、その結
果をオペレータにガイダンスとして出力するものであ
る。さらに、疵弁別レベル学習機構２５は演算処理部２
３により求められた一定長さの平均ノイズＸｉａｂ（ａ
ｂ：アベレージ）と異物付着判定部２４の前回の疵弁別
レベルＸｉ-1がそれぞれ入力され、これら平均ノイズＸ
ｉａｂと疵弁別レベルＸｉ-1をもとに次式による演算を
実行して疵弁別レベルを学習し、その学習結果を次回の
判定疵弁別レベルＹｉとして異物付着判定部２４に与え
る機能を有している。 （１／ａ）・Ｙｉ＝αＸｉａｂ＋（１−α）・（Ｘｉ-1）／ａ……（１） ただし、αは指数平滑の値、また１／ａは疵弁別レベル
をノイズレベルに戻すための係数で、ａ≧１である。次
に上記のように構成されたロール付着物検出装置の作用
を述べる。
【００１５】いま、図１において、帯板２の先端がめく
れた状態でピンチロール５，６に噛込まれ、そのときめ
くれた帯板の先端の一部が剥離してピンチロール５に付
着したとすると、ピンチロール５よりこの異物と帯板２
との接触により周期的な振動や音が発生する。センサ９
の振動計９ａではこのときの振動を検出し、また音響セ
ンサ９ｂでは音を検出し、その異物付着信号を図２に示
す増幅器２６ａ，２６ｂでそれぞれ増幅して信号処理回
路２１に与える。
れた状態でピンチロール５，６に噛込まれ、そのときめ
くれた帯板の先端の一部が剥離してピンチロール５に付
着したとすると、ピンチロール５よりこの異物と帯板２
との接触により周期的な振動や音が発生する。センサ９
の振動計９ａではこのときの振動を検出し、また音響セ
ンサ９ｂでは音を検出し、その異物付着信号を図２に示
す増幅器２６ａ，２６ｂでそれぞれ増幅して信号処理回
路２１に与える。
【００１６】信号処理回路２１では、振動計９ａおよび
音響センサ９ｂによりそれぞれ検出された異物付着信号
を論理和回路２２によりその論理和をとって演算処理部
２３に与える。この演算処理部２３ではこの論理和回路
２２の出力信号をピンチール５の径に応じた周期で積分
してノイズを除去し、図３に示すような信号波形の異物
付着信号が異物付着判定部２４に与えられる。この異物
付着判定部２４では演算処理部２３より取込まれる異物
付着信号と第１の疵弁別レベルＸｉ-1とを比較してピン
チロール５に異物が付着しているか否かを判別し、異物
が付着しているときはさらに第２の疵弁別レベルｂＸｉ
と比較して異物による欠陥が重欠陥であるか、軽欠陥で
あるかを判別し、その判定結果がオペレータにガイダン
スとして出力される。
音響センサ９ｂによりそれぞれ検出された異物付着信号
を論理和回路２２によりその論理和をとって演算処理部
２３に与える。この演算処理部２３ではこの論理和回路
２２の出力信号をピンチール５の径に応じた周期で積分
してノイズを除去し、図３に示すような信号波形の異物
付着信号が異物付着判定部２４に与えられる。この異物
付着判定部２４では演算処理部２３より取込まれる異物
付着信号と第１の疵弁別レベルＸｉ-1とを比較してピン
チロール５に異物が付着しているか否かを判別し、異物
が付着しているときはさらに第２の疵弁別レベルｂＸｉ
と比較して異物による欠陥が重欠陥であるか、軽欠陥で
あるかを判別し、その判定結果がオペレータにガイダン
スとして出力される。
【００１７】このとき疵弁別レベル学習機構２５に、演
算処理部２３により求められたコイルの一定長さ毎のノ
イズの平均値Ｘｉａｂと、異物付着判定部２４より疵弁
別レベルＸｉ-1とが与えられると、この疵弁別レベル学
習機構２５では上記（１）式に基く演算を実行し、前回
の疵弁別レベルと指数平滑して次回の疵弁別レベルＹｉ
を得、これを異物付着判定部２４に与えている。
算処理部２３により求められたコイルの一定長さ毎のノ
イズの平均値Ｘｉａｂと、異物付着判定部２４より疵弁
別レベルＸｉ-1とが与えられると、この疵弁別レベル学
習機構２５では上記（１）式に基く演算を実行し、前回
の疵弁別レベルと指数平滑して次回の疵弁別レベルＹｉ
を得、これを異物付着判定部２４に与えている。
【００１８】このように本実施例では、ピンチロール５
に異物が付着すると帯板２との接触により、このピーチ
ロール５に伝わる振動および音を振動計９ａおよび音響
センサ９ｂで捕らえ、その異物付着信号を電気信号とし
て演算処理部２３に与えてピンチロール５の径に応じた
周期で積分することによりノイズを除去し、その出力信
号を異物付着判定部２４に入力して疵弁別レベルと比較
し、重欠陥であるか、軽欠陥であるかを判定してその結
果をオペレータのガイダンスとして出力するようにした
ので、ピンチロール５に異物が付着したことを早期に検
出することができ、帯板２の押し疵の発生を最小限に止
めることができる。因みに、本装置を用いたところ製品
の歩留りが０．５％向上することが分かった。
に異物が付着すると帯板２との接触により、このピーチ
ロール５に伝わる振動および音を振動計９ａおよび音響
センサ９ｂで捕らえ、その異物付着信号を電気信号とし
て演算処理部２３に与えてピンチロール５の径に応じた
周期で積分することによりノイズを除去し、その出力信
号を異物付着判定部２４に入力して疵弁別レベルと比較
し、重欠陥であるか、軽欠陥であるかを判定してその結
果をオペレータのガイダンスとして出力するようにした
ので、ピンチロール５に異物が付着したことを早期に検
出することができ、帯板２の押し疵の発生を最小限に止
めることができる。因みに、本装置を用いたところ製品
の歩留りが０．５％向上することが分かった。
【００１９】また、疵弁別レベルは疵弁別レベル学習機
構２５により演算処理部２３よりコイル一定長さ毎に求
められたノイズの平均値をもとに指数平滑され、次回の
疵弁別レベルとして異物付着判定部２４に与えているの
で、疵発生品のその後の円滑な処理に繋げることができ
る。
構２５により演算処理部２３よりコイル一定長さ毎に求
められたノイズの平均値をもとに指数平滑され、次回の
疵弁別レベルとして異物付着判定部２４に与えているの
で、疵発生品のその後の円滑な処理に繋げることができ
る。
【００２０】図４は本発明によるロール付着物検出装置
の第２の実施例が適用されたピンチロール部の構成図で
ある。第２の実施例では、図４に示すように固定部材１
０にバネ１１を介して回転自在に支持され、バネ１１の
弾性力によりピンチロール５に一定圧で接触させてピン
チロール５の回転力で回転するセンサロール１２を設
け、このセンサロール５の回転軸の両端を支持する支持
部に第１の実施例と同様に振動計９ａおよび音響センサ
９ｂを取付け、このピンチロール５に異物が着するとこ
の異物とセンサロール１２との接触により発生するノイ
ズより大きな振動や音を検出し、またセンサロール５に
付着した異物と帯板２との接触により発生するノイズよ
り大きく、且つ上記振動や音よりやや小さめの振動や音
を検出し、その異物とセンサロール１２との接触により
発生する異物付着信号のみを出力するようにしたもので
ある。
の第２の実施例が適用されたピンチロール部の構成図で
ある。第２の実施例では、図４に示すように固定部材１
０にバネ１１を介して回転自在に支持され、バネ１１の
弾性力によりピンチロール５に一定圧で接触させてピン
チロール５の回転力で回転するセンサロール１２を設
け、このセンサロール５の回転軸の両端を支持する支持
部に第１の実施例と同様に振動計９ａおよび音響センサ
９ｂを取付け、このピンチロール５に異物が着するとこ
の異物とセンサロール１２との接触により発生するノイ
ズより大きな振動や音を検出し、またセンサロール５に
付着した異物と帯板２との接触により発生するノイズよ
り大きく、且つ上記振動や音よりやや小さめの振動や音
を検出し、その異物とセンサロール１２との接触により
発生する異物付着信号のみを出力するようにしたもので
ある。
【００２１】このように振動計９ａおよび音響センサ９
ｂによりセンサロール１２を介して検出された異物付着
信号は、第１の実施例同様に図２に示す信号処理回路２
１に取込まれ、前述同様の信号処理並びにセンサロール
１２に異物が付着しているか否かが判定されると共に、
さらに異物が付着していると判定されると重欠陥又は軽
欠陥等の疵の有害度が判定される。
ｂによりセンサロール１２を介して検出された異物付着
信号は、第１の実施例同様に図２に示す信号処理回路２
１に取込まれ、前述同様の信号処理並びにセンサロール
１２に異物が付着しているか否かが判定されると共に、
さらに異物が付着していると判定されると重欠陥又は軽
欠陥等の疵の有害度が判定される。
【００２２】ここで、図５はセンサロール１２を介して
検出されるセンサ９の異物付着信号からノイズを除去し
た信号波形を示している。図５からも分かるようにピン
チロール５に付着した異物とセンサロール１２との接触
により発生する異物付着信号は大きな信号であるのに対
し、ピンチロール５に付着した異物と帯板２との接触に
より発生する異物付着信号はやや小さな信号となってい
る。このような構成のロール付着物検出装置としても、
第１の実施例と同様の作用効果を得ることができる。
検出されるセンサ９の異物付着信号からノイズを除去し
た信号波形を示している。図５からも分かるようにピン
チロール５に付着した異物とセンサロール１２との接触
により発生する異物付着信号は大きな信号であるのに対
し、ピンチロール５に付着した異物と帯板２との接触に
より発生する異物付着信号はやや小さな信号となってい
る。このような構成のロール付着物検出装置としても、
第１の実施例と同様の作用効果を得ることができる。
【００２３】なお、上述した第１の実施例および第２の
実施例においては、センサ９として振動計９ａと音響セ
ンサ９ｂの両者を設ける場合について述べたが、振動計
９ａ又は音響センサ９ｂのいずれか一方を設けるように
してもよい。
実施例においては、センサ９として振動計９ａと音響セ
ンサ９ｂの両者を設ける場合について述べたが、振動計
９ａ又は音響センサ９ｂのいずれか一方を設けるように
してもよい。
【００２４】また、第１の実施例および第２の実施例で
は、上側のピンチロール５に付着する異物を検出する場
合について述べたが、下側のピンチロール６に付着する
異物を検出する場合にも前述同様に下側のピンチロール
６に付着する異物を検出することができる。
は、上側のピンチロール５に付着する異物を検出する場
合について述べたが、下側のピンチロール６に付着する
異物を検出する場合にも前述同様に下側のピンチロール
６に付着する異物を検出することができる。
【００２５】
【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、ロー
ルの異物の付着を早期に検出でき、不良品の発生を極力
最小限に止めることができるロール付着物検出装置を提
供できる。
ルの異物の付着を早期に検出でき、不良品の発生を極力
最小限に止めることができるロール付着物検出装置を提
供できる。
【図１】本発明によるロール付着物検出装置の第１の実
施例が適用されたピンチロール部の構成図。
施例が適用されたピンチロール部の構成図。
【図２】同実施例を示すロール付着物検出処理回路の構
成図。
成図。
【図３】同実施例において、信号処理が行われた異物付
着信号の波形図。
着信号の波形図。
【図４】本発明によるロール付着物検出装置の第２の実
施例が適用されたピンチロール部の構成図。
施例が適用されたピンチロール部の構成図。
【図５】同実施例において、信号処理が行われた異物付
着信号の波形図。
着信号の波形図。
【図６】 帯板を圧延または搬送する圧延プロセスの最
終工程を示す概略構成説明図。
終工程を示す概略構成説明図。
１……連続式圧延機、２……帯板、３……搬送テーブル
ロール、４……案内板、５，６……ピンチロール、７…
…ダウンコイラ、８……支持部、９……センサ、９ａ…
…振動計、９ｂ……音響センサ、１０……固定部材、１
１……バネ、１２……センサロール、２１……信号処理
回路、２２……論理和回路、２３……演算処理部、２４
……異物付着判定部、２５……疵弁別レベル学習機構、
２６ａ，２６ｂ……増幅器。
ロール、４……案内板、５，６……ピンチロール、７…
…ダウンコイラ、８……支持部、９……センサ、９ａ…
…振動計、９ｂ……音響センサ、１０……固定部材、１
１……バネ、１２……センサロール、２１……信号処理
回路、２２……論理和回路、２３……演算処理部、２４
……異物付着判定部、２５……疵弁別レベル学習機構、
２６ａ，２６ｂ……増幅器。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 白石 馨 東京都千代田区丸の内一丁目１番２号 日本鋼管株式会社内 (56)参考文献 特開 平３−140804（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−137512（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−200467（ＪＰ，Ａ)
Claims (2)
- 【請求項１】 熱延プロセスの帯板の搬送ラインの最終
工程に設けられたロールと一定圧で接触させて設けられ
るセンサロールの支持部に取付けられ、帯板の搬送工程
でロールに付着した異物による振動または音の少なくと
も一方を前記センサーロールを介して検出するセンサ
と、このセンサの出力信号が加えられ、この信号を前記
ロールの径に応じた周期で信号処理してノイズを除去す
る演算処理手段と、この演算処理手段により処理された
信号を疵弁別レベルと比較して前記ロールに異物が付着
しているか否かを判別し異物が付着していると判別され
るとその旨を出力する異物付着判別手段とを備えたこと
を特徴とするロール付着物検出装置。 - 【請求項２】 熱延プロセスの帯板の搬送ラインの最終
工程に設けられたロールと一定圧で接触させて設けられ
るセンサロールの支持部に取付けられ、帯板の搬送工程
でロールに付着した異物による振動または音の少なくと
も一方を前記センサーロールを介して検出するセンサ
と、このセンサの出力信号が加えられ、この信号を前記
ロールの径に応じた周期で信号処理してノイズを除去す
ると共に、前記帯板の一定長さに対するノイズの平均値
を求める演算処理手段と、この演算処理手段により処理
された信号を疵弁別レベルと比較して前記ロールに異物
が付着しているか否かを判別すると共に、異物が付着し
ていると判別されると前記帯板に発生する疵の有害度を
判定し、その判定結果を出力する異物付着判別手段と、
前記演算処理手段で求められる前記帯板の一定長さにお
けるノイズの平均値をもとに前記異物付着判別手段の疵
弁別レベルを制御する疵弁別レベル学習機構とを備えた
ことを特徴とするロール付着物検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3284912A JP2705403B2 (ja) | 1991-10-30 | 1991-10-30 | ロール付着物検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3284912A JP2705403B2 (ja) | 1991-10-30 | 1991-10-30 | ロール付着物検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05123751A JPH05123751A (ja) | 1993-05-21 |
| JP2705403B2 true JP2705403B2 (ja) | 1998-01-28 |
Family
ID=17684664
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3284912A Expired - Lifetime JP2705403B2 (ja) | 1991-10-30 | 1991-10-30 | ロール付着物検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2705403B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP7134652B2 (ja) * | 2018-03-12 | 2022-09-12 | 曙ブレーキ工業株式会社 | 異常検知方法および異常検知装置 |
| CN111558660A (zh) * | 2020-05-16 | 2020-08-21 | 陈燕珊 | 一种用于铝合金型材生产的冲压模具 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60137512A (ja) * | 1983-12-26 | 1985-07-22 | Kawasaki Steel Corp | 冷間圧延機のチヤタリング検出方法および装置 |
| JPH06100580B2 (ja) * | 1985-03-01 | 1994-12-12 | 川崎製鉄株式会社 | すべり軸受の損傷診断装置 |
| JP2915447B2 (ja) * | 1989-10-26 | 1999-07-05 | 東洋アルミニウム株式会社 | 研磨後の圧延ロールの表面検査方法及び装置 |
-
1991
- 1991-10-30 JP JP3284912A patent/JP2705403B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05123751A (ja) | 1993-05-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8567777B2 (en) | Combined ultrasonic-based multifeed detection method and sound-based damage detection method | |
| EP3381846B1 (en) | Audio detection of medium jam | |
| JP2705403B2 (ja) | ロール付着物検出装置 | |
| JP2004534664A5 (ja) | ||
| CN111633032B (zh) | 一种带钢尾部防拉断方法 | |
| JP6245046B2 (ja) | 表面欠陥検査装置および表面欠陥検査方法 | |
| JPH0518907A (ja) | 鋼帯表面疵検査方法 | |
| JPH08334500A (ja) | 板材検査装置 | |
| JP4533264B2 (ja) | 鋼板の矯正方法 | |
| JP2001296279A (ja) | 渦流探傷方法および渦流探傷装置 | |
| JPH05322859A (ja) | ロールの表面欠陥検出装置 | |
| JPS6156713A (ja) | 圧延工程におけるロ−ル疵の解消方法 | |
| JP3050581B2 (ja) | 付着間紙の検出方法 | |
| JP2999906B2 (ja) | 付着間紙の除去装置 | |
| JP2710863B2 (ja) | 圧延機の板厚制御方法 | |
| JPH10113720A (ja) | レール超音波探傷前処理デスケーリング方法とその装置 | |
| JP2003320416A (ja) | 黒皮棒鋼の２ロール式矯正方法 | |
| JPS5930425A (ja) | ブライドルロ−ルのスリツプ検出方法 | |
| JP2003285118A (ja) | 金属帯の巻取り方法及び装置 | |
| JP2001296277A (ja) | 磁気探傷方法 | |
| NL8105608A (nl) | Walsbromdetector. | |
| JPH09257458A (ja) | 連続熱間圧延における圧延材接合部板端形状測定方法 | |
| JPH07316857A (ja) | 鋼帯非接触支持装置 | |
| JPH09122751A (ja) | ダウンコイラのストリップ巻取制御装置 | |
| JPS61197358A (ja) | スリツプ検出装置 |