CN111633032B - 一种带钢尾部防拉断方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种带钢尾部防拉断方法，当检测到带钢精轧区发生甩尾时，持续检测带钢尾部的位置；当检测到带钢尾部进入卷取机前侧导板时，控制卷取机的压紧辊位于上位，且控制卷取机的夹送辊由压力控制转变为位置控制；当检测到带钢尾部离开卷取机前侧导板时，控制夹送辊打开至待钢位置。本发明提供的带钢尾部防拉断方法，通过检测到带钢精轧区发生甩尾，触发带钢尾部防拉断控制工序，在该工序中，卷取机的压紧辊提前位于上位，卷取机的夹送辊由压力控制转变为位置控制，夹送辊提前打开至待钢位置，可防止甩尾的带钢尾部损坏压紧辊和夹送辊辊面，或由于压紧辊和/或夹送辊的张力作用将带钢尾部拉断，造成拉断部分卡在活门处引起堆钢。

Description

一种带钢尾部防拉断方法

技术领域

本申请属于带钢卷取技术领域，具体涉及一种带钢尾部防拉断方法。

背景技术

在带钢生产行业中，热轧薄板一般都是由6架或7架精轧机轧制完成，带钢则是由2台或3台按照前架到后架循环切换的卷取机卷取成卷，而精轧甩尾事故时有发生。

发生精轧甩尾事故后，带尾出现较为严重的板型缺陷，带尾轧破部分经过卷取机的压紧辊和夹送辊碾压后，会对压紧辊和夹送辊辊面造成严重损伤，后续带钢会产生压痕表面缺陷，需停轧打磨处理。并且带钢尾部轧破部分还会因为压紧辊和夹送辊的张力作用而断开，断开部分卡在卷取机的活门处或进入卷取机里造成堆钢事故，严重影响正常生产秩序。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种带钢尾部防拉断方法，解决现有技术中精轧区甩尾后，带钢甩尾轧破部分对卷取机压紧辊和夹送辊辊面造成损伤的问题，以及解决现有技术中带钢尾部轧破部分因为压紧辊和夹送辊的张力作用断开造成堆钢的问题。

实现本发明目的所采用的技术方案为，一种带钢尾部防拉断方法，当检测到带钢精轧区发生甩尾时，进入带钢尾部防拉断控制工序，所述带钢尾部防拉断控制工序包括如下步骤：

持续检测所述带钢尾部的位置；

当检测到所述带钢尾部进入卷取机前侧导板时，控制所述卷取机的压紧辊位于上位，且控制所述卷取机的夹送辊由压力控制转变为位置控制；

当检测到所述带钢尾部离开所述卷取机前侧导板时，控制所述夹送辊打开至待钢位置，所述带钢尾部防拉断控制工序结束。

进一步地，所述持续检测所述带钢尾部的位置，包括：

通过设置于所述前侧导板来料方向的第一带钢感应装置和设置于所述压紧辊来料方向的第二带钢感应装置持续检测所述带钢尾部的位置。

进一步地，所述第一带钢感应装置与所述前侧导板入口处之间间隔8～12m；所述第二带钢感应装置与所述压紧辊之间间隔2～4m。

进一步地，所述检测到所述带钢尾部进入卷取机前侧导板，包括：

当所述第一带钢感应装置的检测信号发生突变时，则判断为检测到所述带钢尾部进入卷取机前侧导板。

进一步地，所述检测到所述带钢尾部离开所述卷取机前侧导板，包括：

当所述第二带钢感应装置的检测信号发生突变时，则判断为检测到所述带钢尾部离开所述卷取机前侧导板。

进一步地，所述当检测到所述带钢尾部进入卷取机前侧导板时，所述带钢尾部防拉断控制工序还包括：

控制所述夹送辊的辊缝在当前辊缝基础上增加15～50mm。

进一步地，所述当检测到带钢精轧区发生甩尾时，进入带钢尾部防拉断控制工序，包括：

在所述卷取机的控制装置上设置防拉断按钮，所述防拉断按钮与所述控制装置电性连接，以使所述防拉断按钮按下后，当检测到所述带钢尾部进入卷取机前侧导板时，所述卷取机的压紧辊位于上位，所述卷取机的夹送辊由压力控制转变为位置控制；且当检测到所述带钢尾部离开所述卷取机前侧导板时，所述夹送辊打开至待钢位置；

当检测到带钢精轧区发生甩尾时，按下所述防拉断按钮，所述控制装置控制所述卷取机进入所述带钢尾部防拉断控制工序。

进一步地，所述当检测到带钢精轧区发生甩尾时，进入带钢尾部防拉断控制工序，进一步包括：

当检测到带钢精轧区发生甩尾时，在所述带钢精轧区末机架抛钢之后、所述带钢尾部进入所述卷取机前侧导板之前，按下所述防拉断按钮，所述控制装置控制所述卷取机进入所述带钢尾部防拉断控制工序。

基于同样的发明构思，本发明还提供了一种控制设备，包括存储器和与所述存储器连接的处理器，所述存储器上存储有程序代码，所述处理器用于从所述存储器中读取所述程序代码，以执行上述带钢尾部防拉断方法。

基于同样的发明构思，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有程序代码，所述程序代码在被处理器执行时，可以实现上述带钢尾部防拉断方法。

由上述技术方案可知，本发明提供的带钢尾部防拉断方法，当检测到带钢精轧区发生甩尾时，进入带钢尾部防拉断控制工序，而在带钢精轧区未发生甩尾事故时(带钢尾部板型良好，不会引发辊面破损和断尾问题)，卷取机按照设定程序自动运行。带钢尾部防拉断控制工序的具体内容是：持续检测带钢尾部的位置；当检测到带钢尾部进入卷取机前侧导板时，控制卷取机的压紧辊位于上位，且控制卷取机的夹送辊由压力控制转变为位置控制；当检测到带钢尾部离开卷取机前侧导板时，控制夹送辊打开至待钢位置，带钢尾部防拉断控制工序结束。通过控制卷取机的压紧辊位于上位，可防止甩尾的带钢尾部损坏压紧辊辊面，或由于压紧辊的张力作用将带钢尾部拉断，造成拉断部分卡在活门处引起堆钢。通过控制卷取机的夹送辊由压力控制转变为位置控制，使卷取机夹送辊不再以压力与带钢尾部接触，防止甩尾的带钢尾部损坏夹送辊辊面，或带钢尾部被夹送辊拉断，造成拉断部分进入卷取机而发生堆钢。通过控制夹送辊打开至待钢位置，可防止卷取机夹送辊不再与带钢尾部接触，防止甩尾的带钢尾部损坏夹送辊辊面，同时夹送辊为下一块带钢到来前卷取机设备摆位提前做好准备。

与现有技术相比，本发明提供的带钢尾部防拉断方法，通过检测到带钢精轧区发生甩尾，触发带钢尾部防拉断控制工序，在带钢尾部防拉断控制工序中，卷取机的压紧辊提前位于上位，卷取机的夹送辊由压力控制转变为位置控制，夹送辊提前打开至待钢位置，可防止甩尾的带钢尾部损坏压紧辊和夹送辊辊面，或由于压紧辊和/或夹送辊的张力作用将带钢尾部拉断，造成拉断部分卡在活门处引起堆钢。

附图说明

图1为本发明实施例中带钢尾部防拉断方法的流程图；

图2为本发明实施例中带钢尾部防拉断方法的实施示意图。

附图标记说明：1-精轧区末机架；2-带钢尾部；3-卷取机，31-前侧导板，32-压紧辊，33-夹送辊；41-第一带钢感应装置，42-第二带钢感应装置；5-带钢输送辊道。

具体实施方式

为了使本申请所属技术领域中的技术人员更清楚地理解本申请，下面结合附图，通过具体实施例对本申请技术方案作详细描述。

实施例1：

在本发明实施例中，一种带钢尾部防拉断方法，用于在带钢精轧区发生甩尾时对卷取机进行控制，从而避免出现辊面损伤和带钢尾部拉断。参见图1，该带钢尾部防拉断方法包括如下步骤：

S110、当检测到带钢精轧区发生甩尾时，进入带钢尾部防拉断控制工序，持续检测带钢尾部的位置；

S120、当检测到带钢尾部进入卷取机前侧导板时，控制卷取机的压紧辊位于上位，且控制卷取机的夹送辊由压力控制转变为位置控制；

S130、当检测到带钢尾部离开卷取机前侧导板时，控制夹送辊打开至待钢位置，带钢尾部防拉断控制工序结束。

本发明提供的带钢尾部防拉断方法，解决了现有技术中存在的因精轧机甩尾导致卷取机压紧辊和夹送辊辊面损伤的问题；也防止了卷取机抛尾时，由于夹送辊和夹送辊的张力作用将带钢甩尾部分拉断，卡到卷取机活门处或进入卷取机，导致堆钢事故。

下面将结合附图1和一个具体实施方式对本发明的带钢尾部防拉断方法进行详细阐述：

本发明实施例所提供的带钢尾部防拉断方法，仅在带钢精轧区发生甩尾时投入使用，这是因为在带钢精轧区发生甩尾时，带钢尾部出现严重的板型问题，容易引发辊面破损和断尾问题。而在带钢精轧区未发生甩尾事故时(带钢尾部板型良好，不会引发辊面破损和断尾问题)，卷取机按照设定程序自动运行，本发明的带钢尾部防拉断方法不投入使用。

本发明实施例所提供的带钢尾部防拉断方法，该方法通过PLC(可编程逻辑控制器)等设备构成的一级控制系统执行，参见图1，具体步骤如下：

S110、当检测到带钢精轧区发生甩尾时，进入带钢尾部防拉断控制工序，持续检测带钢尾部的位置；具体包括：

S111、当检测到带钢精轧区发生甩尾时，进入带钢尾部防拉断控制工序。具体的说，精轧区域甩尾信息，是通过精轧操作人员在生产中观察到的并听到生产现场的声音，而得到的信息，包括任何一架精轧机的甩尾信息；另外，甩尾现象是热轧薄带钢生产中时有发生的异常现象，此现象非常明显，出现后不会判断失误。

此外，还可通过自动检测判断钢精轧区是否发生甩尾，例如中国发明专利“一种基于声信号的热轧带钢甩尾故障识别方法”(申请号为CN201010139353.1)等。如何判断钢精轧区是否发生甩尾，本发明申请不做限定。

具体的，进入带钢尾部防拉断控制工序既可以由人工触发，例如在卷取机的控制装置上设置防拉断按钮，防拉断按钮与控制装置电性连接，通过写入相关的控制软件，可使防拉断按钮按下后，卷取机的压紧辊在当检测到带钢尾部进入卷取机前侧导板时位于上位；可使卷取机的夹送辊在当检测到带钢尾部进入卷取机前侧导板时由压力控制转变为位置控制；可使夹送辊在当检测到带钢尾部离开卷取机前侧导板时打开至待钢位置。

该防拉断按钮为卷取区域的单独操作按钮，该防拉断按钮可以为卷取操作台面上的单独按钮，如操作台面上无备用按钮，也可为卷取一级HMI(人机界面)操作画面上的单独按钮。

进入带钢尾部防拉断控制工序也可以由控制器自动控制而进行。例如在卷取机的控制装置中写入对应的控制程序，以控制卷取机的压紧辊在当检测到带钢尾部进入卷取机前侧导板时位于上位；以控制卷取机的夹送辊在当检测到带钢尾部进入卷取机前侧导板时由压力控制转变为位置控制；以控制夹送辊在当检测到带钢尾部离开卷取机前侧导板时打开至待钢位置。

本实施例中，获得精轧区域甩尾信息，在精轧区域末机架轧机1抛钢后，带钢尾部2进入卷取机3前侧导板31之前，卷取操作人员按下防拉断按钮有效。卷取操作人员根据获得的甩尾信息，可立即按下防拉断按钮操作简单快捷，操作与判断时间充分。限定了防拉断按钮的有效操作时间为检测到带钢精轧区发生甩尾的情况下，在带钢精轧区末机架抛钢之后、带钢尾部进入卷取机前侧导板之前，在此时间段内按下防拉断按钮，控制装置方可控制卷取机进入带钢尾部防拉断控制工序，从而避免误操作。

S112、进入带钢尾部防拉断控制工序后，持续检测带钢尾部的位置。

具体的说，带钢尾部的位置可以通过精轧操作人员在生产中观察到，也可以通过电气设备自动检测。参见图2，本实施例中，通过设置于卷取机3前侧导板31来料方向的第一带钢感应装置41和设置于压紧辊32来料方向的第二带钢感应装置42持续检测带钢尾部2的位置。其中，第一带钢感应装置41与前侧导板31入口处之间间隔8～12m，优选10m；第二带钢感应装置42与压紧辊32之间间隔2～4m，优选3m。

在带钢正常卷取时，卷取机3旁的不同位置处一般会设置多个带钢感应装置，以自动检测带钢的位置。本实施例中，通过采集设置于卷取机3前侧导板31来料方向的带钢感应装置41和设置于压紧辊32来料方向的带钢感应装置的信号，即可获得带钢尾部2的位置信息。

具体的，本实施例中，上述第一带钢感应装置41和第二带钢感应装置42均为热金属探测器，精轧区出口的带钢温度一般在500℃～700℃之间，明显区别于带钢输送辊道5的温度，热金属探测器在带钢通过时，其输出信号不会发生太大的变动，当带钢尾部2穿过时，热金属探测器检测不到热带钢，则输出信号发生突变，通过获取热金属探测器的输出信号可以判断带钢尾部2的位置。

当然，第一带钢感应装置41和第二带钢感应装置42还可采用光电传感器等其他可以检测带钢通过的传感器，具体选型本发明不做限定。

S120、当检测到带钢尾部进入卷取机前侧导板时，控制卷取机的压紧辊位于上位，且控制卷取机的夹送辊由压力控制转变为位置控制；参见图2，具体包括：

S121、本实施例通过热金属探测器41、42跟踪带钢尾部2的位置，比如通过热金属探测器41检测带钢尾部2是否进入卷取机前侧导板31，具体为：当带钢尾部2离开热金属探测器41，使热金属探测器41检测不到带钢尾部2时，检测信号发生突变，则带钢尾部2进入卷取机前侧导板31，如图2所示。

S122、控制卷取机的压紧辊位于上位；

具体来说，通过热金属探测器41检测带钢尾部2是否进入卷取机前侧导板31，参见图2，当甩尾后的带钢尾部2经过卷取机3前热金属探测器41，使带钢尾部2不在热金属探测器41的检测范围之内，卷取机前压紧辊32立即由下降位置自动上升到位，直到压紧辊32有上升位置信号。压紧辊32的上升速度可根据生产实际情况而定。

S123、控制卷取机的夹送辊由压力控制转变为位置控制；

在压紧辊32上升的同时，夹送辊33由压力控制转变为位置控制，此时夹送辊33的压力设定为零，使带钢尾部2不受到夹送辊33的压力作用，防止夹送辊33的辊面被带钢的甩尾部分损伤，同时使带钢的甩尾部分不被夹送辊33拉断，还可以保证钢卷外圈不产生较大外塔和松卷缺陷，以至于影响卸卷过程。

对于因甩尾导致带钢尾部2板型变形严重的带钢，仅仅将夹送辊由压力控制转变为位置控制仍难以避免带钢尾部2与夹送辊33辊面接触，则此处还应该增加如下操作：

S124、控制夹送辊的辊缝在当前辊缝基础上增加15～50mm。

具体来说，夹送辊33在当前辊缝基础上打开15～50mm，既可保证夹送辊33的辊面与带钢的甩尾部分脱离接触，同时可以防止卷取机3抛尾时，带钢尾部2不会拱起过大而损坏卷取机3的活门设备或产生严重松卷。作为优选实施方式，夹送辊33在当前辊缝基础上打开20mm，也即上夹送辊向上打开20mm，对于厚规格产品，夹送辊33在当前辊缝基础上打开程度可适当调大一些。

S130、当检测到带钢尾部离开卷取机前侧导板时，控制夹送辊打开至待钢位置，带钢尾部防拉断控制工序结束。

具体来说，参见图2，本实施例通过热金属探测器41、42跟踪带钢尾部2的位置，比如通过热金属探测器42检测带钢尾部2是否离开卷取机前侧导板31。当带钢尾部2经过卷取机前热金属探测器42，使带钢尾部2不在热金属探测器42的检测范围之内，热金属探测器42的检测信号会发生突变，则判断为检测到带钢尾部2离开卷取机前侧导板31。夹送辊33(具体是上夹送辊)开始打开辊缝上升，直至上夹送辊33到达待钢位置，为下一块带钢到来前设备摆位提前做好准备。

例如，控制装置程序中设置夹送辊33到达待钢位置是辊缝300mm，则本步骤中夹送辊33辊缝为300mm。上夹送辊辊缝打开到300mm辊缝位置，是卷取机上夹送辊的待钢位置；而在此过程，夹送辊打开速度可根据生产实际情况而定。

实施例2：

基于同样的发明构思，本实施例提供一种控制设备，包括存储器和与存储器连接的处理器，存储器上存储有程序代码，处理器用于从存储器中读取程序代码，以执行上述实施例1的带钢尾部防拉断方法。该控制设备具体可为PLC控制器、工控机等。本实施例采用PLC控制器。

实施例3：

基于同样的发明构思，本实施例提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有程序代码，程序代码在被处理器执行时，可以实现上述实施例1的带钢尾部防拉断方法。

通过上述实施例，本发明具有以下有益效果或者优点：

1)本发明提供的带钢尾部防拉断方法，通过检测到带钢精轧区发生甩尾，触发带钢尾部防拉断控制工序，在带钢尾部防拉断控制工序中，卷取机的压紧辊提前位于上位，卷取机的夹送辊由压力控制转变为位置控制，夹送辊提前打开至待钢位置，可防止甩尾的带钢尾部损坏压紧辊和夹送辊辊面，或由于压紧辊和/或夹送辊的张力作用将带钢尾部拉断，造成拉断部分卡在活门处引起堆钢，防止因精轧机甩尾导致的卷取机压紧辊和夹送辊辊面损伤，避免带钢表面压痕的产生。

2)本发明提供的带钢尾部防拉断方法，方法简单，易于实现，在现有条件下通过优化卷取机的控制装置即可实现本申请的技术效果。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的普通技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种带钢尾部防拉断方法，其特征在于，当检测到带钢精轧区发生甩尾时，进入带钢尾部防拉断控制工序，所述带钢尾部防拉断控制工序包括如下步骤：

持续检测所述带钢尾部的位置；

当检测到所述带钢尾部进入卷取机前侧导板时，控制所述卷取机的压紧辊位于上位，且控制所述卷取机的夹送辊由压力控制转变为位置控制；

当检测到所述带钢尾部离开所述卷取机前侧导板时，控制所述夹送辊打开至待钢位置，所述带钢尾部防拉断控制工序结束。

2.如权利要求1所述的带钢尾部防拉断方法，其特征在于：所述持续检测所述带钢尾部的位置，包括：

通过设置于所述前侧导板来料方向的第一带钢感应装置和设置于所述压紧辊来料方向的第二带钢感应装置持续检测所述带钢尾部的位置。

3.如权利要求2所述的带钢尾部防拉断方法，其特征在于：所述第一带钢感应装置与所述前侧导板入口处之间间隔8～12m；所述第二带钢感应装置与所述压紧辊之间间隔2～4m。

4.如权利要求2所述的带钢尾部防拉断方法，其特征在于：所述检测到所述带钢尾部进入卷取机前侧导板，包括：

当所述第一带钢感应装置的检测信号发生突变时，则判断为检测到所述带钢尾部进入卷取机前侧导板。

5.如权利要求2所述的带钢尾部防拉断方法，其特征在于：所述检测到所述带钢尾部离开所述卷取机前侧导板，包括：

当所述第二带钢感应装置的检测信号发生突变时，则判断为检测到所述带钢尾部离开所述卷取机前侧导板。

6.如权利要求1所述的带钢尾部防拉断方法，其特征在于：所述当检测到所述带钢尾部进入卷取机前侧导板时，所述带钢尾部防拉断控制工序还包括：

控制所述夹送辊的辊缝在当前辊缝基础上增加15～50mm。

7.如权利要求1所述的带钢尾部防拉断方法，其特征在于：所述当检测到带钢精轧区发生甩尾时，进入带钢尾部防拉断控制工序，包括：

在所述卷取机的控制装置上设置防拉断按钮，所述防拉断按钮与所述控制装置电性连接，以使所述防拉断按钮按下后，当检测到所述带钢尾部进入卷取机前侧导板时，所述卷取机的压紧辊位于上位，所述卷取机的夹送辊由压力控制转变为位置控制；且当检测到所述带钢尾部离开所述卷取机前侧导板时，所述夹送辊打开至待钢位置；

当检测到带钢精轧区发生甩尾时，按下所述防拉断按钮，所述控制装置控制所述卷取机进入所述带钢尾部防拉断控制工序。

8.如权利要求7所述的带钢尾部防拉断方法，其特征在于：所述当检测到带钢精轧区发生甩尾时，进入带钢尾部防拉断控制工序，进一步包括：

当检测到带钢精轧区发生甩尾时，在所述带钢精轧区末机架抛钢之后、所述带钢尾部进入所述卷取机前侧导板之前，按下所述防拉断按钮，所述控制装置控制所述卷取机进入所述带钢尾部防拉断控制工序。

9.一种控制设备，其特征在于：包括存储器和与所述存储器连接的处理器，所述存储器上存储有程序代码，所述处理器用于从所述存储器中读取所述程序代码，以执行权利要求1-8中任一项所述带钢尾部防拉断方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于：所述计算机可读存储介质存储有程序代码，所述程序代码在被处理器执行时，可以实现权利要求1-8中任一项所述带钢尾部防拉断方法。

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