CN204093840U - 一种带钢跟踪装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带钢跟踪装置，包括输出辊道、侧导板、夹送辊和卷取机，高温计，设置在所述侧导板前端的上方；热金属检测器，设置在所述夹送辊入口的上方。本实用新型提供了一种带钢跟踪装置，能够提高带钢的跟踪结果准确性，降低出现带钢不能顺利进入卷取机，或者停机、堆钢等问题的概率，进而提高生产效率。

Description

一种带钢跟踪装置

技术领域

本实用新型涉及热轧带钢生产线卷取机自动化领域，尤其涉及一种带钢跟踪装置。

背景技术

随着热轧带钢技术的发展，在带钢的卷取过程中，对带钢位置的准确跟踪非常重要，通常利用热金属检测器来跟踪带钢的存在，但是现有技术中的热金属检测器极易受到带钢温度、水汽、氧化铁皮、火花、输送辊道热辐射等因素的干扰，使得热金属检测器对带钢的跟踪出现错误判断，造成带钢不能顺利进入卷取机，或者堆钢，严重影响热轧生产线的正常生产，例如，在带钢卷取过程中，热金属检测器实测信号出现闪断，卷钢过程将中断而停机；又如在带钢尾部还没有离开，但热金属检测器却检测带钢已通过，卷取机将提前定尾，使得部分带钢尾部不能进入卷取机，在下一块带钢到来时，卷取机不具备卷钢条件导致堆钢，从而使得现有技术中存在带钢的跟踪结果准确性低的技术问题。

实用新型内容

为了能够解决现有技术中存在的带钢的跟踪结果准确性低的技术问题，本实用新型提供了一种带钢跟踪装置，能够提高带钢的跟踪结果准确性，降低出现带钢不能顺利进入卷取机，或者停机、堆钢等问题的概率，进而提高生产效率。

本实用新型实施例提供了一种带钢跟踪装置，包括输出辊道、侧导板、夹送辊和卷取机，其中，所述输出辊道的上方设置所述侧导板，以及所述夹送辊设置在所述输出辊道的末端，以及所述卷起机设置在所述夹送辊之后，用于卷取所述夹送辊输出的带钢，所述装置还包括：高温计，设置在所述侧导板前端的上方；热金属检测器，设置在所述夹送辊入口的上方。

可选的，所述高温计设置在所述侧导板前端的侧上方。

可选的，在所述侧导板前端的侧上方设置有2个所述高温计。

可选的，所述热金属检测器设置在所述夹送辊入口的侧上方。

可选的，在所述夹送辊入口的侧上方设置有2个所述热金属检测器。

通过一个实施例或多个实施例，本实用新型具有以下有益效果或者优点：

由于本申请实施例是将高温计，设置在侧导板前端的上方，以及将热金属检测器，设置在夹送辊入口的上方，如此，可以利用热金属检测器线面扫描工作原理、响应时间短并且性能稳定的优点，在带钢头尾部出现狗骨头、鱼尾形状时能准确跟踪；以及利用高温计宽量程、低温敏感性，修正热金属检测器跟踪提前检得、滞后检得、跟踪闪断和提前检丢等情况，解决了因带钢温度波动、水汽、氧化铁皮、火花、输送辊道热辐射等因素对热金属检测器产生的干扰造成影响的技术问题，进而能够提高带钢的跟踪结果准确性，降低出现带钢不能顺利进入卷取机，或者停机、堆钢等问题的概率，进而提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例中带钢跟踪装置的结构图；

图2为本实用新型实施例中热金属检测器获取的信号图。

图中有关附图标记如下：

1——带钢，2——精轧机末机架，3——输送辊道，4——层流冷却装置，5——侧导板，6——夹送辊，7——卷取机，8——高温计，9——高温计，10——热金属检测器，11——热金属检测器。

具体实施方式

为了能够解决现有技术中存在的上述技术问题，本实用新型提供了一种带钢跟踪装置，能够提高带钢的跟踪结果准确性，降低出现带钢不能顺利进入卷取机，或者停机、堆钢等问题的概率，进而提高生产效率。

下面结合附图以及实施例对以上技术方案进行详细的阐述和说明。

本实用新型提供一种带钢跟踪装置，参见图1，包括输出辊道3、侧导板5、夹送辊6和卷取机7，其中，输出辊道3后部的上方设置侧导板5，以及夹送辊6设置在输出辊道3的末端，以及卷起机7设置在夹送辊6之后，用于卷取夹送辊6输出的带钢，所述装置还包括：高温计8和高温计9，高温计8和高温计9均设置在侧导板5前端的上方；热金属检测器10和热金属检测器11，均设置在夹送辊6入口的上方。

进一步的，参见图1，高温计8和高温计9均设置在侧导板5前端的侧上方，当然，也可以在侧导板5前端的上方设置一个高温计或3个以上的高温计，本申请不作具体限制。

进一步的，参见图1，热金属检测器10和热金属检测器11均设置在夹送辊6入口的侧上方，当然，也可以在夹送辊6入口的上方设置一个热金属检测器或3个以上的热金属检测器，本申请不作具体限制。

在实际应用过程中，当带钢1头部从精轧机末机架2穿带后，精轧机末机架有钢信号ON，经过输出辊道3输送，并在层流冷却装置4冷却后，经过布置在侧导板5前端的高温计8和高温计9后，当热金属检测器10和热金属检测器11跟踪到带钢1到达，侧导板5开始对中矫正带钢1，经夹送辊6导向送入卷取机7进行卷取，而当带钢尾部从精轧机末机架2抛钢后，到达侧导板5前端的高温计8和高温计9，以及卷取机7入口的热金属检测器10和热金属检测器11后，卷取机7开始尾部定尾控制，定尾缷卷完成后，卷取机开始准备卷取下一块带钢。

在实际应用过程中，由于热金属检测器具有线面扫描工作原理、响应时间短并且性能稳定的优点，使得在带钢头尾部出现狗骨头、鱼尾形状时能准确跟踪，而且分别设置有2个高温计和2个热金属检测器，进而完成了高温计和热金属检测器的冗余布置，能确保其中一个高温计和/或一个热金属检测器在出现故障时剩余的高温计和热金属检测器仍能正常检测，而且高温计具有宽量程、低温敏感性的特点，能够修正热金属检测器跟踪提前检得、滞后检得、跟踪闪断和提前检丢等情况，解决了因带钢温度波动、水汽、氧化铁皮、火花、输送辊道热辐射等因素对热金属检测器产生的干扰造成影响的技术问题。

进一步的，参见图1，当带钢1的头部从精轧机末机架2穿带后，经过输出辊道3输送，在层流冷却装置4冷却后，经过布置在侧导板5前端的高温计8和高温计9时，开始带钢头部跟踪修正，具体的，当高温计8和高温计9实测的带钢1的头部温度值不小于200℃时，热金属检测器10和热金属检测器11实测带钢位置有效；当高温计8和高温计9实测的带钢1的头部温度值不小于200℃，经过时间T1，热金属检测器10和热金属检测器11还没有检测到带钢1的头部到来，则修正热金属检测器10和热金属检测器11检测到带钢1的信号，时间T1＝L/V1，其中，L为高温计与热金属检测器的测点中心线长度，V1为当前带钢速度；以及当高温计8和高温计9实测的带钢1的头部温度值不小于200℃，即使热金属检测器10和热金属检测器11受到干扰导致跟踪信号闪断，高温计8和高温计9修正热金属检测器10和热金属检测器11的跟踪信号始终为ON。

其中，所述L例如为高温计8与热金属检测器10的测点中心线长度，也可以高温计8与热金属检测器11的测点中心线长度，还可以为高温计9与热金属检测器10的测点中心线长度，以及还可以为高温计9与热金属检测器11的测点中心线长度，本申请不作具体限制。

进一步的，参见图2，在带钢卷取的过程中，热金属检测器实际检测信号出现闪断信号为ON-OFF-ON-OFF-ON，而此时因高温计检测到有带钢的存在、即高温计检测到带钢信号为ON，因此修正后的热金属检测器信号始终为ON，因此不会造成卷取中断停车；另外，当带钢尾部还未离开高温计，而热金属检测器实际检测带钢信号却为OFF，出现带钢提前离开的错误判断，若不加以修正，带尾将提前开始定尾控制，严重时将会导致堆钢，因此，利用前面的高温计检得带钢离开，并且在跟踪T2时间到了后，才能说明带钢尾端已经离开了热金属检测器，时间T2＝L/V2，其中，L为高温计与热金属检测器测点中心线的长度，例如所述L为高温计8与热金属检测器10测点中心线的长度，V2为当前带钢的速度。

具体来讲，当带钢尾部还没有离开高温计，而热金属检测器却已跟丢带钢，在此情况下，只有高温计检测到带钢尾部温度小于200℃，并且尾部经过高温计时间T2后，修正热金属检测器对带钢的跟踪信号为OFF。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

由于本申请实施例是将高温计，设置在侧导板前端的上方，以及将热金属检测器，设置在夹送辊入口的上方，如此，可以利用热金属检测器线面扫描工作原理、响应时间短并且性能稳定的优点，在带钢头尾部出现狗骨头、鱼尾形状时能准确跟踪；以及利用高温计宽量程、低温敏感性，修正热金属检测器跟踪提前检得、滞后检得、跟踪闪断和提前检丢等情况，解决了因带钢温度波动、水汽、氧化铁皮、火花、输送辊道热辐射等因素对热金属检测器产生的干扰造成影响的技术问题，进而能够提高带钢的跟踪结果准确性，降低出现带钢不能顺利进入卷取机，或者停机、堆钢等问题的概率，进而提高生产效率。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将使显而易见的，本文所定义的一般原理可以在不脱离实用新型的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制与本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖性特点相一致的最宽的范围。

Claims (5)

1.一种带钢跟踪装置，包括输出辊道、侧导板、夹送辊和卷取机，其中，所述输出辊道的上方设置所述侧导板，以及所述夹送辊设置在所述输出辊道的末端，以及所述卷取机设置在所述夹送辊之后，用于卷取所述夹送辊输出的带钢，其特征在于，所述装置还包括： 

高温计，设置在所述侧导板前端的上方； 

热金属检测器，设置在所述夹送辊入口的上方。 

2.如权利要求1所述的带钢跟踪装置，其特征在于，所述高温计设置在所述侧导板前端的侧上方。 

3.如权利要求2所述的带钢跟踪装置，其特征在于，在所述侧导板前端的侧上方设置有2个所述高温计。 

4.如权利要求3所述的带钢跟踪装置，其特征在于，所述热金属检测器设置在所述夹送辊入口的侧上方。 

5.如权利要求4所述的带钢跟踪装置，其特征在于，在所述夹送辊入口的侧上方设置有2个所述热金属检测器。