JP2687712B2

JP2687712B2 - 一体型ビデオカメラ

Info

Publication number: JP2687712B2
Application number: JP2288240A
Authority: JP
Inventors: 康夫三橋; 正樹森田
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1990-07-26
Filing date: 1990-10-24
Publication date: 1997-12-08
Anticipated expiration: 2012-12-08
Also published as: US5579046A; JPH04175073A; US5521635A; US5548335A

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕この発明は、一体型ビデオカメラ装置に関する。

〔従来の技術〕

第10図および第11図は、従来の一体型ビデオカメラ
（以下、「ビデオカメラ」という）（10）を示す外形図
で、第10図は後方斜め上からみた斜視図、第11図は前方
斜め上からみた斜視図である。図において（１）は被写
体方向からの音を集音する第１のマイクロフォン、
（３）はズームボタン、（４）はグリップベルト、
（５）はスタンバイスイッチ、（６）はスタート・スト
ップボタン、（７）は撮影状況をモニタするビューファ
インダ、（８）は逆光補正スイッチである。

従来のビデオカメラ（10）では、撮影時に画角を変化
させるためのズームボタン（３）を押す操作は、グリッ
プベルト（４）の内側に手を入れてビデオカメラ（10）
を保持している撮影者の指を動かすことにより行われ
る。このため、指を動かすことによってビデオカメラ
（10）に手振れが発生することがあった。

また、逆光撮影時に逆光補正スイッチ（８）を押す操
作は、ビデオカメラ（10）を保持している手で操作でき
ない反対側にあることが多く、撮影中にこのスイッチ
（８）を捜すために目がビューファインダ（７）から離
れると撮影状況をモニタできなくなり、被写体を目的と
する位置に撮影することが難しいという問題点もあっ
た。

また、撮影中に撮影者が声を出すとマイクロフォン
（１）に集音されて録画テープに記録され、特に被写体
との距離が遠く、マイクロフォン（１）の感度を上げた
場合には撮影者の声が大きなレベルで記録されるため、
目的とする被写体からの音声がほとんど記録されないと
いう不都合があった。

さらに、ビデオカメラ（10）内に配設されているキャ
プスタンモータ、回転ドラムモータ、ズーム駆動モータ
等の駆動回転音も記録されるので、音声信号のS/Nを向
上することが難しいという問題点もあった。

なお、ズームや逆光補正動作時に生じる手振れを防止
するため、音声認識装置を付加し、撮影者の音声によっ
てビデオカメラを操作することが考えられるが、不特定
の撮影者が発する複数の動作モード指令の音声を正確に
認識するのが困難である上に、さらに動作モードを指令
する音声が再生時に耳障りとなる程度のレベルで記録さ
れるという問題点が生じる。

〔発明が解決しようとする課題〕

この発明は上記のような問題点を解決するためになさ
れたもので、不特定の撮影者が発する複数の動作モード
指令の音声を正確に認識できると共に、撮影者の音声が
再生時に支障となるようなレベルでは磁気テープに記録
されないようにしたビデオカメラを得ることを目的とす
る。

また、撮影者の音声による動作モードの指令によって
ビデオカメラの動作モードを制御して手振れの発生を防
止するとともに、動作モード指令音声が再生時に支障と
なるようなレベルでは、磁気テープに記録されないよう
にしたビデオカメラを得ることを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

この発明に係る一体型ビデオカメラは、被写体から来
る音声を集音する第１の集音手段と、撮影者の音声を集
音する第２の集音手段と、第１の集音手段の出力と第２
の集音手段の出力との差成分に対応する差信号を出力
し、第１の集音手段の出力と第２の集音手段の出力の和
成分に対応する和信号を出力する演算増幅手段と、演算
増幅手段の差信号を記録媒体に記録する記録手段と、所
定の周波数帯域に含まれる周波数を有する信号を通過さ
せる帯域制限手段と、ビデオカメラの複数の動作モード
指令に対応する辞書データを有し、演算増幅手段の和信
号を帯域制限手段に通した信号から撮影者が発したビデ
オカメラの動作モード指令を示す音声の内容と辞書デー
タとを比較して撮影者が発したビデオカメラの動作モー
ド指令を認識する音声認識手段と、この音声認識手段に
より認識したビデオカメラの動作モード指令に応じてビ
デオカメラの動作を制御する制御手段とを備えたもので
ある。

〔作用〕

この発明に係る一体型ビデオカメラにおいて、音声認
識手段は演算増幅手段からの和信号を用いているので、
音声認識手段に入力される信号のレベルは高くなる。

さらに帯域制限手段により所定の周波数帯域に含まれ
ない周波数成分のノイズを除去することができる。

さらに、音声認識手段は演算増幅手段の和信号を帯域
制限手段に通した信号を入力信号とし、この信号から撮
影者の動作モード指令を認識する。

さらに制御手段により音声認識装置により認識した動
作モード指令に応じてビデオカメラの動作を制御する。

さらに演算増幅手段により差信号を記録媒体に記録す
る。

〔実施例〕

第１図は請求項１の発明の一実施例のブロック回路
図、第２図はこの実施例のビデオカメラを斜上後方から
みた斜視図である。図において（２）は第２のマイクロ
フォンで、撮影者がファインダ（７）をのぞいたとき、
口もとに位置するように配設されている指向性の狭いマ
イクロフォンである。（50）は周波数フィルタで、その
フィルタ特性は第２のマイクロフォン（２）で集音され
た撮影者の音声信号が、この周波数フィルタ（50）を通
過することによって、第１のマイクロフォン（１）で集
音された撮影者の音声信号と周波数特性およびそのレベ
ルが同等となるように設定されており、このフィルタ特
性は、ビデオカメラ（10）の構造や、第1,第２のマイク
ロフォン（１），（２）の指向性等に応じて設定され
る。

（20）は演算増幅器で、第１のマイクロフォン（１）
で集音された音声信号から周波数フィルタ（50）の出力
音声信号を減算する。このため、演算増幅器（20）の出
力音声信号は、撮影者の音声が低減された差成分の音声
信号となり、再生時に耳障りとなるようなレベルで記録
されない。

（９）は切換スイッチで、演算増幅器（20）の出力音
声信号と第１のマイクロフォン（１）の出力音声信号と
を切り換えてビデオカメラ（10）の記録部（11）に送出
するもので、切換スイッチ（９）を切り換えることで撮
影者の音声記録をオン・オフすることができる。

この実施例によれば、撮影者の発した音声は、切換ス
イッチ（９）をａ端子側に接続している場合にはビデオ
テープなどの記録媒体にほとんど記録されず、端子ｂ側
に接続されている場合は記録される。

第３図は請求項１の発明の他の実施例のブロック回路
図で、第１図と異なるところは第２のマイクロフォン
（２）と周波数フィルタ（50）の間に遅延素子（45）を
追加した点である。この遅延素子（45）は、第１のマイ
クロフォン（１）と第２のマイクロフォン（２）に入力
される撮影者の音声の時間ずれを補正するためのもので
あり、マイクロフォン（１），（２）の配置により遅延
量が決定される。遅延素子としては、BBD（バケツ・ブ
リケード・デバイス）、CCD（チャージ・カップルド・
デバイス）、ガラス遅延線等が使用できる。

第４図は請求項２の発明の１実施例のブロック回路図
である。図において、（46），（47）は包絡線検出回路
で、それぞれマイクロフォン（１），（２）の音声出力
信号の包絡線を検出するものである。（48）は包絡線検
出した第1,第２のマイクロフォン（１），（２）の出力
信号を比較する演算増幅器で、両マイクロフォン
（１），（２）の出力レベルに差がある場合に出力電圧
が大きくなる。（49）はゲインコントロール回路で、演
算増幅器（48）の出力電圧によって第１のマイクロフォ
ン（１）の出力のゲインをコントロールするもので、第
２のマイクロフォン（２）からの撮影者の音声出力信号
が大きいときには演算増幅器（48）の出力が大きくな
り、第１のマイクロフォン（１）の出力のゲインが下が
るように作用して撮影者の音声の記録レベルを低減す
る。

第５図は請求項３の発明の一実施例のブロック回路図
である。図において、（30）は音声認識手段に対応する
音声認識装置で、音響分析器（31）、音声認識用マイク
ロコンピュータおよび演算器（以下「マイクロコンピュ
ータ」という）（32）および辞書データ（33）で構成さ
れ、IC化されているものが多い。音声認識装置（30）に
は第２のマイクロフォン（２）の出力音声信号が入力さ
れており、撮影者が、“記録”、“停止”、“ズー
ム”、“逆光補正”等と話すと音声認識装置（30）はそ
の言葉に対応して、ある出力ポートをHiにする。例え
ば、“記録”はポート１、“停止”はポート２、“ズー
ムアップ”はポート３、“逆光”はポート４というふう
に割り当ててあるので、これらの出力ポートを一体型ビ
デオカメラの動作を制御しているモード制御用マイクロ
コンピュータ（14）の入力ポートに接続すれば、“記
録”、“ズームアップ”等のスイッチを押した場合と同
じシーケンス信号がビデオカメラ（10）のシーケンス制
御部（12）に送出され、動作モードが制御される。

なお、上記実施例では撮影者のモード指令音声の低減
について説明したが、同じ構成でビデオカメラ（10）の
モータ等の機械的振動音を低減して記録音に影響の出な
いようにすることも可能である。

また、上記実施例ではそれぞれ一つの第1,第２のマイ
クロフォンを用いたが、精度を向上させるために複数の
マイクロフォンを使用してもよく、さらに、第２のマイ
クロフォンをワイヤードまたはワイヤレスでビデオカメ
ラと離れた距離に置き、音声によってビデオカメラ（1
0）を遠隔操作することも可能である。

第６図は請求項３の発明の他の実施例を示すブロック
回路図で、第５図の実施例と異なるところは、第２のマ
イクロフォン（２）と周波数フィルタ（50）の間に遅延
素子（45）を追加した点であり、この遅延素子（45）は
第３図で説明したものと同様の作用・効果を奏する。

第７図は請求項３の発明の更に他の実施例のブロック
回路図で、第４図の実施例に、第５図に示した音声認識
装置（30）、モード制御用マイクロコンピュータ（14）
およびシーケンス制御部（12）を付加したものであり、
第４図で説明した動作に加えて、第５図で説明した動作
を行うものである。

第８図は請求項３の発明の更に他の実施例のブロック
回路図、第９図はこの実施例の音声認識装置の構成を示
すブロック回路図およびその動作を説明するための図で
ある。図において、（13）はレンズ系、（40）は２段差
動増幅器で、第1,第２のマイクロフォン（１），（２）
の出力音声信号の和成分と差成分を出力する。（41），
（42）はマイクアンプ、（43）は所定の周波数帯域に含
まれる周波数を有する信号を通過させる帯域制限手段に
対応するバンドパスフィルタ、（44）はアンプで、これ
らはビデオカメラ（10）内に装着されている。

次にこの実施例の動作について説明する。

第８図において第１のマイクロフォン（１）は比較的
感度が高く指向角も広いもので、被写体側広範囲の音声
を集音する。第２のマイクロフォン（２）は比較的感度
も低く、且つ指向角も絞られたもので、被写体側から来
る音声は第２のマイクロフォン（２）によって集音され
ない。第１のマイクロフォン（１）で集音された音声信
号はマイクアンプ（41）で増幅され、２段差動増幅器
（40）のトランジスタTR₁に加えられる。ここで２段差
動増幅器（40）の差成分の利得はとなり、この利得分増幅されてビデオカメラ（10）の記
録部（11）に加えられ、レンズ系（13）を経た映像信号
と重荷ビデオテープに記録される。この時、記録部（1
1）に設けられているドラムモータ、レンズ系（13）に
設けられているズーム、フォーカス、アイリス等の制御
モータ等による駆動音は、第1,第２のマイクロフォン
（１），（２）に共通して集音されるため、差成分では
等価的にキャンセルされ、被写体側のみのS/Nの良い音
声信号がビデオテープに記録される。

また、撮影者が被写体に向かって、“左へ移動しなさ
い”とか、“こちらを向いて”とか写真をとる時の一般
的会話を行っても、この音声は第２のマイクロフォン
（２）と同時に第１のマイクロフォン（１）にも集音さ
れるため、同様の動作により差成分にあらわれず、ビデ
オテープには記録されない。

次に音声認識装置（30）の動作を説明する。

音声認識装置（30）内の辞書データ（33）には、ビデ
オカメラを操作する際よく使用する機能の操作用語、例
えば、“記録”、“ポーズ”、“ズームアップ”、“ズ
ームダウン”、“逆光”、“停止”等約10単語程の用語
があらかじめ記憶されている。

いまビデオカメラで撮影者が撮影している際、ビュー
ファインダ（７）をのぞきながらマイクロフォン（２）
のそばで例えば“記録”という言葉を小さい声でささや
いたとすると、この音声信号はマイクロフォン（２）を
経てマイクアンプ（42）で増幅され、２段差動増幅器
（40）のトランジスタTR2に加えられる。この２段差動
増幅器（40）の和成分の利得はで示されるため、この利得倍増幅されて出力される。こ
の和成分はバンドパスフィルタ（43）および音声アンプ
（44）を経て、音声認識装置（30）に加えられ、音声信
号の内容が識別される。

第９図は複合類似度法による音声認識装置（30）の一
例を示すブロック回路図で、アンプ（44）から入力され
た原音を多数（７チャンネル）のバンドパスフィルタと
全波整流回路を通してアナログデータを得、これらのア
ナログデータをマルチプレクサとA/Dコンバータとを通
してAD変換を行いデジタイズする。マイクロコンピュー
タ（32）はこのデジタイズ信号のデータを、登録されて
いる約10単語の辞書データ（33）と比較し、一致するデ
ータに相当する1/0信号を送出する。このシーケンス信
号はシーケンス制御部（12）に加えられ、ビデオカメラ
（10）を指令されたモードに制御する。

このとき、撮影者の動作モード指令の声は当然第１の
マイクロフォン（１）でもわずかながら集音されるか、
２段差動増幅器（40）で打ち消されて差成分にあらわれ
ないため動作モード指令の音声はビデオテープには記録
されない。

この複合類似法による音声認識装置は、不特定話者の
音声認識に適するものであるが、これに限定されるもの
ではなく、リニアマッチング法等でもよく、また、確実
性を増すためには、特定話者音声認識法による音声認識
装置としてもよい。

また、第1,第２のマイクロフォン（１），（２）は相
対抗する位置に設置することが望ましく、ビューファイ
ンダ（７）を人間の目の位置とした時第２のマイクロフ
ォン（２）の位置は口もとに配置することが望ましい。

また、第２のマイクロフォン（２）をビデオカメラ
（10）から分離してタイピンタイプマイクロフォンとす
ることもできる。

〔発明の効果〕

この発明に係る一体型ビデオカメラによれば、音声認
識手段は演算増幅手段から出力される和信号を用いてい
るため、撮影者の音声を信号に変換した音声信号のレベ
ルが高くなり、音声認識手段による動作モード指令の認
識の精度が高くなる。

さらに、帯域制限手段により通過させる所定の周波数
帯域を人の音声の周波数帯域とすると、演算増幅手段か
ら出力される和信号に含まれる人の音声の周波数帯域以
外の周波数成分を有する信号が軽減されるので、音声認
識手段による動作モード指令の認識の精度がさらに高く
なる。

さらに、音声認識手段により認識した動作モード指令
に応じてビデオカメラの動作を制御する制御手段を備え
たので、不特定の撮影者が発する複数の動作モード指令
の音声を正確に認識してビデオカメラの動作を正確に制
御することができ、音声によるビデオカメラの操作を容
易かつ正確に行うことができる。

さらに、演算増幅手段から出力される差信号を記録媒
体に記録するので、撮影者の音声が記録媒体に記録され
るのを低減ないし防止できるとともに、被写体周辺の音
を正確に記録することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は請求項１の発明の１実施例のブロック回路図、
第２図はこの実施例の後方斜め上からみた一体型ビデオ
カメラの斜視図、第３図は請求項１の発明の他の実施例
のブロック回路図、第４図は請求項２の発明の一実施例
のブロック回路図、第５図、第６図、第７図、第８図は
請求項３の発明のそれぞれ異なる他の実施例のブロック
回路図、第９図は第８図の実施例の音声認識装置の構成
例とその作用を説明するための図、第10図は従来の一体
型ビデオカメラの後方斜め上からみた斜視図、第11図は
同じく前方斜め上からみた斜視図である。（１）…第１のマイクロフォン、（２）…第２のマイク
ロフォン、（10）…一体型ビデオカメラ、（20），（4
8）…演算増幅器、（30）…音声認識装置、（40）…２
段差動増幅器、（45）…遅延素子、（46），（47）…包
絡線検出回路、（49）…ゲインコントロール回路、（5
0）…周波数フィルタ。なお、各図中、同一符号は同一、または相当部分を示
す。

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】被写体から来る音声を集音する第１の集音
手段と、撮影者の音声を集音する第２の集音手段と、上記第１の集音手段の出力と上記第２の集音手段の出力
との差成分に対応する差信号を出力し、上記第１の集音
手段の出力と上記第２の集音手段の出力の和成分に対応
する和信号を出力する演算増幅手段と、上記演算増幅手段の差信号を記録媒体に記録する記録手
段と、所定の周波数帯域に含まれる周波数を有する信号を通過
させる帯域制限手段と、ビデオカメラの複数の動作モード指令に対応する辞書デ
ータを有し、上記演算増幅手段の和信号を上記帯域制限
手段に通した信号から撮影者が発した上記ビデオカメラ
の動作モード指令を示す音声の内容と上記辞書データと
を比較して上記撮影者が発したビデオカメラの動作モー
ド指令を認識する音声認識手段と、この音声認識手段により認識した上記ビデオカメラの動
作モード指令に応じて上記ビデオカメラの動作を制御す
る制御手段とを備えたことを特徴とする一体型ビデオカ
メラ。