JP2687617B2 - セグメント自動組立装置の取付セグメント位置決め方法 - Google Patents
セグメント自動組立装置の取付セグメント位置決め方法Info
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Description
置決め方法に関するものである。
トに対して新たに組み立てようとするセグメント(以下
組立セグメントと言う)の位置決めをする際、第5図に
示すようにリング形状の一部を構成する円弧状既設セグ
メントaに設置されている鉄製ボルト箱穴bの内周面側
に凹状切欠き部cを形成し、該切欠き部cの両角部d,e
を検出するようにした2個の磁気センサf,gを図示しな
いセグメント自動組立装置に取付けて行うようにしてい
る。
サf,gの中心に来たときに第6図に示すように検出信号
の差が零になり、これによって位置決めが完了したこと
が検出されるようになっている。
め切欠き部c等の特別な加工を施しておく必要があるた
めに、製作が面倒でセグメント価格が高価になってしま
う問題を有していた。
直接検出するようにしたもので、セグメントに備えられ
ているボルト箱穴は鉄で作られているため、この磁気セ
ンサを近づけると出力が零になる特性を利用しコンクリ
ート部から鉄板へ鉄板からボルト穴へと移動する時のセ
ンサ出力の特性から1対の磁気センサの検出信号の差を
求め、この差が零になる点を検出することで既設セグメ
ントと組立セグメントとの位置決めを行う方法を提供す
ることを目的とする。
を既設セグメントの所定位置に移動して締結を行う際の
セグメント自動組立装置の取付セグメント位置決め方法
において、前記セグメント自動組立装置に支持される取
付セグメントの旋回方向両端部側位置近傍にて既設セグ
メントのボルト穴を別々に検出し得る磁気センサを前記
セグメント自動組立装置に支持して設け、No.1取付セグ
メントを既設セグメントの前端面に押し付けた状態にお
いて前記両磁気センサによる検出を行いつつ前記セグメ
ント自動組立装置によるNo.1取付セグメントの微小旋回
を行い、前記両磁気センサの検出信号の差が零になった
ときに旋回を停止することを特徴とするセグメント自動
組立装置の取付セグメント位置決め方法、及び取付セグ
メントを支持し、該取付セグメントを既設セグメントの
所定位置に移動して締結を行う際のセグメント自動組立
装置の取付セグメント位置決め方法において、前記セグ
メント自動組立装置に支持される取付セグメントの旋回
方向両端部側位置にて既設セグメントのボルト穴を別々
に検出し得る磁気センサを前記セグメント自動組立装置
に支持して設け、No.1以降の他の取付セグメントを位置
決めする際、一方の磁気センサを退去させた後、前記他
の取付セグメントを既設セグメントの前端面に押し付
け、他方の磁気センサによる検出を行いつつ前記セグメ
ント自動組立装置による他の取付セグメントの微小旋回
を行い、ボルト穴の検出により旋回を停止することを特
徴とするセグメント自動組立装置の取付セグメント位置
決め方法にかかるものである。
しつつNo.1取付セグメントの微小旋回を行わせ、前記両
磁気センサの検出信号の差が零になったときNo.1取付セ
グメントの位置決め作業が終了する。
気センサのみを用いて行う。
である。
機1を設け、該シールド掘進機1の断面形状(第1図)
において、該断面に垂直な方向、すなわちシールド掘進
機1の長手方向をX-X、該X-Xと直交する水平方向をY-Y
とし、X-X及びY-Yと直交する垂直方向をZ-Zと定める。
付けられた複数個(第1図では4個)のローラ2に、シ
ールド掘進機1と同心のリング状を成す回転フレーム3
を回転可能に支持し、該回転フレーム3をシールド掘進
機1に対して同心で回転し得る様に、回転フレーム3に
固着したリングギヤ4と、シールド掘進機1に固定した
モータ5のピニオン6とを噛み合わせている。
7の下端により、吊ビーム8を回転フレーム3に対して
ガイドロッド9を介して垂直方向(Z-Z方向)に移動し
得る様に枢支し、前記吊ビーム8に、該吊ビーム8に対
して図示されていない駆動装置によりX-X方向に摺動可
能に摺動フレーム10を取付け、該摺動フレーム10のY-Y
方向両端に、流体圧シリンダ11の上端を枢着し、且つ該
流体圧シリンダ11の下端により、Y-Y方向に円弧状に延
びる微調フレーム12の両端を枢支すると共に、該微調フ
レーム12と前記摺動フレーム10との間に球面軸受13を設
けている。
シリンダ14を介して取付セグメント15を把持し得る把持
装置16を設け、又、微調フレーム12のY-Y方向円弧状下
面に取付セグメント15上面に接触可能な複数個(第1図
では4個)のセグメント受け用パッド17を固着すると共
に、微調フレーム12の側部に、取付セグメント15周辺に
設けられた取付セグメント15結合用の鉄製のボルト箱穴
18内に挿入されボルトを締結し得る複数個(第1図では
4個)のボルト締結機19を固着している。
状(第1図の2点鎖線)及び長手方向(X-X方向)に隣
接して組み立てる場合、第1図に示す様に、取付セグメ
ント15を把持装置16により把持し、流体圧シリンダ14に
より引き上げてセグメント受け用パッド17に密着させそ
の摩擦により保持し、伸縮ジャッキ7による垂直方向
(Z-Z方向)の移動、流体圧シリンダ11によるX-X方向及
びY-Y方向の周りの回動、摺動フレーム10のX-X方向の摺
動、モータ5による回転フレーム3の回動、球面軸受13
を中心とした自在運動により取付セグメント15の組み立
て位置を自在に調整することが出来るようになってい
る。
グメント15Aを既設のセグメント20の決められた場所に
正確に位置決めしないと、No.2以降の他の取付セグメン
ト15Bの取付け時にボルト箱穴18のボルト穴18′が合わ
なくなる。
ム12における取付セグメント15の旋回方向A両端部側位
置近傍に、既設セグメント20の2つのボルト箱穴18のボ
ルト穴18′を別々に検出できるようにした磁気センサ2
1,22を支持部材23を介して取付ける。
ルト穴18′位置に移動して検出したり、又そこから微調
フレーム12側に移動退去することができるように支持さ
れていると共に、取付セグメント15の旋回方向端面24と
の間隔を常に一定に保つように矢印C方向に移動調節さ
れるように支持されている。第3図中20′は既設セグメ
ント20の前端面を示す。
メント自動組立装置によって支持されたNo.1取付セグメ
ント15Aを予定のおおまかな位置まで移動させた後、既
設セグメント20の前端面20′に押し付け、この状態で磁
気センサ21,22による検出を行いつつセグメント自動組
立装置の回転フレーム3を微小旋回させ、両磁気センサ
21,22から得られる検出信号の差が第6図に示したよう
に零になった点を検出し、位置決めを完了する。
しては、既に取付けを完了した取付セグメント15に一方
の磁気センサが干渉してしまうため、取付けを完了した
取付セグメント15側の磁気センサを微調フレーム12側に
退去させ、他方の磁気センサのみにより位置決めを行
う。
する他の取付セグメント15Bの押し付け力を制御するこ
とができる。
ト位置決め方法は上述の実施例にのみ限定されるもので
はなく、磁気センサの取付け支持方式には限定されない
こと、ボルト箱穴が磁性体であれば形状を問わず適用で
きること、その他本発明の要旨を逸脱しない範囲内にお
いて種々変更を加え得ることは勿論である。
置の取付セグメント位置決め方法によれば、磁気センサ
によりボルト箱穴のボルト穴を検出して取付セグメント
の位置決めを行うようにしているので、従来のようにボ
ルト箱穴に特別な加工等を施す必要がなく、安価に実施
することができる優れた効果を奏し得る。
図、第2図は第1図の主要部の概略を示す斜視図、第3
図は第2図の平面図、第4図は第3図のIV-IV矢視図、
第5図は従来方式の一例を示す正面図、第6図は磁気セ
ンサによる検出方式を示す出力線図である。 1はシールド掘進機、4はリングギヤ、12は微調フレー
ム、15は取付セグメント、15AはNo.1取付セグメント、1
5Bは他の取付セグメント、18はボルト箱穴、18′はボル
ト穴、20は既設セグメント、20′は既設セグメントの前
端面、21,22は磁気センサ、23は支持部材、24は旋回方
向端面、Aは旋回方向を示す。
Claims (2)
- 【請求項1】取付セグメントを支持し、該取付セグメン
トを既設セグメントの所定位置に移動して締結を行う際
のセグメント自動組立装置の取付セグメント位置決め方
法において、前記セグメント自動組立装置に支持される
取付セグメントの旋回方向両端部側位置近傍にて既設セ
グメントのボルト穴を別々に検出し得る磁気センサを前
記セグメント自動組立装置に支持して設け、No.1取付セ
グメントを既設セグメントの前端面に押し付けた状態に
おいて前記両磁気センサによる検出を行いつつ前記セグ
メント自動組立装置によるNo.1取付セグメントの微小旋
回を行い、前記両磁気センサの検出信号の差が零になっ
たときに旋回を停止することを特徴とするセグメント自
動組立装置の取付セグメント位置決め方法。 - 【請求項2】取付セグメントを支持し、該取付セグメン
トを既設セグメントの所定位置に移動して締結を行う際
のセグメント自動組立装置の取付セグメント位置決め方
法において、前記セグメント自動組立装置に支持される
取付セグメントの旋回方向両端部側位置にて既設セグメ
ントのボルト穴を別々に検出し得る磁気センサを前記セ
グメント自動組立装置に支持して設け、No.1以降の他の
取付セグメントを位置決めする際、一方の磁気センサを
退去させた後、前記他の取付セグメントを既設セグメン
トの前端面に押し付け、他方の磁気センサによる検出を
行いつつ前記セグメント自動組立装置による他の取付セ
グメントの微小旋回を行い、ボルト穴の検出により旋回
を停止することを特徴とするセグメント自動組立装置の
取付セグメント位置決め方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1228726A JP2687617B2 (ja) | 1989-09-04 | 1989-09-04 | セグメント自動組立装置の取付セグメント位置決め方法 |
Applications Claiming Priority (1)
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JP1228726A JP2687617B2 (ja) | 1989-09-04 | 1989-09-04 | セグメント自動組立装置の取付セグメント位置決め方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0394000A JPH0394000A (ja) | 1991-04-18 |
JP2687617B2 true JP2687617B2 (ja) | 1997-12-08 |
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Country | Link |
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JP (1) | JP2687617B2 (ja) |
-
1989
- 1989-09-04 JP JP1228726A patent/JP2687617B2/ja not_active Expired - Fee Related
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