JPH05177458A - 金具付ホースの自動位置合せ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】ホースの所定角度位置に金具のフランジ部の方
向を位置合せできる金具付ホースの自動位置合せ装置を
提供する。 【構成】一方向に突出するフランジ部を有する金具が外
周面に固定保持されたホースを回転駆動する回転駆動部
と、回転駆動される該ホースのフランジ部の表裏いずれ
か一方の面が押圧当接される当接面および前記フランジ
部の回転位置を検出するセンサを保持するセンサ台部
と、回転駆動される該ホースのフランジ部の他方の面を
押圧し、該一方の面を前記センサ台部の当接面に当接付
勢する付勢部とから構成されている。フランジ部がセン
サ台部の当接面に当接しているため、フランジ部とセン
サとの軸方向のずれがない。このため、精度良くフラン
ジ部を検出できる。また、金具付ホースは回転駆動され
るため、フランジ部の突出方向を任意の方向とした状態
でホースを固定でき、次の工程のホースの処理に便利で
ある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば一方向に突出す
るフランジ部を有する金具が外周面に固定保持されたホ
ースのフランジ部の突出方向を検出できる金具付ホース
の自動位置合せ装置に関し、中間金具付ホースと口金等
の端部金具とを組付ける工程に使用できる。

【０００２】

【従来の技術】ホース、例えばバブレーキホースは、作
動液をマスタシリンダからホイールシリンダに送る液圧
伝達系路を接続するのに用いられる。この場合、ブレー
キホースの両端はマスタシリンダとホイールシリンダと
で固定されているが、ホース中間部分はホースのもつ柔
軟性のために位置が定まらない。このためホースの長手
方向の中間部分の外周面に一方向に突出するフランジ部
を有する中間金具を取りつけ、この中間金具のフランジ
部を車体に固定し、ホースの中間部分の位置を固定して
いる。ホースの端部金具の取りつけに関し、ホースの軸
芯を中心とする回転方向に規制がある場合、中間金具の
フランジの突出方向と端部金具の取り付け方向を所定の
回転角度に規制しなければならない。

【０００３】従来、フランジ部の回転方向を規制するガ
イドをもつホース端部金具組立治具を使用し、作業者が
このガイドにフランジ部を係止することによりフランジ
の回転位置を規制してホースを固定し、ホース端部に端
部金具をその回転位置を特定して取り付けていた。しか
し、使用するホースの種類、取り付け位置の相違により
中間金具と端部金具の取り付け角度がそれぞれ異なる。
このため多数の治具を準備する必要があった。また、作
業者による手作業であるため、ホースに端部金具を固定
する作業も全面的に自動化することができなかった。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上記従来の
問題を解決しようとするもので、中間金具のフランジ部
の突出方向が検出できる金具付ホースの自動位置合せ装
置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の金具付ホースの
自動位置合せ装置は、一方向に突出するフランジ部を有
する金具が外周面に固定保持されたホースを回転駆動す
る回転駆動部と、回転駆動される該ホースのフランジ部
の表裏いずれか一方の面が押圧当接される当接面および
前記フランジ部の回転位置を検出するセンサを保持する
センサ台部と、回転駆動される該ホースのフランジ部の
表裏の他方の面を押圧し該一方の面を前記センサ台部の
当接面に当接付勢する付勢部とからなることを特徴とす
る。

【０００６】

【発明の作用】本発明の金具付ホースの自動位置合せ装
置は、回転駆動部上に載置された、フランジ部を有する
金具が外周面に固定保持されたホースを、そのホースの
軸芯を中心に回転駆動する。回転駆動している間に、付
勢部が作動しフランジの一面を押圧し、フランジの他面
をセンサ台部の当接面に押し付ける。センサ台部上でか
つその当接面にフランジの他面が押し付けられた状態
で、ホース（フランジ）が回転する。フランジが回転
し、所定回転角度に到達するとセンサがフランジを検出
する。この状態でセンサ台部上でのフランジの回転角度
が特定される。

【０００７】

【実施例】本発明の実施例を以下に説明する。本実施例
の金具付ホースの自動位置合せ装置は、図１ないし図１
０に示すように、回転駆動部１０とセンサ台部２０と付
勢部４０とから構成されている。回転駆動部１０は、図
１ないし図３に示すように、平滑な基台２（図２に示
す）上に垂直に植立した保持台１１と、この保持台１１
に回転可能に設けられた一対の駆動ロ−ラ１２、１２
と、一対の駆動ロ−ラ１２、１２に対し相対向し適宜昇
降可能に設けられた従動ロ−ラ１７、１７とからなる。
図２および図３に示すように、電動モ−タＭが保持台１
１の下部に設けられ、中間ギヤ１３が保持台１１の中間
部に回転可能に設けられており、図中一点鎖線で示す連
動チエーン１４により一対の駆動ロ−ラ１２、１２とと
もに互いに回転連結され、それぞれ同一方向に回転する
ように構成されている。また、一対の駆動ロ−ラ１２、
１２は、その外周面の一部が保持台１１の上部より上方
に突出するように保持台１１に取り付けられ、これら一
対の駆動ローラ１２、１２の上側に形成される谷状の部
分と保持台１１の上端に設けられたＶ溝１５とは列状に
並ぶ位置関係にある。なお、Ｖ溝１５は駆動ローラ１
２、１２の上側に形成される谷状の部分より僅かに下方
に配置されている。金具付ホース１は一対の駆動ロ−ラ
１２、１２の上側に形成される谷状の部分に置かれ、駆
動ロ−ラ１２、１２の外周面に当接して回転駆動され
る。一対の駆動ロ−ラ１２、１２の上方にはこれら一対
の駆動ロ−ラ１２、１２と相対向するように従動ロ−ラ
１７、１７が設けられている。これら従動ロ−ラ１７、
１７は、保持台１１の上方に配置されている懸架フレー
ムＦに固定保持された流体シリンダＣに昇降自在に設け
られた垂下部１６に回転可能に取り付けられている。な
お、図１に示すように、従動ロ−ラ１７、１７は垂下部
１６に互いに間隔を隔てて平行する軸にそれぞれ保持さ
れるとともに、軸方向にも互いにずれた関係にある。そ
して、従動ロ−ラ１７、１７は垂下部１６と共に下降
し、金具付ホース１に当接して押圧し前記一対の駆動ロ
−ラ１２、１２と相俟って金具付ホース１を挟持して回
転駆動するように構成されている。

【０００８】金具付ホース１の金具４は、図１、図４、
図５にそれぞれ示すように、中空円筒状でその端部外周
面に一方向に突出する長楕円板状のフランジ部３をも
つ。センサ台部２０は、図１、図２、図６にそれぞれ示
すように、回転駆動部１０に保持される金具付ホース１
の軸方向に沿い、回転駆動部１０と所定間隔を保持しか
つ相対向して配設されている。このセンサ台部２０は、
図２および図６に示すように基台２上に植立した保持台
２１の上部に取り付けられている。このセンサ台部２０
は、非磁性材料から成り、図６ないし図１０に示すよう
に互いに平行関係で突設する２つの頂部２３、２４が設
けられている。２つの頂部２３、２４には金具付ホース
１を載置する半円状の受台２５、２６が設けられてい
る。

【０００９】一方の頂部２３の垂直な内壁面２７は、図
１、図９に示すように、回転駆動される金具付ホース１
のフランジ部３が当接する当接面２８となる。さらに、
この頂部２３の外壁面には、フランジ部３の回転位置を
検出する磁気センサ２９が保持具３０を介して取り付け
られている。すなわち、磁気センサ２９は、回転駆動さ
れ金属材料からなるフランジ部３と近接して互いに対向
する位置関係となることにより、磁気変化を生じ当該位
置を検出する。また、磁気センサ２９は、センサ台部２
０に対する取付位置をフランジ部３の回転方向に亘って
所定範囲で変更可能に設けられている。具体的には、磁
気センサ２９はセンサ台部２０の一方の頂部２３の端面
に装着された保持具３０に取り付けられている。そし
て、磁気センサ２９は前記一方の頂部２３を貫通して設
けた円弧状の溝３２内に挿入され回転するフランジ部３
と対向可能に設けられている。そして保持具３０は、セ
ンサ台部２０を貫通して設けた円弧状の溝３３に挿入さ
れた通しボルト３４およびナット３５の螺合関係により
前記一方の頂部２３の端面の所定位置に取り付けられて
いる。

【００１０】前記磁気センサ２９の取付位置は通しボル
ト３４およびナット３５を緩めて円弧状の溝３３の円弧
範囲で保持具３０を移動することによりフランジ部３の
回転方向に対応して変更するように構成されている。付
勢部４０は、図１、図２に示すように、センサ台部２０
に相対向すると共に、回転駆動部１０に保持される金具
付ホース１の軸方向に沿い、センサ台部２０と所定間隔
保持して設けられている。すなわちこの付勢部４０は、
上方に配置されている懸架フレームＦに固定保持された
流体シリンダＣに昇降自在に設けられた懸架シリンダ４
１と押圧部４３とから構成されている。そして付勢部４
０はその半円状の開口４２を有する押圧部４３か懸架シ
リンダ４１と共に降下して該懸架シリンダ４１により金
具付ホース１の軸方向に沿って往復動自在に設けられて
いる。そして、この押圧部４３は、その半円状の開口４
２を回転駆動される金具付ホース１の外周面を跨ぐよう
に嵌合し、懸架シリンダ４１によりフランジ部３の他方
の面６を前記センサ台部２０側へ押圧するように構成さ
れている。そして付勢部４０は懸架シリンダ４１と押圧
部４３により、フランジ部３の一方の面５をセンサ台部
２０の当接面２８に当接付勢するように構成されてい
る。

【００１１】前記した本実施例の金具付ホースの自動位
置合せ装置は次のように使用される。まず、自動位置合
せされる金具付ホース１を回転駆動部１０の一対の駆動
ロ−ラ１２、１２間上と、センサ台部２０の２つの頂部
２３、２４に設けた半円状の受台２５、２６に亘り、か
つ金具４の一方向に突出するフランジ部３がセンサ台部
２０の２つの頂部２３、２４の間にくるように載置す
る。次いで、付勢部４０の押圧部４３を降下し、その半
円状の開口４２を回転駆動される金具付ホース１の外周
面に嵌合させる。しかるのち、押圧部４３を、金具付ホ
ース１の軸方向に移動させてフランジ部３の他方の面６
をセンサ台部２０方向へ押圧する。これにより、フラン
ジ部３の一方の面５は、前記センサ台部２０の一方の頂
部２３の当接面２８に当接する。次に従動ロ−ラ１７、
１７を降下し、一対の駆動ロ−ラ１２、１２と従動ロ−
ラ１７、１７とで金具付ホース１のホースを挟持する。
そして駆動ロ−ラ１２、１２を駆動し、金具付ホース１
を回転させる。そしてセンサ台部２０の頂部２３の外壁
面に保持具３０により保持された磁気センサ２９が、回
転駆動されるている金具４のフランジ部３の回転位置を
検出する。そして、磁気センサ２９の信号は図示しない
制御部に入力され、制御部の指令により駆動ロ−ラ１
２、１２の回転駆動が止められ、金具付ホース１の回転
駆動が停止される。これにより金具付ホースは所定回転
位置に固定される。

【００１２】なお、この金具付ホースの一端には図示し
ない口金締結機により口金が自動的に締結される。この
口金とホースの金具４のフランジ３とは所定角度を持
つ。口金の締結が終わった後、押圧部４３は上方に駆動
され、また、従動ロ−ラ１７、１７も垂下部１６と共に
上方に駆動されて初期状態に戻る。また、口金が締結さ
れた金具付ホースは回転駆動部１０およびセンサ台部２
０から取り除かれ、次の金具付ホースが載置される。

【００１３】本実施例の金具付ホースの自動位置合せ装
置は、ホースに取り付けられた金具のフランジ部の突出
方向を容易に検出するとともにその検出位置でホースを
固定する。従ってこの状態でホースの端部に口金等を所
定角度で締結することによりフランジ部の突出方向と口
金の特定部分の方向とを所定の回転角度位置とすること
ができる。

【００１４】本実施例では、センサとして磁気センサを
使用したが、他の種類のセンサを使用してもよい。その
他、回転駆動部、センサ台部および付勢部も本実施例の
ものに限る必要はない。

【００１５】

【発明の効果】本発明の金具付ホースの自動位置合せ装
置は、センサが固定されているセンサ台部の当接面に、
検出されるフランジ部が押圧付勢されて当接する。そし
てこの状態でホースが金具４とともに回転駆動され、セ
ンサに近づい検出される。フランジ部がセンサ台部の当
接面に当接しているため、フランジ部とセンサとの軸方
向のずれがないため、精度良くフランジ部を検出でき
る。また、金具付ホースは回転駆動されるため、フラン
ジ部の突出方向を任意の方向とした状態でホースを固定
でき、次の工程のホースの処理に便利である。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明の一実施例装置を示す斜視図であ
る。

【図２】図２は本発明の一実施例装置全体を示す正面図
である。

【図３】図３は実施例装置の回転駆動部を示す側面図で
ある。

【図４】図４は実施例装置における金具付ホースを示す
側面図である。

【図５】図５は、図４中ＶーＶ線に沿う金具付ホースの
横断面図である。

【図６】図６は実施例装置のセンサ台部を示す側面図で
ある。

【図７】図７は実施例装置のセンサ台部を示す斜視図で
ある。

【図８】図８は実施例装置のセット台部の左側面図であ
る。

【図９】図９は、図８中ＩＶ−ＩＶ線に沿うセット台部
の横断面図である。

【図１０】図１０は実施例装置のセンサ台部の右側側面
図である。

【符号の説明】

１…金具付ホース、３…フランジ部、４…金具、５…一
方の面、６…他方の面、１０…回転駆動部、１２…駆動
ロ−ラ、１７…従動ロ−ラ１７、２０…センサ台部、２
３、２４…頂部、２５、２６…受台、２８…当接面、４
０…付勢部、４３…押圧部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】一方向に突出するフランジ部を有する金具
   が外周面に固定保持されたホースを回転駆動する回転駆
   動部と、回転駆動される該ホースのフランジ部の表裏い
   ずれか一方の面が押圧当接される当接面および前記フラ
   ンジ部の回転位置を検出するセンサを保持するセンサ台
   部と、回転駆動される該ホースのフランジ部の表裏の他
   方の面を押圧し該一方の面を前記センサ台部の当接面に
   当接付勢する付勢部とからなることを特徴とする金具付
   ホースの自動位置合せ装置。