JP2680494B2 - 単相交流電力変換装置 - Google Patents

単相交流電力変換装置

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Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、一般に、電源の分野に
係り、より詳細には、スタティック電力コンバータを用
いた電源に係る。
【0002】
【従来の技術】1つの電圧又は周波数の電力を別の電圧
又は周波数に変換するために種々の回路が開発されてい
る。例えば、交流(AC)電力を別の周波数に変換する
(AC/AC電力変換)一般的なソリッドステート回路
構造体は、入力交流電圧を直流リンク上の直流電圧に変
換する整流ブリッジと、直流電圧を所望の周波数の交流
電力に反転するソリッドステートインバータとを備えて
いる。出力電圧レベルを入力電圧とは異なったレベルに
変換するための簡単な方法は、入力側又は出力側にステ
ップ・アップ又はステップ・ダウン変圧器を設けること
である。しかしながら、これらの変圧器は比較的大き
く、重量があり、しかも高価である。特に、電源回路が
入力電圧の変化に関わりなく出力電圧を所望レベルに維
持できるように(或いは逆に、一定の入力電圧において
出力電圧を所望のレベルに調整できるように)意図され
たものである場合には、もっと複雑な変圧器構造が要求
される。例えば、ある電力調整回路はタップ変更の変圧
器を使用しており、この場合、一次側は多数の個別のタ
ップを備えており、これらはスタティックなスイッチに
よって入力端子に接続され、制御回路が出力電圧を監視
して入力側の適当なスタティックスイッチを切り換え、
ほぼ所望の電圧を出力側に維持するようにする。しかし
ながら、このタップ変更構成は、サイリスタのような多
数のスイッチを必要とし、出力電圧をおおまかに制御す
ることしかできない。更に、負荷にかかる電圧の歪を充
分に制御することはできない。
【0003】別の形式のライン調整構造体は鉄共振変圧
器を用いており、入力電圧の短時間変化を受動的に補償
する回路に変圧器自体が接続される。鉄共振変圧器は広
く使用されており、入力電圧のマイナス20%ないしプ
ラス10%の変化に対し出力側に典型的にプラス・マイ
ナス4%の適度な電圧調整を与える。しかしながら、出
力の歪が負荷入力の高調波を感知してしまい、引き出さ
れる入力電力が不所望な力率及び歪レベルをもつことが
ある。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】タップ変更の変圧器及
び鉄共振の変圧器は、どちらも、低周波数の変圧器が存
在して全定格電力を取り扱えねばならないことにより制
約が生じる。例えば、1キロボルトアンペア(KVA)
のライン調整器の場合、変圧器自体の重量が30ないし
40ポンドを越えることになり、電力調整装置を収容す
るキャビネットのサイズを決める主たる要素となる。
【0005】ウメズ氏の米国特許第4,656,571
号では、倍電圧器を用いて、得られる交流出力電圧が増
加される。しかしながら、このような回路は、一般に、
入力交流電圧を直流バス上の直流電圧レベルに完全に変
換し、次いで、全波ブリッジを用いて交流電力に反転
し、例えば、上記ウメズ氏の特許に開示されたように、
4つのスイッチングデバイスを用いて単相出力電圧を発
生しそして6つのスイッチングデバイスを用いて三相出
力を発生することを必要とする。
【0006】スタティック電力コンバータは無停電電源
システム(UPS)にも一般に使用されており、このよ
うなシステムでは、コンバータが正常の動作中に交流電
源から負荷へ電力を供給するように働き、ライン電源の
停電中には直流バスラインにまたがって接続された蓄積
装置(例えば、バッテリ)から電力を供給するように切
り換わる。2つのインバータスイッチのみでUPS動作
を与える簡単なスイッチングコンバータがベルマン氏の
英国特許出願GB2,111,326Aに開示されてい
る。
【0007】
【課題を解決するための手段】本発明による電力変換装
置は、変圧器を伴うことなく且つ最小限のソリッドステ
ートスイッチングデバイスだけで、1つの電圧レベルの
交流電源電圧を異なった電圧レベルの出力交流電圧に変
換することができる。交流入力電力は、これを中間の直
流電圧レベルに全波ブリッジ変換することなく、その同
じ周波数の交流出力電流に変換される。本発明の装置
は、例えば、倍電圧装置として実施することができ、入
力電圧レベルが変化しても出力電圧レベルを調整するよ
うに電力調整を行うことができ、更に、バックアップ電
源、例えば、バッテリを設けて、入力電源が停電したと
きにそこから電力を引き出して出力電圧を供給すること
により、無停電電源として構成することもできる。更
に、本発明の装置は、入力(電源)及び出力(負荷)に
対して共通の中性点を与える。
【0008】本発明の基本的な回路は、第1ノードに一
緒に接続された一対の整流器と、第2ノードに一緒に接
続された一対のキャパシタと、第3ノードに一緒に接続
された一対の制御可能なスイッチングデバイスとを備え
ており、これら対の整流器、キャパシタ及びスイッチン
グデバイスは直流バスラインによって並列に接続され
る。これら3つのノードはコンバータの3つの端子とし
て働く。第1端子、即ちノードは、入力電源及び負荷の
両方に共通であり、第2ノード即ち端子は電源に接続さ
れ、そして第3ノード即ち端子は負荷に接続される。第
1端子と第3端子との間に負荷が接続されそして第1端
子と第2端子との間に電源が接続された状態で、変換回
路は、入力のピーク・ピーク電圧から実質的に2倍のピ
ーク・ピーク出力電圧を負荷に供給するように制御する
ことができ、或いはもし所望ならば、ローパスフィルタ
を接続して負荷への出力電圧をフィルタしそして実質的
に正弦波形を発生するようにした状態では、負荷に加え
られる出力電圧を制御して、負荷にかかる電圧を実質的
にゼロからピーク・ピーク入力電圧の実質的に2倍まで
変えるようにすることができる。効果的に電圧を倍にす
るためには、制御回路がターン・オン及びターン・オフ
信号を制御可能なスイッチに交互に且つ入力電圧と同相
で与え、充電されたキャパシタの1つにかかる電圧と入
力電圧が入力電力波形の半サイクル中に負荷に送られる
ようにすると共に、充電された他方のキャパシタにかか
る電圧と逆極性の入力電圧が入力電圧波形の第2の半分
の間に負荷に加えられるようにする。負荷にまたがる出
力電圧の完全な倍電圧より低い電圧を得るために、スイ
ッチングデバイスは、入力電圧波形の完全な半サイクル
より小さいデューティサイクル中にオンに切り換えられ
る。例えば、スイッチングデバイスを切り換えるのにパ
ルス巾変調を使用し、所望の効果的な交流電圧が負荷に
かかるようにする。このような動作を行うには2つのス
イッチングデバイスが必要とされるだけである。
【0009】本発明の電力変換装置は、スイッチングデ
バイスの対を接続する直流バスラインにまたがって直流
電力蓄積デバイスを設けることにより無停電電源の動作
まで更に拡張することができる。上記蓄積デバイスは、
受動的な整流器ではなくてスイッチ可能な整流器を用い
ることにより正常な入力電力状態の間に充電することの
できる大きな充電キャパシタである。受動的なデバイス
ではなくて能動的なデバイスを用いることにより、入力
電流を制御することができ、力率1を得ることができ、
そしてキャパシタをバッテリに代える場合にはバッテリ
の充電を制御することができる。キャパシタは、入力電
力が瞬間的に失われる間に負荷にまたがる電圧を維持で
きるに充分な出力を発生する。入力電力が失われる間全
体にわたって連続的な出力電力を維持できるようにする
ために、蓄電池のような長時間の蓄積デバイスを直流バ
スにまたがって接続し、正常の入力電力の間に充電する
ことができる。電力の出力中に、非中性入力ラインを変
換装置から切り離し、バッテリから負荷へ連続的な電力
を送ることができる。
【0010】本発明の変換装置は、2つの制御可能なス
イッチングデバイスしか必要としない特に簡単な回路構
造体を提供するもので、比較的簡単な制御構成体を用い
て、負荷へ交流出力電力を供給すると共に、その電力の
電圧レベルを制御して電力レベルを調整するか又は入力
電圧レベルの変化を補償することができるようにする。
【0011】本発明の更に別の目的、特徴及び効果は、
添付図面を参照した以下の詳細な説明から明らかとなろ
う。
【0012】
【実施例】添付図面の図1には、本発明の電力変換装置
が20で一般的に示されており、この装置は、電源21
から交流(AC)電圧を受けて負荷22に交流電力を供
給するように接続されている。この装置20は、図1に
24で一般的に示された変換回路を備えており、これは
図1にI、II及びIIIと示された3つの端子を有し
ている。図1に示すように、電源21は端子IとIIと
の間に接続されそして負荷は端子IとIIIとの間に接
続される。中性ライン26は端子Iを電源21に接続
し、中性ライン41は端子Iを負荷22に接続する。変
換回路24は、端子IとIIとの間で交流入力電圧を受
けそして電源によって送られる電圧とは異なる電圧レベ
ルであるが本質的に同じ周波数の交流出力電圧を端子I
とIIIとの間に供給する。変換回路24の動作は、ラ
イン29を経て変換回路24に制御信号を供給する制御
器28によって制御される。説明上、制御器28は、変
換回路への入力電圧を感知するように端子IとIIとの
間に接続されたライン30と、出力電圧を感知するよう
に出力端子IとIIIとの間に接続されたライン31
と、負荷22へと流れる電流IL を感知するのに用いる
変流器34に接続されたライン33とを有するものとし
て示されている。
【0013】本発明において、変換回路24は、負荷2
2へ出力電圧を供給するように制御器28によって制御
することができ、この出力電圧は、ピーク・ピーク電源
電圧VS の2倍であるか、或いはそれより低いある電圧
で、所望レベルに選択できると共に電源電圧の値又は負
荷電流が変化してもそのレベルを維持するように調整す
ることのできる電圧である。負荷に対して調整可能な電
圧動作を得るために、ローパスフィルタ回路が設けられ
るのが好ましく、このフィルタ回路は、端子IとIII
との間に接続されたキャパシタ36と、端子IとIII
との間で負荷に直列に接続されたインダクタ37とで構
成され、キャパシタ36及びインダクタ37はどちらも
図1に点線で示されている。このLCフィルタは、変換
回路24から送られる変調された電圧をフィルタするよ
うに働く。更に、ライン40によって変換回路24に接
続されたオプションのエネルギ蓄積デバイス39は、電
源21から送られる電源電圧VS に瞬間的な遮断が生じ
る間に負荷に送られる出力電圧を維持するために変換回
路に一時的に電力を与えることができる。エネルギ蓄積
デバイス39は大きなエネルギ蓄積キャパシタの形態を
とることができ、これは、正常動作中は充電状態に維持
されそして短時間の遮断中に変換回路に向かって放電す
ることができる。或いは又、エネルギ蓄積デバイスは、
長時間の直流電力を変換回路に与えるバッテリであって
もよい。本発明によれば、変換回路24は、受動部品及
び電子スイッチしか使用しておらず、負荷に送られる電
力の調整もしくは負荷に送られる電圧レベルの調整に変
圧器を必要としない。しかしながら、分離が所望される
場合には、変圧器を用いることができる。
【0014】倍電圧装置として実施された変換回路を有
する本発明の電源装置が図2に示されている。説明上、
電源から変換回路へ電圧Vi を送る入力ライン26及び
27と、変換回路を負荷に接続する出力ライン41及び
42には、図1と同じ参照番号が与えられている。中性
の入力ライン26は、図2に端子又はノードIとして示
された第1ノードに接続され、このノードは、一対の整
流器(即ち、半導体ダイオード)48及び49を接合す
るもので、これら整流器48及び49は同じ方向に導通
するように互いに接続されており、即ち、整流器48は
ノードから離れる方向に導通するように接続されそして
整流器49はノードに向かって導通するように接続され
る。他の入力ライン27は、一対のキャパシタ50及び
51を接合する第2のノード即ち端子IIに接続され
る。第3ノード即ち端子IIIは、図2にダイオード5
5及び56が各々並列に接続されたバイポーラトランジ
スタ53及び54として示された一対のスイッチングデ
バイスを接合する。これらのスイッチングデバイスは同
じ方向に導通するように接続されている。整流器即ちダ
イオード48及び49の対、キャパシタ50及び51の
対、そしてスイッチングデバイス53及び54の対は、
直流バスライン58及び59によって互いに並列に接続
される。これらのラインは、それにかかる電圧が単一極
性であることから直流バスラインと称するが、ラインに
かかる実際の電圧は時間と共に変化することを理解され
たい。負荷22は、入力ライン42の1つによってノー
ドIIIに接続されそしてライン41によって共通ノー
ドIに接続される。負荷にまたがる電圧は、ノードI及
びIIIにかかる電圧で、Vo と示されている。電源か
ら中性ノードIへ送られる電流は、Ii と示されてい
る。キャパシタ50にまたがる電圧はVc1で示されてお
り、キャパシタ51にまたがる電圧はVC2で示されてい
る。
【0015】図2の回路に見られる波形が図3に示され
ている。この回路は次のように働く。Vi がその波形の
正の半分にある場合には、キャパシタ50にかかる電圧
c1は、キャパシタ50が充電されるときに入力電圧の
ピークに達する。例えば、入力電圧が115ボルトRM
Sである場合には、キャパシタ50の電圧Vc1のピーク
電荷が約162ボルトである。入力電圧Vi の波形の正
に向かう部分の間に、スイッチ54がオンになり、即ち
その導通状態になる。従って、入力電圧(正に向かう)
及びキャパシタ51にかかる電圧VC2(この時点では負
である)は、負荷に直列に加えられる。この半サイクル
の間に、負荷回路にもよるが、キャパシタ51が放電す
るにつれて電圧VC2が若干減少する。電圧VC2が負荷2
2に向かって放電されている間に、キャパシタ50が電
源電圧で充電されるにつれて、それにまたがる電圧Vc1
が確立される。入力電圧Vi が負になったときの半サイ
クル中にも同様のサイクルが繰り返され、このときは、
電圧Vc1が放電され、その間に入力電圧と直列に負荷に
電圧が送られる。電圧VC2は、キャパシタ51が充電す
るにつれて−Vp (ピーク電源電圧)の電圧レベルまで
増加する。電圧Vi 、Vc1、VC2及びVo そして入力電
流Ii の波形がこの回路に対し図3に入力波形角θの関
数として示されている。半波時間スパンT1 は、スイッ
チ53が導通しそしてスイッチ54がオフとなる時間周
期であり、そして時間スパンT2 は、スイッチ54がオ
ンとなりそしてスイッチ53がオフにされる半波時間周
期である。
【0016】スイッチングデバイス53及び54は、ゲ
ートターン・オン/ターン・オフ型のデバイスであり、
バイポーラトランジスタ(これを保護するために図2に
示すように並列なダイオードをもつのが好ましい)と、
種々の形式の他のゲートターン・オフデバイス、例え
ば、FETやゲートターン・オフサイリスタ、等を含
む。
【0017】本発明は、倍電圧機能を得るのに必要な全
電圧の一部分を与えるのに入力電圧自体を使用するもの
である。図2の回路は、電源が端子IとIIとの間に接
続されそして負荷が端子IIとIIIとの間に接続され
る従来のインバータ回路と対照的である。このような接
続では、いかなる周波数も負荷に加えることができる。
しかしながら、出力電圧は入力電圧より低く制限され
る。
【0018】図2の回路の制御は容易に達成される。制
御器は、電圧Vi が正であるときの半サイクル中にスイ
ッチ54をオンにしそして電圧Vi が負であるときにオ
フにし、一方、電圧Vi が負であるときの第2の半サイ
クル中にスイッチ53をターン・オンしそして電圧Vi
が正であるときにターン・オフするように実施すること
ができる。このスイッチング構成においては、導通して
いる整流器48又は49に直流バスラインによって接続
されたスイッチングデバイス53又は54がターン・オ
フされ、そして非導通の整流器に接続されたスイッチン
グデバイスがターン・オンされる。2つの導通周期間に
はある程度のデッドタイムがあるのが好ましい。制御の
ための簡単なやり方は、図4に示すような小さな制御変
圧器60を使用することであり、この変圧器の一次側6
1には入力電圧Vi が接続され、そして2つの二次側回
路63及び64が各々スイッチングデバイス53及び5
4の制御ゲート(即ち、ベース)に接続される。二次側
回路63及び64は、互いに逆の電圧極性をもつように
極性定めされる。
【0019】図2の倍電圧回路は、多数の望ましい特徴
を有している。まず、第1に、入力電源及び負荷の両方
に対し共通の中性点が維持される。出力のピーク電圧
は、(115V RMS入力に対し)230√2ボルト
(約325ボルト)以下であり、これは230ボルト系
の通常の電圧範囲である。従って、倍電圧回路は、電子
負荷と、モータ及びヒータとの両方に使用することがで
きる。これは、非常に簡単であり、部品点数も僅かであ
る。負荷電流が増加すると、出力電圧は低下する。これ
は、過負荷に対してある程度の保護を与える。更に保護
が必要とされる場合には、電流制限機能を回路に含ませ
ることができる。簡単なやり方は、過電流が送られたと
きにスイッチ53及び54の両方をオフにすることであ
る。
【0020】過負荷保護回路が図5に示されており、こ
れは出力ライン42に変流器70を用いている。この変
流器70の二次側の出力電圧は整流ブリッジ71によっ
て整流され、その整流された出力電圧は出力ライン72
及び73に通される。変圧器60の一次側61間にはト
ライアック75が接続されており、そのゲート入力は入
力ライン73に接続されている。過電流が変流器70に
よって検出されると、トライアック75がオンになり、
両スイッチングデバイス53及び54のベースへ流れる
電流を遮断する。トライアックは、次のゼロ電圧交差に
おいてオフになり、従って、スイッチ53及び54も通
常の仕方でオンになる。
【0021】電力変換回路24は、スイッチングデバイ
ス53及び54がパルス巾変調(PWM)制御のもとで
作動される場合に負荷に送られる電力を調整するように
動作することができる。スイッチングデバイス53及び
54のこのような制御を用いると、回路は、ゼロと入力
電圧の2倍との間の本質的に全ての電圧において負荷2
2に出力電圧を与えることができる。電力変換回路24
は、図6には、負荷22に対してこのような電力調整機
能を発揮する構成で示されており、負荷22に直列のイ
ンダクタ37及び負荷22に並列なキャパシタ36より
成るローパスフィルタが追加されている。図6において
は、スイッチングデバイス53及び54は、図2及び図
4ないし5においてスイッチングデバイスとして示され
たバイポーラトランジスタではなくて、電界効果トラン
ジスタ(FET)として示されているが、スイッチング
デバイスの機能は全く同じである。本発明では、適当な
制御可能なターン・オン/ターン・オフスイッチング部
品(例えば、MOSFET、IGBT、BJT、等)を
使用することができる。このようなデバイスは、これま
でゲートを有するとして述べられていたものかどうかの
説明を簡略化するため、ここでは、“ゲートターン・オ
ン”デバイス又は“ゲート制御”デバイスと称する。唯
一必要なことは、これらデバイスがターン・オン及びタ
ーン・オフするように制御できねばならないことであ
る。
【0022】図6の回路は、倍電圧機能を使用して、ラ
イン調整器を形成するに必要なブースト特性を実現する
ものである。又、この回路は、負荷に対して共通の中性
接続を維持し、ライン41はノード1において電源から
延びる中性ライン26に接続される。図6の回路の動作
は倍電圧回路の動作と同様であるが、パルス巾変調方式
で動作される。電源電圧Vi が正になると、スイッチ5
4がオンになり、負の最大電圧−(Vc2+Vip)を端子
I及びII間に加える。但し、Vipは入力電圧Vi のピ
ーク電圧レベルである。この電圧は、負荷22と、イン
ダクタ37及びキャパシタ36より成るLCフィルタと
の組み合わせ体に加えられる。スイッチ54がオフであ
りそしてスイッチ53がオンであるときには、負荷22
と、インダクタ37及びキャパシタ32より成るLCフ
ィルタとの組み合せ体に、VC1+Vipに等しい電圧が加
えられる。ダイオード48が導通するときには、キャパ
シタ50にかかる電圧VC1がVi に等しく、スイッチ5
3が導通するときに端子I及びIIIにかかる電圧はゼ
ロである。同様に、ダイオード49が導通するときに
は、キャパシタ51にかかる電圧Vc2がVi に等しく、
ipに到達する。従って、スイッチ53及び54のデュ
ーティサイクル即ち導通周期を変えることにより、負荷
に流れる電流Io 又は負荷にかかる電圧を制御すること
ができる。パルス巾変調(PWM)技術は公知である。
例えば、1990年6月にテキサス州サン・アントニオ
で開催されたパワー・エレクトロニックス・スペシャリ
スト・コンファレンス ’90におけるD.M.ディバ
ン氏、T.A.リポ氏及びT.G.ハベツラー氏の“電
源インバータ用のPWM技術(PWM Techniques for Volt
age Source Inverters) ”と題するツトリアル・ノート
を参照されたい。
【0023】図6の回路については種々の制御構成が考
えられる。簡単な構成は、インバータの極、ノードII
Iに所望の基本的な電圧成分を発生する電圧レギュレー
タである。このような調整は、例えば、規則的にサンプ
リングするシグマ・デルタ変調器を用いて行うことがで
きる。調整を行う別の方法は、電圧VC1、Vc2、Vi
基づくデッド・ビート制御器を使用することである。
【0024】図7は、図6の回路のための例示的な電圧
レギュレータのブロック図である。この電圧レギュレー
タは、入力電圧Vi と、インバータ出力電圧Vo 、即ち
端子IIIとIとの間の電圧を使用する。入力電圧Vi
は、ライン85を経て、同期回路86及び利得補償回路
87より成る基準信号発生器へ送られる。同期回路86
は、良く知られた従来設計のものであり、例えば、基本
周波数を分離するように入力信号をフィルタするか又は
位相固定ループを用いることにより、同期した出力信号
を発生する。回路87は、同期回路86からの出力信号
に対して所望の利得補償を与えて、基準出力電圧Vor
ライン89に発生する。この基準電圧信号Vorは、正し
い振幅を有し、比較的純粋な正弦波信号であり、そして
i に存在するようなスパイクやノイズパルスを含まな
い。ライン89上の同期した出力電圧Vorは、制御回路
90に送られ、この制御回路は、もし所望ならば、ライ
ン91を経て生の入力信号Vi を受け取ると共に、ライ
ン93を経て出力電圧Voを受け取る。制御回路は、基
準信号Vorを正常な状態のもとでは出力電圧Vo と比較
し(又は入力信号から基準信号Vorを得ることができな
い場合には入力Vi と比較し)、エラー出力信号をライ
ン95に発生する。これらの出力信号はパルス巾変調器
96に送られ、該変調器は、ライン97及び98を経、
ゲートドライバ100及び101を経て、スイッチング
デバイス53及び54のゲートライン各々81及び82
にゲート出力信号を発生する。
【0025】別の制御構成においては、フィルタ出力電
圧からの電圧フィードバックと、インダクタ電流及び出
力電流(又はキャパシタ電流)のフィードバックとを使
用して、変調器を制御するエラー信号を発生してもよ
い。電流レギュレータの使用は、パルス巾変調インバー
タにおいて、特に非リニアな負荷に感じないことが所望
される場合に、非常に有用である。
【0026】図6の回路に対する例示的な回路部品の値
としては、キャパシタ50及び51のキャパシタンスが
1000uFであり、フィルタキャパシタ36のキャパ
シタンスCf が1000uFであり、インダクタ37の
インダクタンスLf が100uhであり、サンプリング
周波数が100KHzであり、キャパシタは150ボル
トピークの定格を有し、そしてスイッチングデバイスは
325ボルトの定格である。インダクタ37及びキャパ
シタ36より成るローパスLCフィルタは、カットオフ
周波数が500Hzであり、PWM波形の高調波成分を
フィルタするのに加えてライン上のスパイク及び短時間
過渡状態に対する保護を与えることができる。このよう
な回路は、たとえ入力電圧Vi が所望レベル(例えば、
115VRMS)よりも実質的に低下した(例えば、8
5V RMSまで)場合でも、負荷22にかかる出力電
圧をその所望レベルに維持することができる。又、入力
電圧が所望の出力電圧よりも高くなった場合にも出力電
圧を調整することができる。
【0027】もし所望ならば、キャパシタ50及び51
の充電のインパクトを軽減するために、非中性の入力ラ
イン27に追加のラインインダクタンスを使用すること
ができる。キャパシタ50及び51は、各サイクル中に
深く放電できるように適度に小さくすることができる。
このようにすれば、キャパシタ50及び51の所要サイ
ズを減少し、ピークライン入力電流を最小にすることが
できる。
【0028】制御器90及び変調器96の例示的なシグ
マ・デルタ変調構成体が図8に示されている。ライン9
3上の出力信号Vo は、加算接合点105において、ラ
イン89上の基準電圧Vorから差し引きされ、その差が
積分器106に与えられる。積分器106からの出力
は、バン・バン(bang-bang) リミッタ107へ送られ、
その出力がサンプル・ホールド回路108へ送られる。
このサンプル・ホールド回路は、ライン109を経てサ
ンプリング周波数の信号を受け取り、ライン109上の
サンプリングパルスの時間にサンプル・ホールド回路1
08への入力に等しい出力信号を各サンプリングパルス
間にライン110に与える。この出力信号は、次のサン
プリングパルスまで保持される。ライン110上の出力
信号は、ゲートドライブ回路100へ通じているライン
97を経て送られて、スイッチングデバイス53のゲー
トライン81を駆動する。ライン110の信号は、ライ
ン112を経てインバータ113にも送られ、該インバ
ータは、スイッチングデバイス54のゲートライン82
に接続されたゲートドライブ101に通じているライン
98に反転した出力信号を供給する。従って、スイッチ
ングデバイス53及び54は、互いに相補的にスイッチ
するように制御される。
【0029】図8の変調器を用いた図6の回路の実施例
においては、サンプル・ホールド回路108に送られる
サンプリング周波数が30KHzであった。フィルタキ
ャパシタ36の値はCf =75uFであり、キャパシタ
50及び51の値は、各々、470uFであった。この
回路は、バック及びブーストオペレーションで動作する
ことができる。例えば、図9に示された波形は、ブース
トオペレーションで得られたものであり、波形120
は、中性ノードIに対して入力電圧Vi を示すものであ
り、波形122は、中性ノードIに対して出力信号Vo
のパルス巾変調された波形を示すものであり、そして波
形123は、差電圧Vo −Vi 、即ちパルス巾変調波形
を示している。波形122のパルス巾変調包絡線内に
は、電圧VL の出力電圧波形124があり、これは負荷
22に印加される。
【0030】前記のライン調整回路は、負荷に無停電電
力を供給して回路を無停電電源システム(UPS)とし
て使用できるように拡張することができる。本発明の電
力変換装置は、バック及びブーストの両オペレーション
に対し変圧器を必要としないオンラインUPSシステム
として構成することができる。
【0031】受動的エネルギ蓄積式の限定されたライド
スルー特徴を有するUPS回路として構成された本発明
の電力変換装置が図10に示されている。この回路は、
図6の電力調整器について上記したものと基本的に同じ
であるが、追加のゲートターン・オン/ターン・オフ制
御スイッチングデバイス130及び131が各々ダイオ
ード48及び49のまわりに接続されている。ゲート制
御ライン135によって制御される付加的なスタティッ
クバイパススイッチ134(例えば、トライアック)
と、小さな負荷インダクタ136(入力ラインの電流波
形を改善するための)とが電源と端子IIとの間でライ
ン27に接続されている。同じ目的で図2及び6の回路
において同様に小さなインダクタを入力ライン27に接
続できることに注意されたい。説明上、スイッチングデ
バイス130とダイオード48の組み合せ、及びスイッ
チングデバイス131とダイオード49の組み合せは、
整流装置とみなす。これらの整流装置がダイオードとし
てのみ機能する場合には、スイッチ53及び54が半ブ
リッジを形成するので、全供給電圧の半分未満の電圧し
か得られない。しかしながら、追加のスイッチ130及
び131を使用することにより、全ブリッジ回路が得ら
れる。従って、115ボルトRMSの入力電圧Vi につ
いては、直流バス電圧、即ちライン58及び59に接続
する直流バスラインにかかる電圧が約350ボルト直流
まで充電できる。全波ブリッジで110ボルトの出力を
与えるためには、直流バスが165ボルトより大きけれ
ばよい。従って、約350ボルトDCから165ボルト
DCまでのバス電圧から出力電圧調整を維持することが
できる。
【0032】キャパシタ50及び51が充分に大きなも
のである場合には、これらキャパシタに充分なエネルギ
が蓄積され、短時間のライドスルー機能が与えられる。
好ましい別の実施例では、直流電圧しか維持されないた
めに電解コンデンサである大きなキャパシタ140がス
イッチングデンバイス53及び54に並列に直流バスラ
イン58及び59にまたがって接続される。必要に応じ
てキャパシタ140を自由に放電できるようにしながら
その充電率を制御するために、並列接続されたインダク
タ141(或いは又、小さな抵抗)とダイオード142
が直流バスライン58及び59にまたがってキャパシタ
140と直列に接続される。ライン58及び59からの
充電電流は、低い限定された割合でキャパシタ140に
流れる。しかしながら、電源電圧Vi が落ちると、スタ
ティックバイパススイッチ134がオフとなり、電力変
換回路を電源から分離し、電力はキャパシタ140が放
電するまでこのキャパシタから供給される。相対的な比
較のために、キャパシタ140のキャパシタンスが10
00uFである場合には、1キロワット(KW)の放電
率により90ミリ秒のライドスルー容量が得られる。キ
ャパシタ140のキャパシタンスを10,000uFに
増加すると、ほぼ1秒のライドスルーが得られ、これは
瞬間的な電源ラインの停電を取り扱わねばならないほと
んどの場合に充分なものである。図10の回路は、素子
140、141及び142なしでライドスルー機能を発
揮することができる。しかしながら、そのためには、キ
ャパシタ50及び51が比較的大きなものでなければな
らない。
【0033】図10の回路には4つの能動的なスイッチ
が設けられるので、この回路の顕著な制御を行うことが
できる。スイッチングデバイス53、54、130及び
131の切り換えを用いて、入力電流及び負荷電流の両
方を制御することができる。又、このような制御は間接
的に直流バス電圧の制御も与える。その結果、この回路
は、出力電流及び電圧、入力電流、直流バス電圧を完全
に制御できると共に、直流バス電圧の動作範囲が広いこ
とにより自動的なライドスルー機能を与えることができ
る。図11の回路は、キャパシタ140をバッテリに取
り換えることによりその両方がエネルギ蓄積装置として
働くので真のUPSとして機能することができる。図1
1の回路では、バッテリ電圧は直流バスラインのピーク
・ピーク電圧、例えば、350ボルトの大きさでなけれ
ばならない。
【0034】UPS動作をするように本質的に構成され
た本発明の電力変換装置が図11に示されている。図1
1の回路は図10の回路と同様であるが、大きな相違点
は、キャパシタ140がバッテリ146に取り換えられ
てこれが直流バスライン58及び59にまたがって接続
されていることである。バッテリ146に供給されそし
てそこから送り出される電力を制御するために、ゲート
制御スイッチングデバイス149及び並列接続ダイオー
ド150が小さなインダクタ151と共にバッテリに直
列に接続される。バッテリを通る電流の逆流を防止する
ためにダイオード152がバッテリ146とインダクタ
151との間に接続されている。図11の回路は、ブー
ストオペレーション及びバックオペレーションを達成す
ることができ、即ち入力電圧より高い出力電圧を得るこ
とができると共に、入力電圧より低い電圧を得ることが
できる。図11の回路は、低周波数変圧器をもたずにU
PSの用途に使用することができ、UPSシステムのコ
ストを低減化することができる。350ないし165ボ
ルトDCの直流供給電圧及び115ボルトRMSの交流
用途に対して連続的な動作を行うことができ、受動的な
ライドスルーオプションを得ることができるようにされ
た。
【0035】図10及び11の回路における能動的なデ
バイスは、入力電圧のピーク電圧の2倍を取り扱うこと
が要求され、キャパシタ50及び51は比較的大きな電
流定格を有していなければならない。しかしながら、キ
ャパシタ50及び51は充分小さくすることができ、従
って、半サイクル中にほぼ完全に放電することができ
る。これらの回路は、更に、出力調整能力に優れ、入力
電流を制御できそして共通の中性接続を設けられるとい
う効果を奏する。図10及び11の回路に対する例示的
な供給電圧Vi 及びライン電流Ii の波形が図12に示
されている。これら回路は入力電流を完全に制御するこ
とができ、従って、力率1の正弦波入力電流を得ること
ができる。
【0036】図11の回路構成は、比較的低電圧のバッ
テリを使用できると共に、直流バスの深い放電能力を得
ることができる。スイッチ149、インダクタ151及
びダイオード152は、バッテリ146を充電するのに
使用できるバックチョッパを形成し、ここではこれを通
常の直流バス値の半分(例えば、165ボルト)に維持
することができる。電源電圧Vi が失われるような停電
の際には、ライン58及び59にかかる直流バス電圧が
放電するので、ダイオード146が順方向にバイアスさ
れそしてバッテリ146が負荷に電力を供給する。他の
全ての制御機能は、キャパシタ140がバッテリに代わ
っただけで図11の回路と同様である。図11の回路は
小型のバッテリを使用することができ、バッテリのサイ
クリングの量を低減すると共に、最適なバッテリ充電性
能をもたらす。
【0037】以上、特定の実施例について説明したが、
本発明はこれらに限定されるものではなく、本発明の範
囲内で種々の変更が考えられることが明らかであろう。
【図面の簡単な説明】
【図1】入力電源及び負荷に例示的な構成で接続された
本発明の変換装置のブロック図である。
【図2】倍電圧動作を行うように負荷に接続された本発
明の変換装置の回路図である。
【図3】図2の回路に対する電圧及び電流波形を例示的
に示す図である。
【図4】図3の倍電圧回路の制御回路を例示的に示す図
である。
【図5】図2の倍電圧回路の更に別の制御回路を例示的
に示す図である。
【図6】負荷に印加される電圧を制御できる構成にされ
た本発明の変換装置の回路図である。
【図7】負荷にかかる電圧をフィードバック制御するた
めに図6の回路におけるスイッチングデバイスの切り換
えを制御する制御器のブロック図である。
【図8】図7の制御器に使用できるシグマ・デルタ変調
器のブロック図である。
【図9】図6の回路についての電圧波形を示すグラフで
ある。
【図10】瞬間的に入力電力が失われる間に負荷に対し
て無停電電源となるような構成にされた本発明の変換装
置の回路図である。
【図11】長時間入力電力が失われる間に負荷に対して
無停電電源となるような構成にされた本発明の変換装置
の回路図である。
【図12】図10及び11の回路に対する供給電圧及び
ライン電流波形を例示的に示すグラフである。
【記号の説明】20 電力変換装置 21 電源 22 負荷 24 変換回路 28 制御器 34 変流器 36 キャパシタ 37 インダクタ 39 エネルギ蓄積デバイス 48、49 整流器 50、51 キャパシタ 53、54 バイポーラトランジスタ 55、56 ダイオード 58、59 直流バスライン
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平2−168867(JP,A) 特開 昭64−5338(JP,A) 特開 昭62−163566(JP,A) 特開 昭64−39239(JP,A) 特開 昭61−102172(JP,A) 実開 昭61−104788(JP,U)

Claims (15)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 1つの周波数及び電圧レベルの交流電源
    からの電力を変換して負荷へ電力を供給するための単相
    交流電力変換装置において、 (a)第1ノードに一緒に接続された一対の整流器であ
    って、その一方は上記ノードに向かって導通するように
    接続されそしてその他方はノードから離れる方向に導通
    するように接続されている整流器と、 (b)第2ノードに一緒に接続された一対のキャパシタ
    と、 (c)第3ノードに一緒に接続された一対の制御可能な
    ターン・オフ/ターン・オンスイッチングデバイスと、 (d)上記一対の整流器、キャパシタ及びスイッチング
    デバイスを並列に接続する一対の直流バスラインと、 (e)交流電源が上記第1ノードと第2ノードとの間に
    交流電圧を供給するように接続されたときに、上記負荷
    に与えられる出力電圧となる上記第3ノードと第1ノー
    ドとの間の電圧が上記交流電源電圧と同じ周波数である
    が上記交流電源によって送られる電圧とは異なるものと
    なるように上記スイッチングデバイスの切り換えを制御
    するための制御手段と、を具備することを特徴とする単
    相交流電力変換装置。
  2. 【請求項2】 上記スイッチングデバイスを制御する手
    段は、上記交流電源からの電圧波形の第1の半分の間に
    導通しない整流器に接続された上記スイッチングデバイ
    スの第1のものをオンにし、上記交流電源からの電圧波
    形の第1の半分の間に上記スイッチングデバイスの第2
    のものをオフにし、そして上記交流電源電圧波形の第2
    の半分の間に上記第1のスイッチングデバイスをオフに
    すると共に第2のスイッチングデバイスをオンにし、負
    荷に加えられるピーク・ピーク電圧が上記交流電源から
    のピーク・ピーク電圧のほぼ2倍になるようにする請求
    項1に記載の装置。
  3. 【請求項3】 上記制御手段は、上記交流電源からの電
    圧を一次側で受け取るように接続された変圧器であっ
    て、2つの互いに逆極性の二次回路も有しているような
    変圧器を備え、各々の二次回路は、スイッチングデバイ
    スの1つを制御するためにその出力を供給するよう接続
    されていて、上記交流電源からの電圧波形の各半サイク
    ル中にスイッチングデバイスの一方がオンになりそして
    他方がオフになるようにする請求項2に記載の装置。
  4. 【請求項4】 1つの周波数及び電圧レベルの交流電源
    からの電力を変換してその同じ周波数及び制御可能な電
    圧レベルで負荷に電力を供給するための単相交流電力変
    換装置において、 (a)第1ノードに一緒に接続された一対の整流器であ
    って、その一方は上記ノードに向かって導通するように
    接続されそしてその他方はノードから離れる方向に導通
    するように接続されている整流器と、 (b)第2ノードに一緒に接続された一対のキャパシタ
    と、 (c)第3ノードに一緒に接続された一対の制御可能な
    ターン・オフ/ターン・オンスイッチングデバイスと、 (d)上記一対の整流器、キャパシタ及びスイッチング
    デバイスを並列に接続する一対の直流バスラインと、 (e)上記第1ノードと第3ノードとの間に接続されて
    いて、出力電圧を低域だけ通過させるためのフィルタ
    と、 (f)交流電源が上記第1ノードと第2ノードとの間に
    交流電圧を供給するように接続されたときに、上記第3
    ノードと第1ノードとの間で負荷に与えられるフィルタ
    された出力電圧が、実質的にゼロと、上記交流電源電圧
    と同じ周波数であるが上記交流電源から与えられたピー
    ク・ピーク電圧の実質的に2倍の電圧との間のレベルに
    制御されるように上記スイッチングデバイスの切り換え
    を制御するための制御手段と、を具備することを特徴と
    する単相交流電力変換装置。
  5. 【請求項5】 上記フィルタは、負荷に並列なキャパシ
    タと、負荷に直列なインダクタより成るもので、ローパ
    スフィルタを構成する請求項4に記載の装置。
  6. 【請求項6】 1つの周波数及び電圧レベルの交流電源
    からの電力を変換して負荷に電力を供給するための単相
    無停電交流電力変換装置において、 (a)第1ノードに一緒に接続された一対の整流器であ
    って、その一方は上記ノードに向かって導通するように
    接続されそしてその他方はノードから離れる方向に導通
    するように接続されている整流器と、 (b)第2ノードに一緒に接続された一対のキャパシタ
    と、 (c)第3ノードに一緒に接続された一対の制御可能な
    ターン・オフ/ターン・オンスイッチングデバイスと、 (d)上記一対の整流器、キャパシタ及びスイッチング
    デバイスを並列に接続する一対の直流バスラインと、 (e)上記第1ノードと第3ノードとの間で負荷に送ら
    れる出力電圧を低域だけ通過させるように接続されたフ
    ィルタと、 (f)上記直流バスラインにまたがって接続された直流
    エネルギ蓄積デバイスと、 (g)交流電源が上記第1ノードと第2ノードとの間に
    所望の電圧レベルの交流電圧を供給するように接続され
    たときに、上記第3ノードと第1ノードとの間の出力電
    圧が、実質的にゼロと、上記交流電源電圧と同じ周波数
    であるが上記交流電源からのピーク・ピーク電圧の実質
    的に2倍の電圧との間の所望のレベルになるように上記
    スイッチングデバイスの切り換えを制御すると共に、上
    記交流電源からの交流電力の供給が停止したときに上記
    エネルギ蓄積デバイスから送られる直流電圧を変換して
    負荷に交流電圧を与えるようにする制御手段と、 (h)各々の整流器と並列に接続されて、上記交流電源
    が正常に動作する間には交流電源から送られる電力で直
    流エネルギ蓄積デバイスを充電すると共に、上記交流電
    源からの電力供給が停止するときには直流エネルギ蓄積
    デバイスから負荷へ全波ブリッジ整流回路で反転された
    電力を与えるように制御することができる制御可能なタ
    ーン・オン/ターン・オフスイッチングデバイスと、を
    具備することを特徴とする単相無停電交流電力変換装
    置。
  7. 【請求項7】 負荷へ送られる電流を感知して、負荷へ
    送られる電流がある選択された値を越えるときに負荷へ
    の電力を遮断するようにスイッチングデバイスの切り換
    えを停止するための過電流保護手段を更に備えた請求項
    3、4又は6のいずれか1項に記載の装置。
  8. 【請求項8】 上記変圧器の一次にまたがって接続され
    たゲート制御のスタティックスイッチと、負荷に通じて
    いる出力ラインの電流を感知して変圧器の電流レベルが
    選択された最大電流を越えたときに上記スタティックス
    イッチのゲートへターン・オン信号を供給するように接
    続された変流器・整流器とを有する過電流保護手段を更
    に備えている請求項3に記載の装置。
  9. 【請求項9】 上記フィルタは、負荷に並列なキャパシ
    タと、負荷に直列なインダクタより成るもので、ローパ
    スフィルタを構成する請求項6に記載の装置。
  10. 【請求項10】 上記制御手段は、負荷に送られる電圧
    レベルを制御するようにパルス巾変調式にスイッチング
    デバイスをオン及びオフに切り換える請求項4又は6に
    記載の装置。
  11. 【請求項11】 上記制御手段は、負荷に送られる出力
    電圧を基準電圧と比較してその基準電圧に対して出力電
    圧を調整するようにパルス巾変調式にスイッチングデバ
    イスの切り換えを制御するための手段を備えている請求
    項10に記載の装置。
  12. 【請求項12】 上記エネルギ蓄積デバイスはキャパシ
    タである請求項6に記載の装置。
  13. 【請求項13】 上記エネルギ蓄積装置はバッテリであ
    る請求項6に記載の装置。
  14. 【請求項14】 上記交流電源と、その交流電源が接続
    されたノードの1つとの間のラインに接続されたゲート
    制御のスタティックバイパススイッチを備え、このスイ
    ッチは、交流電源からの電力供給が停止したときにノー
    ドから交流電源を切断するようにオフにすることができ
    る請求項13に記載の装置。
  15. 【請求項15】 スタティックスイッチ及びこれに並列
    に接続されたダイオードがバッテリと直流バスラインの
    1つとの間に接続されていて、充電中にバッテリに送ら
    れる電力を制御できるようになった請求項14に記載の
    装置。
JP3295705A 1990-11-13 1991-11-12 単相交流電力変換装置 Expired - Lifetime JP2680494B2 (ja)

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