JP2665105B2 - 紙葉搬送機構 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は紙葉搬送機構に関し、特
に、複写機あるいは印刷装置内などのホッパにセットさ
れている紙葉であるカット紙をれら複写機または印刷装
置内の所定の場所に搬送するために使用する紙葉搬送機
構に関する。

【０００２】

【従来の技術】図７はこの種の従来の紙葉搬送機構を使
用した複写機の一例を示す斜視図である。

【０００３】図７において、ホッパ１の左側が図示され
ていない機構部分により上昇し、ホッパ１内に収容され
ている複数枚の紙葉５０の内の最上部の紙葉の上面が、
送り出しローラ２に接すると、送り出しローラ２の回転
により紙葉５０が１枚づつ左方に搬送され第１の上部搬
送ローラ８Ａと第１の下部搬送ローラ９の間にその左端
が達する。

【０００４】第１の下部搬送ローラ９は図示されていな
いモータにより駆動され、このローラ９の上部に達した
紙葉を第１の上部ローラ８Ａとの間に挟み、第２の上部
搬送ローラ１０と第２の下部搬送ローラ１１に向って送
り出す。第１の上部搬送ローラ８Ａの外周は第１の下部
搬送ローラ９の回転により第１の下部搬送ローラ８Ａの
回転とは反対まわりに回転される。

【０００５】このようにして第１の下部搬送ローラ９と
第１の上部搬送ローラ８Ａから送り出された紙葉５０は
第２の上部搬送ローラ１０と第２の下部搬送ローラ１１
の間に挟まれ第２の下部搬送ローラ１１と第２の上部搬
送ローラ１０の回転によりドラム１２と転写機１３との
間に搬送される。

【０００６】ドラム１２の外周上には図示されていない
部分で所望の図形を複写した潜像が形成されており、ド
ラム１２は図示されていないモータにより紙葉を左方に
搬送するように回転駆動されている。また、転写機１３
には、たとえば、カーボンの微粉末が内蔵されている。
従って、ドラム１２と転写機１３の間に紙葉が搬送され
てくると、ドラム１２に形成されている潜像部分に従っ
た図形通りに、紙葉５０にカーボンの微粉末が付着す
る。

【０００７】この紙葉５０が加熱され回転駆動されるヒ
ータロール１４と圧接ロール１５の間に搬送されてくる
と、付着していたカーボンの微粉末が紙葉５０の表面に
固着される。

【０００８】ヒータロール１４か圧接ロール１５の一方
は図示されていないモータにより紙葉５０を左方に搬送
するように回転している。

【０００９】従って、ヒータロール１４と圧接ロール１
５の間を通った紙葉５０はスタッカ１６内に搬送されて
収容されることになる。

【００１０】なお、第２の上部搬送ローラ１０か第２の
下部搬送ローラ１０の内の少なくとも一方は図示されて
いないモータによって紙葉５０を左方に搬送するように
回転駆動されている。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来の紙葉搬
送機構は、ホッパ１にセットされている紙葉を送り出し
ローラ２が回転することにより左方へ送り出すとき、第
１の上部搬送ローラ８Ａおよび第１の下部搬送ローラ９
の回転軸に対して直交した方向と異る方向に送り出され
た場合には、スタッカ１６に向って正しく搬送されない
で、所望の搬送方向と直交する方向へも搬送されるにつ
れて変位するので、途中で正規の搬送路からはみ出し、
途中で機械的に装置の一部にひっかかり、正常な位置に
図形や文書が複写されないという事態を惹起するという
欠点を有している。

【００１２】本発明の目的は、送り出しローラによりホ
ッパから紙葉が送り出されたとき、所定の方向とは異な
る方向に搬送され始めると、その搬送方向を修正するこ
とができる紙葉搬送機構を提供することにある。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明の紙葉搬送機構
は、ホッパにセットされた紙葉を水平方向に送り出す送
り出しローラと、前記送り出しローラにより送り出され
た紙葉を前記送り出された方向の延長上に位置する第２
の搬送ローラまたは他の機構部に搬送するために前記他
の機構部または前記第２の搬送ローラと前記送り出しロ
ーラとの間にその回転軸を前記送り出しローラの回転軸
と平行にして設置され外部の駆動モータにより前記紙葉
を前記送り出しローラの送り出し方向と同一方向に送り
出す第１の下部搬送ローラと、回転軸が前記第１の下部
搬送ローラの回転軸と平行でかつ前記下部搬送ローラの
回転軸の上方に位置し外周面が前記下部搬送ローラの外
周面の上方で接し前記下部搬送ローラの上方を搬送され
る紙葉が搬送されるとき自由回転する第１の上部搬送ロ
ーラと、前記第１の上部搬送ローラの両側端をそれぞれ
回転自在に保持する一対の保持手段と、一端を前記上部
搬送ローラの上部に位置する一対の固定点にそれぞれ固
定し他端を前記一対の保持手段にそれぞれ固定し収縮力
により前記保持手段に対して常時上方に引上げる力を与
える一対のばねと、回転軸が前記上部搬送ローラの回転
軸を含む鉛直面上にあり前記第１の上部搬送ローラの回
転軸の上方に位置するシャフトと、前記シャフトの一端
付近に固定され外周部が前記第１の上部搬送ローラの上
部外周に接し前記シャフトをその回転軸まわりに特定の
回転位置から特定の方向に予め決められた角度範囲に亘
り回動すると前記シャフトの回動と共に前記第１の上部
搬送ローラの前記一方の側端部側を押し下げ前記第１の
上部搬送ローラの外周部を前記第１の下部搬送ローラの
外周にほぼ接した状態とし前記シャフトを前記特定の回
動位置から前記特定の方向とは反対の方向に予め定めら
れた角度範囲に亘り回動させると前記第１の上部搬送ロ
ーラの一方の側端部側を上方に変位させて前記第１の上
部搬送ローラの外周部と前記第１の下部搬送ローラの外
周部との間に予め定められた長さの空隙を生じさせるよ
うな外形を持つ第１のカムと、前記シャフトの他端付近
に固定され外周部が前記第１の上部搬送ローラの他の側
端側の上部に接し前記シャフトが前記特定の回動位置か
ら回動して前記第１のカムが前記第１の上部搬送ローラ
の一方の側端側を下方に変位させるときには前記第１の
上部搬送ローラの他方の側端側を上方に変位させ前記上
部搬送ローラの外周部と前記第１の下部搬送ローラの外
周部との間に予め定められた長さの空隙を生じさせ前記
第１のカムにより前記第１の上部搬送ローラの一方の側
端側の外周部と前記第１の下部搬送ローラの外周部との
間に空隙を生じさせるときには前記第１の上部搬送ロー
ラの他方の側端側の外周部と前記第１の下部搬送ローラ
の外周部とを接せしめるような外形を有する第２のカム
と、前記送り出しローラと前記第１の下部搬送ローラと
の間で前記紙葉の搬送面を挟んで上方あるいは下方の何
れか一方でかつ前記第１のカム側寄りに設けた第１の発
光素子と、前記搬送面に対して前記第１の発光素子と同
一側でかつ前記第２のカム側寄りに設けられかつ前記第
１の発光素子に対してその設置位置が前記送り出しロー
ラの回転軸と平行して設けられた第２の発光素子と、前
記搬送面に対して前記第１の発光素子とは反対側に位置
し前記第１の発光素子に対してほぼ鉛直方向に位置し前
記第１の発光素子からの光を検知し前記第１の発光素子
からの光の強さに比例したレベルの第１の検知信号を出
力する第１のセンサと、前記搬送路に対して前記第１の
センサと同一側に位置しかつ前記第２の発光素子に対し
て鉛直方向に位置し前記第２の発光素子より出力される
光を検知し検知した光の強さに比例したレベルの第２の
検知信号を出力する第２のセンサと、前記第１と第２の
センサの出力を監視し前記第１の検知信号のレベルが予
め決められたレベル以下となりかつ前記第２のセンサの
出力が予め定められたレベル以上である間は前記シャフ
トを前記特定方向とは反対の方向へ前記定められた角度
範囲だけ回転させる第１の駆動出力を出力し前記第２の
センサの出力レベルが前記予め定められたレベル以下と
なりかつ前記第１のセンサの出力レベルが前記予め定め
られたレベル以上である間は前記特定の方向へ前記予め
定められた角度範囲だけ回転させる第２の駆動出力を出
力する駆動制御部と、前記第１と第２の駆動出力により
駆動され前記第１と第２の駆動出力に従って前記シャフ
トを回動させるサーボモータとを備えて構成されてい
る。

【００１４】

【実施例】次に、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。

【００１５】図１は本発明の紙葉搬送機構の一実施例を
示す斜視図である。

【００１６】本実施例の紙葉搬送機構は、図１に示すよ
うに、紙葉５０を収容しているホッパ１と、ホッパ１の
左側部分が図示されていない機構部により上方に変位し
たときホッパ１にセットされている紙葉５０の最上部の
紙面外周が接して回転し左方へ送り出す送り出しローラ
２を備えている。この送り出しローラ２は図示されてい
ない駆動モータなどにより回転駆動される。

【００１７】この送り出しローラ２の左方には、第１の
下部搬送ローラ９と第１の上部搬送ローラ８とがそれぞ
れの回転軸を送り出しローラの回転軸と平行にして設け
られている。第１の下部搬送ローラ９は図示されていな
いモータなどにより、このローラの外周部上方に、送り
出しローラ２より送り出されて来る紙葉５０を左方へ搬
送するように回転駆動される。

【００１８】図２（Ａ）〜（Ｃ）は、図１のホッパ１側
より第１の上部搬送ローラ８と第１の下部搬送ローラ９
およびシャフト７を見た部分正面図であり、図３（Ａ）
と図３（Ｂ）および、図３（Ｃ）は第１のカム７Ａの左
側面図であり図３（Ａ）の状態からシャフト７がその回
転軸Ｇのまわりにほぼ４５度Ｄ方向に回転した状態を示
したのが図３（Ｂ）であり、図３（Ｂ）の状態からさら
にＤ方向にほぼ４５度回転した状態を示したのが図３
（Ｃ）である。図４（Ａ）と図４（Ｂ）および図４
（Ｃ）は第２のカム７Ｂの右側面図であり図４（Ａ）の
状態からＦ方向にほぼ４５度回転した状態を示したのが
図４（Ｂ）であり、さらに図４（Ｂ）の状態からＦ方向
にシャフト７が軸Ｇまわりに回転した状態を示したのが
図４（Ｃ）である。

【００１９】図１に示されている上部搬送ローラ８はそ
の両端をローラ保持部１９により、その回転軸回りに回
転自在に保持されている。これらのローラ保持部１９
は、それぞれ、ばね１７の下端に固定されている。これ
らのばね１７の上端は第１の上部搬送ローラ９の上方の
固定部分に固定されている。また、シャフト７の回転軸
は第１の下部搬送ローラ９の回転軸に対して一定の位置
に固定されている。

【００２０】ローラ固定部１９には、常時、ばね１７の
収縮力により上方へ持ち上げられる力が与えられてい
る。第１の上部搬送ローラ８の上方には回転軸が第１の
下部搬送ローラ９の回転軸と平行でほぼ下部搬送ローラ
９の回転軸の鉛直上方の一定の位置にシャフト７が配置
され、その一端にはサーボモータ６の回転軸が取り付け
られ、サーボモータ６の回動により上述したシャフト７
の回転軸まわりに回動される。

【００２１】この、シャフト７の一方の側端付近には第
１のカム７Ａが、またシャフト７の他の側端付近には第
２のカム７Ｂが取りつけられている。これら第１のカム
７Ａと第２のカム７Ｂの外周部がそれぞれ第１の搬送ロ
ーラ８の外周の上部に接し、第１の搬送ローラ８に対し
てこれを下方へ押し下げる力を与えている。

【００２２】図３（Ａ）、図３（Ｂ）および図３（Ｃ）
に示されているように、第１のカム７Ａの外周部の下部
の半径はＤ方向へ移行するにつれて次第にその大きさが
増大するように形状が設定されているので、図３に示し
た状態よりもシャフト７が回転軸ＧのまわりにＤ方向に
約４５度回転すると回転軸Ｇから鉛直下方に結んだ直線
上で回転軸Ｇから第１のカム７Ａの外周までの距離は最
少となり、逆に図３（Ｃ）に示した状態からシャフト７
がＤとは反対方向に約４５度回転すると、回転軸Ｇを通
り鉛直下方に向う直線上の第１のカム７Ａの外周部との
距離は最大となる。

【００２３】一方、第１のシャフト７Ａが図３（Ａ）の
状態にあるとき第２のシャフト７Ｂが図４（Ａ）の状態
になるようにシャフト７に固定されている。図４（Ａ）
の状態からシャフト７がＦの方向へ約４５度回転すると
図４（Ｂ）に示す状態となり、さらに、４５度Ｆ方向に
回転すると図４（Ｃ）の状態となる。

【００２４】図４においてシャフト７がその回転軸Ｇの
まわりにＦ方向に回転するときは、図３においてはシャ
フト７はＤ方向に回転することになるので、第１のカム
７Ａが図３（Ｂ）の状態にあるときには、第２のカム７
Ｂは図４（Ｂ）の状態となり、第１のカム７Ａが図３
（Ｃ）の状態にあるときには、第２のカム７Ｂは図４
（Ｃ）の状態になる。

【００２５】従って、第１のカム７Ａと第２のカム７Ｂ
の外形を適切に設定することにより、第１のカム７Ａが
シャフト７に対して図３（Ａ）に示された状態にあると
き、第１のカム７Ａと第２のカム７Ｂの外周部の鉛直下
方の部分で第１の上部搬送ローラ８の外周の上部を下方
へ押しつけ図２（Ａ）に示すように、第１の上部搬送ロ
ーラ８の外周の下部と第１の下部搬送ローラ９の外周の
上部とをほぼ接するようにシャフト７の回転軸を位置さ
せておき、サーボモータ６によりシャフト７を回動させ
て、第１のカム７Ａを図３（Ｃ）の状態にさせれば、図
２（Ｃ）に示されているように、第１の上部搬送ローラ
８の左側の外周が上方にばね１７によって引上げられ、
第１の下部搬送ローラ９の外周との間に空隙を生じさせ
ることができる。図２（Ｂ）に示す状態は第１のカム７
Ａが図３（Ｂ）の状態にあるときに相当する。

【００２６】第１の下部搬送ローラ９と送り出しローラ
２の間で紙葉５０の搬送面より下方には第１の発光素子
３０と第２の発光素子４０とが固定されている。これら
第１と第２の発光素子３０と５０はその光線の送出方向
を鉛直上方に向け、第１と第２の発光素子３０と４０と
を結ぶ直線は送り出しローラ２の回転軸と平行になるよ
うに、また、第１の発光素子３０は第１のカム７Ａと第
２のカム７Ｂとの中間点より第１のカム７Ａ寄りに、ま
た第２の発光素子４０は第２のカム７Ｂ寄りに固定さ
れ、紙葉５０の搬送面より上方にはそれぞれ第１のセン
サ３と第２のセンサ４がそれぞれその検出部を鉛直下方
にして固定されている。

【００２７】第１のセンサ３と第２のセンサ４はそれぞ
れ第１の発光素子３０と第２の発光素子４０から送出さ
れる光を受光すると、その光の強さに比例したレベルの
電気信号に変換した第１の検出信号と第２の検出信号と
を出力する。

【００２８】駆動制御部５は第１の検出信号と第２の検
出信号を受信し、第１の検出信号のレベルが予め決めら
れた基準レベルより小となり、かつ、第２の検出信号の
レベルが前述の基準レベルより大であるとき、サーボモ
ータ６に対して第１のカム７Ａを図３（Ａ）で示されて
いるＤ方向へ、たとえば、９０度図３（Ａ）の状態より
回転させる第１の駆動出力を出力し、また、第１の検出
信号のレベルが前述した基準値より大で、かつ、第２の
検出信号のレベルが基準レベルより小であるとき第１の
カム７Ａを図３（Ａ）の状態からＤとは逆方向に、たと
えば、９０度回転させる第２の駆動出力をサーボモータ
６に出力する。

【００２９】図５は図１に示されたホッパ１の上方から
見た紙葉５０の搬送状態の一例を示す説明図であって、
正規の搬送方向はＥであるのに対して右方向に紙葉５０
が送り出しローラ２によって送り出された状態を示す説
明図であり、図６（Ａ）は第１のセンサ３より出力され
る第１の検出信号のレベルが予め駆動制御回路５の持つ
基準レベルより高いレベルから、基準レベルより低いレ
ベルへと変化し、第２の検出信号のレベルが前述した基
準レベルより高いレベルより低いレベルへと第１の検出
信号より時刻的に後で変化したときのサーボモータ６の
回動角の変化の関係を説明するタイミングチャートであ
り、図６（Ｂ）は第１のセンサ３より出力される第１の
検出信号のレベルが前述した基準レベルより大であると
き、第２のセンサ４より出力される第２の検出信号のレ
ベルが基準レベルより小となり、その後に第１の検出信
号のレベルが基準レベルより小となった場合の第１と第
２の検出信号およびサーボモータ６の回動角の関係を説
明するタイミングチャートである。

【００３０】今、送り出しローラ２により送り出された
紙葉５０が図５に示されているように、正規の搬送方向
Ｅより右方に送り出されたとすると、紙葉５０の先端に
よりまず、第１の発光素子３０から第１のセンサ３に向
う光が紙葉５０により遮られ、図６（Ａ）に示す時刻Ｔ
１で第１の検出信号のレベルが規準レベルより小となる
が、この時刻には、まだ、第２の発光素子４から出力さ
れる光は紙葉５０により遮られていないので、第２の検
出信号のレベルは規準レベルより大である。その後、時
刻Ｔ２において、紙葉５０により第２の発光素子４０か
らの光が遮られるので第２の検出信号のレベルも規準レ
ベルより小となる。

【００３１】駆動制御部５は時刻Ｔ１からＴ２の間に亘
って第１の駆動出力をサーボモータ６に加えてシャフト
７を介して第１のカム７Ａを図３（Ａ）に示した状態か
ら９０度Ｄ方向に回動させて図３（Ｃ）の状態とする、
このＤ方向を、たとえば、＋方向とする。

【００３２】このような状態では、図２（Ａ）に示され
ているように第１の上部搬送ローラ８の右側の外周と第
１の下部搬送ローラ９の外周との間に空隙を生じるの
で、紙葉５０は第１の上部搬送ローラ８と第１の下部搬
送ローラ９により、その搬送方向を搬送方向Ｅの方向に
修正されて送り出される。

【００３３】時刻Ｔ２以降は、駆動制御部５からの出力
が０となり、サーボーモータ６はその回動角を０度に制
御され、図３（Ａ）に示されている状態にシャフト７の
回動角を戻す。

【００３４】また、送り出しローラ２によって紙葉５０
が図５に示されている搬送方向Ｅに対して左方に送り出
されたときには、第１の検出信号の出力レベルと第２の
検出信号の出力レベルとはそれぞれ図６（Ｂ）に示され
ているように、それぞれ時刻Ｔ４とＴ３において規準レ
ベルより小となるので、駆動制御部５から第２の制御出
力がサーボモータ６に加えられ、図３（Ａ）に示されて
いるＤ方向とは逆方向にサーボーモータ６がシャフト７
を９０度だけ回動させるので、第１の上部搬送ローラ８
の外周の内、図３（Ｃ）とは反対側、すなわち右側の外
周部と第１の下部搬送ローラ９の外周部との間に空隙を
生じさせ、左方に送り出された紙葉５０を第１の上部搬
送ローラ８と第１の下部搬送ローラ９により右方に向き
を変化させ、図５に示されている搬送方向Ｅとなるよう
に紙葉５０の搬送方向を修正する。

【００３５】なお、図１に示されている、第２の上部搬
送ローラ１０、第２の下部搬送ローラ１１、ドラム１
２、転写機１３、ヒータロール１４、圧接ロール１５お
よびスタッカ１６はすでに図７で説明したと同一の物で
あるので説明を省略する。

【００３６】以上の説明から明らかなように、ホッパ１
と、送り出しローラ２と、第１の上部搬送ローラ８と、
第１の下部搬送ローラ９と、シャフト７と、第１の発光
素子３０と、第２の発光素子４０と、第１のセンサ３
と、第２のセンサ４と、第１のカム７Ａと、第２のカム
７Ｂと、ローラ保持部１９と、ばね１７と、駆動制御部
５と、第２の上部搬送ローラ１０および第２の下部搬送
ローラ１１とを複写機などの紙葉を搬送する機構部に設
けることにより、送り出しローラ２により紙葉が所望の
搬送方向とは異った方向に送り出されたときでも、その
搬送方向を修正することができる。

【００３７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の紙葉搬送
機構は、従来のこの種の搬送機構に、送り出しローラに
よって送り出された紙葉の方向が所望の搬送方向と異っ
たとき、第１のセンサと第２のセンサによりその方向の
ずれを検出し、駆動制御部５によりサーボモータ６を回
動させ、シャフト７を介して第１のカム７Ａと第２のカ
ム７Ｂとを回動させて、第１の上部搬送ローラ８と第１
の下部搬送ローラ９の一部に空隙を生じさせて、紙葉の
搬送方向を所望の方向に修正できるので、紙葉が所望の
方向と異る方向に搬送され、搬送機構部内で紙づまりを
生じたり、正しく紙葉面に複写あるいは印字が行われな
いという状態が生じることを防止することができるとい
う効果を有している。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の紙葉搬送機構の一実施例を示す斜視図
である。

【図２】図１のホッパ側から左方を見た部分正面図であ
る。

【図３】図２の左側面図である。

【図４】図２の右側面図である。

【図５】図１のホッパの上方からみた紙葉５０の送り出
し方向を示す説明図である。

【図６】第１と第２の検出信号とサーボモータの回動角
との関係を示すタイミングチャトである。

【図７】従来のこの種の紙葉搬送機構の一例を示す斜視
図である。

【符号の説明】

１ ホッパ ２ 送り出しローラ ３ 第１のセンサ ４ 第２のセンサ ５ 駆動制御部 ６ サーボモータ ７ シャフト ８ 第１の上部搬送ローラ ９ 第１の下部搬送ローラ １０ 第２の上部搬送ローラ １１ 第２の下部搬送ローラ ７Ａ 第１のカム ７Ｂ 第２のカム １７ ばね １９ ローラ保持部

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ホッパにセットされた紙葉を水平方向に
   送り出す送り出しローラと、前記送り出しローラにより
   送り出された紙葉を前記送り出された方向の延長上に位
   置する第２の搬送ローラまたは他の機構部に搬送するた
   めに前記他の機構部または前記第２の搬送ローラと前記
   送り出しローラとの間にその回転軸を前記送り出しロー
   ラの回転軸と平行にして設置され外部の駆動モータによ
   り前記紙葉を前記送り出しローラの送り出し方向と同一
   方向に送り出す第１の下部搬送ローラと、回転軸が前記
   第１の下部搬送ローラの回転軸と平行でかつ前記下部搬
   送ローラの回転軸の上方に位置し外周面が前記下部搬送
   ローラの外周面の上方で接し前記下部搬送ローラの上方
   を搬送される紙葉が搬送されるとき自由回転する第１の
   上部搬送ローラと、前記第１の上部搬送ローラの両側端
   をそれぞれ回転自在に保持する一対の保持手段と、一端
   を前記上部搬送ローラの上部に位置する一対の固定点に
   それぞれ固定し他端を前記一対の保持手段にそれぞれ固
   定し収縮力により前記保持手段に対して常時上方に引上
   げる力を与える一対のばねと、回転軸が前記上部搬送ロ
   ーラの回転軸を含む鉛直面上にあり前記第１の上部搬送
   ローラの回転軸の上方に位置するシャフトと、前記シャ
   フトの一端付近に固定され外周部が前記第１の上部搬送
   ローラの上部外周に接し前記シャフトをその回転軸まわ
   りに特定の回動位置から特定の方向に予め決められた角
   度範囲に亘り回動すると前記シャフトの回転と共に前記
   第１の上部搬送ローラの前記一方の側端部側を押し下げ
   前記第１の上部搬送ローラの外周部を前記第１の下部搬
   送ローラの外周にほぼ接した状態とし前記シャフトを前
   記特定の回動位置から前記特定の方向とは反対の方向に
   予め定められた角度範囲に亘り回動させると前記第１の
   上部搬送ローラの一方の側端部側を上方に変位させて前
   記第１の上部搬送ローラの外周部と前記第１の下部搬送
   ローラの外周部との間に予め定められた長さの空隙を生
   じさせるような外形を持つ第１のカムと、前記シャフト
   の他端付近に固定され外周部が前記第１の上部搬送ロー
   ラの他の側端側の上部に接し前記シャフトが前記特定の
   回動位置から回動して前記第１のカムが前記第１の上部
   搬送ローラの一方の側端側を下方に変位させるときには
   前記第１の上部搬送ローラの他方の側端側を上方に変位
   させ前記上部搬送ローラの外周部と前記第１の下部搬送
   ローラの外周部との間に予め定められた長さの空隙を生
   じさせ前記第１のカムにより前記第１の上部搬送ローラ
   の一方の側端側の外周部と前記第１の下部搬送ローラの
   外周部との間に空隙を生じさせるときには前記第１の上
   部搬送ローラの他方の側端側の外周部と前記第１の下部
   搬送ローラの外周部とを接せしめるような外形を有する
   第２のカムと、前記送り出しローラと前記第１の下部搬
   送ローラとの間で前記紙葉の搬送面を挟んで上方あるい
   は下方の何れか一方でかつ前記第１のカム側寄りに設け
   た第１の発光素子と、前記搬送面に対して前記第１の発
   光素子と同一側でかつ前記第２のカム側寄りに設けられ
   かつ前記第１の発光素子に対してその設置位置が前記送
   り出しローラの回転軸と平行して設けられた第２の発光
   素子と、前記搬送面に対して前記第１の発光素子とは反
   対側に位置し前記第１の発光素子に対してほぼ鉛直方向
   に位置し前記第１の発光素子からの光を検知し前記第１
   の発光素子からの光の強さに比例したレベルの第１の検
   知信号を出力する第１のセンサと、前記搬送路に対して
   前記第１のセンサと同一側に位置しかつ前記第２の発光
   素子に対して鉛直方向に位置し前記第２の発光素子より
   出力される光を検知し検知した光の強さに比例したレベ
   ルの第２の検知信号を出力する第２のセンサと、前記第
   １と第２のセンサの出力を監視し前記第１の検知信号の
   レベルが予め決められたレベル以下となりかつ前記第２
   のセンサの出力が予め定められたレベル以上である間は
   前記シャフトを前記特定方向とは反対の方向へ前記定め
   られた角度範囲だけ回転させる第１の駆動出力を出力し
   前記第２のセンサの出力レベルが前記予め定められたレ
   ベル以下となりかつ前記第１のセンサの出力レベルが前
   記予め定められたレベル以上である間は前記特定の方向
   へ前記予め定められた角度範囲だけ回転させる第２の駆
   動出力を出力する駆動制御部と、前記第１と第２の駆動
   出力により駆動され前記第１と第２の駆動出力に従って
   前記シャフトを回転させるサーボモータとを備えること
   を特徴とする紙葉搬送機構。