JPH10109789A - 用紙搬送装置 - Google Patents
用紙搬送装置Info
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- JPH10109789A JPH10109789A JP26087196A JP26087196A JPH10109789A JP H10109789 A JPH10109789 A JP H10109789A JP 26087196 A JP26087196 A JP 26087196A JP 26087196 A JP26087196 A JP 26087196A JP H10109789 A JPH10109789 A JP H10109789A
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- roller
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- conveying
- paper sheet
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Abstract
(57)【要約】
【課題】簡単な構成により搬送方向を制御して、用紙の
斜行を修正する事ができる用紙搬送装置を提供する。 【解決手段】加圧軸１の両端にそれぞれコロ昇降装置８
を設け、矢印のように上下させる事により、加圧コロ
２，３より用紙７に与えられる接触圧を調整し、ひいて
は搬送モータ９により回転する搬送軸４に連動する搬送
ローラ５，６より用紙７に加えられる搬送力を調整し
て、用紙７の搬送方向を制御する。
斜行を修正する事ができる用紙搬送装置を提供する。 【解決手段】加圧軸１の両端にそれぞれコロ昇降装置８
を設け、矢印のように上下させる事により、加圧コロ
２，３より用紙７に与えられる接触圧を調整し、ひいて
は搬送モータ９により回転する搬送軸４に連動する搬送
ローラ５，６より用紙７に加えられる搬送力を調整し
て、用紙７の搬送方向を制御する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電子写真複写機や
プリンター，ファクシミリ装置等の画像形成装置に使用
される用紙搬送装置に関するものである。
プリンター，ファクシミリ装置等の画像形成装置に使用
される用紙搬送装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】このような機器において従来より使用さ
れている用紙搬送装置は、例えば回転するローラをバネ
等の力で用紙に押し付けて用紙を搬送する構成であるの
で、そのバネ力が変化したり、ローラの表面に用紙の紙
粉が付着して摩擦係数が変化したりする事により、用紙
をまっすぐに搬送する事ができなくなる場合がある。そ
こで、搬送方向を制御して用紙の斜行を修正するための
機構として、従来より例えば図１６に示すような構成の
ものが一般的に使用されている。
れている用紙搬送装置は、例えば回転するローラをバネ
等の力で用紙に押し付けて用紙を搬送する構成であるの
で、そのバネ力が変化したり、ローラの表面に用紙の紙
粉が付着して摩擦係数が変化したりする事により、用紙
をまっすぐに搬送する事ができなくなる場合がある。そ
こで、搬送方向を制御して用紙の斜行を修正するための
機構として、従来より例えば図１６に示すような構成の
ものが一般的に使用されている。
【０００３】同図に示すように、搬送ローラ５，６は搬
送モータ２０によって回転し、用紙７の左右の端部に接
触してそれぞれ矢印方向に搬送力を与える。搬送ローラ
５，６をそれぞれ駆動する左右のモータ２０の回転を独
立して制御する事により、搬送方向を制御して用紙の斜
行を修正する事ができる。
送モータ２０によって回転し、用紙７の左右の端部に接
触してそれぞれ矢印方向に搬送力を与える。搬送ローラ
５，６をそれぞれ駆動する左右のモータ２０の回転を独
立して制御する事により、搬送方向を制御して用紙の斜
行を修正する事ができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような構成では、搬送方向を制御するために搬送ローラ
の駆動源が少なくとも２つ以上必要であり、また、それ
ぞれについての搬送駆動制御装置が必要であるので、装
置及び制御が複雑になる。本発明は、簡単な構成により
搬送方向を制御して、用紙の斜行を修正する事ができる
用紙搬送装置を提供する事を目的とする。
ような構成では、搬送方向を制御するために搬送ローラ
の駆動源が少なくとも２つ以上必要であり、また、それ
ぞれについての搬送駆動制御装置が必要であるので、装
置及び制御が複雑になる。本発明は、簡単な構成により
搬送方向を制御して、用紙の斜行を修正する事ができる
用紙搬送装置を提供する事を目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明では、第１のローラと、その第１のローラに
対向して配置された第２のローラとを備え、その第１の
ローラと第２のローラとの間で用紙を挟み込む事により
その用紙に接触圧を与え、前記第１のローラが回転する
事により、前記接触圧により生じる前記第１のローラと
前記用紙との間の摩擦力を介してその用紙を搬送する用
紙搬送装置において、前記第１のローラの回転軸の軸方
向の位置によって前記接触圧或いは接触時間が異なるよ
うに制御する制御手段を設けた構成とする。
に、本発明では、第１のローラと、その第１のローラに
対向して配置された第２のローラとを備え、その第１の
ローラと第２のローラとの間で用紙を挟み込む事により
その用紙に接触圧を与え、前記第１のローラが回転する
事により、前記接触圧により生じる前記第１のローラと
前記用紙との間の摩擦力を介してその用紙を搬送する用
紙搬送装置において、前記第１のローラの回転軸の軸方
向の位置によって前記接触圧或いは接触時間が異なるよ
うに制御する制御手段を設けた構成とする。
【０００６】具体的には、前記第２のローラの回転軸の
両端をそれぞれ独立して駆動し、前記第１のローラの回
転軸に対して接近及び離隔させる駆動手段を備えた構成
とする。これにより第１と第２のローラによる接触圧や
接触時間を、回転軸の軸方向の位置によって異ならせる
事ができる。
両端をそれぞれ独立して駆動し、前記第１のローラの回
転軸に対して接近及び離隔させる駆動手段を備えた構成
とする。これにより第１と第２のローラによる接触圧や
接触時間を、回転軸の軸方向の位置によって異ならせる
事ができる。
【０００７】また、前記駆動手段として、ソレノイド或
いはカム或いはモータ軸が軸方向に移動する形式のステ
ッピングモータ等を使用する事ができる。さらに、前記
用紙の斜行を検出する用紙検出手段を備え、その用紙検
出手段の用紙斜行検出に応じてその用紙の斜行を修正す
るように前記駆動手段を作動させる構成としても良い。
いはカム或いはモータ軸が軸方向に移動する形式のステ
ッピングモータ等を使用する事ができる。さらに、前記
用紙の斜行を検出する用紙検出手段を備え、その用紙検
出手段の用紙斜行検出に応じてその用紙の斜行を修正す
るように前記駆動手段を作動させる構成としても良い。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、図面を参照しながら説明する。図１は、本発明の基
本的な機構構成を示す図であり、搬送方向より見た図と
なっている。同図において、１は用紙７に接触圧を与え
るための加圧軸であり、加圧軸１が貫通して同軸で回転
自在な加圧コロ２，３より、それぞれ用紙７の両端部に
接触圧を与える構成となっている。４は搬送軸であり、
これが回転する事によって搬送ローラ５，６がそれぞれ
同じ回転数で軸回りに回転し、それぞれ加圧コロ２，３
との間で上記接触圧で用紙７を挟み込み、用紙７を搬送
する。
て、図面を参照しながら説明する。図１は、本発明の基
本的な機構構成を示す図であり、搬送方向より見た図と
なっている。同図において、１は用紙７に接触圧を与え
るための加圧軸であり、加圧軸１が貫通して同軸で回転
自在な加圧コロ２，３より、それぞれ用紙７の両端部に
接触圧を与える構成となっている。４は搬送軸であり、
これが回転する事によって搬送ローラ５，６がそれぞれ
同じ回転数で軸回りに回転し、それぞれ加圧コロ２，３
との間で上記接触圧で用紙７を挟み込み、用紙７を搬送
する。
【０００９】加圧コロ２，３より用紙７に与えられる接
触圧が均等であり、摩擦係数等の条件も同じであるとき
は、図２に示すように、用紙７の左右の端部にそれぞれ
加わる搬送力Ｌ，Ｒは等しく、用紙７は矢印Ａに示すよ
うに直進方向に搬送される。
触圧が均等であり、摩擦係数等の条件も同じであるとき
は、図２に示すように、用紙７の左右の端部にそれぞれ
加わる搬送力Ｌ，Ｒは等しく、用紙７は矢印Ａに示すよ
うに直進方向に搬送される。
【００１０】接触圧が加圧コロ３のみより与えられると
きは、図３に示すように、搬送力は用紙７の右の端部に
加わるＲのみとなるので、用紙７は矢印Ｂに示すように
左折方向に搬送される。このときの様子を搬送方向より
見ると、図４に示すように加圧軸１の左端が矢印Ｅ方向
に持ち上げられた状態となっており、用紙７は加圧コロ
３と搬送ローラ６のみによって挟まれ、接触圧としては
加圧コロ３からの接触圧ｒのみが用紙７に与えられる状
態である。
きは、図３に示すように、搬送力は用紙７の右の端部に
加わるＲのみとなるので、用紙７は矢印Ｂに示すように
左折方向に搬送される。このときの様子を搬送方向より
見ると、図４に示すように加圧軸１の左端が矢印Ｅ方向
に持ち上げられた状態となっており、用紙７は加圧コロ
３と搬送ローラ６のみによって挟まれ、接触圧としては
加圧コロ３からの接触圧ｒのみが用紙７に与えられる状
態である。
【００１１】逆に、接触圧が加圧コロ２のみより与えら
れるときは、図５に示すように、搬送力は用紙７の左の
端部に加わるＬのみとなるので、用紙７は矢印Ｃに示す
ように右折方向に搬送される。このときの様子を搬送方
向より見ると、図６に示すように加圧軸１の右端が矢印
Ｆ方向に持ち上げられた状態となっており、用紙７は加
圧コロ２と搬送ローラ５のみによって挟まれ、接触圧と
しては加圧コロ２からの接触圧ｌのみが用紙７に与えら
れる状態である。
れるときは、図５に示すように、搬送力は用紙７の左の
端部に加わるＬのみとなるので、用紙７は矢印Ｃに示す
ように右折方向に搬送される。このときの様子を搬送方
向より見ると、図６に示すように加圧軸１の右端が矢印
Ｆ方向に持ち上げられた状態となっており、用紙７は加
圧コロ２と搬送ローラ５のみによって挟まれ、接触圧と
しては加圧コロ２からの接触圧ｌのみが用紙７に与えら
れる状態である。
【００１２】また、図７に示すように、左右の搬送力に
差をつける事を考え、加圧軸１の右端を少し持ち上げて
加圧コロ３より与えられる接触圧を低くすると、用紙の
左端に加わる搬送力Ｌに対して、用紙の右端に加わる搬
送力はＲ′で示すように小さくなり、用紙７は矢印Ｄで
示すように右斜め方向に搬送される。この方法により、
搬送方向の微調整も可能である。尚、本実施形態では加
圧コロと搬送ローラをそれぞれ２つずつ使用している
が、この個数にこだわるものではなく、接触圧の調整に
より搬送方向を変化させる事ができる構成であれば良
い。
差をつける事を考え、加圧軸１の右端を少し持ち上げて
加圧コロ３より与えられる接触圧を低くすると、用紙の
左端に加わる搬送力Ｌに対して、用紙の右端に加わる搬
送力はＲ′で示すように小さくなり、用紙７は矢印Ｄで
示すように右斜め方向に搬送される。この方法により、
搬送方向の微調整も可能である。尚、本実施形態では加
圧コロと搬送ローラをそれぞれ２つずつ使用している
が、この個数にこだわるものではなく、接触圧の調整に
より搬送方向を変化させる事ができる構成であれば良
い。
【００１３】これまで説明した動作を実現するための具
体的な構成としては、例えば図８に示すように、加圧軸
１の両端にそれぞれコロ昇降装置８を設け、矢印のよう
に上下させる事により、左右の接触圧ひいては搬送力を
調整し、用紙７の搬送方向を変化させる事が挙げられ
る。尚、用紙７を搬送するための搬送力を発生させるた
めに、同図の搬送モータ９により搬送軸４を回転させ、
これに連動させて搬送ローラ５，６を回転させる。
体的な構成としては、例えば図８に示すように、加圧軸
１の両端にそれぞれコロ昇降装置８を設け、矢印のよう
に上下させる事により、左右の接触圧ひいては搬送力を
調整し、用紙７の搬送方向を変化させる事が挙げられ
る。尚、用紙７を搬送するための搬送力を発生させるた
めに、同図の搬送モータ９により搬送軸４を回転させ、
これに連動させて搬送ローラ５，６を回転させる。
【００１４】上記の構成を更に具体的に説明する。図９
は、図８に示すコロ昇降装置８としてソレノイド１０を
使用した場合である。ここでは、ソレノイド１０の吸引
力により接触圧を生じさせる構成であり、加圧コロは用
紙７の下側に位置している。加圧軸１の両端に設けられ
たプランジャー１１がそれぞれソレノイド１０により吸
引されて矢印の上方向に駆動され、また、吸引解除によ
り矢印の下方向に自重で下がる事によって加圧軸１の両
端が上下し、ひいては加圧コロ２，３が上下して、それ
ぞれ搬送ローラ５，６との間で用紙７を挟んだり離した
りする事により、用紙７の搬送方向を調整する。
は、図８に示すコロ昇降装置８としてソレノイド１０を
使用した場合である。ここでは、ソレノイド１０の吸引
力により接触圧を生じさせる構成であり、加圧コロは用
紙７の下側に位置している。加圧軸１の両端に設けられ
たプランジャー１１がそれぞれソレノイド１０により吸
引されて矢印の上方向に駆動され、また、吸引解除によ
り矢印の下方向に自重で下がる事によって加圧軸１の両
端が上下し、ひいては加圧コロ２，３が上下して、それ
ぞれ搬送ローラ５，６との間で用紙７を挟んだり離した
りする事により、用紙７の搬送方向を調整する。
【００１５】図１０は、図９の場合と同様にソレノイド
を使用するが、加圧コロを用紙の上側に位置させ、接触
圧を引っ張りバネ１２により与える場合である。この場
合は一定の接触圧を確実に加える事ができるが、逆に接
触圧の微調整を行う事ができないので、図７に示すよう
な動きを用紙７にさせる事は難しい。しかし、片側のソ
レノイドをＯＮ，ＯＦＦし、加圧軸１の一端を小刻みに
上下させる事等により加圧コロと用紙７の接触時間を調
整する事で、図７に近い動きをさせる事は可能である。
を使用するが、加圧コロを用紙の上側に位置させ、接触
圧を引っ張りバネ１２により与える場合である。この場
合は一定の接触圧を確実に加える事ができるが、逆に接
触圧の微調整を行う事ができないので、図７に示すよう
な動きを用紙７にさせる事は難しい。しかし、片側のソ
レノイドをＯＮ，ＯＦＦし、加圧軸１の一端を小刻みに
上下させる事等により加圧コロと用紙７の接触時間を調
整する事で、図７に近い動きをさせる事は可能である。
【００１６】図１１は、カムにより加圧コロを上下させ
る場合である。左右のカム１４はそれぞれ左右のモータ
１３により回転し、加圧軸１の両端をそれぞれ上下さ
せ、ひいては加圧コロ２，３をそれぞれ上下させる。接
触圧は図１０と同様に引っ張りバネ１２により与える。
この場合はカム１４の回転角度によって接触圧の調整が
可能である。
る場合である。左右のカム１４はそれぞれ左右のモータ
１３により回転し、加圧軸１の両端をそれぞれ上下さ
せ、ひいては加圧コロ２，３をそれぞれ上下させる。接
触圧は図１０と同様に引っ張りバネ１２により与える。
この場合はカム１４の回転角度によって接触圧の調整が
可能である。
【００１７】図１２は、モータ軸が軸方向に動くいわゆ
るストロークタイプのモータ（以下、モータと呼ぶ）を
使用した場合である。加圧軸１の両端に設けられたモー
タ軸１６は、それぞれモータ１５によって矢印方向に上
下し、加圧軸１の両端をそれぞれ上下させ、ひいては加
圧コロ２，３をそれぞれ上下させる。この場合は接触圧
の微調整を更にきめ細かく行う事ができる。尚、これま
で説明してきた構成によれば、紙詰まりが発生した場合
に、全ての接触圧を解除する事により、容易に用紙の除
去処理が行えるので、メンテナンスにおいても便利であ
る。
るストロークタイプのモータ（以下、モータと呼ぶ）を
使用した場合である。加圧軸１の両端に設けられたモー
タ軸１６は、それぞれモータ１５によって矢印方向に上
下し、加圧軸１の両端をそれぞれ上下させ、ひいては加
圧コロ２，３をそれぞれ上下させる。この場合は接触圧
の微調整を更にきめ細かく行う事ができる。尚、これま
で説明してきた構成によれば、紙詰まりが発生した場合
に、全ての接触圧を解除する事により、容易に用紙の除
去処理が行えるので、メンテナンスにおいても便利であ
る。
【００１８】図１３に、搬送姿勢制御を行う場合の構成
例を示す。コロ昇降装置８が設けられた用紙搬送装置に
よる用紙７の搬送先（下流側）に、用紙７の左右の前端
部をそれぞれ検出するように用紙検出センサ１７が設け
られている。この用紙検出センサ１７は、通常は反射型
或いは透過型のフォトセンサ等が主に用いられる。左右
のセンサ１７が用紙７の前端部をそれぞれ検出するタイ
ミングによって用紙７の姿勢が把握できるので、それに
応じて用紙７の搬送方向を調整する仕組みである。尚、
用紙検出センサを用紙搬送装置の上流側に設け、用紙の
左右の前端部或いは後端部を検出するようにしても良
い。
例を示す。コロ昇降装置８が設けられた用紙搬送装置に
よる用紙７の搬送先（下流側）に、用紙７の左右の前端
部をそれぞれ検出するように用紙検出センサ１７が設け
られている。この用紙検出センサ１７は、通常は反射型
或いは透過型のフォトセンサ等が主に用いられる。左右
のセンサ１７が用紙７の前端部をそれぞれ検出するタイ
ミングによって用紙７の姿勢が把握できるので、それに
応じて用紙７の搬送方向を調整する仕組みである。尚、
用紙検出センサを用紙搬送装置の上流側に設け、用紙の
左右の前端部或いは後端部を検出するようにしても良
い。
【００１９】図１４にその制御系の構成を示す。制御部
１８は例えばマイクロコンピュータで構成される。制御
部１８は左右の用紙検出センサ１７からの出力を取り込
んで、その情報に応じて駆動回路１９を制御し、それぞ
れ左右のコロ昇降装置８を駆動して、用紙７の搬送方向
を調整する。尚、用紙検出センサ１７としてＣＣＤのよ
うな搬送方向の位置を検出する能力を持った素子等を使
用すれば、より正確に用紙７の姿勢を把握する事ができ
る。
１８は例えばマイクロコンピュータで構成される。制御
部１８は左右の用紙検出センサ１７からの出力を取り込
んで、その情報に応じて駆動回路１９を制御し、それぞ
れ左右のコロ昇降装置８を駆動して、用紙７の搬送方向
を調整する。尚、用紙検出センサ１７としてＣＣＤのよ
うな搬送方向の位置を検出する能力を持った素子等を使
用すれば、より正確に用紙７の姿勢を把握する事ができ
る。
【００２０】ここで、上記用紙搬送装置を用紙の搬送経
路のどの位置で使用すれば効果的かを考える。従来より
知られている画像形成装置の基本的な構成の一例を図１
５に模式的に示す。同図において、３１は転写紙（用
紙）、３２は給紙カセット、３３は排出トレイ、３４は
セレン系等の感光体材料を表面に塗布した感光体ドラ
ム、３５は感光体ドラム３４の表面にコロナ放電により
一様に帯電を施す帯電器、３６は矢印Ｇ方向より照射さ
れた画像光によって感光体ドラム３４上に形成された静
電潜像をトナーで顕像化する現像器、３７は転写紙３１
に感光体ドラム３４上のトナー像を転写する転写帯電
器、３８は給紙ローラ、３９，４０は定着ローラであ
る。
路のどの位置で使用すれば効果的かを考える。従来より
知られている画像形成装置の基本的な構成の一例を図１
５に模式的に示す。同図において、３１は転写紙（用
紙）、３２は給紙カセット、３３は排出トレイ、３４は
セレン系等の感光体材料を表面に塗布した感光体ドラ
ム、３５は感光体ドラム３４の表面にコロナ放電により
一様に帯電を施す帯電器、３６は矢印Ｇ方向より照射さ
れた画像光によって感光体ドラム３４上に形成された静
電潜像をトナーで顕像化する現像器、３７は転写紙３１
に感光体ドラム３４上のトナー像を転写する転写帯電
器、３８は給紙ローラ、３９，４０は定着ローラであ
る。
【００２１】以上のような構成において感光体ドラム３
４は矢印Ｈ方向に回転しながら帯電器３５により表面が
一様に帯電される。矢印Ｇ方向より照射された画像光は
感光体ドラム３４を露光する事によって静電潜像として
記録される。そしてその静電潜像は現像器３６によって
反対極性に帯電した着色粒子（トナー）を静電吸着する
ことにより顕像化される。
４は矢印Ｈ方向に回転しながら帯電器３５により表面が
一様に帯電される。矢印Ｇ方向より照射された画像光は
感光体ドラム３４を露光する事によって静電潜像として
記録される。そしてその静電潜像は現像器３６によって
反対極性に帯電した着色粒子（トナー）を静電吸着する
ことにより顕像化される。
【００２２】一方給紙カセット３２にストックされてい
る転写紙３１は給紙ローラ３８により１枚ずつ送り出さ
れ、感光体ドラム３４と転写帯電器３７の間を通る。こ
の時感光体ドラム３４に形成されていた上記トナー像は
転写帯電器３７によって転写紙３１に転写される。トナ
ー像が形成された転写紙３１は更に矢印Ｉ方向に送られ
定着ローラ３９，４０の間を通り、ここで加熱，加圧さ
れることによってトナー像が定着され、最後に排出トレ
イ３３上に排出される。
る転写紙３１は給紙ローラ３８により１枚ずつ送り出さ
れ、感光体ドラム３４と転写帯電器３７の間を通る。こ
の時感光体ドラム３４に形成されていた上記トナー像は
転写帯電器３７によって転写紙３１に転写される。トナ
ー像が形成された転写紙３１は更に矢印Ｉ方向に送られ
定着ローラ３９，４０の間を通り、ここで加熱，加圧さ
れることによってトナー像が定着され、最後に排出トレ
イ３３上に排出される。
【００２３】本発明の用紙搬送装置は、上記転写紙３１
の搬送経路のどの位置で使用してもそれなりの効果が得
られるのであるが、やはり感光体ドラム３４と転写帯電
器３７の間の直前の、図１５に示すレジストローラ４１
として使用するのが最も効果的である。なぜならば、感
光体ドラム３４上のトナーを用紙に転写するときに用紙
の姿勢が最も正しい方向に向いているのが望ましいから
である。
の搬送経路のどの位置で使用してもそれなりの効果が得
られるのであるが、やはり感光体ドラム３４と転写帯電
器３７の間の直前の、図１５に示すレジストローラ４１
として使用するのが最も効果的である。なぜならば、感
光体ドラム３４上のトナーを用紙に転写するときに用紙
の姿勢が最も正しい方向に向いているのが望ましいから
である。
【００２４】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
簡単な構成により搬送方向を制御して、用紙の斜行を修
正する事ができる用紙搬送装置を提供する事が可能であ
り、また、紙詰まりが発生した場合に、全ての接触圧を
解除する事により、容易に用紙の除去処理が行えるの
で、メンテナンスにおいても便利である。
簡単な構成により搬送方向を制御して、用紙の斜行を修
正する事ができる用紙搬送装置を提供する事が可能であ
り、また、紙詰まりが発生した場合に、全ての接触圧を
解除する事により、容易に用紙の除去処理が行えるの
で、メンテナンスにおいても便利である。
【図１】本発明の基本的な機構構成を示す図。
【図２】用紙の左右に加わる搬送力が等しい場合を示す
図。
図。
【図３】用紙の右側にのみ搬送力が加わる場合を示す
図。
図。
【図４】その状態を搬送方向より見た図。
【図５】用紙の左側にのみ搬送力が加わる場合を示す
図。
図。
【図６】その状態を搬送方向より見た図。
【図７】用紙の左右に加わる搬送力が異なる場合を示す
図。
図。
【図８】本発明の具体的な機構構成を示す図。
【図９】コロ昇降装置としてソレノイドを使用した場合
を示す図。
を示す図。
【図１０】ソレノイドと引っ張りバネを併用した場合を
示す図。
示す図。
【図１１】コロ昇降装置としてカムを使用した場合を示
す図。
す図。
【図１２】ストロークタイプのモータを使用した場合を
示す図。
示す図。
【図１３】搬送姿勢制御を行う場合の構成例を示す図。
【図１４】制御系の構成を示す図。
【図１５】画像形成装置の基本的な構成の一例を模式的
に示す図。
に示す図。
【図１６】従来の用紙搬送装置を示す図。
１ 加圧軸 ２，３ 加圧コロ ４ 搬送軸 ５，６ 搬送ローラ ７ 用紙 ８ コロ昇降装置 ９ 搬送モータ １０ ソレノイド １１ プランジャー １２ 引っ張りバネ １３，１５ モータ １４ カム １６ モータ軸 １７ 用紙検出センサ １８ 制御部 １９ 駆動回路
Claims (6)
- 【請求項１】 第１のローラと、該第１のローラに対向
して配置された第２のローラとを備え、該第１のローラ
と該第２のローラとの間で用紙を挟み込む事により該用
紙に接触圧を与え、前記第１のローラが回転する事によ
り、前記接触圧により生じる前記第１のローラと前記用
紙との間の摩擦力を介して該用紙を搬送する用紙搬送装
置において、前記第１のローラの回転軸の軸方向の位置
によって前記接触圧或いは接触時間が異なるように制御
する制御手段を設けた事を特徴とする用紙搬送装置。 - 【請求項２】 前記第２のローラの回転軸の両端をそれ
ぞれ独立して駆動し、前記第１のローラの回転軸に対し
て接近及び離隔させる駆動手段を備えた事を特徴とする
請求項１に記載の用紙搬送装置。 - 【請求項３】 前記駆動手段は、ソレノイドである事を
特徴とする請求項２に記載の用紙搬送装置。 - 【請求項４】 前記駆動手段は、カムである事を特徴と
する請求項２に記載の用紙搬送装置。 - 【請求項５】 前記駆動手段は、モータ軸が軸方向に移
動する形式のステッピングモータである事を特徴とする
請求項２に記載の用紙搬送装置。 - 【請求項６】 前記用紙の斜行を検出する用紙検出手段
を備え、該用紙検出手段の用紙斜行検出に応じて該用紙
の斜行を修正するように前記駆動手段を作動させる事を
特徴とする請求項２乃至請求項５のいずれかに記載の用
紙搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26087196A JPH10109789A (ja) | 1996-10-01 | 1996-10-01 | 用紙搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26087196A JPH10109789A (ja) | 1996-10-01 | 1996-10-01 | 用紙搬送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10109789A true JPH10109789A (ja) | 1998-04-28 |
Family
ID=17353915
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26087196A Pending JPH10109789A (ja) | 1996-10-01 | 1996-10-01 | 用紙搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10109789A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011140402A (ja) * | 2011-03-29 | 2011-07-21 | Toshiba Tec Corp | プリンタ |
| CN106006114A (zh) * | 2015-03-27 | 2016-10-12 | 富士施乐株式会社 | 片材传送装置和图像形成设备 |
| JP2017071086A (ja) * | 2015-10-05 | 2017-04-13 | 株式会社沖データ | 媒体搬送装置および印刷装置 |
| CN109292491A (zh) * | 2018-09-26 | 2019-02-01 | 东华大学 | 一种自动纠偏机构及方法 |
-
1996
- 1996-10-01 JP JP26087196A patent/JPH10109789A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011140402A (ja) * | 2011-03-29 | 2011-07-21 | Toshiba Tec Corp | プリンタ |
| CN106006114A (zh) * | 2015-03-27 | 2016-10-12 | 富士施乐株式会社 | 片材传送装置和图像形成设备 |
| JP2017071086A (ja) * | 2015-10-05 | 2017-04-13 | 株式会社沖データ | 媒体搬送装置および印刷装置 |
| CN106994838A (zh) * | 2015-10-05 | 2017-08-01 | 日本冲信息株式会社 | 介质输送装置及打印装置 |
| CN109292491A (zh) * | 2018-09-26 | 2019-02-01 | 东华大学 | 一种自动纠偏机构及方法 |
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