JP2662016B2 - 円すい形あや巻きチーズを巻く方法及び装置 - Google Patents

円すい形あや巻きチーズを巻く方法及び装置

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JP2662016B2 JP1033906A JP3390689A JP2662016B2 JP 2662016 B2 JP2662016 B2 JP 2662016B2 JP 1033906 A JP1033906 A JP 1033906A JP 3390689 A JP3390689 A JP 3390689A JP 2662016 B2 JP2662016 B2 JP 2662016B2
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Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、引出しローラから所定の速度で供給される
糸をチーズ又は空きチユーブに供給し、このチーズ又は
空きチユーブを、巻き取りの際に制御ユニツトにより制
御される駆動装置によつて、糸供給速度に合わせた動作
速度で駆動する、特にオープンエンド紡績の際に円すい
形あや巻きチーズを巻く方法、及びこの方法を実施する
装置に関する。
従来の技術 ドイツ連邦共和国特許出願公開第3,123,494号明細書
から公知の方法において、糸継ぎの際心出しスピンドル
が利用され、この心出しスピンドルは、引出しローラに
よつて供給された糸を、大きい方の直径を有するチーズ
の端部に移し、その際チーズは、糸継ぎの際に補助駆動
ローラによつて駆動される。とりわけチーズ又は空きチ
ユーブの円すい形のためそれぞれのチーズ端部の周速度
とチーズ長手中央の周速度との間には、はつきりした相
違が生じ、ここでチーズ又は空きチユーブが駆動される
ので、実際にはチーズ又は空きチユーブの駆動速度は、
糸継ぎの際平均2%だけ低下する。その際糸が大きい方
の直径を有する空きチユーブの端部に巻かれることを前
提としている。しかしチーズ駆動速度のこの一般的な低
下は、実際に生じる速度の相違には対応しないので、い
ずれにせよ糸切れ又は糸の荒つぽい取扱いが生じる。同
じことは、場合によつては糸を小さい方の直径を有する
チーズ又は空きチユーブの端部の巻くことができるよう
な糸継ぎ段階にもあてはまり、ここではこの時周速度
は、支障ない糸収容のためには低すぎる。
ドイツ連邦共和国特許出願公開第2,242,151号明細書
によれば、糸のため一時貯蔵が考えられており、速度の
相違を補償し、その際速度を変化させてチーズ又は空き
チユーブを駆動することにより貯蔵された糸の長さの量
が管理される。
ドイツ連邦共和国特許出願公開第2,458,853号明細書
には、チーズ長さにわたつて軸線方向に分配した複数の
ローラを駆動のために利用することが提案されており、
これらのローラは、ほぼ一定の張力で糸を巻き付けるた
め、あや巻き糸ガイドの運動に同期して順に駆動され
る。
しかし前記の方法は、糸継ぎの際にチーズの円すい度
が相違した場合及びチーズ外径が相違した場合に生じる
実際の状態を考慮していない。
発明の目的 本発明の課題は、糸継ぎに関する巻き取りの際に糸切
れ又は不均一を排除できるようにする方法及び装置を提
供することにある。
発明の構成 この課題は、方法に関しては特許請求の範囲第1項に
記載した特徴により、かつ装置に関しては特許請求の範
囲第8ないし12項に記載した特徴により解決される。
円すい度又は速度に関してチーズについて述べる場
合、このことは、本発明の意図においてまだ糸が巻かれ
ていない空きチユーブも含んでいる。
チーズの実際外径は、チーズの円すい度がわかつてい
るものと仮定して、チーズ長手中央とチーズ端部の間で
チーズ交換又は糸継ぎの際に生じる周速度の相違を推定
できる値である。その際この実際外径は、選択を行つた
後に大きな又は小さな直径において又は両方の端部の中
央において検出できる。検出された実際外径に厳密に依
存して動作速度に対するチーズの駆動速度を変えること
により、所定の速度で到来する糸は正確にチーズに乗り
上げるので、一方において糸張力が大きすぎるための糸
切れが、かつ他方において糸張力が小さすぎるための巻
回形成の不均一が、確実に防止される。その際糸がチー
ズ交換又は糸継ぎの際にその都度設定された供給速度で
変わらずに巻き付けられるので、紡績過程を必要に応じ
て中断し又は変更制御する必要がないことは有利であ
る。
その際請求項2に記載したことは有利である。なぜな
らチーズの実際外径に依存して動作速度に対する駆動速
度を低下することは、実際のことに正確に対応してお
り、それにより駆動速度を一般的に低下する公知の方法
に対して著しく改善された巻き品質が得られるからであ
る。チーズ又は空きチユーブの検出された外径に厳密に
依存して行われる駆動速度の変化により、糸走行速度が
高い場合に糸継ぎを行うことができる。
実際には請求項3による方法が特に有利とわかつた。
15%までのこの限定された範囲内で駆動速度の変化が行
われる。変化は、チーズの外径が大きくかつチーズの円
すい度が弱い程小さい。
その他の重要な処理は請求項4に含まれている。すな
わち中央の実際外径は、方法に関してかつ装置に関して
最も容易に検出できる値である。中央の実際外径の値か
ら、チーズ端部の間のチーズ長さにわたつて生じる速度
の相違が正確に推定できる。データ転送は、誤りの少な
い、十分な迅速なかつその際極めて正確な方法であり、
この方法は、この問題に特に適している。検出された値
の駆動速度変化への変換及び評価は、通常のように1つ
又は複数のマイクロプロセツサによつて行われる。
糸継ぎのためチーズ支持アームによつて保持されたチ
ーズを、動作位置から固定のチーズ釈放位置へ揺動する
別の有利な方法の変形は、請求項5から明らかである。
動作位置からチーズ釈放位置へのチーズ支持アームの揺
動の量又は揺動運動の期間を介して、実際外径が正確に
推定でき、その際装置の動作のためいずれにせよ必要な
部分が利用されることは有利である。
糸継ぎのため補助駆動ローラが不動作位置からチーズ
又は空きチユーブの周に接する位置へ可動である別の有
利な方法の変形は、請求項6から明らかである。固定の
不動作位置とチーズ又は空きチユーブ周に補助駆動ロー
ラが接する位置との間で補助駆動ローラが動く量又は期
間も、スプール又は空きチユーブの実際外径の正確な推
定を可能にする。
糸紡績長さを連続的に検出しかつ記憶する別の方法変
形は、請求項7から明らかである。それぞれの紡績位置
のそれぞれの糸紡績長さは、機械中央装置の制御ユニツ
ト内に保持される。糸の材料によつて生じる偏差は、チ
ーズ外径がさらに大きい際に初めて現われる。しかしチ
ーズ外径がさらに大きい際に、チーズ長手中央とチーズ
端部における周速度の相違は小さくなるので、この時材
料による偏差は補償される。
本方法を実施するため、駆動装置によつて駆動可能な
チーズ及び制御ユニツトが設けられており、この制御ユ
ニツトがチーズ用の駆動装置に速度制御するように結合
されている請求項8記載の装置は、特に適している。セ
ンサ又は光電装置は、チーズの外径が大きくなるに従つ
て順に操作されるので、制御ユニツトに実際外径を正確
に伝えることができる。このようなセンサ又は光電装置
は、確実な動作でかつ場所を節約して収容することがで
きる。
チーズ及びこのチーズを支持する揺動可能なチーズ支
持アームを有し、これらチーズ支持アームが糸継ぎの際
にチーズの実際外径に依存する量だけチーズ釈放位置へ
揺動可能である装置の別の構成は、請求項9及び10から
明らかである。有利にもここではいずれにせよ装置内に
含まれた部品は、実際外径を検出するために利用され
る。その際実際外径を検出するため、チーズの直接の運
動範囲に介入する必要はなく、実際外径は、チーズから
離れた位置において正確に測定される。実際にはその
際、請求項11から明らかなような装置の構成が望まし
い。分圧器又はタイマ回路は、汚れに影響されずに動作
する確実な部品であり、これら部品はコンパクトであ
り、かつ良好に利用可能な信号を発生する。
固定の不動作位置とチーズの実際外径に依存したチー
ズ周の駆動位置との間で揺動可能な補助駆動ローラが、
糸継ぎの際にチーズを駆動するために設けられており、
その際補助駆動ローラが、制御ユニツトから制御される
駆動装置に結合されている装置の別の変形構成は、請求
項12から明らかである。ここでも再びいずれにせよ装置
の機能のために必要な部品を介してそれぞれの実際外径
を検出し、かつ制御ユニツトに転送するため、チーズの
運動範囲から離して測定装置を利用する。
最後に請求項13に記載の装置の構成も有利であり、こ
こでは制御ユニツトが設けられており、この制御ユニツ
トは、糸を供給する引出しローラ及びチーズ用の駆動装
置に結合されており、かつ計算素子を含み、この計算素
子は、連続的に糸紡績長さを検出しかつ記憶する。制御
ユニツトは、通常のようにいずれにせよ糸紡績長さに関
する情報を受取るので、糸紡績長さに関して記憶した所
定の値により糸継ぎの際のチーズの実際外径を検出し、
かて制御ユニツトが駆動装置に対してそのため必要な速
度変化を制御するように計算素子を拡張することは、も
はやそれ程の費用増加を生じない。
実施例 本発明の実施例を以下図面によつて詳細に説明する。
円すい形チーズ6(第2図)又は空きチユーブ7の長
手中央M(第1図)が、中央長さ範囲における外径Dを
介して駆動ローラ9により所定の駆動速度で駆動される
場合、両方のチーズ端部e及びEの近くの周速度は、こ
こで中央外径Dとは相違した外径D2及びD1のために動作
速度とはかなり相違している。第4図によるグラフは、
例えば2゜の円すい度を有するチーズ及び4゜20′の円
すい度を有するチーズに関してこれら速度の相違△V
(e、E)を曲線で示している。このグラフにおいて水
平軸には中央外径Dが記入されており、一方垂直軸には
速度変化が%で記入されている。その際垂直軸は、正と
負の速度変化△V(e、E)を示しており、これら速度
変化は、チーズ6の外径Dと両端部e及びEにおける外
径D1及びD2との間に生じる。種々の速度変化△V(e、
E)に関する値は、種々の円すい度及び繊維材料に対し
て経験的に検出される。例えば2゜の円すい度を有する
チーズ6の場合、ほぼ+5%だけの速度変化が生じ、一
方4゜20′のチーズの場合、例えば空きチユーブ7の際
には速度変化は+10%以上になる。第4図のグラフから
も明らかなように、これら速度の相違は、中央外径Dの
増加と共に徐々に減少する。従つてグラフから明らかな
ように、チーズ交換後の空きチユーブの場合及び大きい
方の直径D1を有するチーズ6の端部Eに通常の糸予備FR
(第1図)を形成する場合、供給された糸は15%まで速
く巻取られ、それにより空きチーズ7の中央長さ範囲が
糸供給速度で駆動されたとしても、場合によつては糸切
れを生じる糸張力の上昇が引起こされる。その逆に小さ
い方の直径D2を有する空きチユーブ7又はチーズ6の端
部eにおいて糸継ぎ過程を行う場合、糸Fの乗り上げ範
囲における空きチユーブ7又はチーズ6の周速度は、基
本的に所定の糸張力を維持するためにもはや不十分なの
で、糸Fはたるみ、かつ不均一な巻回が生じる。
これら前記の欠点を除去するため、糸継ぎ過程の際の
空きチユーブ7又はチーズ6の駆動速度を動作速度に対
して変化させ、すなわち上昇し又は降下し、固定の供給
速度で到来する糸の均一な収容を保証するようにする。
その際空きチユーブ7又はチーズ6の周速度は、空きチ
ユーブ7又はチーズ6の実際外径D、D1又はD2に厳密に
依存し(第4図の曲線参照)、かつチーズ6のその都度
の円すい度に依存して変化する。そのためいずれにせよ
実際外径を検出しなければならない。
第1図に概略的に示した紡績位置1において、糸F
は、例えばオープンエンドロータ2として形成された紡
績素子から到来する。この糸は引出しローラ3の間に侵
入し、これら引出しローラは駆動装置4に結合されてお
り、かつ糸Fの供給速度を決定する。
空きチユーブ7又はチーズ6は、通常のようにチーズ
支持アーム5に回転可能に保持され、しかも目的に合う
ようにチーズ円板8及び8aによつて保持される。チーズ
6の長手中央Mにおいて中央実際直径Dの外周に駆動ロ
ーラ9が作用しており、この駆動ローラは、巻き付け用
の主駆動装置又は補助駆動装置でもよく、かつ駆動装置
10に運動を伝達するように結合されている。
チーズ交換に関連した又は糸切れ除去を行う糸継ぎ過
程のため、心出しスピンドル11が使われ、この心出しス
ピンドルは、駆動装置12に結合されており、かつ投下端
部13で終る小さな直径の部分を有する。通常のように心
出しスピンドル11は、表面に逆ピツチのねじ山110、111
を有し、かつ中央心出し溝112を有するので、チーズ6
の小さい方の端部eへの方向又は大きい方の端部Eへの
方向に糸Fを強制的に動かすようにして、糸Fの心出し
を行うことができる。糸Fをあや巻きするため、さらに
あや巻き糸ガイド14が設けられており、この糸ガイド
は、チーズ6の長手方向に往復運動し、かつ糸Fを案内
する。糸継ぎの間には糸ガイド14は使用しない。
さらに15で示した制御ユニツトが設けられており、こ
の制御ユニツトは紡績位置1の個々の部品を制御する。
制御ユニツトは、例えば入力部16、及びメモリ42及び43
を含む計算素子40(例えばマイクロプロセツサ)を有す
る。チーズ6用の駆動装置10は、制御線17を介して制御
ユニツト15に接続されており、一方心出しスピンドル11
又は引出しローラ3用の駆動装置12及び4は、制御線又
は信号線18及び19を介して制御ユニツト15に接続されて
いる。
あや巻きの際及び糸ガイド14を駆動した際、駆動装置
10は、引出しローラ3の供給速度から得られる動作速度
で、制御ユニツト15により制御される。糸Fの乗り上げ
の際にチーズ6の長手中央Mと両方の端部e及びEとの
間に生じる速度変化は、糸引力用の図示していない補償
手段により、又は糸ガイド14の運動の適当な制御により
補償される。しかし特に糸継ぎの際に駆動装置10、従つ
て駆動ローラ9の駆動速度は、チーズ6の実際外径に依
存して動作速度に対して変化し、糸Fの乗り上げ範囲に
おけるチーズ6の周速度が供給速度と一致するようにす
る。その際糸Fの乗り上げ範囲とは、糸継ぎの際、すな
わち第1図に示した糸予備FRを形成する際、糸Fが乗り
上げる空きチユーブ7又はチーズ6の範囲を表わしてい
る。すなわち大きい直径D1を有する空きチユーブ7の端
部Eに糸予備FRを形成する後続の糸継ぎを含むチーズ交
換の際、空さチユーブ7の駆動速度は、糸継ぎ過程の終
了後の動作速度に対して相応して低下するが、一方小さ
い直径D2を有する端部eにおける糸継ぎ過程の際の駆動
速度は、動作速度に対して上昇する。
第1図による構成において駆動速度の変化は次のよう
にして行うことができる。すなわちチーズ6の円すい度
に関する相応したデータ及び種々の実際外径値に相応し
て所定の糸紡績長さ値によりあらかじめプログラミング
された制御ユニツト15内の計算素子40において、例えば
引出しローラ3の回転数を監視することによつて、糸紡
績長さが連続的に検出されかつ記憶されるので、計算素
子40は、その都度の糸紡績長さから正確に実際外径D、
D1、D2を推定することができる。さらに計算素子40は、
第4図の曲線の1つに相応して、まず実際糸紡績長さを
介して実際外径を、かつそれから実際外径を介して駆動
装置10の駆動速度の必要な変化を検出するように、あら
かじめプログラミングされている。チーズ交換の際、糸
紡績長さはまだ0なので、計算素子40は、チーズの大き
さ及び円すい度がわかつている場合、駆動速度の最大変
化(第4図参照)を確定する。糸紡績長さの増加と共に
計算素子40は、その都度の実際外径、有利にはチーズ6
の中央実際外径Dを検出し、かつそれにより例えば糸継
ぎ過程のために必要な駆動装置10に対する速度変化の過
程を計算する。その際適当なプログラミングにより、異
なつた糸材料の加工の際のチーズ直径の異なつた増大を
考慮することもできる。
糸継ぎ過程が終了し、かつ糸ガイド14があや巻き運動
のために糸Fを受取るとすぐに、計算素子40は釈放さ
れ、それから制御ユニツト15により再び駆動装置10は、
引出しローラ3により所定の動作速度で制御される。
第2図によるこのような紡績位置1′の別の構成にお
いて、チーズ6又は空きチユーブ7の実際外径を検出す
るため、2つのうち実際にはその都度1つだけが使われ
る択一的な解決策が示されている。
紡績位置1′においては、第1図の部品に相当する部
品は同じ符号で示してある。
糸Fは、引出しローラ3の間を通つて動き、かつ補償
装置であつてもよい転向ローラ3′において転向し、そ
れからチーズローラ9aを介して空きチユーブ7又は破線
で示すチーズ6に巻付ける。その際糸ガイド14は、通常
のあや巻き過程の間あや振り機能を受持つ。
チーズローラ9aは駆動装置10aに結合されており、こ
の駆動装置は、制御線17aを介して制御ユニツト15に接
続されている。空きチユーブ7又はチーズ6はチーズ支
持アーム5に支持されており、これらチーズ支持アーム
は揺動支持体20に定置ではあるが揺動可能に保持されて
いる。チーズローラ9aとチーズ6の間には、糸切れの際
又はチーズ交換又は糸継ぎのため、分離素子43が押込ま
れ、この分離素子は主駆動ローラ9aによるチーズ6の駆
動を急激に阻止する。
支持アーム5の別の側には、補助駆動ローラ9b用の揺
動保持部21が設けられており、この補助駆動ローラは駆
動装置10bに結合されており、この駆動装置は、制御線1
7bを介して制御装置15に接続されている。揺動保持部21
は図示していない運動装置を有し、この運動装置により
補助駆動ローラ9bは、止め部22により決められた不動作
位置からチーズ6の周に接することができ、その際ばね
23が、補助駆動ローラ9bの押付け圧力を生じる。揺動保
持部21は、定置の揺動支持体24、例えば保守装置41に支
持されており、この保守装置は、紡績装置の紡績位置の
前で往復運動可能であり、かつチーズ交換又は糸継ぎの
ためそれぞれの紡績位置の前に配置できる。
揺動保持部21には、分圧器又はタイマ回路と共働する
接触子25を有し、この分圧器又はタイマ回路は、止め部
22における不動作位置からチーズ6の周に接するでの揺
動保持部21の(一様な)運動の量及び/又は期間を検出
可能なかつ制御信号に変換可能な測定装置26を形成して
いる。補助駆動ローラ9bは、チーズ6の実際外径Dが大
きい程早くチーズ6の周に達するので、揺動保持部21の
運動の量又はこの運動の期間は、実際外径Dに関する尺
度である。測定装置26は、接続線27を介してインターフ
エース35に、かつこのインターフエースを介し制御線34
を介して制御ユニツト15に接続されている。補助駆動ロ
ーラ9bは糸継ぎ過程の際にしか利用されず、一方チーズ
ローラ9aはチーズ6又は空きチユーブ7には駆動結合さ
れていないので、このようにしてチーズ6又は空きチユ
ーブ7の実際外径Dは簡単に検出でき、従つて制御ユニ
ツト15は、駆動装置10bの駆動速度を相応して制御する
ことができる。
さらに保守装置41にはチーズ支持アーム5用の支持装
置28が設けられており、この支持装置は、同様にチーズ
交換の際又は糸継ぎ過程の際に使用される。支持装置28
は、通常止め部30における端部位置を占める支持フオー
ク29を有する。この支持装置は、揺動支持体31のまわり
で揺動可能であり、かつチーズ交換の際又は糸継ぎの際
にチーズ支持アーム5を持上げるため、図示していない
運動駆動装置により作用を受けるので、チーズ6は、も
はやチーズローラ9aとではなく、補助駆動装置9bと共働
する。その際支持装置28は、チーズの周がチーズローラ
9aから所定の間隔を置く程度にしか動かない。従つて支
持装置28の揺動運動の量は、チーズ6の実際外径に依存
して変化するので、チーズ6の実際外径Dを検出するた
め、揺動運動の量が利用できる。チーズ支持アーム5
は、チーズ周をチーズローラ9aから所定の量だけ離すた
め、チーズ6のその都度の実際外径Dに依存してそれぞ
れ同じ揺動行程だけ揺動するが、その際揺動範囲の位置
が変化するので、この異なつた揺動範囲の位置は、チー
ズ6又は空きチユーブ7の実際外径Dを検出するために
利用できる。
チーズの周をチーズローラ9aから所定の量だけ離すた
め、支持装置28が一様な速度で動くならば、この揺動運
動の間の期間は、空きチユーブ7又はチーズ6の中央実
際外径Dを検出するために利用できる。
前記の構成とは相違して、図示した構成ではフオーク
29に長く延びた指針32が取付けられており、この指針
は、分圧器又はタイマ回路36に沿つて可動であり、かつ
線33を介してインターフエース35に信号を送出すること
ができ、これら信号は、その都度の実際外径Dを表わし
ており、かつ制御ユニツト15が、駆動装置10bを適当に
制御できるようにし、すなわち糸Fの供給速度に対して
駆動速度を低下又は上昇できるようにする。支持装置28
も保守ユニツト41内に含まれているので、ここで糸継ぎ
過程を行う設けられたすべての紡績位置の実際外径D
を、紡績装置の中央制御ユニツトとすると有利な制御ユ
ニツト15に伝達するため、保守ユニツト41が使われる。
さらに保守装置41内には、通常のように糸吸出し装置
37及び揺動可能な吸入管38、及び糸継ぎ及び/又はチー
ズ交換のために必要な図示していないその他の手段が含
まれている。しかしこれらの手段は、糸継ぎ又はチーズ
交換の際の速度制御とは関係ないので、簡単化のため、
これに対してさらにはつきりした情報を提供するドイツ
連邦共和国特許出願公開第3,123,494号明細書を参照さ
れたい。
第3図は、チーズ6又は空きチユーブ7の実際外径D
を検出する詳細な変形構成を示している。この図によれ
ば、チーズ支持アーム5といつしよに動く又はチーズ6
の軸線に対して相対的に固定した光電又はその他の無接
触センサ又は光電装置L1ないしL4が一列に配置して設け
られており、それによりチーズ6が、実際外径Dの増加
と共に増加する数の光電装置L1ないしL4を覆うように
し、これら光電装置は、制御線39を介して制御ユニツト
15に信号を伝達するように結合されており、かつチーズ
6の実際外径Dを表わす信号を供給し、それにより制御
ユニツト15は、前記のように糸継ぎの際のチーズ6の駆
動速度を変えることができるようにする。光電装置L1な
いしL4がチーズ6の中央外径Dに対応していると有利で
ある。しかしチーズ6一方又は他方の端部e又はEにお
ける小さい又は大きい実際外径D1又はD2を走査すること
も考えられる。
【図面の簡単な説明】
第1図は、円すい形チーズを巻く装置の略図、第2図
は、装置の別の構成を別の方向から見た図、第3図は、
細部の変形構成を示す図、第4図は、円すい度が相違し
かつ中央外径が相違した場合のチーズの速度の相違を示
すグラフである。 1……紡績位置、2……紡績素子、3……引出しロー
ラ、4……駆動装置、5……チーズ支持アーム、6……
チーズ、7……空きチユーブ、8……チーズ円板、9…
…駆動ローラ、10……駆動装置、11……心出しスピンド
ル、15……制御ユニツト、21……揺動支持部、26……測
定装置、28……支持装置、36……測定装置、40……計算
素子、42……メモリ、43……メモリ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭61−75775(JP,A) 特開 昭62−46877(JP,A) 特開 昭51−88744(JP,A) 特開 昭51−133552(JP,A) 特開 昭59−71434(JP,A) 特開 昭57−210026(JP,A) 特開 昭57−199822(JP,A) 特開 昭54−15042(JP,A) 実開 昭61−142747(JP,U) 特公 昭60−305(JP,B2) 特公 昭59−5504(JP,B2)

Claims (13)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】引出しローラから所定の速度で供給される
    糸をチーズ又は空きチユーブに供給し、このチーズ又は
    空きチユーブを、巻き取りの際に制御ユニツトにより制
    御される駆動装置によつて、糸供給速度に合わせた動作
    速度で駆動する、特にオープンエンド紡績の際に円すい
    形あや巻きチーズを巻く方法において、 チーズ(6)又は空きチユーブ(7)の実際外径(D、
    D1、D2)を検出し、かつチーズ又は空きチユーブの駆動
    速度を、少なくとも糸継ぎ段階の間チーズ又は空きチユ
    ーブの検出された実際外径に依存して動作速度に対して
    変化させ、チーズ又は空きチユーブの長手中央から軸線
    方向に間隔を置いて配置された糸の乗り上げ範囲におい
    てチーズ又は空きチユーブの円すい形のために糸供給速
    度とは異なつたチーズ又は空きチユーブの周速度を、糸
    供給速度に一致させることを特徴とする、円すい形あや
    巻きチーズを巻く方法。
  2. 【請求項2】大きい方の直径を有するチーズの端部
    (E)に糸を巻き付ける際、駆動速度を実際外径に依存
    して動作速度に対して低下する、請求項1記載の方法。
  3. 【請求項3】駆動速度を動作速度に対して15%まで変化
    させる、請求項1又は2記載の方法。
  4. 【請求項4】チーズ(6)又は空きチユーブ(7)の中
    央の実際外径(D)を検出し、かつデータ転送部を介し
    て制御ユニツトに転送し、かつそれにより駆動速度の必
    要な変化の程度を検出するために評価する、請求項1〜
    3の1つに記載の方法。
  5. 【請求項5】糸継ぎのためチーズ支持アームによつて保
    持されたチーズ又は空きチユーブを、支持アーム支持装
    置によつて動作位置から固定のチーズ釈放位置に揺動
    し、その際チーズ又は空きチユーブの実際外径を、チー
    ズ釈放位置への揺動の量又は支持装置の揺動運動の期間
    に基づいて検出する、請求項1〜4の1つに記載の方
    法。
  6. 【請求項6】糸継ぎのために設けられた補助駆動ローラ
    が、不動作位置からチーズ又は空きチユーブの周に接触
    する位置へ可動であり、その際チーズ又は空きチユーブ
    の実際外径を、不動作位置とチーズ又は空きチユーブの
    周の接触位置との間の補助駆動ローラの運動の量又は期
    間に基づいて検出する、請求項5記載の方法。
  7. 【請求項7】糸紡績長さを連続的に検出しかつ記憶し、
    その際チーズ又は空きチユーブの実際外径を、所定の糸
    紡績長さに相応して記憶したチーズ外径によつて、かつ
    連続的に検出した糸紡績長さから検出する、請求項1〜
    4の1つに記載の方法。
  8. 【請求項8】駆動装置によつて駆動可能なチーズ又は空
    きチユーブ、及びチーズ又はチユーブ用の駆動装置に速
    度制御するように結合された制御ユニツトが設けられ
    た、請求項1〜4の1つに記載の方法を実施する装置に
    おいて、 チーズ(6)又は空きチユーブ(7)に対して相対的に
    固定したセンサ(L1〜L4)が1列に配置されており、こ
    れらセンサが、チーズ(6)の外径の増大する際に順に
    操作され、かつセンサ(L1〜L4)が制御ユニツト(15)
    に信号を転送するように結合されていることを特徴とす
    る、円すい形あや巻きチーズを巻く装置。
  9. 【請求項9】チーズ又は空きチユーブを支持する揺動可
    能なチーズ支持アームが設けられており、これらチーズ
    支持アームが、糸継ぎの際にチーズ又は空きチユーブの
    実際外径に依存する量だけチーズ釈放位置へ揺動可能で
    あり、かつ制御ユニツトが設けられており、この制御ユ
    ニツトが、チーズ又は空きチユーブ用の駆動装置に速度
    制御するように結合されている、請求項5記載の方法を
    実施する装置において、 チーズ支持アーム(5)に、チーズ支持アーム(5)を
    チーズ釈放位置へ動かすための測定装置(36)が付属し
    ており、この測定装置が制御ユニツト(15)に信号を転
    送するように結合されていることを特徴とする、円すい
    形あや巻きチーズを巻く装置。
  10. 【請求項10】紡績位置の前に配置された保守装置から
    揺動のためチーズ支持アームに支持アーム支持装置が供
    給可能であり、その際測定装置が、支持装置(28)の運
    動の量又は期間を測定する装置(36)として構成されて
    いる、請求項9記載の装置。
  11. 【請求項11】測定装置(36)が分圧器又はタイマ回路
    を有し、それにより制御ユニツト(15)のために支持装
    置(28)の転向運動の量又は期間を表わす制御信号、例
    えば制御電圧値が発生できる、請求項10記載の装置。
  12. 【請求項12】糸継ぎの際にチーズ又は空きチユーブを
    駆動するため、固定の不動作位置とチーズ又は空きチユ
    ーブの実際外径に依存したチーズ又は空きチユーブの周
    の駆動位置との間で揺動可能な補助駆動ローラが設けら
    れており、その際補助駆動ローラが、制御ユニツトから
    制御される駆動装置に結合されている、請求項6記載の
    方法を実施する装置において、 揺動保持体(21)の運動路内に、補助駆動ローラのそれ
    ぞれの運動の量又は期間に関する測定装置(26)が配置
    されており、かつ制御ユニツト(15)に信号を転送する
    ように結合されていることを特徴とする、円すい形あや
    巻きチーズを巻く装置。
  13. 【請求項13】制御ユニツトが設けられており、この制
    御ユニツトが、糸を供給する引出しローラ及びチーズ又
    は空きチユーブ用の駆動装置及び制御ユニツト内の計算
    素子に結合されており、この計算素子が、連続的に糸紡
    績長さを検出しかつ記憶する、請求項7記載の方法を実
    施する装置において、 計算素子(40)内に少なくとも1つの再読出し可能なメ
    モリ(42)と書込み可能なメモリ(43)が含まれてお
    り、再読出し可能なメモリ(42)の所定の記憶場所に、
    少なくとも1つのチーズの大きさ及び円すい度に関して
    あらかじめ決められた糸紡績長さ値に対応するチーズ
    (6)又は空きチユーブ(7)の実際外径の値が記憶さ
    れており、書込み可能なメモリ(43)内に、紡績位置
    (2)の糸紡績長さ及び糸(F)の供給速度が記憶可能
    であり、かつ制御ユニツト(15)のために実際糸紡績長
    さからチーズ(6)又は空きチユーブ(7)の実際外径
    を、かつ供給速度からチーズ(6)又は空きチユーブ
    (7)の実際外径を介して駆動装置(9、10、9a、10
    a、9b、10b)に関する駆動速度の変化を検出し、かつ相
    応して制御するため、少なくとも糸継ぎの際に計算素子
    (40)が起動可能であることを特徴とする、円すい形あ
    や巻きチーズを巻く装置。
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