CZ284237B6

CZ284237B6 - Způsob a zařízení pro navíjení kuželových křížových cívek

Info

Publication number: CZ284237B6
Application number: CS891123A
Authority: CZ
Inventors: Hubert Lochbronner
Original assignee: Rieter Ingolstadt Spinnereimaschinenbau Ag
Priority date: 1988-02-24
Filing date: 1989-02-21
Publication date: 1998-10-14
Also published as: JP2662016B2; DE3805656A1; EP0329947B1; CS112389A3; EP0329947A1; DE3805656C2; DE58902218D1; US4988048A; JPH028151A

Abstract

Pro odstranění rozdílu mezi rychlostmi přívodu odtahované příze v místě navíjení se zjišťuje skutečný vnější průměr (D, D.sub.1.n., D.sub.2.n.) cívky (6), popřípadě prázdné dutinky (7) se mění v závislosti na skutečném vnějším průměru (D, D.sub.1.n., D.sub.2.n.) cívky (6), popřípadě prázdné dutinky (7) vůči pracovní rychlosti. Zařízení pro provádění tohoto způsobu je opatřeno řadou čidel (L.sub.1.n., L.sub.2.n., L.sub.3.n., L.sub.4.n.), uspořádáných vzhledem k cívce (6) či dutince (7) pevně, která jsou při vzrůstajícím vnějším průměru (D) cívky (6) ovládána postupně za sebou, přičemž čidla (L.sub.1 .n.až L.sub.4.n.) jsou spojena řídicími vedeními (39) s řídicí jednotkou (15).ŕ

Description

Oblast techniky

Vynález se týká způsobu řízení navíjení příze na kuželových křížových cívkách při zapřádání, zejména při předení s otevřeným koncem, při kterém se příze, odtahovaná určenou rychlostí odtahovými válečky, přivádí na cívkový člen ve formě cívky nebo dutinky na přívodním místě, ležícím v odstupu od středu axiální délky cívkového členu, přičemž se cívkový člen pohání ovladatelným otáčecím hnacím prostředkem pracovní rychlostí, odpovídající rychlosti přívodu nitě. Vynález se také týká zařízení k provádění tohoto způsobu, opatřeného hnacím ústrojím pro pohon cívkového členu a řídicí jednotkou, spojenou s hnacím ústrojím, pro řízení rychlosti otáčení cívkového členu.

Dosavadní stav techniky

Při jednom ze známých způsobů přivádění příze na cívku (DE-OS 31 23 494) se při zapřádání využívá středícího vřetena, které přivádí přízi, odtahovanou dvojicí odtahových válečků, ke konci cívky, který má větší průměr, přičemž cívka je v průběhu zapřádání poháněna pomocnou hnací kladkou. Protože se však v důsledku kuželovitosti cívky nebo prázdné dutinky vyskytují výrazné rozdíly mezi obvodovými rychlostmi na obou koncích dívky a obvodovou rychlostí uprostřed délky cívky, kde je cívka, popřípadě prázdná dutinka, poháněna, snižuje se zpravidla v praxi poháněči rychlost cívkového členu ve formě cívky nebo prázdné dutinky při zapřádání v průměru o 2 %. Přitom se vychází z toho, že příze se navíjí na konec cívky s větším průměrem. Toto obecné snížení rychlosti pohánění cívky však neodpovídá skutečně se vyskytujícím rozdílům rychlostí, takže v časovém intervalu před a po přetrhu příze dochází k jejímu hrubému zpracování. Stejné závěry platí také pro tu fázi zapřádání, při které je příze navíjena na konec cívkového členu ve formě cívky nebo dutinky (dále: cívkového členu) s menším průměrem, na kterém je obvodová rychlost příliš nízká pro dokonalé navíjení příze.

Další známé řešení (DE-OS 22 42 151) obsahuje pomocný zásobník pro přízi, který kompenzuje rozdíl v rychlostech, přičemž množství zásoby příze v zásobníku se reguluje pohonem cívkového členu střídavou rychlostí.

U jiného známého řešení (DE-OS 24 58 853) je navrženo využít k pohonu soustavy kladiček, rozmístěných podél délky cívky, které mohou být poháněny synchronně s pohybem vratně pohyblivého vodiče příze postupně jedna po druhé, aby se příze navíjela s pokud možno stabilním napětím.

Tato známá řešení však nepřihlížejí dostatečně ke skutečným vztahům, které se vyskytují při různých kuželovitostech cívek a při různých průměrech cívek a dutinek.

Úkolem vynálezu je proto vyřešit způsob navíjení příze a zařízení k provádění tohoto způsobu, kterými by bylo možno vyloučit vznik přetrhů příze nebo nerovnoměrností při navíjení příze v souvislosti s jejím zapřádáním.

Podstata vynálezu

Tento úkol je vyřešen způsobem řízení navíjení příze na kuželových křížových cívkách při zapřádání, zejména při předení s otevřeným koncem, při kterém se příze, odtahovaná určenou rychlostí odtahovými válečky, přivádí na cívkový člen ve formě cívky nebo dutinky na

- 1 CZ 284237 B6 přívodním místě, ležícím v odstupu od středu axiální délky cívkového členu, přičemž se cívkový člen pohání ovladatelným otáčecím hnacím prostředkem pracovní rychlostí, odpovídající rychlosti přívodu nitě, jehož podstata spočívá vtom, že se zjišťuje skutečný vnější průměr cívkového členu ve zvoleném místě délky cívkového členu, ze kterého se určuje skutečný vnější průměr cívkového členu v místě přivádění příze na cívkový člen a skutečný vnější průměr na místě otáčecího hnacího záběru otáčecího hnacího prostředku do cívkového členu na základě konicity cívkového členu a axiálních poloh těchto míst, a hnací rychlost cívkového členu se mění úměrně k velikosti skutečného vnějšího průměru cívkového členu na místě přívodu nitě vzhledem k velikosti skutečného průměru cívkového členu na místě otáčecího hnacího záběru, přičemž se tato hnací rychlost snižuje nebo zvyšuje na úroveň, odpovídající obvodové rychlosti kuželového cívkového členu v místě přívodu nitě na cívku.

V následujícím popisu se kuželovitost cívky nebo rychlost jejího otáčení vztahuje v plném rozsahu také na prázdnou dutinku, na které dosud není navinuta žádná příze. Pod pojmem cívkový člen se rozumí jak cívka, tak i cívková dutinka.

Skutečný vnější průměr cívkového členu je rozměr, z něhož lze přesně odvodit za předpokladu znalosti kuželovitosti cívky rozdíl obvodových rychlostí mezi středem cívky a oběma jejími okraji při výměně cívky nebo při zapřádání. Přitom je tento skutečný vnější průměr cívky možno podle volby zjišťovat na největším nebo nejmenším průměru, popřípadě uprostřed mezi oběma konci cívky. Tím, že se hnací rychlost cívky vzhledem k pracovní rychlosti mění v přesné závislosti na zjištěném skutečném vnějším průměru, přichází příze, přiváděná správnou přívodní rychlostí, na cívku ve správném místě a správnou rychlostí, takže nemůže docházet k přetrhům příze v důsledku jejího nadměrného napětí a k nerovnoměrnostem návinu v důsledku nedostatečného napětí příze. Přitom je výhodné, že se příze při výměně cívky nebo při zapřádání navíjí neměnnou a vždy nastavenou rychlostí, takže spřádací proces nemusí být přerušován nebo jinak přestavován.

Podle výhodného konkrétního provedení způsobu se hnací rychlost při navíjení příze na konec cívkového členu s větším vnějším průměrem snižuje v závislosti na velikosti skutečného průměru na tomto místě vůči normální pracovní rychlosti, přičemž tato hnací rychlost se může měnit vůči normální pracovní rychlosti až o 15 %. Velikost této změny je tím menší, čím je větší vnější průměr cívky a čím je mírnější kuželovitost cívky.

Toto řešení vede k podstatně zlepšené kvalitě návinu ve srovnání s výsledky, dosahovanými známými postupy s obecným snížením hnací rychlosti. Změnou hnací rychlosti cívky v přesné závislosti na zjišťovaných skutečných vnějších průměrech cívky nebo dutinky se umožňuje zapřádání při vysoké rychlosti pohybu příze.

Podle dalšího znaku vynálezu se zjišťuje střední skutečný průměr cívkového členu a zjištěná hodnota se převádí na elektronická data, z nichž se odvozuje velikost změny hnací rychlosti a hnací rychlost se na základě velikosti této změny snižuje nebo zvyšuje. Zjišťování středního vnějšího průměru cívky slouží k přesnému zjišťování rozdílů rychlostí, které se vyskytují po celé délce cívky mezi oběma jejími konci. Přenos naměřených dat do řídicí jednotky představuje bezchybný, dostatečně rychlý a kromě toho mimořádně přesný proces, který se pro řešení daného problému velmi dobře hodí. Vyhodnocení naměřených hodnot a vyslání povelů ke změně hnací rychlosti se provádí obvy klým způsobem pomocí jednoho nebo několika mikroprocesorů.

Zvláště výhodnou variantu způsobu podle vynálezu představuje řešení, při němž se pro zapřádání příze vykyvuje cívka, držená na ramenech, ze své pracovní polohy do pevně stanovené uvolňovací polohy. Z délky tohoto výkyvného pohybu nebo z doby trvání výkyvného pohybu nosného ramena cívky z pracovní polohy do uvolňovací polohy je možno usuzovat na skutečný vnější průměr cívky, přičemž pro tento proces zařízení podle vynálezu je využito součástí, které patří k základnímu vybavení zařízení. Podle jednoho provedení vynálezu se tak skutečny vnější . o _ průměr cívkového členu může určovat z měřené velikosti dráhy výkyvného pohybu válečkovitého zvedacího prostředku z jeho fixní zatažené polohy do polohy v dotyku s cívkovým členem, když se při zapřádání cívkový člen vykyvuje mimo dotyk s válečkovým hnacím prostředkem cívkového členu do fixní vzdálenosti od hnacího prostředku do dotyku s cívkovým členem.

Při realizaci způsobu podle vynálezu je také výhodná další varianta, při které se pro zapřádání přivádí pomocný hnací váleček z pasivní mimopracovní polohy do polohy v kontaktu s obvodem cívky nebo dutinky. Také z délky pohybu nebo doby trvání pohybu hnacího válečku mezi pevně nastavenou pasivní polohou a dosednutím na cívku nebo na prázdnou dutinku je možno velmi přesně usuzovat na skutečný vnější průměr cívky nebo prázdné dutinky. Podle jiného provedení se tak skutečný vnější průměr cívkového členu určuje z měřené velikosti dráhy výkyvného pohybu pomocného válečkového hnacího prostředku z jeho fixní zatažené polohy do polohy dotyku s cívkovým členem, když se při zapřádání přeruší kontakt cívkového členu s pohonem hnací rychlostí, přičemž se do dotyku s cívkovým členem otočí pomocný válečkový hnací prostředek z jeho fixní zatažené polohy do polohy dotyku s cívkovým členem.

Velikost dráhy výkyvného pohybu se může měřit jako její délka nebo jako její čas při dané rychlostí pohybu.

Podle dalšího znaku vynálezu se stále zjišťuje a do paměti ukládá délka upředené příze od začátku navíjení cívkového členu, a při zapřádání po přetrhu příze se určuje skutečný vnější průměr cívkového členu porovnáním referenčního vnějšího průměru, odpovídajícího předem nastavené a v paměti uložené upředené délce příze, snově zjištěnou upředenou délkou příze. Příslušná délka upředené příze každého spřádacího místa je uložena v řídicí jednotce v centrále stroje. Odchylky, vyplývající z materiálu příze, se projevují teprve při větších průměrech cívky. Protože při větších průměrech cívky jsou však rozdíly mezi obvodovou rychlostí cívky v jejím středu a na obou koncích menší, jsou také tyto odchylky, vyplývající z druhu materiálu příze, kompenzovány.

Podle jednoho provedení zařízení pro provádění způsobu, s hnacím ústrojím pro pohon cívkového členu, řídicí jednotkou, spojenou s hnacím ústrojím, pro řízení rychlosti otáčení cívkového členu, je u cívkového členu u místa měření skutečného vnějšího průměru cívkového členu uloženo měřicí ústrojí skutečného vnějšího průměru, obsahující skupinu čidel, uspořádaných pevně vzhledem k cívkovému členu, přičemž snímací paprsky jednotlivých čidel, uspořádané rovnoběžné, jsou uloženy postupně za sebou proti radiálním úrovním vzrůstajících vrstev návinu, pro aktivování postupně za sebou s růstem návinu, přičemž čidla jsou spojena řídicím vedením s řídicí jednotkou. Tato čidla nebo světelné závory představují provozně spolehlivá ústrojí, která nezabírají téměř žádné místo.

Podle dalšího provedení zařízení pro provádění způsobu podle vynálezu, obsahujícího hnací ústrojí pro pohon cívkového členu, řídicí jednotku, spojenou s hnacím ústrojím a hnacím válečkem, pro řízení rychlosti otáčení cívkového členu, a dále obsahující nosná ramena pro uložení cívkového členu, otočná v závislosti na velikosti skutečného průměru cívkového členu v dotyku s hnacím válečkem, a dále zvedací ústrojí cívkového členu z dotyku s hnacím válečkem při zapřádání, je nosným ramenům přiřazeno měřicí ústrojí pro měření pohybu nosných ramen mezi referenční polohou a polohou ve fixním odstupu cívkového členu od hnacího válečku, přičemž měřicí ústrojí je spojeno s řídicí jednotkou vedením pro přenos signálů.

Zvedací ústrojí cívkového členu je s výhodou ramenový zvedač na obslužném ústrojí, pojízdném podél spřádacích míst, a měřicí ústrojí je měřič délky nebo času výkyvu ramenového zvedače z jeho zatažené polohy do polohy, odpovídající zdvihu cívkového členu do fixního odstupu od jeho hnacího válečku. Měřicí ústrojí s výhodou obsahuje potenciometr nebo časový měřicí obvod pro vysílání řídicích signálů na řídicí jednotku, například řídicích hodnot napětí, reprezentujících

-3CZ 284237 B6 rozsah nebo dobu trvání výkyvného pohybu ramenového zvedače. Potenciometr i časoměmá jednotka představují spolehlivě pracující a znečištění odolávající díly, které jsou kompaktní a produkuj í potřebné signály.

Podle ještě dalšího provedení zařízení pro provádění způsobu podle vynálezu, obsahující hnací ústrojí pro pohon cívkového členu, s prostředky pro přerušování pohonu cívkového členu pracovní rychlostí, a s pomocným hnacím válečkem, který je nesen výkyvným držákem, pohyblivým mezi fixní zataženou polohou a polohou v dotyku s cívkovým členem, je v dráze pohybu výkyvného držáku umístěno měřicí ústrojí pro měření délky nebo doby trvání pohybu výkyvného držáku mezi fixní zataženou polohou a polohou dotyku pomocného hnacího válečku s cívkovým členem, přičemž měřicí ústrojí je spojeno s řídicí jednotkou vedením pro přenos signálů.

Řídicí jednotka je u výše uvedených provedení zařízení podle vynálezu s výhodou opatřena počítačovou jednotkou s nejméně jednou pamětí pro čtení s uloženými hodnotami vnějšího průměru cívkového členu, odpovídajícími předem určené hodnotě upředené délky příze pro nejméně jednu velikost a kuželovitost cívkového členu, a nejméně jednou pamětí pro záznam průběžně zjišťované upředené délky příze ve spřádacím rotoru a rychlosti přívodu příze na cívku. Protože tato počítačová a řídicí jednotka je jako obvykle informována o délce příze, neznamená rozšíření počítačové jednotky o možnosti zjišťování stanovených a uchovávaných hodnot délek příze v závislosti na skutečném vnějším průměru cívky při zapřádání další nákladné opatření, přičemž řídicí jednotka je schopna provádět potřebné změny hnací rychlosti.

Přehled obrázků na výkresech

Vynález je blíže vysvětlen v následujícím popisu na příkladech provedení s odvoláním na připojené výkresy, na kterých obr. 1 znázorňuje schematický pohled na zařízení pro navíjení kuželových cívek, obr. 2 znázorňuje pohled na alternativní příkladné provedení tohoto zařízení, na obr. 3 je pohled na konstrukční podrobnost zařízení a obr. 4 znázorňuje graf s rozdíly rychlosti u cívky s různou kuželovitostí a různým středním průměrem.

Příklady provedení vynálezu

Je-li cívkový člen 60 ve formě kuželové cívky 6 (obr. 2) nebo prázdné dutinky 7 otáčivě poháněn ve středu M své délky (obr. 1) pomocí hnacího válečku 9 ve své střední části se středním vnějším průměrem D předem stanovenou pracovní rychlostí, liší se vzájemně obvodová rychlost v blízkosti obou konců e, E cívky 6 v důsledku odlišných hodnot vnějších průměrů EL, Di cívky 6 od středního vnějšího průměru D, přičemž obvodové rychlosti na obou koncích e. E se také podstatně liší od pracovní rychlosti. Graf na obr. 4 upřesňuje tvar křivky, vyjadřující tyto rozdíly rychlostí delta V (e, E) například pro cívku 6 s kuželovitostí 2° a pro jinou cívku 6 s kuželovitostí 4° 20'. Na vodorovné ose tohoto grafu je vynesen střední vnější průměr D, zatímco na svislé ose je vynášena změna rychlosti v procentech. Svislá osa přitom zobrazuje kladné a záporné rozdíly delta V (e, E). které se projevují mezi středním vnějším průměrem D uprostřed a vnějšími průměry D,, Di na obou koncích e, E cívky 6. Hodnoty pro sledované rozdíly delta V (e,E) jsou zjištěny empiricky pro různé kuželovitostí a různé druhy vláknitých materiálů. Například u cívky 6 s kuželovitostí 2° se změny rychlosti pohybují kolem přibližně +5 %, zatímco u cívky 6 s kuželovitostí 4° 20', například u prázdné dutinky 7, činí změna rychlosti více než + 10 %.

Z grafu na obr. 4 je možno odvodit, že se hodnoty těchto rychlostních změn se stoupajícím středním vnějším průměrem D pozvolna zmenšují. Z grafu přitom vcelku jasně vyplývá, že při prázdné dutince 2 po výměně za plnou cívku 6 a při tvorbě obvyklé zásoby Fr příze F (obr. 1) na

-4CZ 284237 B6 širším konci E cívky 6 s větším vnějším průměrem Di je přiváděná příze F navíjena až o 15 % rychleji, což za určitých okolností může vést ke zvýšení napětí příze F, které může vést až k přetrhu, ačkoliv je prázdná dutinka 7 ve své střední oblasti poháněna rychlostí, odpovídající rychlosti odtahu příze F. V opačném případě dochází při zapřádání, které se provádí na užším konci e prázdné dutinky 7 nebo cívky 6 s menším vnějším průměrem El·, k tomu, že obvodová rychlost prázdné dutinky 7, popřípadě cívky 6 není v místě přivádění příze F dostačující k tomu, aby se udržovalo předem stanovené napětí příze F, takže příze F zůstává volná a vytváří se nestejnoměrný zákrut.

Aby se tyto nedostatky odstranily, je třeba změnit poháněči rychlost prázdné dutinky 7 nebo cívky 6 při zapřádacím procesu oproti normální pracovní rychlosti, t.j. je třeba tuto rychlost zvýšit nebo snížit, aby se zajistilo bezpečné a dokonalé navíjení příze F, přicházející stanovenou přívodní rychlostí. Rychlost se přitom mění u obvodové rychlosti prázdné dutinky 7 nebo cívky 6 v přísné závislosti na skutečném vnějším průměru Di, D-> a středním vnějším průměrem D prázdné dutinky 2 nebo cívky 6 (obr. 4) a v závislosti na kuželovitosti cívky 6. Tento skutečný vnější průměr D] El· a střední vnější průměr D je však k tomuto účelu třeba určit.

V prvním příkladu provedení zařízení podle vynálezu (obr. 1) přichází na schematicky znázorněném spřádacím místě 1 příze F ze spřádacího prvku, kterým může být například rotor 2 pro předení s otevřeným koncem. Příze F je odtahována dvojicí odtahových válečků 3, které jsou spojeny s hnacím ústrojím 4 a které určují odtahovou rychlost příze F.

Prázdná dutinka 7 nebo cívka 6 je jako obvykle otočně uložena na navíjecích nosných ramenech 5, výhodně pomocí cívkových talířů 8, 8a . Ve středu M délky cívky 6 dosedá na její obvod v místě středního vnějšího průměru D hnací váleček 9, který může sloužit jako hlavní pohon pro navíjení nebo také jako pomocný pohon a který je spojen s pohonným ústrojím 10 přenosovou soustavou pro přenos pohybu.

Pro zapřádání ve spojení s výměnou cívky 6 za prázdnou dutinku 7 nebo při přetrhu příze F se používá středícího vřetena 11, které je spojeno s hnacím ústrojím 12 a které je opatřeno dílem s menším průměrem, zakončeným odhazovacím koncem 3. Středící vřeteno 11 je opatřeno jako obvykle na svém obvodu protiběžnými závity 110, 111 a ve středu své délky středící drážkou 112, takže příze F může být stejně tak přiváděna ke střední části jako může být převáděna nuceným pohybem směrem k užšímu konci e nebo k širšímu konci E cívky 6. Pro navíjení příze F křížovým návinem je zařízení dále opatřeno vratně pohyblivým vodičem 14 příze F, který' se pohybuje v podélném směru cívky 6 sem a tam a vede přízi F. V průběhu zapřádání je vodič 14 příze F vyřazen z činnosti.

Zařízení podle vynálezu je dále opatřeno řídicí jednotkou 15, která řídí jednotlivé součásti spřádacího místa 1. Řídicí jednotka 15 je opatřena například vstupním dílem 16 a počítačovou jednotkou 40, například mikroprocesorem, s pamětmi 42, 43. Pohonné ústrojí 10 cívky 6 je spojeno prostřednictvím řídicího vedení 17 s řídicí jednotkou 15, zatímco hnací ústrojí 12, 4 středícího vřetena 11. popřípadě odtahových válečků 3 jsou rovněž spojena řídicími vedeními nebo signálními vedeními 18, 19 s řídicí jednotkou 15.

Pomocí řídicí jednotky 15 je při tvorbě křížového návinu a při činnosti vratné pohyblivého vodiče 14 příze udržována rychlost pohonného ústrojí 10 na pracovní rychlosti, která vyplývá z rychlosti odtahování příze F odtahovými válečky 3. Změny rychlosti, ke kterým dochází při navíjení příze F na oblasti cívky 6 mezi jejím středem M a oběma konci e, E. jsou vyrovnávány buď pomocí neznázoměného kompenzačního ústrojí nebo odpovídajícím řízením pohybu vodiče 14 příze F. Zejména při zapřádání se však hnací rychlost pohonného ústrojí 10 a tím také hnací kladky 9 mění vůči pracovní rychlosti v závislosti na skutečném vnějším průměru cívky 6 tak, že obvodová rychlost cívky 6 v místě přívodu příze F odpovídá rychlosti přívodu příze F. Přívodní oblastí cívky 6 nebo prázdné dutinky 7 se přitom rozumí ta oblast, ve které je příze F při

-5 CZ 284237 B6 zapřádání, to znamená při vytváření zásoby Fr příze F (obr. 1) navíjena. To znamená, že při zapřádání, spojeném s výměnou cívky 6 za prázdnou dutinku 7, při kterém se zásoba Fr příze F vytváří na širším konci E prázdné dutinky 7 s větším vnějším průměrem D|, se hnací rychlost prázdné dutinky 7 oproti pracovní rychlosti po dokončené zapřádací operaci v odpovídající míře sníží, zatímco hnací rychlost se při zapřádání na užším konci e s menším průměrem vnějším Eň oproti pracovní rychlosti zvýší.

U příkladného provedení zařízení podle vynálezu z obr. 1 je změna hnací rychlosti možná tím, že v řídicí jednotce 15 a zejména v její počítačové jednotce 40, naprogramované daty o kuželovitosti cívky 6 a rozdílných skutečných vnějších průměrech cívky 6, jsou uloženy předem stanované hodnoty délek upředené příze F, například vyjádřené počtem otáček odtahových válečků 3, takže počítačová jednotka 40 může z příslušné délky upředené příze usuzovat na skutečný vnější průměr D_b D? a střední vnější průměr D cívky 6. Počítačová jednotka 40 je dále naprogramována podle jedné z křivek na obr. 4 tak, že nejprve zjišťuje ze skutečné délky upředené příze F skutečný střední vnější průměr D cívky 6 a potom ze skutečného středního vnějšího průměru D určuje potřebné změny hnací rychlosti pohonného ústrojí JO. Při výměně cívky 6 je délka upředené příze ještě nulová, takže počítačová jednotka 40 při známé velikosti cívky 6 a kuželovitosti stanoví maximální změnu (obr. 4) hnací rychlosti. Se stoupající délkou upředené příze F zjišťuje počítačová jednotka 40 příslušný skutečný vnější průměr, (D_1?D₂) zejména střední vnější průměr D cívky 6, a vypočítává potom míru potřebné změny rychlosti pohonného ústrojí 10 například pro zapřádací proces. Přitom je možno odpovídajícím programováním zohlednit různou rychlost nabývání návinu cívky 6 při navíjení různých druhů přízového materiálu, kterým se mění rychlost zvětšování vnějšího průměru cívky 6.

Jakmile se ukončí zapřádací proces a vodič 14 příze F se opět uvede do vratného posuvného pohybu sem a tam pro vytváření křížového návinu, počítačová jednotka 40 se deaktivuje, načež se řídicí jednotkou 15 nastaví pohonné ústrojí 10 na rychlost, odvozenou od pracovní rychlosti odtahových válečků 3.

Při jiném příkladném provedení zařízení podle vynálezu se spřádacím místem £ (obr. 2) jsou vyznačena dvě alternativní řešení pro zjišťování skutečného vnějšího průměru cívky 6 nebo prázdné dutinky 7, z nichž je v praxi využito vždy jen jedno.

Příze F prochází mezi odtahovými válečky 3 a je vedena kolem vodicí kladky 3', která může být současné kompenzačním ústrojím, aby potom mohla být pomocí hnacího válečku a navíjena na prázdnou dutinku 7 nebo na cívku 6. Vodič 14 příze F přitom má také v tomto případě za úkol rozvádět při svém vratném posuvném pohybu přízi F na křížový návin cívky 6.

Hnací váleček 9a je spojen s navíjecím ústrojím 10a, které je napojeno řídicím vedením 17a na řídicí jednotku 15. Prázdná dutinka 7 nebo cívka 6 je nesena navíjecím nosným ramenem 5, které je upevněno v uložení 20 stabilně, ale otočně. Mezi hnací váleček 9a a cívku 6 je možné při přetrhu příze F nebo při výměně cívky 6 vsunout oddělovací prvek 43' , který přerušuje náhle pohon cívky 6 hlavním hnacím válečkem 9a.

Vedle volného konce navíjecího nosného ramena 5 je umístěn výkyvný držák 21 pro pomocný hnací váleček 9b, který je spojen s pohonem, napojeným prostřednictvím řídicího vedení 17b na řídicí jednotku 15. Výkyvný držák 21 je opatřen neznázoměným pohybovým ústrojím, kterým je pomocný hnací váleček 9b přemístitelný z pasivní polohy, vymezené dorazem 22, na obvod cívky 6, přičemž potřebný přítlak pomocného hnacího válečku 9b obstarává pružina 23. Výkyvný držák 21je uložen výkyvné ve stacionárním uložení 24, například na obslužném ústrojí 41, které pojíždí podél řady spřádacích míst spřádacího stroje sem a tam a které se přivádí k příslušnému spřádacímu místu 1' k výměně cívky 6 nebo k zapřádání.

-6CZ 284237 B6

Na výkyvném držáku 21 je uložen měřicí snímač 25, který spolupracuje s potenciometrem nebo časoměmým měřicím členem, tvořícím měřicí ústrojí 26, kterým je možné zjišťovat rozsah nebo dobu trvání pohybu výkyvného držáku 21 z pasivní polohy na dorazu 22 až do dosednutí na obvod cívky 6 a kterým je možné tento údaj převést na řídicí signál. Protože pomocný hnací váleček 9b dosedne na obvod cívky 6 tím dříve, čím je skutečný střední vnější průměr D cívky 6 větší, je rozsah pohybu výkyvného ramena 21 nebo doba trvání tohoto pohybu mírou hodnoty skutečného středního vnějšího průměru D cívky 6. Měřicí ústrojí 26 je spojeno propojovacím vedením 27 s rozhraním 35, které je potom řídicím vedením 34 spojeno s řídicí jednotkou 15. Protože pomocný hnací váleček 9b je využíván jen při zapřádání, kdy není hlavní navíjecí váleček 9a v dotyku s cívkou 6 nebo s prázdnou dutinkou 7, může se tímto způsobem snadno zjišťovat skutečný střední vnější průměr D cívky 6 nebo prázdné dutinky 7, takže řídicí jednotka 15 je schopná nastavit potřebnou hnací rychlost pohonu 10b.

Obslužné ústrojí 41 je dále opatřeno podpěrným ústrojím ve formě ramenového zvedače 28 pro navíjecí nosné rameno 5, které je využito rovněž při zapřádání nebo při výměně cívky 6. Ramenový zvedač 28 je opatřen opěrnou vidlicí 29, která je za normálních podmínek uložena ve své koncové poloze na dorazu 30. Vidlice 29 je jedním svým koncem upevněna v kyvném ložisku 31 a působí na něj neznázoměné pohybovací ústrojí, kterým se opěrná vidlice 29 při výměně cívky 6 nebo při zapřádání zvedá, aby zvedla navíjecí nosné rameno 5, takže cívka 6 je oddálena od hlavního navíjecího válečku 9a a přichází do styku s pomocným navíjecím válečkem 9b. Ramenový zvedač 28 se přitom pohybuje pouze v takovém rozsahu, aby obvod cívky 6 se vzdálil o předem stanovenou délku odstupu od hlavního navíjecího válečku 9a. Protože se tedy rozsah výkyvného pohybu ramenového zvedače 28 mění v závislosti na skutečném střední vnějším průměru D cívky 6, je tento rozsah pohybu určující hodnotou pro zjištění skutečného středního vnějšího průměru D cívky 6. Navíjecí nosné rameno 5 se sice vykyvuje v závislosti na příslušném skutečném středním vnějším průměru D cívky 6, aby se obvod cívky 6 oddálil o předepsaný odstup od hlavního navíjecího válečku 9a. avšak v tomto případě se mění poloha výkyvného rozsahu, takže tyto rozdílné oblasti průběhu výkyvného pohybu nejsou vhodné pro zjišťování skutečného středního vnějšího průměru D cívky 6 nebo prázdné dutinky 7.

Pohybuje-li se ramenový zvedač 28 rovnoměrnou rychlostí, aby se obvod cívky 6 oddálil o předepsanou vzdálenost od hlavního hnacího válečku 9a, pak je možno využít doby trvání tohoto výkyvného pohybu pro určení středního skutečného středního vnějšího průměru D prázdné dutinky 7 nebo cívky 6.

U znázorněného příkladného provedení je na rozdíl od popsaného provedení opěrná vidlice 29 opatřena prodlouženým ukazovatelem 32, který je pohyblivý podél potenciometru nebo časoměmého obvodu 36. spojeného vedeními 33 s rozhraním 35, kde se signály předávají, přičemž tyto signály reprezentují příslušný skutečný střední vnější průměr D a umožňují řídicí jednotce 15 příslušně nastavit pohon 10b, t.j. příslušně zvýšit nebo snížit hnací rychlost vzhledem k přívodní rychlosti příze F. Také ramenový zvedač 28 je uložen na obslužném ústrojí 41, takže obslužné ústrojí 41 je využíváno pro zjišťování skutečného středního vnějšího průměru D cívky 6 všech spřádacích jednotek při provádění potřebného zapřádání a zjištěné hodnoty se převádějí na řídicí jednotku 15, která je výhodně centrální řídicí jednotkou spřádacího zařízení.

Obslužné ústrojí 41 je jako obvykle dále opatřeno odsávacím ústrojím 37 a výkyvnou odsávací trubicí 38 a také dalšími neznázoměnými prostředky, které jsou nezbytné pro zapřádání příze F a/nebo pro výměnu cívky 6. Tyto prostředky však nemají žádnou souvislost s řízením rychlosti při zapřádání nebo při výměně cívky 6, takže nejsou v tomto popisu podrobněji uváděny a pro bližší informace je doporučován DE-OS 31 23 494.

Obr. 3 znázorňuje detail konstrukčního provedení ústrojí pro zjišťování skutečného středního vnějšího průměru D cívky 6 nebo prázdné dutinky 7. Podle tohoto obrázku je zařízení opatřeno buď společně s nosnými rameny 5 cívkového členu 60 pohyblivými nebo pevně uloženými -7CZ 284237 B6 a vzhledem k ose cívky 6 nepohyblivými optoelektronickými nebo jinými bezdotykovými čidly Li, L·, L3, L₄ nebo světelnými clonami v řadovém uspořádání, které jsou uloženy tak, že při zvětšujícím se skutečném středním vnějším průměru D cívky 6 je zakryt stále větší počet čidel L] až L₄, která jsou spojena řídicím vedením 39 s řídicí jednotkou 15 pro přenos příslušných signálů, reprezentujících skutečný střední vnější průměr D cívky 6, ze kterých potom řídicí jednotka 15 může zpracovávat příslušné povely ke změně rychlosti pohonu cívky 6 v průběhu zapřádání. S výhodou jsou tato čidla Li, L·, L3, L₄ umístěna proti středovému střednímu vnějšímu průměru D cívky 6. Vhodné by však bylo také zjišťování skutečného menšího vnějšího průměru D-, nebo skutečného většího vnějšího průměru Ε>! cívky 6 na jejím užším konci e, popřípadě na jejím širším konci E. Jak je zřejmé z obr. 3, je skupina čidel L_I; L>, L3, L₄uspořádána pevně vzhledem k cívkovému členu 60, přičemž snímací paprsky 11, 12, 13, 14 jednotlivých čidel, uspořádané rovnoběžně, jsou uloženy postupně za sebou proti radiálním úrovním vzrůstajících vrstev návinu.

PATENTOVÉ NÁROKY

Claims

a vzhledem k ose cívky 6 nepohyblivými optoelektronickými nebo jinými bezdotykovými čidly Li, L·, L3, L₄ nebo světelnými clonami v řadovém uspořádání, které jsou uloženy tak, že při zvětšujícím se skutečném středním vnějším průměru D cívky 6 je zakryt stále větší počet čidel L] až L₄, která jsou spojena řídicím vedením 39 s řídicí jednotkou 15 pro přenos příslušných signálů, reprezentujících skutečný střední vnější průměr D cívky 6, ze kterých potom řídicí jednotka 15 může zpracovávat příslušné povely ke změně rychlosti pohonu cívky 6 v průběhu zapřádání. S výhodou jsou tato čidla Li, L·, L3, L₄ umístěna proti středovému střednímu vnějšímu průměru D cívky 6. Vhodné by však bylo také zjišťování skutečného menšího vnějšího průměru D-, nebo skutečného většího vnějšího průměru Ε>! cívky 6 na jejím užším konci e, popřípadě na jejím širším konci E. Jak je zřejmé z obr. 3, je skupina čidel L_I; L>, L3, L₄uspořádána pevně vzhledem k cívkovému členu 60, přičemž snímací paprsky 11, 12, 13, 14 jednotlivých čidel, uspořádané rovnoběžně, jsou uloženy postupně za sebou proti radiálním úrovním vzrůstajících vrstev návinu.

PATENTOVÉ NÁROKY

1. Způsob řízení navíjení příze na kuželových křížových cívkách při zapřádání, zejména při předení s otevřeným koncem, při kterém se příze (F), odtahovaná určenou rychlostí odtahovými válečky, přivádí na cívkový člen (60) ve formě cívky (6) nebo dutinky (7) na přívodním místě, ležícím v odstupu od středu axiální délky cívkového členu (60), přičemž se cívkový člen (60) pohání ovladatelným otáčecím hnacím prostředkem pracovní rychlostí, odpovídající rychlosti přívodu nitě, vyznačený tím, že se zjišťuje skutečný vnější průměr (DJ cívkového členu (60) ve zvoleném místě délky cívkového členu (60), ze kterého se určuje skutečný vnější průměr (D_b D?) cívkového členu (60) v místě přivádění příze na cívkový člen (60) a skutečný střední vnější průměr (D) na místě otáčecího hnacího záběru otáčecího hnacího prostředku do cívkového členu (60) na základě konicity cívkového členu (60) a axiálních poloh těchto míst, a hnací rychlost cívkového členu (60) se mění úměrně k velikosti skutečného vnějšího průměru (Di- D?) cívkového členu (60) na místě přívodu nitě vzhledem k velikosti skutečného středního vnějšího průměru (D) cívkového členu (60) na místě otáčecího hnacího záběru, přičemž se tato hnací rychlost snižuje nebo zvyšuje na úroveň, odpovídající obvodové rychlosti kuželového cívkového členu (60) v místě přívodu nitě (F) na cívku (6).
2. Způsob podle nároku 1, vyznačený tím, že hnací rychlost se při navíjení příze (F) na konec (E) cívkového členu (60) s větším vnějším průměrem (DJ snižuje v závislosti na velikosti skutečného středního vnějšího průměru (D) na tomto místě vůči normální pracovní rychlosti.
3. Způsob podle nároku 1 nebo 2, vyznačený tím, že hnací rychlost se mění vůči normální pracovní ry chlosti až o 15 %.
4. Způsob podle nejméně jednoho z nároků laž3, vyznačený tím, že se zjišťuje skutečný střední vnější průměr (D) cívkového členu (60) a zjištěná hodnota se převádí na elektronická data, z nichž se odvozuje velikost změny hnací rychlosti a hnací rychlost se na základě velikosti této změny snižuje nebo zvyšuje.
5. Způsob podle nejméně jednoho z nároků laž4, vyznačený tím, že se skutečný střední vnější průměr (D) cívkového členu (60) určuje změřené velikosti dráhy výkyvného pohybu válečkovitého zvedacího prostředku z jeho fixní zatažené polohy do polohy v dotyku s cívkovým členem (60). když se při zapřádání cívkový člen (60) vykyvuje mimo dotyk

-8CZ 284237 B6 s válečkovým hnacím prostředkem cívkového členu (60) do fixní vzdálenosti od hnacího prostředku do dotyku s cívkovým členem (60).
6. Způsob podle nejméně jednoho z nároků laž5, vyznačený tím, že se skutečný střední vnější průměr (D) cívkového členu (60) určuje z měřené velikosti dráhy výkyvného pohybu válečkového hnacího prostředku z jeho fixní zatažené polohy do polohy dotyku s cívkovým členem (60), když se při zapřádání přeruší kontakt cívkového členu (60) s pohonem hnací rychlostí, přičemž se do dotyku s cívkovým členem (60) otočí pomocný válečkový hnací prostředek z jeho fixní zatažené polohy do polohy dotyku s cívkový m členem (60).
7. Způsob podle nároku 5 nebo 6, vyznačený tím, že velikost dráhy výkyvného pohybu se měří jako její délka.
8. Způsob podle nároku 5 nebo 6, vyznačený tím, že velikost dráhy výkyvného pohybu se měří jako její čas při dané rychlosti pohybu.
9. Způsob podle nejméně jednoho z nároků laž8, vyznačený tím, že se stále zjišťuje a do paměti (43) ukládá délka upředené příze (F) od začátku navíjení cívkového členu (60), a při zapřádání po přetrhu příze (F) se určuje skutečný vnější průměr cívkového členu (Dj, D₂) porovnáním referenčního vnějšího průměru, odpovídajícího předem nastavené a v paměti (43) uložené upředené délce příze (F), s nově zjištěnou upředenou délkou příze (F).
10. Zařízení pro provádění způsobu podle nejméně jednoho z nároků 1 až 4 nebo 9, s hnacím ústrojím pro pohon cívkového členu (60), řídicí jednotkou (15), spojenou s hnacím ústrojím, pro řízení rychlosti otáčení cívkového členu (60), vyznačené tím, žeu cívkového členu (60) je u místa měření skutečného vnějšího průměru (D, D,, D₂) cívkového členu (60) uloženo měřicí ústrojí skutečného vnějšího průměru (D, D_b D₂), obsahující skupinu čidel (Li, L₂, L·. L₄). uspořádaných pevně vzhledem k cívkovému členu (60), přičemž snímací paprsky (11, 12, 13, 14) jednotlivých čidel (L_b L₂, L₃, L₄), uspořádané rovnoběžně, jsou uloženy postupně za sebou proti radiálním úrovním vzrůstajících vrstev návinu, pro aktivování postupně za sebou s růstem návinu, přičemž čidla (L[ až L₄) jsou spojena řídicím vedením (39) s řídicí jednotkou (15).
11. Zařízení pro provádění způsobu podle nejméně jednoho z nároků 1 až 5 nebo 7 až 9. obsahující hnací ústrojí pro pohon cívkového členu (60), řídicí jednotku (15), spojenou s hnacím ústrojím a hnacím válečkem (9a), pro řízení rychlosti otáčení cívkového členu (60). a dále obsahující nosná ramena (5) pro uložení cívkového členu (60), otočná v závislosti na velikosti skutečného vnějšího průměru (D, D_t, D₂) cívkového členu (60) v dotyku s hnacím válečkem (9a). a dále zvedací ústrojí cívkového členu (60) z dotyku s hnacím válečkem (9a) při zapřádání, vyznačené tím, že nosným ramenům (5) je přiřazeno měřicí ústrojí (36) pro měření pohybu nosných ramen (5) mezi referenční polohou a polohou ve fixním odstupu cívkového členu (60) od hnacího válečku (9a), přičemž měřicí ústrojí (36) je spojeno s řídicí jednotkou (15) vedením (17) pro přenos signálů.
12. Zařízení podle nároku 11, vyznačené tím, že zvedací ústrojí cívkového členu (60) je ramenový zvedač (28) na obslužném ústrojí, pojízdném podél spřádacích míst, a měřicí ústrojí (36) je měřič délky nebo času výkyvu ramenového zvedače (28) zjeho zatažené polohy do polohy, odpovídající zdvihu cívkového členu (60) do fixního odstupu od jeho hnacího válečku (9a).
13. Zařízení podle nároku 12, vyznačené tím, že měřicí ústrojí (36) obsahuje potenciometr nebo časový' měřicí obvod pro vysílání řídicích signálů na řídicí jednotku (15),

-9CZ 284237 B6 například řídicích hodnot napětí, reprezentujících rozsah nebo dobu trvání výkyvného pohybu ramenového zvedače (28).
14. Zařízení pro provádění způsobu podle nejméně jednoho z nároků 1 až 4 nebo 6 až 9, obsahující hnací ústrojí pro pohon cívkového členu (60), s prostředky pro přerušování pohonu cívkového členu (60) pracovní rychlostí, a s pomocným hnacím válečkem (9b), který je nesen výkyvným držákem (21), pohyblivým mezi fixní zataženou polohou a polohou v dotyku s cívkovým členem (60), vyznačený tím, že v dráze pohybu výkyvného držáku (21) je umístěno měřicí ústrojí (26) pro měření délky nebo doby trvání pohybu výkyvného držáku (21) mezi fixní zataženou polohou a polohou dotyku pomocného hnacího válečku (9b) s cívkovým členem (60), přičemž měřicí ústrojí (26) je spojeno s řídicí jednotkou (15) vedením (17) pro přenos signálů.
15. Zařízení podle nejméně jednoho z nároků 10 až 14, vyznačené tím, že řídicí jednotka (15) je opatřena počítačovou jednotkou s nejméně jednou pamětí (42) pro čtení s uloženými hodnotami vnějšího průměru (Di, D₂) cívkového členu (60), odpovídajícími předem určené hodnotě upředené délky příze (F) pro nejméně jednu velikost a kuželovitost cívkového členu (60), a nejméně jednou pamětí (43) pro záznam průběžně zjišťované upředené délky příze (F) ve spřádacím rotoru (2) a rychlosti přívodu příze (F) na cívku (6).