DD252592A1

DD252592A1 - Verfahren und vorrichtung zum beruehrungslosen erfassen des fuellungsgrades an vorgarnhuelsen

Info

Publication number: DD252592A1
Application number: DD29445086A
Authority: DD
Inventors: Horst Hennig; Uwe Koenig; Klaus Boehme; Frank Schuetze
Original assignee: Textima Veb K
Priority date: 1986-09-17
Filing date: 1986-09-17
Publication date: 1987-12-23

Abstract

Die Erfindung dient dem beruehrungslosen Erfassen des Fuellungsgrades von im Spulengatter stehend aufgenommenen Vorgarnspulen an Ringspinnmaschinen und findet Anwendung im Rahmen der Automatisierung des Vorgarnspulenwechsels. Ziel der Erfindung ist es, den Austausch von Vorgarnspulen zum richtigen Zeitpunkt ohne viel Materialverlust einleiten zu koennen. Es wurde ein Verfahren und eine Vorrichtung erschaffen, deren Anwendung eine quantitative Aussage ueber den Fuellungsgrad der Vorgarnspulen liefert und damit die Bestimmung der verbleibenden Laufzeit der betreffenden Vorgarnspule bis zu deren Abarbeitung ermoeglicht. An den Vorgarnspulen werden zwei Strahlschranken vorbeigefuehrt, die beim Passieren der zu beurteilenden Vorgarnspule je ein Ausgangssignal abgeben, die Ausgangssignale einer kombinatorischen Schaltung zugefuehrt werden und der von der kombinatorischen Schaltung abgegebene Differenzimpuls in seiner Breite als Mass fuer die auf der Vorgarnspule verbleibende Vorgarnmenge verwendet wird. Dabei ist an einem gegenueber den Vorgarnspulen bewegten System je ein Sender und Empfaenger so untereinander angeordnet, dass die obere Strahlschranke auf das unbewickelte Spulenhuelsenende und die untere Strahlschranke auf das bewickelte Spulenhuelsenteil gewickelt ist und das Ausgangssignal der einen Strahlschranke mit dem negierten Ausgangssignal der anderen Strahlschranke logisch-UND verknuepft ist. Fig. 1

Description

Anwendungsgebiet der Erfindung

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum berührungslosen Erfassen des Füllungsgrades an Vorgarnhülsen am Spulengatter von Ringspinnmaschinen und findet Anwendung im Rahmen der Automatisierung des Vorgarnspulenwechsels.

Charakteristik des bekannten Standes der Technik

Es ist bekannt, einen rotierenden Wickel aus Textilfaden oder auch Textilbahnen berührungslos abzutasten. Dies geschieht in der Weise, daß die Oberfläche des Wickels angeblasen wird. Solange sich Material auf dem Wickel befindet, bewirkt die durch das Anblasen entstehende Turbulenz den Andruck einer Metallplatte an einen Näherungsinitiator. Ist der Wickel abgearbeitet, so ruft die glatte Wickelhülsenoberfläche wesentlich weniger Turbulenz hervor, was zum Abfallen des Näherungsinitiators führt (DE-OS 2748621).

Der Nachteil einer solchen Vorrichtung ist der, daß lediglich eine JA/NEIN-Aussage zum Vorhandensein von Textilmaterial an der Stelle des Wickels gegeben wird, wo der Anblasstrahl auftrifft. Darüber hinaus ist es möglich, daß der Luftstrahl das Laufverhalten des Wickels während der Meßzeit beeinflußt.

Ziel der Erfindung

Es ist das Ziel der Erfindung, den automatischen Austausch von Vorgarnhülsen zum richtigen Zeitpunkt und ohne viel Materialverlust einleiten zu können.

Darlegung des Wesens der Erfindung

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens zu schaffen, deren Anwendung eine quantitative Aussage über den Füllungsgrad der Vorgarnhülsen liefert und damit die Bestimmung der verbleibenden Laufzeit der betreffenden Vorgarnhülse bis zu deren Abarbeitung ermöglicht. Erfindungsgemäß ist dies erreicht worden, indem an den Vorgarnspulen zwei Strahlschranken vorbeibewegt werden, die beim Passieren der zu beurteilenden Vorgarnspule je ein Ausgangssignal abgeben, beide Ausgangssignale einer kombinierten Schaltung zugeführt werden und der von dieser kombinatorischen Schaltung abgegebene Differnzimpuls in seiner Breite als Maß für die verbleibende Vorgarnmenge auf der Vorgarnhülse verwendet wird. Dazu sind an einem gegenüber den Vorgarnspulen bewegten System je ein Sender und je ein Empfänger so untereinander angeordnet, daß die obere Strahlschranke auf das unbewickelte Spulenhülsenende und die untere Strahlschranke auf das bewickelte Spulenhülsenteil gerichtet sind und das Ausgangssignal der einen Strahlschranke mit dem negierten Ausgangssignal der anderen Strahlschranke logisch-UND verknüpft ist..

Eine weitere Möglichkeit ist die", daß an einem gegenüber den Vorgarnspulen bewegten System je ein Sender und je ein Empfänger im Abstand des Spulenhülsendurchmessers nebeneinander angeordnet sind und die bewickelte Vorgarnspule die Strahlschranke nacheinander mit dem gleichen Spulenabschnitt unterbricht, wobei die Ausgangssignale beider Strahlschranken logisch-UND verknüpft sind. Zum Einsatz gelangt dabei eine Sender-Empfänger-Anordnung mit elektromagnetischen Wellen, die eine Wellenlänge von λ > 10 Nanometer aufweist oder eine Sender-Empfänger-Anordnüng mit akustischen Wellen.

Ausführungsbeispiel

Anhand der Ausführungsbeispiele darstellenden Zeichnungen wird die Erfindung näher erläutert. Es zeigen:

Fig. 1: Die Vorrichtung mit übereinander angeordneten Strahlschranken in der Seitenansicht, Fig. 2: den zeitlichen Verlauf der Ausgangspegel beider Strahlschranken sowie den zeitlichen Verlauf der Verknüpfung der Ausgangssignale,

Fig. 3: die Vorrichtung mit nebeneinander angeordneten Strahlschranken in der Vorderansicht, Fig. 4: das Impulsbild der Ausgänge der Strahlschranken nach Fig. 3 und deren UND-Verknüpfung.

Vom Spulengatter der Ringspinnmaschine werden die abzuarbeitenden Vorgarnspulen 1 stehend aufgenommen. Ein nicht mit dargestellter, oberhalb des Spulengatters auf Schienen bewegter Vorgarnspulenwechsler ist dabei zweckmäßig mit dem Aufnahmekörper 2 verbunden. Dieser Aufnahmekörper 2 ist mit den Sendern 3; 4 und den Empfängern 5; 6 bestückt. Die Sender 3; 4 und die Empfänger 5; 6 liegen sich im entsprechenden Abstand gegenüber und sind untereinander angeordnet, so daß die Strahlschranke Si die unbewickelte obere Vorgarnhülsenbreite b_H abtastet und die Strahlschranke S₂ das bewickelte Vorgarnhülsenteil. Die beim Abtasten der jeweiligen Vorgarnspulen von dem Empfängern 5; 6 abgegebenen Ausgangssignale A₅ und A₈ werden einer kombinatorischen Schaltung 7 zugeführt, und die Breite des von dieser kombinatorischen Schaltung 7 abgegebenen Differenzimpulses wird als Maß für die verbleibende Vorgarnmenge auf der Vorgarnspule verwendet. Die Feststellung des Füllungsgrades der zu beurteilenden Vorgarnspule 1 geschieht wie folgt: Der Vorgarnspuienwechsler mit dem Aufnahmekörper 2 wird mit einer bestimmten Geschwindigkeit van der Vorgarnspule 1 vorbeibewegt, und die Strahlschranke Si und S2 tasten die ihnen zugeordneten Stellen ab. Aus der Fig. 2 ist der zeitliche Ablauf des Ausgangssignales A₅ der oberen Strahlschranke Si und des unteren Ausgangssignafes A₆ der Strahlsschranke S₂ ersichtliche sowie der zeitliche Verlauf der Verknüpfung beider Ausgangssignale, aus denen die kombinatorische Schaltung 7 des Differenzimpuls Q = A₅AA₆ bildet. Die jeweils auf der Vorgarnspule 1 noch vorhandenen Gammenge mit der Stärke b wird aus der Relativgeschwindigkeit und der Impulslänge von Q (to) berechnet:

b = ν χ t_Q.

Die Geschwindigkeit des Vorgarnspulenwechslers mit dem Aufnahmekörper 2 kann über die Vorgarnhülsenbreite b_H aus der Impulsbreite t_A* des oberen Ausgangssignals A₅ bestimmt werden:

ν = b_H x t_Q

Eine weitere Möglichkeit der Strahlschrankenanordnung geht aus der Fig. 3 hervor. Die beiden Strahlschranken S₁ und S₂ mit den zugehörigen Sendern 3; 4 und Empfängern 5; 6 sind hier nebeneinander angeordnet im Abstand a. Wird der Vorgarnspuienwechsler mit dem Aufnahmekörper 2 mit im Abstand a nebeneinander verlaufenden Strahlschranken S₁; S₂ an der zu beurteilenden Vorgarnspule 1 vorbeibewegt, so entsteht das mit Fig.4 dargestellte Impulsbild der Ausgänge der Strahlschranken Si; S₂. Entspricht der Abstand a der Vorgarnhülsenbreite b_H, so ist die Überlappungsimpulsdauer t_Q ein Maß füt die noch vorhandene Vorgamstärke

b = ν χ t_Q,

woraus letztlich die Größe b hervorgeht mit b_Q x t_Q

b =

A₅ - 2t_Q.

Anwendung findet hierbei eine Sender-Empfänger-Anordnung mit elektro-magnetischen Wellen von einer Wellenlänge λ > 10 Nanometer. Es ist jedoch auch möglich, eine Sender-Empfänger-Anordnung mit akustischen Wellen einzusetzen.

Claims

1. Verfahren zum berührungslosen Erfassen des Füllungsgrades an Vorgarnhülsen am Spulengatter an Ringspinnmaschinen, dadurch gekennzeichnet, daß an den Vorgarnspulen zwei Strahlschranken vorbeibewegt werden, die beim Passieren der zu beurteilenden Vorgarnspule je ein Ausgangssignal abgeben, beide Ausgangssignale einer kombinatorischen Schaltung zugeführt werden urrd der von dieser kombinatorischen Schaltung abgegebene Differenzimpuls in seiner Breite als Maß für die verbleibende Vorgarnmenge auf der Vorgarnhülse verwendet wird.

2. Vorrichtung zum berührungslosen Erfassen des Füllungsgrades an Vorgarnhülsen, dadurch gekennzeichnet, daß ein einem gegenüber den Vorgarnspulen (1) bewegten System je ein Sender (3; 4) und je ein Empfänger (5; 6) so untereinander angeordnet sind, daß die obere Strahlschranke (Si) auf das unbewickelte Spulenhülsenende (b_H) und die untere Strahlschranke (S₂) auf das bewickelte Spulenhülsenteil gerichtet ist und das Ausgangssignal (A₅) dereinen Strahlschranke (S₁) mit dem negierten Äusgangssignal (A₆) der anderen Strahlschranke (S₂) logisch-UND verknüpft ist.

3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß an einem gegenüber den Vorgarnspulen (1) bewegten System je ein Sender (3; 4) und je ein Empfänger (5; 6) im Abstand des Vorgarnhülsendurchmessers (a) nebeneinander in Höhe der bewickelten Vorgarnspule (1) angeordnet ist und die bewickelte Vorgarnspule (1) die Strahlschranken (Si; S₂) nacheinander mit dem gleichen Spulenabschnitt unterbricht, wobei die Ausgangssignale (A₅; A₆) beider Strahlschranken (S₁; S₂) logisch-UND verknüpft sind.

4. Vorrichtung nach den Ansprüchen 2 und 3, dadurch gekennzeichnet, daß eine Sender-Empfänger-Anordnung mit elektromagnetischen Wellen eingesetzt ist mit einer Wellenlänge von λ > 10 Nanometer.

5. Vorrichtung nach den Ansprüchen 2 und 3, dadurch gekennzeichnet, daß eine Sender-Empfänger-Anlage mit akustischen Wellen eingesetzt ist.

Hierzu 2 Seiten Zeichnungen