DD252592A1

DD252592A1 - METHOD AND APPARATUS FOR CONTACTLESS RECORDING OF THE LEVEL OF FILLING ON PRE-GROOVE HUELS

Info

Publication number: DD252592A1
Application number: DD29445086A
Authority: DD
Inventors: Horst Hennig; Uwe Koenig; Klaus Boehme; Frank Schuetze
Original assignee: Textima Veb K
Priority date: 1986-09-17
Filing date: 1986-09-17
Publication date: 1987-12-23

Abstract

Die Erfindung dient dem beruehrungslosen Erfassen des Fuellungsgrades von im Spulengatter stehend aufgenommenen Vorgarnspulen an Ringspinnmaschinen und findet Anwendung im Rahmen der Automatisierung des Vorgarnspulenwechsels. Ziel der Erfindung ist es, den Austausch von Vorgarnspulen zum richtigen Zeitpunkt ohne viel Materialverlust einleiten zu koennen. Es wurde ein Verfahren und eine Vorrichtung erschaffen, deren Anwendung eine quantitative Aussage ueber den Fuellungsgrad der Vorgarnspulen liefert und damit die Bestimmung der verbleibenden Laufzeit der betreffenden Vorgarnspule bis zu deren Abarbeitung ermoeglicht. An den Vorgarnspulen werden zwei Strahlschranken vorbeigefuehrt, die beim Passieren der zu beurteilenden Vorgarnspule je ein Ausgangssignal abgeben, die Ausgangssignale einer kombinatorischen Schaltung zugefuehrt werden und der von der kombinatorischen Schaltung abgegebene Differenzimpuls in seiner Breite als Mass fuer die auf der Vorgarnspule verbleibende Vorgarnmenge verwendet wird. Dabei ist an einem gegenueber den Vorgarnspulen bewegten System je ein Sender und Empfaenger so untereinander angeordnet, dass die obere Strahlschranke auf das unbewickelte Spulenhuelsenende und die untere Strahlschranke auf das bewickelte Spulenhuelsenteil gewickelt ist und das Ausgangssignal der einen Strahlschranke mit dem negierten Ausgangssignal der anderen Strahlschranke logisch-UND verknuepft ist. Fig. 1The invention serves for the contactless detection of the degree of filling of roving bobbins vertically mounted in the creel on ring spinning machines and is used in the automation of the roving bobbin change. The aim of the invention is to be able to initiate the exchange of roving bobbins at the right time without much loss of material. A method and a device has been created, the application of which provides a quantitative statement as to the degree of filling of the roving bobbins and thus makes it possible to determine the remaining running time of the roving bobbin concerned until it has been processed. At the roving bobbins, two beam barriers are passed, which emit an output signal when passing the roving bobbin to be evaluated, the output signals are fed to a combinatorial circuit and the difference pulse output by the combinatorial circuit is used in its width as a measure of the roving amount remaining on the roving bobbin. In this case, a transmitter and receiver are arranged one below the other so that the upper beam barrier is wound on the unwound coil end and the lower beam barrier on the wound Spulenhuelsenteil and the output of a beam barrier logically with the negated output signal of the other beam barrier to a moving system compared to the roving -And is linked. Fig. 1

Description

Field of application of the invention

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum berührungslosen Erfassen des Füllungsgrades an Vorgarnhülsen am Spulengatter von Ringspinnmaschinen und findet Anwendung im Rahmen der Automatisierung des Vorgarnspulenwechsels.The invention relates to a method and a device for contactless detection of the degree of filling of Vorgarnhülsen the creel of ring spinning machines and finds application in the automation of the roving bobbin change.

Characteristic of the known state of the art

Es ist bekannt, einen rotierenden Wickel aus Textilfaden oder auch Textilbahnen berührungslos abzutasten. Dies geschieht in der Weise, daß die Oberfläche des Wickels angeblasen wird. Solange sich Material auf dem Wickel befindet, bewirkt die durch das Anblasen entstehende Turbulenz den Andruck einer Metallplatte an einen Näherungsinitiator. Ist der Wickel abgearbeitet, so ruft die glatte Wickelhülsenoberfläche wesentlich weniger Turbulenz hervor, was zum Abfallen des Näherungsinitiators führt (DE-OS 2748621).It is known to scan a rotating winding of textile threads or textile webs without contact. This is done in such a way that the surface of the coil is blown. As long as material is on the winding, the turbulence resulting from the blowing causes the pressure of a metal plate to a proximity initiator. If the winding is processed, the smooth winding tube surface causes much less turbulence, resulting in the fall of the proximity sensor (DE-OS 2748621).

Der Nachteil einer solchen Vorrichtung ist der, daß lediglich eine JA/NEIN-Aussage zum Vorhandensein von Textilmaterial an der Stelle des Wickels gegeben wird, wo der Anblasstrahl auftrifft. Darüber hinaus ist es möglich, daß der Luftstrahl das Laufverhalten des Wickels während der Meßzeit beeinflußt.The disadvantage of such a device is that only a YES / NO statement is made as to the presence of textile material at the location of the roll where the jet stream impinges. In addition, it is possible that the air jet affects the running behavior of the coil during the measurement time.

Object of the invention

Es ist das Ziel der Erfindung, den automatischen Austausch von Vorgarnhülsen zum richtigen Zeitpunkt und ohne viel Materialverlust einleiten zu können.It is the object of the invention to initiate the automatic replacement of roving sleeves at the right time and without much material loss.

Explanation of the essence of the invention

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens zu schaffen, deren Anwendung eine quantitative Aussage über den Füllungsgrad der Vorgarnhülsen liefert und damit die Bestimmung der verbleibenden Laufzeit der betreffenden Vorgarnhülse bis zu deren Abarbeitung ermöglicht. Erfindungsgemäß ist dies erreicht worden, indem an den Vorgarnspulen zwei Strahlschranken vorbeibewegt werden, die beim Passieren der zu beurteilenden Vorgarnspule je ein Ausgangssignal abgeben, beide Ausgangssignale einer kombinierten Schaltung zugeführt werden und der von dieser kombinatorischen Schaltung abgegebene Differnzimpuls in seiner Breite als Maß für die verbleibende Vorgarnmenge auf der Vorgarnhülse verwendet wird. Dazu sind an einem gegenüber den Vorgarnspulen bewegten System je ein Sender und je ein Empfänger so untereinander angeordnet, daß die obere Strahlschranke auf das unbewickelte Spulenhülsenende und die untere Strahlschranke auf das bewickelte Spulenhülsenteil gerichtet sind und das Ausgangssignal der einen Strahlschranke mit dem negierten Ausgangssignal der anderen Strahlschranke logisch-UND verknüpft ist..The object of the invention is to provide a method and an apparatus for performing the method, the application provides a quantitative statement about the degree of filling of Vorgarnhülsen and thus allows the determination of the remaining duration of the Vorgarnhülse concerned until their processing. According to the invention, this has been achieved by passing two jet barriers on the roving bobbins which emit an output signal when passing the roving bobbin to be evaluated, both output signals being fed to a combined circuit and the difference pulse output by this combinational circuit as a measure of the remaining one Vorgarnmenge is used on the Vorgarnhülse. These are on a relative to the roving bobbin moving system depending on a transmitter and each receiver arranged with each other so that the upper beam barrier are directed to the unwound bobbin tube end and the lower beam barrier on the wound bobbin tube part and the output of a beam barrier with the negated output of the other Beam barrier is logical AND linked ..

Eine weitere Möglichkeit ist die", daß an einem gegenüber den Vorgarnspulen bewegten System je ein Sender und je ein Empfänger im Abstand des Spulenhülsendurchmessers nebeneinander angeordnet sind und die bewickelte Vorgarnspule die Strahlschranke nacheinander mit dem gleichen Spulenabschnitt unterbricht, wobei die Ausgangssignale beider Strahlschranken logisch-UND verknüpft sind. Zum Einsatz gelangt dabei eine Sender-Empfänger-Anordnung mit elektromagnetischen Wellen, die eine Wellenlänge von λ > 10 Nanometer aufweist oder eine Sender-Empfänger-Anordnüng mit akustischen Wellen.Another possibility is the "that on a relation to the roving bobbin moving system depending on a transmitter and a receiver at a distance of the bobbin diameter are juxtaposed and the wound roving interrupts the beam barrier successively with the same coil section, the output signals of both beam barriers logical AND A transmitter-receiver arrangement with electromagnetic waves having a wavelength of λ> 10 nanometers or a transmitter-receiver arrangement with acoustic waves is used.

embodiment

Anhand der Ausführungsbeispiele darstellenden Zeichnungen wird die Erfindung näher erläutert. Es zeigen:Reference to the exemplary embodiments illustrative drawings, the invention is explained in detail. Show it:

Fig. 1: Die Vorrichtung mit übereinander angeordneten Strahlschranken in der Seitenansicht, Fig. 2: den zeitlichen Verlauf der Ausgangspegel beider Strahlschranken sowie den zeitlichen Verlauf der Verknüpfung der Ausgangssignale,1 shows a side view of the device with superimposed beam barriers; FIG. 2 shows the time profile of the output levels of both beam barriers and the time profile of the combination of the output signals;

Fig. 3: die Vorrichtung mit nebeneinander angeordneten Strahlschranken in der Vorderansicht, Fig. 4: das Impulsbild der Ausgänge der Strahlschranken nach Fig. 3 und deren UND-Verknüpfung.Fig. 3: the device with juxtaposed beam barriers in the front view, Fig. 4: the pulse pattern of the outputs of the beam barriers of FIG. 3 and their AND operation.

Vom Spulengatter der Ringspinnmaschine werden die abzuarbeitenden Vorgarnspulen 1 stehend aufgenommen. Ein nicht mit dargestellter, oberhalb des Spulengatters auf Schienen bewegter Vorgarnspulenwechsler ist dabei zweckmäßig mit dem Aufnahmekörper 2 verbunden. Dieser Aufnahmekörper 2 ist mit den Sendern 3; 4 und den Empfängern 5; 6 bestückt. Die Sender 3; 4 und die Empfänger 5; 6 liegen sich im entsprechenden Abstand gegenüber und sind untereinander angeordnet, so daß die Strahlschranke Si die unbewickelte obere Vorgarnhülsenbreite b_H abtastet und die Strahlschranke S₂ das bewickelte Vorgarnhülsenteil. Die beim Abtasten der jeweiligen Vorgarnspulen von dem Empfängern 5; 6 abgegebenen Ausgangssignale A₅ und A₈ werden einer kombinatorischen Schaltung 7 zugeführt, und die Breite des von dieser kombinatorischen Schaltung 7 abgegebenen Differenzimpulses wird als Maß für die verbleibende Vorgarnmenge auf der Vorgarnspule verwendet. Die Feststellung des Füllungsgrades der zu beurteilenden Vorgarnspule 1 geschieht wie folgt: Der Vorgarnspuienwechsler mit dem Aufnahmekörper 2 wird mit einer bestimmten Geschwindigkeit van der Vorgarnspule 1 vorbeibewegt, und die Strahlschranke Si und S2 tasten die ihnen zugeordneten Stellen ab. Aus der Fig. 2 ist der zeitliche Ablauf des Ausgangssignales A₅ der oberen Strahlschranke Si und des unteren Ausgangssignafes A₆ der Strahlsschranke S₂ ersichtliche sowie der zeitliche Verlauf der Verknüpfung beider Ausgangssignale, aus denen die kombinatorische Schaltung 7 des Differenzimpuls Q = A₅AA₆ bildet. Die jeweils auf der Vorgarnspule 1 noch vorhandenen Gammenge mit der Stärke b wird aus der Relativgeschwindigkeit und der Impulslänge von Q (to) berechnet:From the creel of the ring spinning machine to be processed roving bobbins 1 are recorded standing. An unrepresented, above the creel on rails moving roving bobbin is expediently connected to the receiving body 2. This receiving body 2 is connected to the transmitters 3; 4 and the receivers 5; 6 equipped. The transmitters 3; 4 and the receivers 5; 6 are located at the appropriate distance and are arranged one below the other, so that the beam barrier Si scans the unwound upper roving sleeve width b _H and the beam barrier S _2, the wound Vorgarnhülsenteil. When scanning the respective roving bobbins from the receivers 5; 6 output signals A ₅ and A ₈ are supplied to a combinatorial circuit 7, and the width of the output from this combinatorial circuit 7 differential pulse is used as a measure of the remaining Vorgarnmenge on the roving. The determination of the degree of filling of the roving bobbin 1 to be evaluated is done as follows: The roving plow exchanger with the receiving body 2 is moved past the roving bobbin 1 at a certain speed, and the beam barriers Si and S2 scan the positions assigned to them. From Fig. 2, the timing of the output signal A _{5 of} the upper beam barrier Si and the lower Ausgangssignafes A _{6 of} the beam barrier S ₂ apparent and the time course of the combination of the two output signals from which the combinatorial circuit 7 of the difference pulse Q = A ₅ AA ₆ forms. The batches of the magnitude b still present on the roving bobbin 1 are calculated from the relative velocity and the pulse length of Q (to):

b = ν χ t_Q.b = ν χ t _Q.

Die Geschwindigkeit des Vorgarnspulenwechslers mit dem Aufnahmekörper 2 kann über die Vorgarnhülsenbreite b_H aus der Impulsbreite t_A* des oberen Ausgangssignals A₅ bestimmt werden:The speed of the roving bobbin changer with the receiving body 2 can be determined via the roving sleeve width b _H from the pulse width t _A * of the upper output signal A ₅ :

ν = b_H x t_Q ν = b _H xt _Q

Eine weitere Möglichkeit der Strahlschrankenanordnung geht aus der Fig. 3 hervor. Die beiden Strahlschranken S₁ und S₂ mit den zugehörigen Sendern 3; 4 und Empfängern 5; 6 sind hier nebeneinander angeordnet im Abstand a. Wird der Vorgarnspuienwechsler mit dem Aufnahmekörper 2 mit im Abstand a nebeneinander verlaufenden Strahlschranken S₁; S₂ an der zu beurteilenden Vorgarnspule 1 vorbeibewegt, so entsteht das mit Fig.4 dargestellte Impulsbild der Ausgänge der Strahlschranken Si; S₂. Entspricht der Abstand a der Vorgarnhülsenbreite b_H, so ist die Überlappungsimpulsdauer t_Q ein Maß füt die noch vorhandene VorgamstärkeAnother possibility of the beam barrier arrangement is shown in FIG. 3. The two beam barriers S ₁ and S ₂ with the associated transmitters 3; 4 and receivers 5; 6 are arranged side by side at a distance a. If the Vorgarnspuienwechsler with the receiving body 2 with at a distance a side by side extending beam barriers S ₁ ; S _{2 is moved} past the roving bobbin 1 to be evaluated, the pulse pattern of the outputs of the beam barriers Si shown in FIG. 4 results; S ₂ . Corresponds to the distance a of the roving sleeve width b _H , the overlap pulse duration t _{Q is} a measure of the still existing Vorgamstärke

b = ν χ t_Q,b = ν χ t _Q ,

woraus letztlich die Größe b hervorgeht mit b_Q x t_Q from which finally the size b emerges with b _Q xt _Q

b =b =

A₅ - 2t_Q.A ₅ - 2t _Q.

Anwendung findet hierbei eine Sender-Empfänger-Anordnung mit elektro-magnetischen Wellen von einer Wellenlänge λ > 10 Nanometer. Es ist jedoch auch möglich, eine Sender-Empfänger-Anordnung mit akustischen Wellen einzusetzen.Application here is a transmitter-receiver arrangement with electro-magnetic waves of a wavelength λ> 10 nanometers. However, it is also possible to use a transceiver assembly with acoustic waves.

Claims

1. A method for the contactless detection of the degree of filling of roving on the creel on ring spinning machines, characterized in that two jet barriers are moved past the roving bobbins, each emit an output signal when passing the roving to be evaluated, both output signals of a combinational circuit are urrd of this Combinatorial circuit emitted difference pulse is used in its width as a measure of the remaining Vorgarnmenge on the Vorgarnhülse.

2. A device for contactless detection of the degree of filling of Vorgarnhülsen, characterized in that a relation to the roving (1) moving system per one transmitter (3; 4) and one receiver (5; 6) are arranged with each other so that the upper Beam barrier (Si) on the unwound bobbin end (b _H ) and the lower beam barrier (S ₂ ) is directed to the wound bobbin part and the output signal (A ₅ ) of the one beam barrier (S ₁ ) with the negated output signal (A ₆ ) of the other beam barrier (S ₂ ) is logical AND linked.

3. A device according to claim 2, characterized in that on a relative to the roving bobbins (1) moving system depending on a transmitter (3; 4) and a receiver (5; 6) at a distance of Vorgarnhülsendurchmessers (a) next to each other in the amount of wound Roving bobbin (1) is arranged and the wound roving bobbin (1) interrupts the beam barriers (Si; S ₂ ) successively with the same coil section, the output signals (A ₅ ; A ₆ ) of both beam barriers (S ₁ ; S ₂ ) logical AND are linked.

4. Device according to claims 2 and 3, characterized in that a transmitter-receiver arrangement is used with electromagnetic waves having a wavelength of λ> 10 nanometers.

5. Device according to claims 2 and 3, characterized in that a transmitter-receiver system is used with acoustic waves.

For this 2 pages drawings