DE3833154A1

DE3833154A1 - Device for stopping a servicing appliance

Info

Publication number: DE3833154A1
Application number: DE3833154A
Authority: DE
Inventors: Miroslav Dipl Ing Boucek; Frantisek Dipl Ing Hortlik; Frantisek Dipl Ing Burysek; Josef Dipl Ing Lasko; Otakar Dipl Ing Muller; Hana Capova; Hana Sipkova
Original assignee: Vyzkumny Ustav Bavlnarsky AS
Current assignee: Vyzkumny Ustav Bavlnarsky AS
Priority date: 1987-09-29
Filing date: 1988-09-29
Publication date: 1989-04-06
Also published as: CS697987A1; IT1228158B; IT8822059A0; CS267491B1

Abstract

The device for stopping a movable servicing applinace in position in front of any one of a plurality of working units for the purpose of carrying out a servicing operation, especially in front of a spinning unit of open-end rotor-spinning machines, possesses, for each working unit (1.1-1.n), two position indicators (6.1-6.n) and, in the servicing appliance, sensing means (8, 9) responding to these. One position indicator corresponds to a position of readiness of the servicing appliance (1) before it assumes position in front of the working unit to be serviced, calling for a servicing operation by means of a proximity signal, and the second bearing indicator corresponds to the final position in front of the last-mentioned working unit. The sensing means formed by the proximity sensors (8, 9) are coupled, on the one hand, to an apparatus for reducing the speed of the servicing appliance and, on the other hand, to an apparatus for initiating the braking operation in the servicing appliance for the purpose of stopping the latter. During the progressive meeting of the sensing means with the bearing indicators, a first signal is fed to the apparatus for reducing the speed and a second signal is fed to the apparatus for starting the braking operation. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Anhalten eines fahrbaren automatischen Wartungsgeräts in der Lage vor einer beliebigen von mehreren Arbeitseinheiten, insbeson dere den Spinneinheiten von Offen-End-Rotorspinnmaschinen zur Durchführung eines Wartungsvorganges.The invention relates to a device for stopping mobile automatic maintenance device capable any of several work units, in particular the spinning units of open-end rotor spinning machines to carry out a maintenance process.

Bei einer bekannten Vorrichtung dieser Art (EP 1 26 373) wird ein Annäherungssignal von jeder Arbeitseinheit zu einer vorbestimmten Kommunikationszone in der Bewegungs bahn des Wartungsgeräts geleitet, wobei dieses Signal die Anforderung nach einem Wartungsvorgang bedeutet. Am War tungsgerät sind Mittel zum Empfangen dieses Annäherungs signals während seiner fortschreitenden Bewegung durch die Kommunikationszonen sowie Abtastmittel vorgesehen, die mit mehreren entlang der Bewegungsbahn des Wartungsgeräts ver teilten und den entsprechenden Arbeitseinheiten zugeordne ten Lageanzeigern kommunizieren.In a known device of this type (EP 1 26 373) will give an approach signal from each work unit a predetermined communication zone in the movement track of the service unit, this signal the Requires a maintenance operation. At war device are means for receiving this approach signals as it progresses through the Communication zones and scanning means provided with several along the trajectory of the service unit shared and assigned to the corresponding work units Communicate position indicators.

Bei dieser bekannten Vorrichtung ist das Wartungsgerät mit Reversier-Antriebsmitteln versehen, die durch Signale von den Abtastmitteln zwecks Arretierung des Wartungsgeräts in der Lage vor der zu bedienenden Arbeitseinheit gesteuert werden. Diese Abtastmittel sprechen auf Indikations-Kon taktmittel an, welche sie mit Lageanzeigern in den Ar beitseinheiten verkoppeln können. In der Praxis weist jede Arbeitseinheit einen Lageanzeiger auf. Beim Zusammentref fen mit dem Letztgenannten bewegen sich die Indikationsmit tel aus ihrer Lage in bezug auf die Abtastmittel in einem Sinn - wenn sich das Wartungsgerät und der Lageanzeiger relativ in einer Richtung verschieben - und im anderen Sinn, wenn sich diese relativ in entgegengesetzter Rich tung verschieben. Dabei erzeugen die Abtastmittel ein erstes Signal, das den einen Sinn der Bewegung des War tungsgeräts repräsentiert, und ein zweites Signal, das den entgegengesetzten Sinn der Bewegung des Wartungsgeräts gegenüber dem Lageanzeiger und somit auch gegenüber der nach dem Wartungsvorgang rufenden Arbeitseinheit bedeutet.In this known device, the maintenance device is included Reversing drive means provided by signals from the scanning means in order to lock the service unit in controlled in front of the work unit to be operated will. These scanning means speak on indication con clock means, which they with position indicators in the ar can couple processing units. In practice, everyone points Unit of work on a position indicator. At the meeting The indications move with the latter tel from their position in relation to the scanning means in one Sense - when the service unit and the position indicator move relatively in one direction - and in the other Sense if these are relatively in opposite directions move. The scanning means generate one first signal that the one sense of the movement of the war tion device, and a second signal that the opposite sense of movement of the maintenance device compared to the position indicator and thus also against the unit of work calling after the maintenance process.

Weiter ist das Wartungsgerät mit einer Bremsvorrichtung ausgerüstet, die - wie oben erwähnt - dieses in der Lage vor der zu bedienenden Arbeitseinheit anhält und welche aktiviert wird, sobald der entsprechende Lageanzeiger in der betreffenden Arbeitseinheit angefahren worden ist.Next is the service unit with a braking device equipped, which - as mentioned above - this capable stops in front of the work unit to be operated and which ones is activated as soon as the corresponding position indicator in the work unit concerned has been started.

Diese bekannte Vorrichtung beansprucht relativ viel Zeit zur Arretierung des Wartungsgeräts. Dabei entstehen wegen des üblichen Gewichts des Wartungsgeräts wiederholte große dynamische Stöße, die zum vorzeitigen Verschleiß der be treffenden Bestandteile und infolgedessen zu unerwünschten Änderungen der Genauigkeit der Arretierung führen können. Darüber hinaus ist diese Vorrichtung kompliziert und auf wendig in der Herstellung und Wartung.This known device takes a relatively long time to lock the service unit. Thereby arise because the usual weight of the service unit repeated large dynamic shocks that lead to premature wear of the be relevant components and consequently undesirable Changes in the accuracy of the lock can result. In addition, this device is complicated and on manoeuvrable in production and maintenance.

Aufgabe der Erfindung ist es, die Nachteile des Standes der Technik zu eliminieren oder wesentlich zu vermindern und die Positioniergenauigkeit des Wartungsgeräts unter Vermeidung übermäßiger Stoßbelastungen mit technisch ein fachen Mitteln zu verbessern.The object of the invention is to overcome the disadvantages of the prior art the technology to eliminate or significantly reduce and the positioning accuracy of the service unit under Avoiding excessive shock loads with a technical times to improve means.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß für jede Arbeitseinheit zwei Lageanzeiger vorgesehen sind, von denen der erste einer Bereitschaftslage des Wartungsgeräts vor dessen Einnahme der Lage vor der zu bedienenden Ar beitseinheit ohne Unterbrechung der Bewegung und der zwei te einer Endlage vor der zu bedienenden Arbeitseinheit entspricht, wobei die AbtastmittelAccording to the invention this object is achieved in that for Each work unit is provided with two position indicators which the first of a standby position of the service unit before taking the situation in front of the ar to be operated processing unit without stopping the movement and the two te an end position before the work unit to be operated corresponds, the scanning means

- with a device for regulating the speed of movement - in the sense of their reduction - and
- with a device for regulating the braking process - in the sense whose starting -

im Wartungsgerät im Verlauf des Anhaltens des Wartungsge räts über einen Stromkreis zum Übergeben eines ersten Be fehlssignals dem erwähnten Geschwindigkeitsregelgerät und eines zweiten Befehlssignals dem erwähnten Bremsvorgang regelgerät verkoppelt sind, wobei diese Befehlssignale in den Abtastmitteln fortschreitend während des Zusammentref fens der Abtastmittel mit den erwähnten Lageanzeigern er zeugt werden.in the maintenance device in the course of stopping the maintenance area advises about a circuit for passing a first load false signal the mentioned cruise control and a second command signal the braking operation mentioned controller are coupled, these command signals in the scanning means progressively during the meeting fens the scanning means with the aforementioned position indicators be fathered.

Vorteilhaft ist der Abstand zwischen dem ersten und dem zweiten Lageanzeiger gleich dem Abstand zwischen der zu bedienenden und der in Bewegungsrichtung des Wartungs geräts vor dieser befindlichen Arbeitseinheit.The distance between the first and the is advantageous second position indicator equal to the distance between the operating and moving in the direction of maintenance devices in front of this working unit.

Eine bevorzugte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist weiter dadurch gekennzeichnet, daß die Lageanzeiger aus an den Enden von Flachstücken in ent sprechenden, zur Bewegungsbahn des Wartungsgeräts senkrechten Ebenen vorgesehenen Detektionskanten bestehen und die Abtastmittel durch zwei nebeneinander angeordnete und miteinander mittels eines Auswertungsstromkreises ver bundene Annäherungsabtaster gebildet sind.A preferred embodiment of the invention The device is further characterized in that the Position indicators at the ends of flat pieces in ent speaking, to the trajectory of the service unit Detection edges provided vertical planes exist and the scanning means by two arranged side by side and ver with each other by means of an evaluation circuit bound proximity sensors are formed.

Zur Genauigkeit der Arretierung des Wartungsgeräts vor der zu bedienenden Arbeitseinheit - angesichts der Bewegungs richtung desselben - trägt bei, daß die Abtaster im Be reich des mindestens Zweifachen der vorbestimmten Toleranz in bezug auf die entsprechende Detektionskante bzw. -kanten individuell seitlich verstellbar bzw. regelbar sind.For the accuracy of locking the service unit in front of the work unit to be operated - given the movement direction of the same - helps that the scanner in loading range of at least twice the predetermined tolerance with respect to the corresponding detection edge or - Edges individually adjustable or adjustable laterally are.

In der Praxis können die aus Metall gefertigten Flach stücke zusammen mit ihren endseitigen Detektionskanten an einem langgestreckten, zur Bewegungsbahn des Wartungsge räts parallelen und mit Querausnehmungen an entsprechenden Stellen versehenen Träger angeordnet sein. Der Träger kann als Trag- oder Stützschiene der Leitstrecke des Wartungs geräts entlang seiner Bewegungsbahn ausgebildet sein, was eine konstante Distanz zwischen den Abtastern und den Detektionskanten gewährleistet.In practice, the flat metal pieces together with their end detection edges an elongated, to the trajectory of the maintenance ge parallel and with transverse recesses on corresponding Places provided carrier can be arranged. The carrier can as a support or support rail for the maintenance route devices along its trajectory, what a constant distance between the scanners and the Detection edges guaranteed.

Nach einer zweckmäßigen Ausführung kann der mit einem Ge schwindigkeitsregler gekoppelte Antrieb des Wartungsgeräts einen frequenzgesteuerten Motor enthalten.After an expedient execution, the one with a Ge speed controller coupled drive of the service unit include a frequency controlled motor.

Vorteilhaft kann die geregelte Bremse im Wartungsgerät eine mit der Tragschiene der Leitstrecke des Wartungsge räts zusammenwirkende Schienenbremse sein.The controlled brake in the service unit can be advantageous one with the mounting rail of the routing of the maintenance area cooperative rail brake.

In der Praxis können die die Detektionskanten aufweisenden Flachstücke aus Metall gefertigt und die Abtaster vom Induktionstyp sein.In practice, those that have the detection edges can Flat pieces made of metal and the scanner from Be an induction type.

Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung wird im folgenden anhand der schematischen Zeichnung näher erläutert. Es zeigtA preferred embodiment of the invention Device is shown below using the schematic Drawing explained in more detail. It shows

Fig. 1 eine Draufsicht von mehreren Arbeitseinheiten zusammen mit einem fahrbaren automatischen Wartungsgerät in der Lage vor der zu bedienenden Arbeitseinheit; und Figure 1 is a plan view of several work units together with a mobile automatic maintenance device in the position in front of the work unit to be operated. and

Fig. 2 den Verlauf von aus den Abtastern während deren Zusammentreffens mit den Flachstücken und den Detektionskanten gesandten Signalen. Fig. 2 shows the course of signals sent from the scanners during their meeting with the flat pieces and the detection edges.

Wie aus Fig. 1 ersichtlich, sind Arbeitseinheiten 1.1 bis 1. n in regelmäßigen Abständen nebeneinander angeordnet. Ein automatisches Wartungsgerät 2 fährt auf einer Leit strecke 3 vor der Reihe der Arbeitseinheiten 1.1 bis 1. n. Außer einer üblichen Tragschiene enthält diese Leitstrecke eine Stützschiene, die erfindungsgemäß ein langgestreckter zur Bewegungsbahn des Wartungsgeräts 2 parallellaufender Träger 4 ist. Gegenüber jeder Arbeitseinheit 1.1 bis 1. n weist der Träger 4 eine Querausnehmung 5.1 bis 5. n auf, deren in Fahrtrichtung des Wartungsgeräts 2 vorderen Sei tenwände sich in zur Bewegungsbahn des Wartungsgeräts 2 senkrechten Ebenen R. 1 bis R.n befinden und Detektions kanten 6.1 bis 6. n bilden. In der Praxis entsprechen die Abstände zwischen den Querausnehmungen 5.1 bis 5. n den Abständen zwischen den Arbeitseinheiten 1.1 bis 1. n. Die Detektionskanten 6.1 bis 6. n stellen Lageanzeiger dar, wobei für eine zu bedienende Arbeitseinheit 1.3 die Detektionskante 6.2 einen ersten Lageanzeiger der vorherigen Arbeitseinheit 1.2 und die Detektionskante 6.3 der zu bedienenden Arbeitseinheit 1.3 einen zweiten Lage anzeiger bilden - im Sinne der Bewegungsrichtung des War tungsgeräts 2. Die entsprechende Kommunikationszone 7 zum Empfangen des Annäherungssignals vom Wartungsgerät 2 ist dabei vor der den ersten Lageanzeiger bildenden Detektions kante 6.2 angeordnet.As can be seen from FIG. 1, work units 1.1 to 1. n are arranged next to one another at regular intervals. An automatic maintenance device 2 runs on a guide track 3 in front of the row of work units 1.1 to 1. n . In addition to a conventional mounting rail, this guide section contains a support rail which, according to the invention, is an elongated support 4 running parallel to the movement path of the maintenance device 2 . Opposite each work unit 1.1 to 1 n 4, the support has a transverse recess 5.1 to 5. n, whose front in the direction of travel of the service unit 2 Be tenwände located in the movement path of the maintenance unit 2 perpendicular planes R. 1 are to Rn and detection edge 6.1 to 6. form n . In practice, the distances between the transverse recesses 5.1 to 5. n correspond to the distances between the working units 1.1 to 1. n . The detection edges 6.1 to 6. n represent position indicators, whereby for a work unit 1.3 to be operated, the detection edge 6.2 forms a first position indicator of the previous work unit 1.2 and the detection edge 6.3 of the work unit 1.3 to be operated forms a second position indicator - in the sense of the direction of movement of the maintenance device 2nd The corresponding communication zone 7 for receiving the approach signal from the maintenance device 2 is arranged in front of the detection edge forming the first position indicator 6.2 .

Annäherungsabtaster 8, 9 - bei diesem Ausführungsbeispiel vom Induktionstyp - sind am Wartungsgerät 2 gegenüber den Detektionskanten 6.1 bis 6. n so angebracht, daß sich die Detektionskante 6.3 in der End- bzw. Arretierlage des War tungsgeräts 2 vor der zu bedienenden Arbeitseinheit 1.3 in der Ebene R. 3 zwischen den beiden Annäherungsabtastern 8, 9 befindet. Wie oben erwähnt, entspricht diese Detektions kante 6.3 dem zweiten Lageanzeiger.Proximity scanners 8, 9 - in this embodiment of the induction type - are attached to the maintenance device 2 with respect to the detection edges 6.1 to 6. n in such a way that the detection edge 6.3 is in the end or locking position of the maintenance device 2 in front of the work unit 1.3 to be operated in the Level R. 3 is located between the two proximity scanners 8, 9 . As mentioned above, this detection edge 6.3 corresponds to the second position indicator.

Die Erfindung umfaßt auch alternative, nicht dargestellte Anordnungen, bei denen in der Endlage des Wartungsgeräts 2 die Ebene R. 3 der Detektionskante 6.3, die sich in der zu bedienenden Arbeitseinheit 1.3 befindet, und auch die Ebene R. 2 der Detektionskante 6.2 der in Bewegungsrichtung vorherigen Arbeitseinheit 1.2 zwischen den beiden Ab tastern 8, 9 liegen. Die Arbeitsweise derartiger Varianten entspricht derjenigen der vorstehend beschriebenen Aus führung.The invention also includes alternative arrangements, not shown, in which, in the end position of the maintenance device 2, the plane R. 3 of the detection edge 6.3 , which is located in the working unit 1.3 to be operated, and also the plane R. 2 of the detection edge 6.2, in the direction of movement previous working unit 1.2 between the two buttons 8, 9 are. The operation of such variants corresponds to that of the above-described implementation.

Das Wartungsgerät 2 enthält einen nicht dargestellten Fahrantrieb mit einem frequenzgesteuerten Motor, dessen Geschwindigkeitsregler in Abhängigkeit von einem ersten Befehlssignal der Annäherungsabtaster 8, 9 gesteuert wird. Ferner umfaßt der Fahrantrieb nicht dargestellte Bremsmit tel in Form einer Schienenbremse, die vom Bremsregler auf Anlaß eines zweiten Befehlssignals betätigt wird und mit der Tragschiene des Wartungsgeräts 2 zusammenwirkt. Diese Befehlssignale werden Stellgliedern des Fahrantriebs über einen Steuerstromkreis nach Verarbeitung der Abtaster signale zugeführt.The maintenance device 2 contains a travel drive (not shown) with a frequency-controlled motor, the speed controller of which is controlled as a function of a first command signal from the proximity sensors 8, 9 . Furthermore, the drive includes not shown Bremsmit tel in the form of a rail brake, which is actuated by the brake controller on the occasion of a second command signal and cooperates with the mounting rail of the service unit 2 . These command signals are fed to actuators of the travel drive via a control circuit after processing the scanner signals.

Der Verlauf der Ausgangssignale ist der Fig. 2 zu ent nehmen. Die obere Linie 10 zeigt den Verlauf der Aus gangssignale des in der Bewegungsrichtung des Wartungs geräts 2 vorderen Abtasters 8 und die untere Kennlinie den Signalverlauf des nachgeordneten Abtasters 9. Während der Bewegung des Wartungsgeräts 2 kommen die Annäherungsab taster 8, 9 mit den Flachstücken 12.1 bis 12. n des Trägers 4 und mit den von den Querausnehmungen 5.1 bis 5. n gebil deten Luftspalten zwischen ihnen in Berührung. Dabei wird das Ausgangssignal der Abtaster 8, 9 abwechselnd so beein flußt, daß sich der Signalpegel beim Überfahren der Detek tionskanten 6.1 bis 6. n sprunghaft ändern. Da die Abtaster 8, 9 nebeneinander angeordnet sind, ergibt sich eine Zeit verschiebung t ihrer Ausgangssignale, was in der Auswer tungseinheit ausgenutzt wird. Diese Einheit sendet ein entsprechendes Befehlssignal im Zeitpunkt der Existenz eines unterschiedlichen Pegels des Ausgangssignals von den Abtastern 8, 9, die der Lage des ersten Abtasters 8 gegen die Querausnehmung 5.3 des Trägers 4 und der Lage des zweiten Abtasters 9 gegen das Flachstück 12.3 des Trägers 4 - abgetrennt von der erwähnten Querausnehmung durch die Detektionskante 6.3 - entspricht.The course of the output signals is shown in FIG. 2. The upper line 10 shows the course of the output signals of the front scanner 8 in the direction of movement of the maintenance device 2 and the lower characteristic curve shows the signal course of the downstream scanner 9 . During the movement of the maintenance device 2 , the approach buttons 8, 9 come into contact with the flat pieces 12.1 to 12. n of the carrier 4 and with the air gaps formed by the transverse recesses 5.1 to 5. n between them. The output signal of the scanner 8, 9 is alternately influenced so that the signal level changes abruptly when crossing the detection edges 6.1 to 6. n . Since the scanner 8, 9 are arranged side by side, there is a time shift t of their output signals, which is used in the evaluation unit. This unit sends a corresponding command signal at the time of existence of a different level of the output signal from the scanners 8, 9 , the position of the first scanner 8 against the transverse recess 5.3 of the carrier 4 and the position of the second scanner 9 against the flat piece 12.3 of the carrier 4th - separated from the mentioned transverse recess by the detection edge 6.3 - corresponds.

Beim Ausführungsbeispiel sprechen die Annäherungsabtaster 8, 9 auch auf die Seitenwände der Querausnehmungen 5.1 bis 5. n an, die den Detektionskanten 6.1 bis 6. n gegenüber liegen. Die derart entstehenden Ausgangssignale werden deshalb auf übliche Art logisch unterschieden und so aus gewertet, daß sie während der Bewegung des Wartungsgeräts 2 bedeutungslos werden.In the exemplary embodiment, the proximity scanners 8, 9 also respond to the side walls of the transverse recesses 5.1 to 5. n , which are opposite the detection edges 6.1 to 6. n . The resulting output signals are therefore logically distinguished in the usual way and evaluated so that they become meaningless during the movement of the service unit 2 .

Um das zweite Befehlssignal im genau bestimmten Zeitpunkt zu erhalten - zwecks Anhaltens des Wartungsgeräts 2 inner halb einer vorbestimmten Toleranz gegenüber den Detek tionskanten 6.1 bis 6. n und somit in der präzisen Lage vor der zu bedienenden Arbeitseinheit - sind die Annäherungs abtaster 8, 9 seitlich regelbar bzw. verstellbar. Diese Regelbarkeit soll mindestens dem Zweifachen der erwähnten Toleranz entsprechen.In order to obtain the second command signal in precisely determined time - for the purpose of stopping the maintenance device 2 intra-half of a predetermined tolerance to the Detek tion edge 6.1 to 6. n, and thus in the precise position in front of to-use working unit - are the approximation scanner 8, 9 laterally adjustable or adjustable. This controllability should correspond to at least twice the tolerance mentioned.

Die Befehlssignale können im Verlauf der Bewegung des Wartungsgeräts 2 nacheinander so entstehen, wie die Ab taster 8, 9 seine Lagen gegenüber den Detektionskanten 6.1 bis 6. n fortlaufend einnehmen, wobei ein Gatter vorgesehen ist, das sie in der Abwesenheit des Annäherungssignals nicht durchläßt. Alternativ können die Abtaster 8, 9 erst dann aktiviert werden, wenn ein Annäherungssignal von der zu bedienenden Arbeitseinheit zur Verfügung steht. Die Wahl einer dieser Varianten beeinflußt jedoch keinesfalls den Anhaltvorgang im Wartungsgerät, der folgendermaßen abläuft:The command signals can arise in the course of the movement of the maintenance device 2 one after the other as the buttons 8, 9 continuously occupy its positions relative to the detection edges 6.1 to 6. n , a gate being provided which does not let them through in the absence of the proximity signal. Alternatively, the scanners 8, 9 can only be activated when an approach signal from the work unit to be operated is available. However, choosing one of these variants in no way affects the stopping process in the service unit, which proceeds as follows:

Für die Beschreibung des Anhaltens des Wartungsgeräts 2 mit Hilfe der erfindungsgemäßen Vorrichtung anhand der Fig. 1 wird als die zu bedienende Arbeitseinheit - wie bereits oben angeführt - die Arbeitseinheit 1.3 ausge wählt. Von der zu bedienenden Arbeitseinheit 1.3 wird in Richtung zur entsprechenden Kommunikationszone 7 ein nach einem Wartungsvorgang rufendes Annäherungssignal gesandt. Dieses Signal wird vom Wartungsgerät 2 während seiner Passage über diese Kommunikationszone empfangen und ver arbeitet. Auf Veranlassung des Annäherungssignals werden im Wartungsgerät Geräte zum Regeln der Bewegungsgeschwin digkeit bzw. des Bremsvorgangs in Bereitschaft zum Empfang der Befehlssignale gebracht. Die Abtaster 8 und 9 befinden sich in diesem Augenblick noch in der Lage vor der Detektionskante 6.2, die den ersten Lageanzeiger dar stellt. Solange die Abtaster 8, 9 an dieser Detektions kante 6.2 vorbeigehen, wird auf oben angeführte Art das erste Befehlssignal erzeugt. Der Übertragungsstromkreis führt dann das erste Befehlssignal dem Geschwindigkeits regelgerät zu, das die Drehzahl des Motors in Antriebs mitteln des Fahrgetriebes so herabsetzt, damit das War tungsgerät 2 bei einer niedrigeren Geschwindigkeit rasch und ohne unerwünschte Überlastung angehalten werden kann.For the description of the stopping of the maintenance device 2 with the aid of the device according to the invention with reference to FIG. 1, the work unit 1.3 is selected as the work unit to be operated - as already mentioned above. An approach signal calling for a maintenance process is sent from the work unit 1.3 to be operated in the direction of the corresponding communication zone 7 . This signal is received and processed by the maintenance device 2 during its passage through this communication zone. At the instigation of the approach signal, devices for regulating the speed of movement or the braking process are brought into standby in the service unit to receive the command signals. The scanner 8 and 9 are still in the position in front of the detection edge 6.2 , which represents the first position indicator. As long as the scanner 8, 9 pass this detection edge 6.2 , the first command signal is generated in the manner mentioned above. The transmission circuit then supplies the first command signal to the speed control device, which reduces the speed of the motor in the drive means of the transmission so that the maintenance device 2 can be stopped quickly at a lower speed and without undesirable overloading.

Sobald der erste Abtaster 8 die Detektionskante 6.3 in der zu bedienenden Arbeitseinheit 1.3 überschreitet, während sich der zweite Abtaster 9 gegen das mit dieser Detektions kante 6.3 angrenzende Flachstück 12.3 des Trägers 4 be findet, wird vom Auswertungsstromkreis das zweite Befehls signal gesandt, das vom Übertragungsstromkreis dem Gerät zum Regeln des Bremsvorgangs zugeführt wird. Von diesem Gerät wird dann ein Impuls der Schienenbremse zugeführt, die mit der Tragschiene der Leitstrecke des Wartungsgeräts 2 entlang seiner Bewegungsbahn 3 in Kontakt kommt und dieses anhält.As soon as the first scanner 8 exceeds the detection edge 6.3 in the working unit 1.3 to be operated, while the second scanner 9 is located against the edge 6.3 with this detection adjacent flat piece 12.3 of the carrier 4 , the evaluation circuit sends the second command signal that is sent by the transmission circuit is fed to the device for regulating the braking process. A pulse of the rail brake is then supplied by this device, which comes into contact with the mounting rail of the guide section of the maintenance device 2 along its movement path 3 and stops it.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist vor allem zum Einsatz an Offen-End-Rotorspinnmaschinen mit einer Vielzahl von Spinneinheiten und einem entlang der Reihe der Spinnein heiten fahrbaren automatischen Wartungsgerät bestimmt.The device according to the invention is primarily used on open-end rotor spinning machines with a variety of Spinning units and one along the row of spinning lines mobile automatic maintenance device.

Claims

1. A device for stopping a maintenance device in front of one of several work units for the purpose of carrying out a maintenance operation, in particular in front of a spinning unit of an open-end rotor spinning machine, with means for guiding an approach signal from each work unit in the direction of a corresponding predetermined communication zone in the movement path of the maintenance device, where this signal means the request for a maintenance operation in this work unit, furthermore with means for receiving the approach signal from the maintenance device during its progressive movement through the mentioned communication zones and with several position indicators distributed along the trajectory of the maintenance device and assigned to the corresponding work units with assigned scanning means in the maintenance device, characterized in that each working unit ( 1.1-1. n) is assigned two position indicators ( 6.1-6. n) , the first of which indicates that the Wa rtungsgeräts ( 2 ) before taking the position in front of the work unit to be operated without interruption of the movement and the second marks an end position in front of the work unit to be operated, the scanning means ( 8, 9 ) with a speed controller and with a brake controller of the maintenance device a circuit and processing elements are coupled, via which a first command signal to the speed controller and a second command signal to the brake controller are supplied in the course of stopping the maintenance device, these command signals being generated progressively in the scanning means during the meeting of the scanning means with the aforementioned position indicators .

2. Device according to claim 1, characterized in that the distance between the first and the second position indicator ( 6.1-6. N) with the distance between the to be operated and in the sense of the direction of movement of the maintenance device ( 2 ) located in front of this work unit ( 1.1-1. N) matches.

3. Device according to claims 1 or 2, characterized in that the position indicators ( 6.1-6. N) from at the ends of flat pieces ( 12.1-12. N) in corresponding to the path of movement ( 3 ) of the maintenance device ( 2 ) vertical planes (R. 1 - Rn) provided detection edges ( 6.1- 6. n) and the scanning means are formed by two proximity sensors ( 8, 9 ) arranged next to one another and connected to one another by means of an evaluation circuit.

4. The device according to claim 3, characterized in that the scanner ( 8, 9 ) in the region of at least two times a predetermined tolerance in view of the corresponding detection edge or edges ( 6.1-6. N) are individually adjustable to the sides.

5. Device according to claims 3 or 4, characterized in that the flat pieces ( 12.1-12. N) together with the detection edges provided at their ends ( 6.1-6. N) on an elongated, to the movement path ( 3 ) of the maintenance device ( 2 ) parallel and with transverse recesses ( 5.1-5. N) provided at appropriate locations beams ( 4 ).

6. The device according to claim 5, characterized in that the carrier ( 4 ) is designed as a support or support rail of the guide path for guiding the maintenance device ( 2 ) along its path of movement ( 3 ).

7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the drive means of the maintenance device ( 2 ), with which the speed controller is coupled, have a frequency-controlled motor.

8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the braking means in the service unit ( 2 ), with which the brake controller is coupled, from one with the support rail of the route of the service unit ( 2 ) interacting along its path of movement ( 3 ) Rail brake exist.

9. Device according to one of claims 2 to 8, characterized in that the detection edges ( 6.1-6. N) having flat pieces ( 12.1-12. N) are made of metal and the scanner ( 8, 9 ) are of the induction type.