CS267491B1 - Device for attendance automaton's motion stopping - Google Patents
Device for attendance automaton's motion stopping Download PDFInfo
- Publication number
- CS267491B1 CS267491B1 CS876979A CS697987A CS267491B1 CS 267491 B1 CS267491 B1 CS 267491B1 CS 876979 A CS876979 A CS 876979A CS 697987 A CS697987 A CS 697987A CS 267491 B1 CS267491 B1 CS 267491B1
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- machine
- movement
- proximity sensors
- servicing
- speed
- Prior art date
Links
Classifications
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D01—NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
- D01H—SPINNING OR TWISTING
- D01H13/00—Other common constructional features, details or accessories
- D01H13/005—Service carriages travelling along the machines
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
- Control Of Position Or Direction (AREA)
Abstract
Description
(57) Zař ízení pro zastavování pohybu obslužného automatu v pracovní poloze u pracovního místa bezvřetenového dopřádacího stroje zahrnuje prostředky pro vysílání volacího signálu z každého pracovního místa stroje, prostředky pro převzetí uvedeného volacího signálu v obslužném automatu, jakož i ukazatele pracovní polohy u každého pracovního místa a snímací prostředky ukazatelů pracovní polohy v obslužném automatu. Za účelem zvýšení spolehlivosti při provozu a zjednodušení konstrukce tvoří ukazatele pracovní polohy výstupky upravené na stroji podélně vzhledem ke směru pohybu obslužného automatu a zakončené detekčními hranami. Přitom snímací prostředky takových ukazatelů pracovní polohy sestávají ze dvou přibližovacích snímačů, položených vedle sebe a spojených s ustrojím pro řízení rychlosti pohybu a brzdicího děje v obslužném automatu.(57) The apparatus for stopping the movement of a service machine in a working position at an open-end spinning machine station comprises means for transmitting a call signal from each machine station, means for receiving said call signal in the machine, and position indicators at each station and working position indicator sensing means in the service automat. In order to increase operational reliability and simplify the design, the operating position indicators form protrusions arranged on the machine longitudinally with respect to the direction of movement of the vending machine and terminated with detection edges. In this case, the sensing means of such operating position indicators consist of two proximity sensors arranged next to each other and connected to the speed control and braking action device in the service machine.
CS 267 491 B1CS 267 491 B1
-1Vynález se týká zařízení pro zastavování pohybu obslužného automatu v pracovní poloze u pracovního místa bezvřetenového dopřádacího stroje. Konkrétněji jde o zařízení zahrnující prostředky pro vysílání volacího signálu z každého pracovního místa, prostředky pro převzetí uvedeného volacího signálu, umístěné na obslužném automatu, jakož i ukazatele pracovní polohy rozmístěné podél pohybové dráhy obslužného automatu a přiřazené jednotlivým pracovním místům a snímací prostředky uvedených ukazatelů pracovní polohy, umístěné na obslužném automatu.The present invention relates to a device for stopping the movement of an automatic machine in a working position at a working station of an open-end spinning machine. More specifically, it comprises a device comprising means for transmitting a call signal from each work station, means for receiving said call signal located on the operator, as well as operating position indicators distributed along the movement path of the operator and associated to individual work stations and sensing means of said operating position indicators located on a vending machine.
U známého zařízení výše uvedeného druhu a vlastností /ЕР 126 373/ jsou ukazatelé polohy vytvořeny ve formě profilů, s nimiž se spojují výkyvné dotykové indikační prostředky umístěné na obslužném automatu. К dotykovým indikačním prostředkům jsou přiřazené snímací prostředky, které vytvářejí řídicí signály pro ovládání reverzačních prostředků v pohybovém ústrojí obslužného automatu. Při setkání indikačních prostředků s profilem se tyto pohnou ze svého uspořádání vůči snímacím prostředkům prvním způsobem, jestliže se obslužný automat a uvedený profil relativně posunou v jednom smyslu, a druhým způsobem, jestliže se obslužný automat a uvedený profil relativně posunou v opačném smyslu. Přitom snímací prostředky vytvoří první řídicí signál, který reprezentuje jeden smysl a druhý řídicí signál, který reprezentuje opačný smysl pohybu obslužného automatu vůči profilu a tedy vůči pracovní poloze u pracovního místa, které vysílá volací signál. Dále je obslužný automat vybaven brzdicími prostředky, které zastavují pohyb obslužného automatu v pracovní poloze a které jsou uváděny v činnost poté, když je současně vyhledán odpovídající referenční ukazatel pracovní polohy v pracovním místě.In the known device of the above-mentioned type and characteristics (ЕР 126 373), the position indicators are designed in the form of profiles to which the pivoting contact means located on the automatic machine are connected. Sensing means are associated with the touch indicating means, which generate control signals for controlling the reversing means in the motion device of the operator machine. Upon encountering the indicating means with the profile, they are moved from their arrangement relative to the sensing means in the first way when the operator machine and said profile are relatively displaced in one sense and in the second way if the operator machine and said profile are displaced relatively in the opposite sense. In this case, the sensing means creates a first control signal which represents one sense and a second control signal which represents the opposite sense of the movement of the operator to the profile and thus to the working position at the work station that emits the call signal. Furthermore, the operator machine is provided with braking means which stop the movement of the operator machine in the working position and which are actuated after a corresponding reference position indicator has been found at the working position at the same time.
Při tomto známém uspořádání se spotřebovává mnoho času na ustavení obslužného automatu v požadované pracovní poloze. Obslužný automat zde totiž musí několikrát změnit směr pohybu, než je v pracovní poloze zcela přesně vyrovnán. A poněvadž změny směru pohybu se ďgí na velmi krátké dráze a relativně rychle po sobě, vznikají vzhledem к obvyklé hmotnosti obslužného automatu značné dynamické rázy, které pochopitelně nepříznivě působí nejen na pohybové ústrojí, ale také na dotykové indikační prostředky. Tyto dotykové indikační prostředky pak brzy přestanou přesně fungovat a vyžadují znovuseřízení nebo i výměnu za nové. Proto je také u obslužného automatu nutný častější údržbárský dohled. Kromě toho je zařízení značně složité a vyžaduje tedy vysoké náklady na výrobu a údržbu.With this known arrangement, a lot of time is required to set the automatic machine in the desired operating position. In this case, the operator has to change the direction of movement several times before it is exactly aligned in the working position. And since changes in the direction of movement occur on a very short path and relatively quickly in succession, due to the usual weight of the operator, considerable dynamic shocks arise which, of course, adversely affect not only the locomotive apparatus but also the tactile indicating means. These touch indicators will soon cease to function precisely and require a readjustment or even replacement for new ones. For this reason, more frequent maintenance supervision is also required with the operator machine. In addition, the equipment is complex and requires high production and maintenance costs.
Úkolem vynálezu je upravit zařízení úvodem zmíněného druhu a vlastností tak, aby zastavovací operace, vyvolaná volacím signálem obsluhu vyžadujícího pracovního místa, proběhla u obslužného automatu v krátké době a bez rázů, přičemž prostředky zúčastněné na zastavovací operaci jsou jednoduché a vyžadují jen běžný dohled.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a device of the kind and characteristics mentioned above so that the stopping operation caused by the call signal to the operator requiring the workstation takes place in the machine in a short time and without shocks.
Tento úkol je splněn podle vynálezu tím, že ukazatele pracovní polohy tvoří výstupky upravené na stroji podélně vzhledem ke směru pohybu obslužného automatu a zakončené detekčními hranami, přičemž snímací prostředky uvedených ukazatelů pracovní polohy sestávají ze dvou přibližovacích snímačů, položených vedle sebe a spojených s ústrojím pro řízení rychlosti a brzdicího děje v obslužném automatu.This object is achieved according to the invention in that the working position indicators comprise protrusions arranged on the machine longitudinally with respect to the direction of movement of the operator machine and terminated by detection edges, the sensing means of said working position indicators consisting of two proximity sensors speed and brake control in the automatic machine.
Na základě těchto opatření nastává po zachycení volacího signálu v obslužném automatu snížení rychlosti a poté zastavení jeho pohybu v pracovní poloze u volajícího pracovního místa, a to během jedné spojité fáze a při jednom směru pohybu obslužného automatu. To je výhodné jak z hlediska spotřeby Času v rámci zastavovací operace, tak i pro vlastní zastavení pohybu obslužného automatu, které se děje bez podstatných rázů. Zvláště je však výhodné, že pro vytváření každého řídicího signálu muže být využito samotných ukazatelů pracovní polohy u pracovních míst, takže nejsou zapotřebí žádné další ukazatele ani indikační prostředky.As a result of this, after receiving the call signal in the service machine, the speed decreases and then stops its movement in the operating position at the calling station, during one continuous phase and in one direction of movement of the operator. This is advantageous both in terms of time consumption within the stopping operation and also for the actual stopping of the movement of the operator machine, which takes place without significant shocks. However, it is particularly advantageous that the position indicators of the work stations themselves can be used to generate each control signal, so that no additional indicators or indication means are required.
Posledně jmenovaná výhoda je podle vynálezu podpořena tím, že rozteč mezi detekčními hranami je shodná s roztečí pracovních míst.The latter advantage is enhanced according to the invention in that the pitch between the detection edges is equal to the pitch of the workstations.
К dosahování vySSÍ přesnosti v ustavení obslužného automatu v pracovní poloze u pracovního místa přispívá podle vynálezu to, že přibližovací snímače jsou upraveny vzájemně sta-2CS 267 491 B1 vitelně posuvně.According to the invention, the proximity sensors are arranged so that they can be displaceably displaceable relative to one another in order to achieve higher accuracy in the positioning of the automatic machine in the working position.
Účelně lze vytvořit výstupky podle vynálezu tak, že jsou upraveny na podlouhlém nosníku, položeném paralelně к pohybové dráze obslužného automatu· Přitom pro zachování stále stejného odstupu přibližovacích snímačů od výstupků je podle vynálezu dále výhodné, jestliže nosník tvoří nosná neb· opěrná kolejnice obslužného automatu·The projections according to the invention can advantageously be formed by being arranged on an elongate beam arranged parallel to the movement path of the operator. In this case, according to the invention it is further advantageous to maintain the distance between the proximity sensors and the projections.
Rovněž účelné je provedení vynálezu, u něhož je ústrojí pro řízení rychlosti pohybu a brzdicího děje spojeno s hnacími prostředky pro obstarávání pohybu obslužného automatu tvořenými frekvenčně řízeným elektromotorem.An embodiment of the invention is also expedient in which the speed control device and the braking action are coupled to drive means for providing the movement of a service machine formed by a frequency-controlled electric motor.
Jiné účelné provedení vynálezu předpokládá, že ústrojí pro řízení rychlosti a brzdicího děje je spojeno s brzdicími prostředky tvořenými kolejovou brzdou, umístěnou na obslužném automatu a přiřazenou nosné kolejnici·Another expedient embodiment of the invention envisages that the speed control and the braking action are connected to a braking means formed by a rail brake, located on an automatic machine and associated with a support rail.
Jinak ještě konkrétní provedení vynálezu zahrnuje úpravu, podle které jsou výstupky zhotovené z kovového materiálu a přibližovací snímače jsou indukčního typu·Alternatively, a particular embodiment of the invention includes a modification in which the protrusions are made of a metallic material and the proximity sensors are of the inductive type.
Příklad provedení zařízení podle vynálezu je schematicky znázorněn na výkresech, kde značí obr· 1 půdorysný pohled na několik pracovních míst bezvřetenového dopřádacího stroje s obslužným automatem v pracovní poloze u jednoho pracovního místa, obr· 2A obdobný pohled jako na obr· 1, avšak s obslužným automatem v poloze, kdy přebírá volací signál, obr· 2B % průběh indikačních signálů z přibližovacích snímačů, obr. 3 nárysný pohled vztahující se к obr. 1 a obr. 4 půdorysný pohled na jednu výhodnou úpravu výstupků.1 shows a plan view of a plurality of workstations of an open-end spinning machine with an automatic machine in a working position at one working station, FIG. 2A is a view similar to that of FIG. machine in a position which takes over the call signal, Figure 2B ·% progress indicator signals from the proximity sensor, Fig. 3 an elevational view relating к FIG. 1 and FIG. 4 is a plan view of one preferred modification of the projections.
Obvyklý bezvřetenový dopřádací stroj obsahuje vdlé množství stejnorodých pracovních míst uspořádaných v řadě vedle sebe na jeho jedné nebo obou podélných stranách. Na obr· 1 je v půdorysném pohledu znázorněn výřez jedné strany stroje 1 zahrnující čtyři pracovní místa Λ, B, C, D. Obslužný automat 2 je ve své pohybové dráze 3, probíhající podél pracovních míst A, B, C, D, veden nosnou kolejnicí 4 /obr. 3/, na níž spočívá svými pojezdovými koly 5 a 6, a opěrnou kolejnicí 7, o niŽ se opírá svými opěrnými koly 8 a 9.Pohyb obslužného aitomatu 2 obstarává hnací prostředek tvořený elektromotorem 10, který je spojen pomocí ozubených kol 11, 12, 13 s jedním pojezdovým kolem 6·A conventional open-end spinning machine comprises a plurality of homogeneous workstations arranged in a row side by side on one or both longitudinal sides thereof. 1 shows a sectional view of one side of the machine 1 comprising four workstations Λ, B, C, D. The automatic machine 2 is guided in its movement path 3 along the workstations A, B, C, D. rail 4 / fig. 3 /, on which it rests with its wheels 5 and 6, and with a support rail 7, on which it rests with its support wheels 8 and 9. The movement of the servicing machine 2 is provided by a drive means formed by an electric motor 10 connected by gears 11, 12, 13 single wheel 6 ·
Prostředky pro vysílání volacího signálu z každého pracovního místa А, В, C, D sestávají z elektrického obvodu 14 pro vytváření volacího signálu v závislosti na obslužném požadavku umístěného v každém pracovním místě А, В, C, D a z vysílače 15, spojeného s uvedeným elektrickým obvodem 14 a umístěným v komunikační zóně, která je pro každé z pracovních míst А, В, C, 0 vymezena v sousedícím pracovním místě na straně proti směru S pohybu obslužného automatu 2· Tak je se zřetelem к obr. 1 a v něm označená pracovní místa А, В, C, D vysílač 15 příslušející v pořadí druhému pracovnímu místu В umístěn v prvním pracovním místě A, vysílač 15 příslušející třetímu pracovnímu místu C v druhém pracovním místě В atd.The means for transmitting a call signal from each work station A, V, C, D consists of an electrical circuit 14 for generating a call signal depending on the service requirement located at each work station A, V, C, D and a transmitter 15 associated with said electric power. the circuit 14 and located in the communication zone, which is defined for each of the work stations А, В, C, 0 in the adjacent work station on the side opposite to the direction S of the movement of the control unit 2. positions A, В, C, D the transmitter 15 belonging to the second station В is located at the first station A, the transmitter 15 belonging to the third station C in the second station В etc.
Volací signál přebírají v obslužném automatu 2 prostředky zahrnující přijímač 16, umístěný protilehle vzhledem к vysílačům 15 v pracovních místech А, В, C, D.The call signal is received in the machine 2 by means comprising a receiver 16 positioned opposite to the transmitters 15 at the work stations A, V, C, D.
Ukazatelé pracovní polohy P jsou rozmístěné podél pohybové dráhy 3 obslužného automatu 2 a přiřazené jednotlivým pracovním místům А, В, C, D. Tvoří je kovové výstupky 17 upravené na stroji 1 podélně vzhledem ke směru S pohybu obslužného automatu 2 a zakončené detekčními hranami 18· Podle obr· 1 mají tyto výstupky 17 tvar podlouhlé desky, která je neznázorněným způsobem uchycena ke kostře stroje 1· V souladu s pojetím vynálezu mohou být ovšem výstupky 17 s výhodou upravené na podlouhlém nosníku 19 položeném paralelně к pohybové dráze 3 obslužného automatu 2, jak znázorněno na obr· 4« Tento nosník 19 může sestávat z nosné kolejnice 4 nebo opěrné kolejnice 7 obslužného automatu 2· Tato úprava, která je snadno proveditelná podle obr· 4, není na výkresech znázorněna· V každém z těchto příkladů je však rozteč TI detekčních hran 18 vždy stejná jako je rozteč T2 pracovních míst А, В, C, D·The operating position indicators P are disposed along the movement path 3 of the operator machine 2 and assigned to the individual work stations А, В, C, D. They consist of metal projections 17 arranged on the machine 1 longitudinally with respect to the direction S of the operator machine 2 and terminated According to FIG. 1, these projections 17 are in the form of an elongated plate which is attached to the frame of the machine 1, not shown. In accordance with the concept of the invention, however, the projections 17 can advantageously be provided on the elongate beam 19. 4 This support 19 may consist of a support rail 4 or a support rail 7 of the operator machine 2. This modification, which is easy to perform according to FIG. 4, is not shown in the drawings. However, in each of these examples edges 18 are always the same as the spacing T2 of workplaces А, В, C, D ·
CS 267 491 B1CS 267 491 B1
-3Snimací prostředky uvedených ukazatelů pracovní polohy P, umístěné na obslužném automatu 2, sestávají ze dvou přibližovacích snímačů 20 a 21, v tomto příkladu indukčního typu, které jsou položené vedle sebe a protilehle vzhledem к výstupkům 17. Přesněji je poloha přibližovacích snímačů 20 a 21 vůči výstupkům 17 a vůči sobě navzájem odvozena od detekční hrany 18 na výstupku 17 kteréhokoliv z pracovních míst А, В, C, D, když se obslužný automat 2 nachází v pracovní poloze P. Jak vidět na obr. 1, v pracovní poloze P obslužného automatu 2 stojí první přibližovací snímač 20 proti čelní ploše 22 výstupku 17 příslušného pracovního místa C a druhý přibližovací snímač 2£ proti prázdnému místu 23 vedle téhož výstupku 17, přičemž rovina R,která je kolmá к pohybové dráze 3 obslužného automatu 2 a která prochází příslušnou detekční hranou 18, je mezi přibližovacími snímači 20 a 21. Vynález ovšem nevylučuje neznázorněnou alternativu, u níž při stejné poloze druhého přibližovacího snímače 21 je první přibližovací snímač 20 položen proti čelní ploše 22 jednoho ze sousedících výstupků 17.The sensing means of said operating position indicators P located on the control unit 2 consist of two proximity sensors 20 and 21, in this example of the induction type, which are placed side by side and opposite to the projections 17. More precisely, the position of the proximity sensors 20 and 21 relative to the protrusions 17 and relative to each other from the detection edge 18 at the protrusion 17 of any of the workplaces A, V, C, D when the control unit 2 is in the operating position P. As shown in FIG. The first proximity sensor 20 faces the front surface 22 of the projection 17 of the respective work station C and the second proximity sensor 20 against the blank 23 next to the same projection 17, the plane R which is perpendicular to the travel path 3 of the automatic machine 2 the detection edge 18 is between the proximity sensors 20 and 21. V However, the invention does not exclude an alternative (not shown) in which, at the same position of the second proximity sensor 21, the first proximity sensor 20 is positioned against the face 22 of one of the adjacent projections 17.
Aby bylo možné vždy dosáhnout uvedené polohy přibližovacích snímačů 20 a 21 v přesné toleranci, jsou přibližovací snímače 20 a 21 upevněny v jednotlivých držácích 24 a 25, které jsou uložené s možností posouvání a konečného zajištění na nosné desce 26.In order to always achieve said position of the proximity sensors 20 and 21 within exact tolerances, the proximity sensors 20 and 21 are mounted in individual holders 24 and 25, which are mounted with the possibility of sliding and final locking on the support plate 26.
Naproti tomu je přijímač 16 volacího signálu v poloze protilehlé vůči vysílačům 15, když se obslužný automat 2 nachází mimo pracovní polohu P a oba přibližovací snímače 20 a 21, vyřízené jak výše uvedeno, stojí proti Čelní ploše 22 výstupku 17 příslušejícímu pracovnímu místu B, ve ktercm je vysílač 15 instalován. .On the other hand, the call receiver 16 is in a position opposite to the transmitters 15 when the operator machine 2 is out of the working position P and the two proximity sensors 20 and 21, as described above, face the face 22 of the projection 17 corresponding to the work station B. which transmitter 15 is installed. .
Přibližovací snímače 20 a 21, ale i přijímač 16 volacího signálu, jsou spojené s ustrojím 27 pro řízení rychlosti pohybu a brzdicího děje v obslužném automatu 2. Toto ústrojí 27 obsahuje neznázorněné elektrické obvody pro přijímání a vyhodnocování indikačních signálu z přibližovacích snímačů 20 a 21 a pro vydávání řídicích signálů na základě přítomnosti volacího signálu a je spojeno jednak s elektromotorem 10, který obstarává pohyb obslužného automatu 2 v jeho pohybové dráze 3 a který je upraven jako frekvenčně řízený elektromotor, a jednak se zvláštními brzdicími prostředky, tvořenými kolejovou brzdou 28, která je přiřazena nosné kolejnici 4, jak je vidět na obr. 3.The proximity sensors 20 and 21, as well as the call signal receiver 16, are coupled to the motion speed and brake control device 27 in the vending machine 2. This device 27 comprises electrical circuits (not shown) for receiving and evaluating indication signals from the proximity sensors 20 and 21; for providing control signals on the basis of the presence of a call signal and is connected, on the one hand, to an electric motor 10 which manages the movement of the automatic machine 2 in its movement path 3 and which is arranged as a frequency controlled electric motor; is associated with the support rail 4 as shown in FIG. 3.
Postup činnosti výše popsaného příkladného provedení zařízení podle vynálezu probíhá nás 1 edovně.The operation of the above-described exemplary embodiment of the device according to the invention proceeds in a sequential manner.
Normálně se obslužný automat 2 pohybuje ve svém směru S podél pracovních míst А, В, C, D předem stanovenou konstantní rychlostí /obr. 2А/. Jeho přibližovací snímače 20 a 21 vysílají při setkávání s výstupky a prázdnými místy 23 mezi výstupky 17 indikační signály, jejichž průběh je znázorněn na obr. 2B, přičemž horní čára 29 představuje průběh indikačních signálu z prvního přibližovacího snímače 20 a dolní čára 30 průběh indikačních signálů z druhého přibližovacího snímače 21. Jak zřetelně vidět, úroveň těchto indikačních signálů se mění jednak s detekčními hranami 18 a jednak hranami 31 na opačné straně výstupků 17. Vzhledem к vzájemnému postavení přibližovacích snímačů 20 a 21 a danému směru S pohybu obslužného automatu 2 jsou změny v úrovni indikačních signálů z druhého přibližovacího snímače 21 oproti změnám v úrovni indikačních signálu z prvního přibližovacího snímače časově předsunuty. Ústrojí 27 pak zaznamenává pouze změny v úrovni indikačních signálů vznikající s detekčními hranami 18, zatímco změny v úrovni indikačních signálu vznikající s opačnými hranami 31 výstupku 17 odděluje jako nepotřebné. Časového předsunutí zaznamenaných změn v úrovni indikačních signálů, označeného na obr. 2B symbolem t, se přitom při vyhodnocování využívá tak, že v okamžiku existence různé úrovně indikačních signálu, vyplývající z postavení prvního přibližovacího snímače 20 proti čelní ploše 22 výstupků 17 a současně druhého přibližovacího snímače 21 proti vedlejšímu prázdnému místu 23, je vytvořen signál, který představuje informaci o právě nastalé pracovní poloze P obslužného automatu 2. Tento informační signál však zůstává blokován, když není současně přítomen volací signál, a obslužný automat 2 pokračuje nerušeně ve svém pohybu.Normally, the machine 2 moves in its direction S along the work stations A, V, C, D at a predetermined constant speed / fig. 2А /. Its proximity sensors 20 and 21, when encountering the protrusions and the blanks 23 between the protrusions 17, indicate the waveforms shown in FIG. 2B, with the upper line 29 representing the waveform of the indicating signals from the first proximity sensor 20 and the lower line 30 the waveform of the indicating signals. As can clearly be seen, the level of these indication signals varies with both the detection edges 18 and the edges 31 on the opposite side of the protrusions 17. Due to the relative position of the proximity sensors 20 and 21 and the given direction S of the motion controller 2 at the level of the indicating signals from the second proximity sensor 21 as opposed to the changes in the level of the indicating signals from the first proximity sensor advance. The device 27 then only records the changes in the level of the indicator signals arising with the detection edges 18, while the changes in the level of the indicator signals formed with the opposite edges 31 of the projection 17 separate as unnecessary. The temporal advance of the recorded changes in the level of the indication signals, indicated by the symbol t in FIG. 2B, is used in the evaluation such that at the time of the existence of different indication levels resulting from the position of the first proximity sensor 20 sensor 21 against the auxiliary blank 23, a signal is generated which represents information about the currently set operating position P of the control unit 2. However, this information signal remains blocked when the call signal is not present at the same time and the control unit 2 continues to move undisturbed.
Rovněž v okamžiku zachycení volacího signálu přijímačem 16 pokračuje obslužný automat 2Also at the moment the call signal is received by the receiver 16, the operator machine 2 continues
-4 —-4 -
CS 267 491 Bl ve svém pohybu, protože oba přibliŽovací snímače 20 a 21 se právě nacházejí proti čelní ploše 22 výstupku 17, jak výše uvedeno /obr. 2А/. Nicméně na základě přítomnosti volacího signálu je a dále zůstává uvolněna cesta prvnímu a druhému informačnímu signálu, které jsou potom postupně vytvořeny, když přibliŽovací snímač 21 - druhý přejde nejdříve detekční hranu 18 uvedeného výstupku 17 a pak detekční hranu 18 výstupku 17, který přísluší volajícímu pracovnímu místu C. Přitom při vytvoření prvního informačního signálu vydá ústrojí 27 první řídicí signál, podle něhož jsou sníženy otáčky elektromotoru 10 a tím i rychlost pohybu obslužného automatu 2. Při vytvoření druhého informačního signálu vydá ústrojí 27 druhý řídicí signál, podle něhož je uvedena v Činnost kolejová brzda 28, která vejde ve styk s nosnou kolejnicí 4 a tím konečně zastaví pohyb obslužného automatu přesně v pracovní poloze P u volajícího pracovního místa C /obr. 1/.CS 267 491 B1 in its movement since the two proximity sensors 20 and 21 are just opposite the face 22 of the projection 17, as mentioned above / FIG. 2А /. However, due to the presence of the call signal, the path of the first and second information signals is and continues to be released, which are then sequentially formed as the proximity sensor 21 - the second passes first the detection edge 18 of said protrusion 17 and then the detection edge 18 In the process of generating the first information signal, the device 27 emits a first control signal, according to which the speed of the electric motor 10 and thus the speed of movement of the control unit 2 is reduced. the rail brake 28 which contacts the support rail 4 and thereby finally stops the movement of the operator automatically at the working position P at the calling work station C / FIG. 1 /.
CS 267 491 B1CS 267 491 B1
-5PŘEDMĚT VYNALEZU-5 OBJECT OF THE INVENTION
Claims (8)
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS876979A CS267491B1 (en) | 1987-09-29 | 1987-09-29 | Device for attendance automaton's motion stopping |
| IT8822059A IT1228158B (en) | 1987-09-29 | 1988-09-23 | EQUIPMENT TO INTERRUPT THE MOTORCYCLE OF AN AUTOMATIC MOBILE SERVICE UNIT |
| DE3833154A DE3833154A1 (en) | 1987-09-29 | 1988-09-29 | Device for stopping a servicing appliance |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS876979A CS267491B1 (en) | 1987-09-29 | 1987-09-29 | Device for attendance automaton's motion stopping |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CS697987A1 CS697987A1 (en) | 1989-06-13 |
| CS267491B1 true CS267491B1 (en) | 1990-02-12 |
Family
ID=5418063
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CS876979A CS267491B1 (en) | 1987-09-29 | 1987-09-29 | Device for attendance automaton's motion stopping |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| CS (1) | CS267491B1 (en) |
| DE (1) | DE3833154A1 (en) |
| IT (1) | IT1228158B (en) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3932665A1 (en) * | 1989-09-29 | 1991-04-11 | Rieter Ag Maschf | MONITORING DEVICE |
| DE10137081B4 (en) * | 2001-07-28 | 2017-02-23 | Rieter Ingolstadt Gmbh | Textile machine with a maintenance device and method for collision avoidance |
| DE102007048721A1 (en) * | 2007-10-11 | 2009-04-16 | Oerlikon Textile Gmbh & Co. Kg | Service assembly for self-actuating support of cross-wound bobbin producing textile machine, has chassis supported at guiding rail along machine and sensor unit attached at control unit for collecting position information |
| DE102009036777A1 (en) * | 2009-08-08 | 2011-02-10 | Oerlikon Textile Gmbh & Co. Kg | Method for operating a service aggregate and service aggregate |
-
1987
- 1987-09-29 CS CS876979A patent/CS267491B1/en unknown
-
1988
- 1988-09-23 IT IT8822059A patent/IT1228158B/en active
- 1988-09-29 DE DE3833154A patent/DE3833154A1/en not_active Withdrawn
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE3833154A1 (en) | 1989-04-06 |
| CS697987A1 (en) | 1989-06-13 |
| IT1228158B (en) | 1991-05-31 |
| IT8822059A0 (en) | 1988-09-23 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP1867587B1 (en) | Device and method for providing stackable goods | |
| EP1562848B1 (en) | Safety device for an elevator system comprising a number of elevator cars inside a shaft | |
| US3232455A (en) | Crane mechanism | |
| US3903996A (en) | Closure system | |
| EP0792833B1 (en) | Elevator leveling adjustment | |
| US5421432A (en) | Method and apparatus for controlling and automatically correcting the command for deceleration/stoppage of the cage of a lift or a hoist in accordance with variations in the operating data of the system | |
| KR20000010616A (en) | Method and device for controlling lift brake | |
| EP0032393B1 (en) | Automatic guiding device for an industrial-operations truck | |
| CS267491B1 (en) | Device for attendance automaton's motion stopping | |
| US2663436A (en) | Semiautomatic parking garage | |
| US3483950A (en) | Elevator control system including a photocell position indicator | |
| US20050061195A1 (en) | Conveying device | |
| EP0026753B1 (en) | A method and a device for repeatedly applying a contact pressure of a predetermined magnitude | |
| US6604622B2 (en) | Transport system used in body shell assembly of vehicle bodies | |
| US2884130A (en) | Apparatus for sorting steel plates and the like | |
| US3072003A (en) | Punching machine with photoelectric means to stop work carriage and actuate punch | |
| EP1064211B1 (en) | Conveyor system for paper pulp bales | |
| GB1283638A (en) | Improvements in or relating to arrangements for controlling the operation of a lift | |
| US2682318A (en) | Elevator dispatching and control system | |
| EP0084905A2 (en) | Article sorting conveyor system | |
| US2611451A (en) | Control mechanism | |
| EP3258218B1 (en) | Passenger and/or goods transport system | |
| US4552072A (en) | Installation for destination adjustment of destination identification marks for receptacles | |
| US2765874A (en) | Bi-powered elevator brakes | |
| CN108584582A (en) | A kind of door machine hoistway information assembly |