CS267491B1 - Device for attendance automaton's motion stopping - Google Patents

Description

(57) Zař ízení pro zastavování pohybu obslužného automatu v pracovní poloze u pracovního místa bezvřetenového dopřádacího stroje zahrnuje prostředky pro vysílání volacího signálu z každého pracovního místa stroje, prostředky pro převzetí uvedeného volacího signálu v obslužném automatu, jakož i ukazatele pracovní polohy u každého pracovního místa a snímací prostředky ukazatelů pracovní polohy v obslužném automatu. Za účelem zvýšení spolehlivosti při provozu a zjednodušení konstrukce tvoří ukazatele pracovní polohy výstupky upravené na stroji podélně vzhledem ke směru pohybu obslužného automatu a zakončené detekčními hranami. Přitom snímací prostředky takových ukazatelů pracovní polohy sestávají ze dvou přibližovacích snímačů, položených vedle sebe a spojených s ustrojím pro řízení rychlosti pohybu a brzdicího děje v obslužném automatu.

CS 267 491 B1

-1Vynález se týká zařízení pro zastavování pohybu obslužného automatu v pracovní poloze u pracovního místa bezvřetenového dopřádacího stroje. Konkrétněji jde o zařízení zahrnující prostředky pro vysílání volacího signálu z každého pracovního místa, prostředky pro převzetí uvedeného volacího signálu, umístěné na obslužném automatu, jakož i ukazatele pracovní polohy rozmístěné podél pohybové dráhy obslužného automatu a přiřazené jednotlivým pracovním místům a snímací prostředky uvedených ukazatelů pracovní polohy, umístěné na obslužném automatu.

U známého zařízení výše uvedeného druhu a vlastností /ЕР 126 373/ jsou ukazatelé polohy vytvořeny ve formě profilů, s nimiž se spojují výkyvné dotykové indikační prostředky umístěné na obslužném automatu. К dotykovým indikačním prostředkům jsou přiřazené snímací prostředky, které vytvářejí řídicí signály pro ovládání reverzačních prostředků v pohybovém ústrojí obslužného automatu. Při setkání indikačních prostředků s profilem se tyto pohnou ze svého uspořádání vůči snímacím prostředkům prvním způsobem, jestliže se obslužný automat a uvedený profil relativně posunou v jednom smyslu, a druhým způsobem, jestliže se obslužný automat a uvedený profil relativně posunou v opačném smyslu. Přitom snímací prostředky vytvoří první řídicí signál, který reprezentuje jeden smysl a druhý řídicí signál, který reprezentuje opačný smysl pohybu obslužného automatu vůči profilu a tedy vůči pracovní poloze u pracovního místa, které vysílá volací signál. Dále je obslužný automat vybaven brzdicími prostředky, které zastavují pohyb obslužného automatu v pracovní poloze a které jsou uváděny v činnost poté, když je současně vyhledán odpovídající referenční ukazatel pracovní polohy v pracovním místě.

Při tomto známém uspořádání se spotřebovává mnoho času na ustavení obslužného automatu v požadované pracovní poloze. Obslužný automat zde totiž musí několikrát změnit směr pohybu, než je v pracovní poloze zcela přesně vyrovnán. A poněvadž změny směru pohybu se ďgí na velmi krátké dráze a relativně rychle po sobě, vznikají vzhledem к obvyklé hmotnosti obslužného automatu značné dynamické rázy, které pochopitelně nepříznivě působí nejen na pohybové ústrojí, ale také na dotykové indikační prostředky. Tyto dotykové indikační prostředky pak brzy přestanou přesně fungovat a vyžadují znovuseřízení nebo i výměnu za nové. Proto je také u obslužného automatu nutný častější údržbárský dohled. Kromě toho je zařízení značně složité a vyžaduje tedy vysoké náklady na výrobu a údržbu.

Úkolem vynálezu je upravit zařízení úvodem zmíněného druhu a vlastností tak, aby zastavovací operace, vyvolaná volacím signálem obsluhu vyžadujícího pracovního místa, proběhla u obslužného automatu v krátké době a bez rázů, přičemž prostředky zúčastněné na zastavovací operaci jsou jednoduché a vyžadují jen běžný dohled.

Tento úkol je splněn podle vynálezu tím, že ukazatele pracovní polohy tvoří výstupky upravené na stroji podélně vzhledem ke směru pohybu obslužného automatu a zakončené detekčními hranami, přičemž snímací prostředky uvedených ukazatelů pracovní polohy sestávají ze dvou přibližovacích snímačů, položených vedle sebe a spojených s ústrojím pro řízení rychlosti a brzdicího děje v obslužném automatu.

Na základě těchto opatření nastává po zachycení volacího signálu v obslužném automatu snížení rychlosti a poté zastavení jeho pohybu v pracovní poloze u volajícího pracovního místa, a to během jedné spojité fáze a při jednom směru pohybu obslužného automatu. To je výhodné jak z hlediska spotřeby Času v rámci zastavovací operace, tak i pro vlastní zastavení pohybu obslužného automatu, které se děje bez podstatných rázů. Zvláště je však výhodné, že pro vytváření každého řídicího signálu muže být využito samotných ukazatelů pracovní polohy u pracovních míst, takže nejsou zapotřebí žádné další ukazatele ani indikační prostředky.

Posledně jmenovaná výhoda je podle vynálezu podpořena tím, že rozteč mezi detekčními hranami je shodná s roztečí pracovních míst.

К dosahování vySSÍ přesnosti v ustavení obslužného automatu v pracovní poloze u pracovního místa přispívá podle vynálezu to, že přibližovací snímače jsou upraveny vzájemně sta-2CS 267 491 B1 vitelně posuvně.

Účelně lze vytvořit výstupky podle vynálezu tak, že jsou upraveny na podlouhlém nosníku, položeném paralelně к pohybové dráze obslužného automatu· Přitom pro zachování stále stejného odstupu přibližovacích snímačů od výstupků je podle vynálezu dále výhodné, jestliže nosník tvoří nosná neb· opěrná kolejnice obslužného automatu·

Rovněž účelné je provedení vynálezu, u něhož je ústrojí pro řízení rychlosti pohybu a brzdicího děje spojeno s hnacími prostředky pro obstarávání pohybu obslužného automatu tvořenými frekvenčně řízeným elektromotorem.

Jiné účelné provedení vynálezu předpokládá, že ústrojí pro řízení rychlosti a brzdicího děje je spojeno s brzdicími prostředky tvořenými kolejovou brzdou, umístěnou na obslužném automatu a přiřazenou nosné kolejnici·

Jinak ještě konkrétní provedení vynálezu zahrnuje úpravu, podle které jsou výstupky zhotovené z kovového materiálu a přibližovací snímače jsou indukčního typu·

Příklad provedení zařízení podle vynálezu je schematicky znázorněn na výkresech, kde značí obr· 1 půdorysný pohled na několik pracovních míst bezvřetenového dopřádacího stroje s obslužným automatem v pracovní poloze u jednoho pracovního místa, obr· 2A obdobný pohled jako na obr· 1, avšak s obslužným automatem v poloze, kdy přebírá volací signál, obr· 2B _% průběh indikačních signálů z přibližovacích snímačů, obr. 3 nárysný pohled vztahující se к obr. 1 a obr. 4 půdorysný pohled na jednu výhodnou úpravu výstupků.

Obvyklý bezvřetenový dopřádací stroj obsahuje vdlé množství stejnorodých pracovních míst uspořádaných v řadě vedle sebe na jeho jedné nebo obou podélných stranách. Na obr· 1 je v půdorysném pohledu znázorněn výřez jedné strany stroje 1 zahrnující čtyři pracovní místa Λ, B, C, D. Obslužný automat 2 je ve své pohybové dráze 3, probíhající podél pracovních míst A, B, C, D, veden nosnou kolejnicí 4 /obr. 3/, na níž spočívá svými pojezdovými koly 5 a 6, a opěrnou kolejnicí 7, o niŽ se opírá svými opěrnými koly 8 a 9.Pohyb obslužného aitomatu 2 obstarává hnací prostředek tvořený elektromotorem 10, který je spojen pomocí ozubených kol 11, 12, 13 s jedním pojezdovým kolem 6·

Prostředky pro vysílání volacího signálu z každého pracovního místa А, В, C, D sestávají z elektrického obvodu 14 pro vytváření volacího signálu v závislosti na obslužném požadavku umístěného v každém pracovním místě А, В, C, D a z vysílače 15, spojeného s uvedeným elektrickým obvodem 14 a umístěným v komunikační zóně, která je pro každé z pracovních míst А, В, C, 0 vymezena v sousedícím pracovním místě na straně proti směru S pohybu obslužného automatu 2· Tak je se zřetelem к obr. 1 a v něm označená pracovní místa А, В, C, D vysílač 15 příslušející v pořadí druhému pracovnímu místu В umístěn v prvním pracovním místě A, vysílač 15 příslušející třetímu pracovnímu místu C v druhém pracovním místě В atd.

Volací signál přebírají v obslužném automatu 2 prostředky zahrnující přijímač 16, umístěný protilehle vzhledem к vysílačům 15 v pracovních místech А, В, C, D.

Ukazatelé pracovní polohy P jsou rozmístěné podél pohybové dráhy 3 obslužného automatu 2 a přiřazené jednotlivým pracovním místům А, В, C, D. Tvoří je kovové výstupky 17 upravené na stroji 1 podélně vzhledem ke směru S pohybu obslužného automatu 2 a zakončené detekčními hranami 18· Podle obr· 1 mají tyto výstupky 17 tvar podlouhlé desky, která je neznázorněným způsobem uchycena ke kostře stroje 1· V souladu s pojetím vynálezu mohou být ovšem výstupky 17 s výhodou upravené na podlouhlém nosníku 19 položeném paralelně к pohybové dráze 3 obslužného automatu 2, jak znázorněno na obr· 4« Tento nosník 19 může sestávat z nosné kolejnice 4 nebo opěrné kolejnice 7 obslužného automatu 2· Tato úprava, která je snadno proveditelná podle obr· 4, není na výkresech znázorněna· V každém z těchto příkladů je však rozteč TI detekčních hran 18 vždy stejná jako je rozteč T2 pracovních míst А, В, C, D·

CS 267 491 B1

-3Snimací prostředky uvedených ukazatelů pracovní polohy P, umístěné na obslužném automatu 2, sestávají ze dvou přibližovacích snímačů 20 a 21, v tomto příkladu indukčního typu, které jsou položené vedle sebe a protilehle vzhledem к výstupkům 17. Přesněji je poloha přibližovacích snímačů 20 a 21 vůči výstupkům 17 a vůči sobě navzájem odvozena od detekční hrany 18 na výstupku 17 kteréhokoliv z pracovních míst А, В, C, D, když se obslužný automat 2 nachází v pracovní poloze P. Jak vidět na obr. 1, v pracovní poloze P obslužného automatu 2 stojí první přibližovací snímač 20 proti čelní ploše 22 výstupku 17 příslušného pracovního místa C a druhý přibližovací snímač 2£ proti prázdnému místu 23 vedle téhož výstupku 17, přičemž rovina R,která je kolmá к pohybové dráze 3 obslužného automatu 2 a která prochází příslušnou detekční hranou 18, je mezi přibližovacími snímači 20 a 21. Vynález ovšem nevylučuje neznázorněnou alternativu, u níž při stejné poloze druhého přibližovacího snímače 21 je první přibližovací snímač 20 položen proti čelní ploše 22 jednoho ze sousedících výstupků 17.

Aby bylo možné vždy dosáhnout uvedené polohy přibližovacích snímačů 20 a 21 v přesné toleranci, jsou přibližovací snímače 20 a 21 upevněny v jednotlivých držácích 24 a 25, které jsou uložené s možností posouvání a konečného zajištění na nosné desce 26.

Naproti tomu je přijímač 16 volacího signálu v poloze protilehlé vůči vysílačům 15, když se obslužný automat 2 nachází mimo pracovní polohu P a oba přibližovací snímače 20 a 21, vyřízené jak výše uvedeno, stojí proti Čelní ploše 22 výstupku 17 příslušejícímu pracovnímu místu B, ve ktercm je vysílač 15 instalován. .

Přibližovací snímače 20 a 21, ale i přijímač 16 volacího signálu, jsou spojené s ustrojím 27 pro řízení rychlosti pohybu a brzdicího děje v obslužném automatu 2. Toto ústrojí 27 obsahuje neznázorněné elektrické obvody pro přijímání a vyhodnocování indikačních signálu z přibližovacích snímačů 20 a 21 a pro vydávání řídicích signálů na základě přítomnosti volacího signálu a je spojeno jednak s elektromotorem 10, který obstarává pohyb obslužného automatu 2 v jeho pohybové dráze 3 a který je upraven jako frekvenčně řízený elektromotor, a jednak se zvláštními brzdicími prostředky, tvořenými kolejovou brzdou 28, která je přiřazena nosné kolejnici 4, jak je vidět na obr. 3.

Postup činnosti výše popsaného příkladného provedení zařízení podle vynálezu probíhá nás 1 edovně.

Normálně se obslužný automat 2 pohybuje ve svém směru S podél pracovních míst А, В, C, D předem stanovenou konstantní rychlostí /obr. 2А/. Jeho přibližovací snímače 20 a 21 vysílají při setkávání s výstupky a prázdnými místy 23 mezi výstupky 17 indikační signály, jejichž průběh je znázorněn na obr. 2B, přičemž horní čára 29 představuje průběh indikačních signálu z prvního přibližovacího snímače 20 a dolní čára 30 průběh indikačních signálů z druhého přibližovacího snímače 21. Jak zřetelně vidět, úroveň těchto indikačních signálů se mění jednak s detekčními hranami 18 a jednak hranami 31 na opačné straně výstupků 17. Vzhledem к vzájemnému postavení přibližovacích snímačů 20 a 21 a danému směru S pohybu obslužného automatu 2 jsou změny v úrovni indikačních signálů z druhého přibližovacího snímače 21 oproti změnám v úrovni indikačních signálu z prvního přibližovacího snímače časově předsunuty. Ústrojí 27 pak zaznamenává pouze změny v úrovni indikačních signálů vznikající s detekčními hranami 18, zatímco změny v úrovni indikačních signálu vznikající s opačnými hranami 31 výstupku 17 odděluje jako nepotřebné. Časového předsunutí zaznamenaných změn v úrovni indikačních signálů, označeného na obr. 2B symbolem t, se přitom při vyhodnocování využívá tak, že v okamžiku existence různé úrovně indikačních signálu, vyplývající z postavení prvního přibližovacího snímače 20 proti čelní ploše 22 výstupků 17 a současně druhého přibližovacího snímače 21 proti vedlejšímu prázdnému místu 23, je vytvořen signál, který představuje informaci o právě nastalé pracovní poloze P obslužného automatu 2. Tento informační signál však zůstává blokován, když není současně přítomen volací signál, a obslužný automat 2 pokračuje nerušeně ve svém pohybu.

Rovněž v okamžiku zachycení volacího signálu přijímačem 16 pokračuje obslužný automat 2

-4 —

CS 267 491 Bl ve svém pohybu, protože oba přibliŽovací snímače 20 a 21 se právě nacházejí proti čelní ploše 22 výstupku 17, jak výše uvedeno /obr. 2А/. Nicméně na základě přítomnosti volacího signálu je a dále zůstává uvolněna cesta prvnímu a druhému informačnímu signálu, které jsou potom postupně vytvořeny, když přibliŽovací snímač 21 - druhý přejde nejdříve detekční hranu 18 uvedeného výstupku 17 a pak detekční hranu 18 výstupku 17, který přísluší volajícímu pracovnímu místu C. Přitom při vytvoření prvního informačního signálu vydá ústrojí 27 první řídicí signál, podle něhož jsou sníženy otáčky elektromotoru 10 a tím i rychlost pohybu obslužného automatu 2. Při vytvoření druhého informačního signálu vydá ústrojí 27 druhý řídicí signál, podle něhož je uvedena v Činnost kolejová brzda 28, která vejde ve styk s nosnou kolejnicí 4 a tím konečně zastaví pohyb obslužného automatu přesně v pracovní poloze P u volajícího pracovního místa C /obr. 1/.

CS 267 491 B1

-5PŘEDMĚT VYNALEZU

Claims (8)

1. Zařízení pro zastavování pohybu obslužného automatu v pracovní poloze u pracovního místa bezvřetenového dopřádacího stroje, zahrnující prostředky pro vysílání volacího signálu z každého pracovního místa, prostředky pro převzetí uvedeného volacího signálu, umístěné na obslužném automatu, jakož i ukazatele pracovní polohy rozmístěné podél pohybové dráhy obslužného automatu a přiřazené jednotlivým pracovním místům a snímací prostředky uvedených ukazatelů pracovní polohy, umístěné na obslužném automatu, vyznačené tím, že ukazatele pracovní polohy /Р/ tvoří výstupky /17/ upravené na stroji /1/ podélně vzhledem ke směru /s/ pohybu obslužného automatu /2/ a zakončené detekčními hranami /18/, přičemž snímací prostředky uvedených ukazatelů pracovní polohy /Р/ sestávají ze dvou přibližovacích snímačů /20, 21/, položených vedle sebe a spojených s ústrojím /27/ pro řízení rychlosti pohybu a brzdicího děje v obslužném automatu /2/.

2. Zařízení podle bodu 1, vyznačené tím, že rozteč /Т1 / mezi detekčními hranami /18/ je shodná s roztečí /Т2/ mezi pracovními místy /А, В, C, D/.

3. Zařízení podle bodu 1 nebo 2, vyznačené tím, že přibližovací snímače /20, 21/ jsou upraveny vzájemně stavitelně posuvné.

4. Zařízení podle kteréhokoliv z bodů 1 až 3, vyznačené tím, že výstupky /17/ jsou upraveny na podlouhlém nosníku /19/, položeném paralelně к pohybové dráze /3/ obslužného automatu /2/.

5. Zařízení bodle bodu 4, vyznačené tím, že nosník /19/ tvůří nosná nebo opěrná kolejnice /4, 7/ obslužného automatu /2/,

6. Zařízení podle bodu 1, vyznačené tím, že ustrojí /27/pro řízení rychlosti pohybu a brzdicího děje je spojeno s hnacím prostředkem pro obstarávání pohybu obslužného automatu /2/tvořeným frekvenčně řízeným elektromotorem /10/.

7. Zařízení podle bodu 1, vyznačené tím, že ustrojí /27/ pro řízení rychlosti pohybu a brzdicího děje je spojeno s brzdicími prostředky tvořenými kolejovou brzdou /28/, umístěnou na obslužném automatu /2/ a přiřazenou nosné kolejnici/4/ pro vedení obslužného automatu /2/ v jeho pohybové dráze /3/.

8. Zařízení podle kteréhokoliv z bodu 1 až 7, vyznačené tím, že výstupky /17/ jsou zhotovené z kovového materiálu a přibližovací snímače /20, 21/ jsou indukčního typu.

2 výkresy