DE2349073C3 - An electric copy control device comprising a scanning head which photoelectrically scans a line or an edge - Google Patents
An electric copy control device comprising a scanning head which photoelectrically scans a line or an edgeInfo
- Publication number
- DE2349073C3 DE2349073C3 DE19732349073 DE2349073A DE2349073C3 DE 2349073 C3 DE2349073 C3 DE 2349073C3 DE 19732349073 DE19732349073 DE 19732349073 DE 2349073 A DE2349073 A DE 2349073A DE 2349073 C3 DE2349073 C3 DE 2349073C3
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- scanning
- line
- control device
- copy control
- scanning head
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q35/00—Control systems or devices for copying directly from a pattern or a master model; Devices for use in copying manually
- B23Q35/04—Control systems or devices for copying directly from a pattern or a master model; Devices for use in copying manually using a feeler or the like travelling along the outline of the pattern, model or drawing; Feelers, patterns, or models therefor
- B23Q35/08—Means for transforming movement of the feeler or the like into feed movement of tool or work
- B23Q35/12—Means for transforming movement of the feeler or the like into feed movement of tool or work involving electrical means
- B23Q35/127—Means for transforming movement of the feeler or the like into feed movement of tool or work involving electrical means using non-mechanical sensing
- B23Q35/128—Sensing by using optical means
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/47—Tracing, tracking
- G05B2219/4708—Command codes, marks along line to control operation, velocity
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/47—Tracing, tracking
- G05B2219/4715—Second photocell in advance of first, to control speed or other operation
Description
3535
4040
50 Die Erfindung betrifft eine elektrische Kopiersteuerungsvorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 1. 50 The invention relates to an electric copy control device according to the preamble of claim 1.
Mit diesem Oberbegriff wird auf eine elektrische Kopiersteuerungsvorrichtung Bezug genommen, wie sie aus der US-PS 35 18 514 bekannt geworden ist.In this preamble, reference is made to an electric copy control device such as from US-PS 35 18 514 has become known.
Bei dieser bekannten Vorrichtung ist der Abstand zwischen Abtastorgan und Drehachse des Abtastkopfes, also der Vorlauf, fest vorgegeben und wird auch nicht beim Umschalten der Vorschubgeschwindigkeit verändert. Weist eine Kopiersteuerungsvorrichtung einen festen Vorlauf auf, so ist dessen Größe in der Regel ein Mittelwert zwischen einem großen Vorlauf (optimal für große Geschwindigkeiten, wobei der Abtastverlauf nahezu geradlinig ist, ungünstig bzw. nicht geeignet zum Abtasten von engen Krümmungen) und einem kleinen Vorlauf (optimal zum Abtasten von engen Krümmungen, erlaubt keine großen Geschwindigkeiten).In this known device, the distance between the scanning element and the axis of rotation of the scanning head is i.e. the advance, which is fixed and is not changed when the feed rate is switched over. If a copy control device has a fixed advance, its size is usually a Average value between a large advance (optimal for high speeds, whereby the scanning process is almost straight, unfavorable or not suitable for scanning tight curvatures) and a small one Forward (ideal for scanning tight curves, does not allow high speeds).
Somit ist bei der Vorrichtung nach der US-PS 35 18 514 sowohl bei hoher als auch bei niedriger Abtast- bzw. Schneidgeschwindigkeit stets der gleiche, aber nie optimale Vorlauf wirksam.Thus, in the device according to US-PS 35 18 514 both at high and low Scanning or cutting speed always the same, but never optimal advance effective.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Kopiersteuerungsvorrichtung der eingangs genannten Gattung so zu verbessern, daß ein nahezu optimales Vorlauf-Geschwindigkeitsverhältnis erreicht wird, und zwar ohne eine ungünstige Beeinflussung des Abtastverhältnisses während der Vorlauf/Geschwindigkeitsänderung.The object of the invention is to provide a copy control device of the type mentioned at the beginning improve that a near optimal advance speed ratio is achieved without an unfavorable influence on the sampling ratio during the advance / speed change.
Diese Aufgabe wird bei einer Kopiersteuerungsvorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 durch die Merkmale des kennzeichnenden Teils des Anspruches 1 gelöst.This object is achieved in a copy control device according to the preamble of claim 1 the features of the characterizing part of claim 1 solved.
Die Erfindung ermöglicht einerseits das Umfahren kleinster Krümmungen und scharfer Ecken und andererseits hohe Abtastgeschwindigkeiten bei geradem Linienverlauf. Das Abtastsystem bleibt während des gesamten Arbeitsvorganges stabil.The invention enables on the one hand to bypass the smallest of curvatures and sharp corners and on the other hand, high scanning speeds with straight lines. The scanning system remains during stable throughout the entire work process.
Durch die Erfindung wird erreicht, daß in jedem Fall vor Erreichen einer zu umfahrenden Krümmung die reduzierte Vorschubgeschwindigkeit vorhanden ist und erst dann eine Vorlaufverstellung erfolgt. Damit wird die Bremszeit der Motoren bereits beim Einleiten des Verzögerungsvorgangs berücksichtigt und kann keinen Einfluß mehr während des Verzögerungsvorganges ausüben.The invention achieves that in each case before reaching a curvature to be avoided There is a reduced feed rate and only then is a feed adjustment made. So that will the braking time of the motors is already taken into account when the deceleration process is initiated and cannot Exercise more influence during the deceleration process.
Weitere zweckmäßige Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Kopiersteuerungsvorrichtung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet. Die Erfindung wird nachstehend anhand der Zeichnung, in der zwei besonders vorteilhafte Ausführungsbeispiele der erfindungsgemäßen Vorrichtung veranschaulicht sind, näher erläutert. Es zeigtFurther useful refinements of the copy control device according to the invention are shown in FIG characterized the subclaims. The invention is explained below with reference to the drawing, in which two particularly advantageous embodiments of the device according to the invention are illustrated in more detail explained. It shows
F ι g. 1 schematisch ein Blockschaltbild einer fotoelektrischen Kopiersteuerungsvorrichtung,Fig. 1 schematically shows a block diagram of a photoelectric Copy control device,
Fig.2 schematisch ein Blockschaltbild eines Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Steuervorrichtung, 2 schematically shows a block diagram of an exemplary embodiment a control device according to the invention,
F i g. 3 schematisch ein Blockschaltbild eines weiterenF i g. 3 schematically shows a block diagram of another
Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Steuervorrichtung, Embodiment of a control device according to the invention,
F i g. 4 einen Ausschnitt aus einer Zeichnungsvorlage (SchnittmustervorJage).F i g. 4 an excerpt from a drawing template (cutting pattern template).
In Fig. 1 ist ein fotoelektrischer Abtastkopf mit 10 bezeichnet, welcher Steuersignale erzeugt, die die Relativstellung des Abtastkopfes 1U> gegenüber der abzutastenden Linie einer Zeichnungsvorlage kennzeichnen und welche über die Leitungen 11 einer Verstärkerstufe 12 zugeführt werden. Der Aufbau des Abtastkopfes 10 ist nicht näher dargestellt, da er als allgemein bekannt anzusehen und für die Erfindung unwesentlich isLIn Fig. 1 is a photoelectric head with 10 denotes which generates control signals that determine the relative position of the scanning head 1U> mark opposite the line to be scanned a drawing template and which via the lines 11 a Amplifier stage 12 are fed. The structure of the scanning head 10 is not shown in detail because it is as generally known to be considered and immaterial for the invention isL
Der Abtastkopf 10 ist in bekannter Weise mechanisch mit einem Nachd^ehmotor 13 gekoppelt, welcher den Abtastkopf 10 — und das mit ihm verbundene Werkzeug (Trennmesser, Laser, Plasma- oder Autogenschneidbrenner oder dergleichen) — entsprechend den gelieferten Steuersignalen, die dem Motor 13 vom Verstärker 12 über Leitungen 14 zugeführt werden, 2ü jeweils in die sich ändernde Richtung der Tangente an den abzutastenden Linienzug dreht Der Nachdrehmotor 13 isi ferner mechanisch mit einem Drehmelder (Resolver) 15 verbunden, der eine Zerlegung der Verstellbewegung des Motors 13 in eine X- und eine V-Komponente bewirkt. Durch die Ausgangssignale des Resolvers 15 werden die beiden Koordinatenmotoren (Vorschubmotoren) 16 bzw. 17 gesteuert.The scanning head 10 is mechanically coupled in a known manner to a Nachd ^ ehmotor 13, which the scanning head 10 - and the tool connected to it (cutting knife, laser, plasma or oxy-fuel cutting torch or the like) - according to the control signals supplied to the motor 13 from amplifier 12 are fed via lines 14, 2R respectively in the changing direction of the tangent to the scanned trace the Nachdrehmotor 13 rotates isi further mechanically connected to a resolver (resolver) 15 is connected, the disassembly of the adjustment movement of the motor 13 in an X and causes a V component. The two coordinate motors (feed motors) 16 and 17 are controlled by the output signals of the resolver 15.
Der Abtastkopf 10 ist um eine Drehachse 18 drehbar und weist — in Abtastrichtung 19 gesehen — J0 hintereinander und gegenüber der Drehachse 18 nach vorn versetzt zwei Differentialfotozellen eines ersten Abtastorgans auf, die je aus zwei Fotowiderständen 20, 21 bzw. 22, 23 aufgebaut sind, deren Abstand voneinander geringer ist als die Strichbreite der abzutastenden Linie der Zeichnungsvorlage.The scanning head 10 is rotatable about an axis of rotation 18 and has - viewed in the scanning direction 19 - J0 one behind the other and offset to the front with respect to the axis of rotation 18, two differential photocells of a first Scanning organs, which are each composed of two photoresistors 20, 21 and 22, 23, the distance between them from each other is less than the line width of the line to be scanned in the drawing template.
Signalfotowiderstände 24 und 25 eines zweiten Abtastorgans zum Erfassen zusätzlicher Markierungen sind mit Steuervorrichtungen verbunden, die in Fig. 2 und 3 näher dargestellt sind. w Signal photo resistors 24 and 25 of a second scanning element for detecting additional markings are connected to control devices which are shown in more detail in FIGS. w
Die Steuervorrichtung gemäß Fig. 2 besteht aus einem mit dem Signalfotowiderstand 24 verbundenen Verstärker 26. dem ein erstes Zeitglied (monostabiler Multivibrator) 27 nachgeschaltet ist. Der Ausgang 28 des Multivibrators 27 ist über eine Leitung 29 mit einem « Transistorschalter 30 verbunden, welcher im Kollektorzweig 31 eine Relaisspule 32 aufweist, deren Schaltkontakt 33 in der in Fig. 1 veranschaulichten Versorgungseinrichtung 34 für den Resolver Ϊ5 liegt und zur Geschwindigkeitsumschaltung dient. Weiterhin ist der Ausgang 28 über eine sich verzweigende Leitung 35 mit einem zweiten Zeitglied (monostabiler Multivibrator) 36 (Leitung 35a) sowie einem UND-Glied 37 (Leitung 35b) verbunden. Das UND-Glied 37 steht dabei ferner über die Leitung 38 mit dem Nichtausgang 39 des Multivibrators 36 in Verbindung. Dem UND-Glied 37 ist ein Transistorschalter 40 nachgeschaltet, in dessen Kollektorzweig 41 eine Relaisspule 42 liegt, deren Schaltkontakte 43a und 43£> zur Umschaltung von der ersten Differentialfotozelle 20, 21 auf die zweite Differentialfotozelle 22, 23 dienen (s. Fig. 1), d.h. zum Umschalten des Vorlaufs.The control device according to FIG. 2 consists of an amplifier 26 connected to the signal photoresistor 24 and followed by a first timing element (monostable multivibrator) 27. The output 28 of the multivibrator 27 is connected via a line 29 to a transistor switch 30, which has a relay coil 32 in the collector branch 31, the switching contact 33 of which is in the supply device 34 illustrated in FIG. 1 for the resolver Ϊ5 and is used for speed switching. Furthermore, the output 28 is connected via a branching line 35 to a second timing element (monostable multivibrator) 36 (line 35a) and an AND element 37 (line 35b) . The AND element 37 is also connected to the non-output 39 of the multivibrator 36 via the line 38. The AND element 37 is followed by a transistor switch 40, in the collector branch 41 of which there is a relay coil 42, the switching contacts 43a and 431 of which are used to switch from the first differential photocell 20, 21 to the second differential photocell 22, 23 (see Fig. 1 ), ie to switch the advance.
Die Steuervorrichtung gemäß I ι g. 3 besteht aus je einem den Signalfotowiderständen 24 und 25 zugeordnetem Verstärker 44 bzw. 45, deren Ausgänge mit einem ersten UND-Glied 46 verbunden sind. Der Ausgang 47 des UND-Gliedes 46 ist über eine Leitung 48 mit einem ersten Zeitglied (monostabil Multivibrator) 49 verbunden, dessen Ausgang 50 mit einem Transistorschalter 51 mit im Kollektorkreis 52 angeordneter Relaisspule 53 verbunden ist Der Spule 53 ist der in F i g. 1 mit 33 bezeichnete Schaltkontakt zugeordnetThe control device according to I ι g. 3 consists of each one of the signal photoresistors 24 and 25 associated amplifier 44 and 45, the outputs of which with a first AND gate 46 are connected. The output 47 of the AND gate 46 is via a line 48 with a first timing element (monostable multivibrator) 49 connected, its output 50 with a transistor switch 51 with a relay coil arranged in the collector circuit 52 53 is connected. The coil 53 is the one shown in FIG. 1 with 33 designated switching contact assigned
Weiterhin ist der Ausgang 47 des ersten UND-Gliedes 16 über eine sich verzweigende Leitung 54 mit einem dritten Zeitglied (monostabiler Multivibrator) 55 (Leitung 5Aa) und mit einem zweiten UND-Glied 56 (Leitung 54 h) verbunden.Further, the output is connected to 47 of the first AND gate 16 via a branching line 54 with a third timing element (monostable multivibrator) 55 (line 5Aa) and (h line 54) with a second AND gate 56th
Der zweite Eingang des UND-Gliedes 56 steht mit dem Nicht-Ausgang 57 des Multivibrators 55 in Verbindung. Dem UND-Glied 56 ist ein Transistorschalter 58 nachgeschaltet, dessen Relaisspule 59 zur Betätigung eines parallel zum ersten Transistorschalter 51 angeordneten Schaltkontaktes 60 dient.The second input of the AND element 56 is connected to the non-output 57 of the multivibrator 55 Link. The AND gate 56 is followed by a transistor switch 58, the relay coil 59 of which for Actuation of a switching contact 60 arranged parallel to the first transistor switch 51 is used.
An den Kollektorkreis 52 des ersten Transistorschalters 51 ist eine sich verzweigende Leitung 61 angeschlossen, die einerseits mit einem zweiten Zeitglied (monostabiler Multivibrator) 62 (Leitung 6IaJ und andererseits mit einem dritten UND-Glied 63 (Leitung 6\b)m Verbindung steht. Der andere Eingang des UND-Gliedes 63 steht mit dem Nichtausgang des Multivibrators 62 in Verbindung.A branching line 61 is connected to the collector circuit 52 of the first transistor switch 51 and is connected on the one hand to a second timing element (monostable multivibrator) 62 (line 6IaJ and on the other hand to a third AND element 63 (line 6 \ b) the other input of the AND element 63 is connected to the non-output of the multivibrator 62.
Dem UND-Glied 63 ist ein Transistorschalter 64 nachgeordnet, in dessen Kollektorkreis 65 eine die Schaltkontakte 43a und 436 (Fig. 1) betätigende Spule 66 vorgesehen ist.The AND gate 63 is followed by a transistor switch 64, in whose collector circuit 65 a Switching contacts 43a and 436 (Fig. 1) actuating coil 66 is provided.
Die Wirkungsweise der beschriebenen Vorrichtungen gemäß F i g. 2 und 3 wird anhand F i g. 4 erläutert, in der eine teilweise dargestellte Zeichnungsvorlage veran schaulicht ist.The mode of operation of the devices described according to FIG. 2 and 3 is based on FIG. 4 explained in the a partially shown drawing template is illustrated.
Die abzutastende Linie bzw. die beiden abzutastenden Linienstücke sind in F i g. 4 mit 70 bezeichnet. In F i g. 4 ist ferner der Abtastkopf 10 der Abtastvorrichtung angedeutet, welcher die Differentialfotozellen 20, 21 bzw. 22,23 besitzt sowie ein zusätzliches Abtastorgan in Form der Signalfotowiderstände 24, 25. Während die Fotowiderstände stände 20,21,22,23 der Differentialfotozellen eng an der Linie 70 anliegen bzw. diese teilweise überdecken, hat der Signalfotowiderstand 24 bzw. 25 einen vorgegebenen Abstand von der Linie 70, und zwar vorzugsweise einen Abstand von etwa 2 bis 4 mm. Im gleichenseitlichen Abstand von der Linie 70 sind Verzögerungsmarkierungen 71 vorgesehen. Die Verzögerungsmarkierungen 71 befinden sich in der durch Pfeile längs der Linie 70 angedeuteten Laufrichtung der Abtastvorrichtung jeweils in einem vorgegebenen Abstand vor Punkten, an denen eine Richtungsänderung vorgegebener Größe der Linie 70 erreicht wird. Diese Punkte sind bei dem gezeigten Beispiel sämtlich die Knickpunkte von rechtwinkligen Ecken und der Abstand der Verzögerungsmarkierungen 71 von diesen Ecken beträgt etwa 20 mm.The line to be scanned or the two line segments to be scanned are shown in FIG. 4 denoted by 70. In F i g. 4 the scanning head 10 of the scanning device is also indicated, which the differential photocells 20, 21 and 22,23 and has an additional scanning element in the form of signal photo resistors 24, 25. While the Photoresistors would stand 20,21,22,23 of the differential photocells The signal photoresistor 24 has a close contact with the line 70 or partially covers it or 25 a predetermined distance from line 70, preferably a distance of about 2 to 4 mm. Delay markings 71 are provided at the same lateral distance from the line 70. the Delay markings 71 are located in the direction of travel indicated by arrows along line 70 the scanning device in each case at a predetermined distance from points at which a change in direction predetermined size of the line 70 is reached. These points are all in the example shown the kink points of right-angled corners and the spacing of the delay marks 71 therefrom Corners is about 20 mm.
Bei dem in Fig.2 veranschaulichten ersten Ausführungsbeispiel wird nun beim Erfassen einer Verzögerungsmarkierung 71 durch den Signalfotowiderstand 24 ein Signal erzeugt, welches den Multivibrator 27 ansteuert, so daß dieser für eine an dem Widerstand 72 einstellbare Zeit fi ein Signal L abgibt. Das Signal L steuert den Transistorschalter 30 durch, wodurch die Spule 32 erregt und der Kontakt 33 in Position I geschaltet wird. Somit wird der Widerstand 73 im Resolverversorgungskreis zugeschaltet, die Resolverversorgungsspannung kleiner und damit die Vorschubgeschwindigkeit der Motoren verringert. Die Größe der Geschwindigkeitsreduzierung ist an dem Widerstand 73 einstellbar.In the first exemplary embodiment illustrated in FIG. 2, when a delay mark 71 is detected, the signal photoresistor 24 generates a signal which controls the multivibrator 27 so that it emits a signal L for a time fi adjustable at the resistor 72. The signal L controls the transistor switch 30 through, whereby the coil 32 is energized and the contact 33 is switched to position I. Resistor 73 in the resolver supply circuit is thus switched on, the resolver supply voltage is lower and the feed speed of the motors is reduced. The size of the speed reduction can be set at the resistor 73.
Gleichzeitig wird das Signal L über die Leitung 35aAt the same time, the signal L via line 35a
dem zweiten monostabilen Multivibrator 36 zugeführt, welcher nach einer mittels Widerstand 75 einstellbaren Zeit (2 nichtleitend wird und dann ein Signal L\ abgibt. Die Zeit t2 ist so eingestellt, daß das Signal L\ erst dann entsteht, wenn die Vorschubgeschwindigkeit den eingestellten reduzierten Wert aufweist. Die Signale L und L] werden dem UND-Glied 37 zugeführt, öffnen dieses und bewirken ein Durchsteuern des Transistorschalters 40. Dadurch wird die Spule 42 erregt und der Kontakt 43a geöffnet und der Kontakt 43ö geschlossen. Es ist somit nicht mehr die erste Differentialfotozelle 20, 21 mit großem Vorlauf V\ (ca. 6 mm), sondern die zweite Differentialfotozelle 22, 23 mit kleinem Vorlauf V2 (ca. 0,5 mm) für die Abtastung der Linie 70 maßgebend.The second monostable multivibrator 36 is supplied, which becomes non-conductive after a time (2 adjustable by means of resistor 75) and then emits a signal L \ . The time t 2 is set so that the signal L \ is only generated when the feed rate is reduced to the set speed The signals L and L] are fed to the AND gate 37, open it and cause the transistor switch 40 to be turned on. As a result, the coil 42 is excited and the contact 43a is opened and the contact 436 is closed first differential photocell 20, 21 with a large lead V \ (approx. 6 mm), but the second differential photocell 22, 23 with a small lead V 2 (approx. 0.5 mm) is decisive for the scanning of the line 70.
Die Ecke wird nun mit reduzierter Geschwindigkeit und kleinem Vorlauf umfahren. Nach Ablauf der Zeit ii, die so eingestellt wird, daß gewährleistet ist, daß der Abtastkopf die Ecke mit verminderten Werten umfährt, wird das Signal L Null. Dadurch werden beide Transistorschalter 30 und 40 gesperrt und der Kontakt 33 in Position II umgeschaltet, der Kontakt 43a geschlossen sowie der Kontakt 43Λ geöffnet. Die ursprungliche, hohe Vorschubgeschwindigkeil sowie der große Vorlauf sind wieder wirksam.The corner is now circumnavigated at reduced speed and with a small advance. After time ii has elapsed, which is set in such a way that it is ensured that the scanning head moves around the corner with reduced values, the signal L becomes zero. As a result, both transistor switches 30 and 40 are blocked and contact 33 is switched to position II, contact 43a is closed and contact 43Λ is opened. The original, high feed rate and the large advance are effective again.
Beim zweiten Ausführungsbeispiel gemäß I·" i g. 3 wird gleichzeitig von beiden Signalfotowiderständen 24 und 25 die seillich der Linie 70 angeordnete Verzögerungs markierung 71 erfaßt und über das erste UND-Glied 46 dem ersten monostabilcn Multivibrator 49 ein Signal /. zugeführt. Dabei ist bevorzugt die Länge der Verzöge Hilfsmarkierung 71 größer als die Slrichstärke der Linie 70. Dies hat den Vorteil, daß sich rechtwinklig kreuzende Linienstücke 70 überfahren werden können. Weiterhin ist von Vorteil, daß aufgrund der zwei Sigiiülfolowiderstände 24, 25 und des UND-Gliedes 46 dann kein Signal abgegeben wird, wenn nur einer der Signalfotowiderstände 24, 25 beleuchtet wird, beispielsweise durch eine nahe der Linie 70 liegende /weite Linie 70a.In the second embodiment according to I · "i g. 3 becomes at the same time from both signal photoresistors 24 and 25 the deceleration arranged on the ropes of the line 70 marker 71 is detected and via the first AND element 46 to the first monostabilcn multivibrator 49 a signal /. fed. In this case, the length of the delayed auxiliary marking 71 is preferably greater than the thickness of the slide Line 70. This has the advantage that line segments 70 crossing at right angles can be passed over. It is also advantageous that, due to the two Sigiiülfolowideristors 24, 25 and the AND gate 46 then no signal is emitted if only one of the signal photoresistors 24, 25 is illuminated, for example by a near / wide line 70a.
Durch das UND-Glied wird der Multivibrator 49 angesteuert, so daß dieser für eine an dem Widerstand 76 einstellbare Zeit U (10 ms) ein Signal /. abgibt. Das Signal /. steuert den Transistorschalter 51 durch, wodurch die Spule 53 erregt wird und in Selbsthaltung geht (über Kontakt 60 und durch Spule 53 geschlossenen Kontakt 60a). sowie der Kontakt 33 in Position I umgeschaltet wird. Dadurch wird wie beim Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 2 die Vorschubgeschwindigkeit reduziert.The AND element controls the multivibrator 49 so that it sends a signal / for a time U (10 ms) that can be set at the resistor 76. gives away. The signal /. controls the transistor switch 51 through, whereby the coil 53 is energized and goes into self-holding mode (via contact 60 and contact 60a closed by coil 53). and the contact 33 is switched to position I. As a result, as in the exemplary embodiment according to FIG. 2, the feed speed is reduced.
Gleichzeitig wird vom Kollektorkreis 52 des Transistorschalter 51 ein Signal L\ über die Leitung 61a dem monostabilen Multivibrator 62 zugeführt, welcher nach einer mittels Widerstand ?% einstellbaren Zeit .'; nichtleitend wird und dann am Nichtausgang ein Signal L; abgibt Die Zeit h ist so eingestellt, daß das Signal L1 erst dann entsteht, wenn die Vorschubgeschwindigkeit den eingestellten, reduzierten Wert aufweist. Die Signale L\ und Li werden dem UND-Glied 63 zugeführt und bewirken ein Durchsteuern des Transistorschalters 64. Dadurch wird die Spule 66 erregt, der Kontakt 43a geöffnet, der Kontakt 430 geschlossen und so der Vorlauf umgeschaltet Die Ecke wird nun mit reduzierter Geschwindigkeit und kleinem Vorlauf umfahren. Bei Erreichen der Beschleunigungsmarkierung 71a wird über das UND-Glied 46 dem zweiten monostabilen Multivibrator 55 ein Signal L3 zugeführt und gleichzeitig ichzeitig dieses Signal auf den einen Eingang eines zweiten UND-Gliedes gegeben. Nach einer am Widerstand 79 einstellbaren Zeit (3 wird der Multivibrator 55 nichtleitend und gibt ein Signal U ab. Dabei ist die Zeit I3 so eingestellt, daß sie kürzer ist als die Zeil, in welcher aufgrund einer vorgegebenen Länge der ri Beschleunigungsmarkierung 71a ein Signal L3 erzeugt wird. Durch die Signale Lj und La wird das zweite UND-Glied 56 leitend, der Transistorschalter 58 durchgesteuert, die Spule 59 erregl und der Kontakt 60 geöffnet. At the same time, a signal L \ is fed from the collector circuit 52 of the transistor switch 51 via the line 61a to the monostable multivibrator 62, which after a time which can be set by means of a resistor % . '; becomes non-conductive and then a signal L at the non-output; emits The time h is set in such a way that the signal L 1 only arises when the feed rate has the set, reduced value. The signals L \ and Li are fed to the AND gate 63 and cause the transistor switch 64 to be turned on. This energizes the coil 66, opens the contact 43a, closes the contact 430 and thus switches the flow circumnavigate a small advance. When the acceleration mark 71a is reached, a signal L3 is fed to the second monostable multivibrator 55 via the AND element 46 and at the same time this signal is sent to one input of a second AND element. After a time which can be set at the resistor 79 (3, the multivibrator 55 becomes non-conductive and emits a signal U. The time I3 is set so that it is shorter than the line in which a signal is generated due to a predetermined length of the r i acceleration mark 71a L3 is generated. The signals Lj and La make the second AND element 56 conductive, the transistor switch 58 is turned on, the coil 59 is energized and the contact 60 is opened.
in Dadurch wird das Signal Li Null und durch die entregle Relaisspule 66 der Kontakt 43a geschlossen und der Kontakt 436 geöffnet und der Verlauf wieder auf den großen Wert umgeschaltet. Ferner wird die Selbstheilung der Relaisspule 53 aufgehoben, durch dieIn this way, the signal Li becomes zero and the Unregulate relay coil 66, contact 43a closed and contact 436 opened and the process again switched to the large value. Furthermore, the self-healing of the relay coil 53 is canceled by the
r> entregte Spule 53 der Kontakt 33 in Position II umgeschaltet und die Geschwindigkeit wieder erhöht. Dabei ist nun, um eine einwandfreie Funktion der Steuerung gemäß F-* i g. 3 /u gewährleisten, die Länge der Beschleunigungsmarkierung großer als die der Vcrz.ögerungsmarkicrurigr> de-energized coil 53 of contact 33 in position II switched and the speed increased again. It is now necessary to ensure that the Control according to F- * i g. 3 / u ensure the length the acceleration mark is larger than that of the deceleration mark
Bei den gezeigten Ausführungsbeispielen wird man beim Erfassen einer Verzogerungsmarkicrung 71 durch den Signalfotowiderstand 24 bzw. 25 vorzugsweise eine solche Verlangsarnung des Ablast- und SchneidvorganIn the exemplary embodiments shown, a delay mark 71 is detected when a delay mark is detected the signal photoresistor 24 or 25 is preferably such a deceleration of the load and cutting process
2r> gcs herbeiführen, daß am Knickpunkt der rechtwinkligen Ecken eine Minimalgcschwindigkcit der Ablaw und der Schneidvorrichtung herbeigeführt wird2 R > gcs bring about a minimum speed of the ablaw and the cutting device at the kink of the right-angled corners
Bei den Ausführungsbeispielen gemäß I i g. 2 und 3 wird das Ausgangssignal des Signalfotowiderstandcs 24In the exemplary embodiments according to I i g. 2 and 3 become the output of the signal photo resistor 24
J» bzw. 25 beim Überlaufen einer Verzögerungsmarkic rung 71 einem Zeitglicd zugeführt, welches sofort oder mil einer gewissen Verzögerung eine Verlangsamung des Abtast- und des .Schneidvorganges einleitet und welches zu einem vorgegebenen Zeitpunkt nachJ »or 25 when crossing a deceleration mark tion 71 is supplied to a timer, which immediately or with a certain delay causes a slowdown of the scanning and the .Schneidvorganges initiates and which at a predetermined point in time after
Ji Einleitung der Veilangsaniung wieder auf die Normal· geschwindigkeit zurückschallet. Gegebenenfalls können auch mehrere Zeitglieder vorgesehen sein, wobei sich insbesondere die Möglichkeit ergibt, mit Hilfe mehrerer, in Abtastrichtung hintereinander liegender Verzögern rungsmarkierungen eine stufenweise Verlangsamung des Abtast- und Schneidvorganges herbeizuführen und dann unter Steuerung durch die Zeitglieder gegebenen falls schrittweise wieder zu der ursprünglichen Ge schwindigkeit zurückzugehen. F.in unterschiedlicherJi initiation of the sanitation back to normal speed back. If necessary, several timing elements can also be provided, whereby in particular there is the possibility of using several decelerations lying one behind the other in the scanning direction Guide markings to bring about a gradual slowdown of the scanning and cutting process and then under control by the timers if necessary step by step back to the original Ge decrease in speed. F. in different
-t1" zeillicher Ablauf der Verlangsamung des Ablast- und des Schneidvorganges kann ferner dadurch herbeigeführt werden, daß weitere Abtastorgane vorgesehen werden, die auf andere, an entsprechender Stelle vorgesehene Verzögerungsmarkierungen ansprechen Ks ist ferner vorteilhaft möglich, die Vorschubgeschwin digkeit mittels eines linearen Funktionsgenerators nach einer vorgegebenen Funktion (Kurve) abzusenken bzw wii*Hpr 711 prhnhpn -t 1 "zeillicher expiry of the slowing down of the load and the cutting process can also be brought about that further scanning elements are provided that respond to other, at the appropriate point provided delay markings a given function (curve) or wii * Hpr 711 prhnhpn
Obwohl die Erfindung vorstehend in Verbindung mit "■■> der Linienabtastung erläutert wurde, versieht es sich, daß die Erfindung auch beim Arbeiten nach dem sogenannten Kontrastverfahren vorteilhaft einsetzbar ist, wo eine Kantenabtastung durchgeführt wird. Bei der Kantenabtastung arbeitet man im allgemeinen mit einer w Schnittmusterschablone, bei der die auszuschneidenden Teile dunkler sind als die angrenzenden Teile oder umgekehrt. Bei entsprechender Strichstärke kann eine Kantenabtastung aber auch bei einer Schnittmusterschablone durchgeführt werden, die nur Strichlinien <·■» aufweist, wobei die Abtastung dann längs der Strichkante erfolgt.Although the invention has been described above in connection with "■■> the line scan has been explained, it is clear that the invention also when working after the so-called contrast method can advantageously be used where an edge scanning is carried out. In the Edge scanning is generally used with a cutting pattern template, in which the cut-out Parts are darker than the adjacent parts or vice versa. With the appropriate line width, a Edge scanning can also be carried out with a pattern template that only has broken lines <· ■ », the scanning then being along the line edge he follows.
Schließlich soll auch noch auf die Möglichkeit hingewiesen werden, die VerzögerungsmarkierungenFinally, the possibility of using the delay markings should also be pointed out
unmittelbar auf der abzutastenden Linie oder Kante vorzusehen.to be provided directly on the line or edge to be scanned.
Darüber hinaus ist es selbstverständlich möglich, anstelle der mechanischen Bauteile (Relais) elektronische Bauelemente einzusetzen.In addition, it is of course possible to use electronic components instead of mechanical components (relays) Use components.
Hierzu 4 Blatt ZeichnungenFor this purpose 4 sheets of drawings
Claims (7)
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19732349073 DE2349073C3 (en) | 1973-09-29 | 1973-09-29 | An electric copy control device comprising a scanning head which photoelectrically scans a line or an edge |
| FR7415176A FR2229502B1 (en) | 1973-05-18 | 1974-05-02 | |
| US05/467,624 US3945279A (en) | 1973-05-18 | 1974-05-07 | Process and apparatus for automatically cutting out work pieces in accordance with a pattern |
| DD17853274A DD112073A5 (en) | 1973-05-18 | 1974-05-15 | |
| GB2201674A GB1465795A (en) | 1973-05-18 | 1974-05-17 | Method of and apparatus for automatically cutting out work pieces according to a pattern |
| JP5531874A JPS5339955B2 (en) | 1973-05-18 | 1974-05-17 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19732349073 DE2349073C3 (en) | 1973-09-29 | 1973-09-29 | An electric copy control device comprising a scanning head which photoelectrically scans a line or an edge |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE2349073A1 DE2349073A1 (en) | 1975-04-10 |
| DE2349073B2 DE2349073B2 (en) | 1980-10-16 |
| DE2349073C3 true DE2349073C3 (en) | 1981-08-20 |
Family
ID=5894111
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE19732349073 Expired DE2349073C3 (en) | 1973-05-18 | 1973-09-29 | An electric copy control device comprising a scanning head which photoelectrically scans a line or an edge |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE2349073C3 (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2652364C2 (en) * | 1976-11-17 | 1983-05-26 | Messer Griesheim Gmbh, 6000 Frankfurt | Electric copy control device for processing machines |
| DE3022476A1 (en) * | 1980-06-14 | 1982-01-07 | Anton 7326 Heinigen Koukal | Machining arrangement for closed curve on workpiece - uses photosensor head following curve on drawing, with run-in and run-out lines arranged to obtain optimum join |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1248586A (en) * | 1968-05-09 | 1971-10-06 | Morfax Ltd | Outline following apparatus |
-
1973
- 1973-09-29 DE DE19732349073 patent/DE2349073C3/en not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE2349073B2 (en) | 1980-10-16 |
| DE2349073A1 (en) | 1975-04-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DE2826296C3 (en) | Device for the automatic positioning of a carriage at a reference point on a machine with NC control | |
| DE2165137B2 (en) | Device for the intermittent processing of a material web | |
| EP0762247A1 (en) | Coordinate measuring machine with a controller that moves the probe of the measuring apparatus in accordance with reference date | |
| DE2251303A1 (en) | CUTTING DEVICE | |
| DE2052123B2 (en) | Electrical discharge machine with numerical path control for a wire electrode stretched between two guides | |
| DE2428255C3 (en) | Device for adjusting the pile height when shearing tissue | |
| DE3133246C2 (en) | Electrical control device for stop-free travel limitation on machine tools, in particular on honing machines | |
| DE2349073C3 (en) | An electric copy control device comprising a scanning head which photoelectrically scans a line or an edge | |
| DE2417289C3 (en) | Electric copy control device for processing machines | |
| DE4203952C2 (en) | Method for positioning two sensors in a web guiding device | |
| EP0093865B1 (en) | Feeler for detecting web seams | |
| DE2558874A1 (en) | DEVICE FOR ALIGNING AN ORIGINAL COPY | |
| DE3709129C2 (en) | ||
| DE1816137A1 (en) | Numerical control unit for a machine tool | |
| DE1461217B2 (en) | Device in a cross-cutting machine for sorting faulty sheets or sheet packages | |
| DE2534589A1 (en) | DEVICE FOR THE AUTOMATIC CUTTING OF WORKPIECES | |
| DE2618165C3 (en) | Electric copy control device for processing machines | |
| DE2120204B2 (en) | Device for zigzag folding of sheets | |
| DE2242397A1 (en) | CONTROL DEVICE FOR SHOE PROCESSING MACHINES | |
| DE2260064A1 (en) | ELECTRIC COPY CONTROL DEVICE FOR PROCESSING MACHINES | |
| DE2252490C3 (en) | Sensor-controlled web guide pair | |
| DE2652364C2 (en) | Electric copy control device for processing machines | |
| DE2729506C2 (en) | Device for aligning a master copy | |
| DE2052757A1 (en) | Device for the automatic division of a given travel path in a numerically controlled machine tool | |
| DE1268466B (en) | Process for generating coincidence pulses for the synchronous connection of a rotating roller to a material web in register |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C3 | Grant after two publication steps (3rd publication) | ||
| 8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |