DE2335280C2

DE2335280C2 - Vehicle operated device

Info

Publication number: DE2335280C2
Application number: DE2335280A
Authority: DE
Inventors: Hans Prof. Dr.-Ing. 3340 Wolfenbüttel Fricke; Dieter Dipl.-Ing. 3300 Braunschweig Selle
Original assignee: Standard Elektrik Lorenz AG
Current assignee: Alcatel Lucent Deutschland AG
Priority date: 1973-07-11
Filing date: 1973-07-11
Publication date: 1986-03-27
Also published as: DE2335280A1; ATA535774A; ZA744330B; ES428162A1; CH588135A5; YU35989B; YU188074A; AT358626B; GB1463086A

Description

Die Erfindung geht aus von einer fahrzeugbetätigtcn Einrichtung zum Erzeugen von Anwesenheits- und/oder Richtungskriterien und/oder Geschwindigkeiismeßwcrten in vorbestimmten Bereichen entlang von vorgegcbcnen Fahrwegen mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Patentanspruchs 1.The invention is based on a vehicle-operated device for generating presence and / or presence signals Directional criteria and / or speed measurements in predetermined areas along predetermined Routes with the features of the preamble of claim 1.

Eine solche Einrichtung ist aus der DE-OS 15 16 589 bekannt. Diese Druckschrift beschreibt ein Verfahren und eine Vorrichtung, bei der (siehe Fig. 1) ein zwei S.endespulen und eine Empfangsspule tragendes Joch parallel zur Schiene angeordnet ist. Die Sendespulen erzeugen zwei voneinander unabhängige magnetische Flüsse, welche sich über die beiden Enden des Jochs, die diesen gegenüberliegenden Teile der Schiene und einen in der Mitte des Jochs aufsitzenden, rechtwinklig zu diesem angeordneten Fangpol schließen. Der Fangpol trägt die Empfangsspule. In dieser wird (siehe Flg. 4) eine Spannung induziert, wenn sich einer der magnetischen Flüsse, die sich im unbeeinflußten Zustand der Vorrichtung im Fangpol kompensieren, ändert. Dies geschieht I- B. durch Beeinflussung des Luftspaltcs zwischen Joch und Schiene durch ein Fahrzeugrad. Die Phasenlage der in der Enipl'angsspule induzierten Spannung ist abhängig davon, welcher der magnetischen Flüsse beeinflußt wird. Aus der Reihenfolge der !Jccinflussung der be'den magnetischen Flüsse HiIJi sich die Durchgangsrichtung des Fahr/.cugrades bestimmen. Die bekannte Vorrichtung ist zur Bestimmung derSuch a device is known from DE-OS 15 16 589. This document describes a method and a device in which (see FIG. 1) a yoke carrying two end coils and a receiving coil is arranged parallel to the rail. The transmitter coils generate two mutually independent magnetic fluxes which close over the two ends of the yoke, the opposite parts of the rail and a catching pole located in the center of the yoke and arranged at right angles to it. The catch pole carries the receiving coil. In this (see Fig. 4) a voltage is induced when one of the magnetic fluxes, which compensate in the unaffected state of the device in the catch pole, changes. This happens I- example by influencing the Luftspaltcs between the yoke and rail by a vehicle. The phase position of the voltage induced in the extended coil depends on which of the magnetic fluxes is being influenced. From the sequence of the influence of the two magnetic fluxes, the direction of passage of the drive can be determined. The known device is for determining the

Anwesenheit, der Durchgangsrichtung und der Geschwindigkeit eines schienengebundenen Fahrzeuges geeignet. Zu diesem Zweck ist sie auf ein Zusammenwirken mit der Schiene angewiesen. Diese bildet einen Teil des Magnetkreises. Es sind zwar auch mögliche Anwendüngen außerhalb der Eisenbahntechnik erwähnt (Aussondern von metallischem Material, Feststellen der Anwesenheit von Kraftfahrzeugen an Parkplätzen), jedoch werden hier lediglich Anwesenheitskriterien gewonnen. Die bekannte Vorrichtung unterscheidet sich hier in ihrer Funktion nicht von gewöhnlichen Induktionsschleifen. Presence, the direction of passage and the speed of a rail-bound vehicle suitable. For this purpose it is dependent on an interaction with the rail. This forms a part of the magnetic circuit. Possible applications outside of railway technology are also mentioned (Separation of metallic material, detection of the presence of motor vehicles in parking lots), however, only attendance criteria are obtained here. The known device differs here in their function not from ordinary induction loops.

Nachteilig an der bekannten Vorrichtung ist der Einbezug der Schiene in die Magnetkreise. Dieser Einbezug macht eine Befestigung und Justage der Vorrichtung an der Schiene erforderlich. Vibrationen der Schiene werden auf die Vorrichtung übertragen u-nd führen zu deren mechanischer Beanspruchung und infolge davon zur Notwendigkeit häufigen Nachjustierens an der Strecke. Auch Abnutzung und Verformung der Schiene machen regelmäßiges Nachjustieren erforderlich. Ein Einsatz zur Richtungsbestimmung und Geschwindigkeitsmessung bei nicht schienengebundenen Fahrzeugen i^ nicht möglich. Die bekannte Vorrichtung ist auch nicbt optimal empfindlich.The disadvantage of the known device is the inclusion of the rail in the magnetic circuits. This inclusion makes a fastening and adjustment of the device on the rail necessary. Vibrations of the rail will be transferred to the device and lead to its mechanical stress and as a result to Need for frequent readjustments on the route. Also make wear and tear and deformation of the rail regular readjustment required. An insert for determining direction and measuring speed i ^ not possible for non-rail vehicles. The known device is also not optimal sensitive.

Eine Einrichtung, die lediglich die Anwesenheit eines Fahrzeugrades feststellt, ist in der DE-PS 8 69 809 beschrieben. Es wird hier in einer Sendespule ein Magnetfluß erzeugt, der sich in zwei Teilflüsse, von denen einer über die Schiene und einer über ein besonderes Weichetsenstück verläuft, aufteilt. Beide TeilflQsse werden durch einander entgegengesetzt in Reihe geschaltete Empfangsspulen geführt. Die Anwesenheit eines Rades verändert den über die Schiene geführten Teilfluß.A device that only detects the presence of a vehicle wheel is described in DE-PS 8 69 809 described. A magnetic flux is generated here in a transmitter coil, which is divided into two sub-fluxes, from which one runs over the rail and one over a special piece of Weichetsen. Both partial flows are guided by receiving coils connected in series in opposite directions. The presence of one Rades changes the partial flow carried over the rail.

Auch diese Einrichtung ist mit der Schiene verbunden und weist deshalb die oben bereits genannten, durch Vibration und Schienenabnutzung bedingten Nachteile auf. Keinen Einbezug der Schiene in den Magnetkreis weist ein aus der DD-PS 43 324 bekannter Annäherungsschalter auf, der auch als Gleisschatter in Eisenbahnanlagen verwendei werden kann. Der bekannte Annäherungsschalter unterscheidet sich jedoch darin von den vorstehend beschriebenen Vorrichtungen, daß er einen statischen Magnetkreis als von einem Fahrzeugrad beeinflußten Magnetkreis verwendet. Durch Erhöhung der magnetischen Feldstärke des statischen Magnetkreises infolge Erniedrigung des magnetischen Widerstandes durch ein Fahrzeugrad wird der Kern einer zweischenkligen, als Transformator wirkenden Drossel In die S£ttigung gesteuert und damit ein über die Drossel fließender Wechselstrom unterbrochen. Der bekannte Nährungschalter eignet sich zur Richtungs- oder Geschwindigkeitsbestimmung. This device is also connected to the rail and therefore has the ones already mentioned above Vibration and rail wear have disadvantages. No inclusion of the rail in the magnetic circuit has a proximity switch known from DD-PS 43 324, which is also used as a track switch in railway systems can be used. However, the known proximity switch differs in this from the devices described above that it influenced a static magnetic circuit as from a vehicle wheel Magnetic circuit used. By increasing the magnetic field strength of the static magnetic circuit as a result of the lowering of the magnetic resistance by a vehicle wheel, the core of a two-legged, Acting as a transformer choke In the saturation controlled and thus interrupted an alternating current flowing through the choke. The well-known proximity switch is suitable for determining direction or speed.

Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Einrichtung mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Patentanspruchs I derart weiterzubilden, daß sie eine möglichst große Empfindlichkeit bei geringer Störungsanfälligkeit und weitgehender Wartungsfreiheit aufweist und ein Einbezug einer Schiene in den Magnetkreis nicht erforderlich lsi. The object of the invention is to develop a device with the features of the preamble of claim I in such a way that it has the greatest possible sensitivity with low susceptibility to failure and largely maintenance-free, and it is not necessary to include a rail in the magnetic circuit.

Diese Aufgabe wird durch die im kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs I aufgeführten Merkmale gelöst.This object is achieved by the features listed in the characterizing part of claim I. solved.

Bei dcrcrl'indungsgemäßen Einrichtung ist die Schiene nicht in den Magnetkreis einbezogen. Die beiden Teilllüssc werden über zwni fest miteinander verbundene Joche geführt. Dies hat mehrere Vorteile. Zum einen läßt sich die Einrichtung auch zusammen mit nicht auf Schiene geführten Fahrzeugen wie z. B. Hängebahnen, Magnetschwebebahnen, spurgeführten Omnibussen einsetzen, zum anderen werden alle Dejustierungsprobleme, die durch Schienenabnutzung und Vibration der Schiene verursacht sind und häufiges Nachjustieren an der Schiene erfordern, vermieden.In the device according to the invention, the rail is not included in the magnetic circuit. The two part laps are firmly connected via two Yokes led. This has several advantages. On the one hand, the facility can also not be opened together with Rail guided vehicles such as B. suspension railways, magnetic levitation trains, track-guided buses on the other hand, all misalignment problems, caused by rail wear and vibration of the rail and frequent readjustments the rail require, avoided.

Die Anordnung einer Sendespule und zweier gegeneinander In Reihe geschalteter Empfangsspulen, welche von etwa gleich großen Teilflüssen des in der Sendespule erzeugten Magnetflusses beeinflußt werden, bewirken auch eine große Empfindlichkeit der Einrichtung, da durch ein beeinflussendes Metallteil nicht nur Streufluß eingefangen und durch die zugeordnete Empfangsspule geführt wird, sondern auch der über das beeinflussende Metallteil führende Teilfluß auf Kosten des anderen Teilflusses verstärkt wird. Der zuletzt genannte Effekt wird dabei, bedingt durch die Gegeneinanderschaltung der beiden Empfangsspulen, in seiner Wirkung verdoppelt. Die Einrichtung nach der Erfindung spricht daher sicherer an als bekannte derartige Einrichtungen und ist störungsunempfifidlicher.The arrangement of a transmitter coil and two receiver coils connected in series against each other, which are from about equally large partial flows of the magnetic flux generated in the transmitter coil are influenced, cause also a great sensitivity of the device, since not only leakage flux due to an influencing metal part is captured and passed through the assigned receiving coil, but also the one via the influencing one Metal part leading partial flow is reinforced at the expense of the other partial flow. The latter effect will at the same time, due to the opposing connection of the two receiving coils, its effect is doubled. The device according to the invention therefore responds more reliably than known devices of this type and is less susceptible to interference.

Ausgestaltungen der Einrichtung r.acf der Erfindung sind in den Ansprüchen 2 bis 8 angegeben.Refinements of the device r.acf of the invention are given in claims 2 to 8.

Hierbei betrifft die in Anspruch 2 beschriebene Ausgestaltung die Formgebung des Wirkbereiches durch die Ausbildung der Joche und durch Abschirmung mit elektrisch leitendem Material.Here, the configuration described in claim 2 relates to the shaping of the active area by the Formation of the yokes and shielding with electrically conductive material.

Die in den Ansprüchen 3 und 4 beschriebenen Ausgestaltungen der Einrichtung nach der Erfindung betreffen die getrennte Verarbeitung der in den Empfangsspulen induzierten Spannungen sowie die Anordnung mehrerer aus jeweils zwei Teilwicklungen bestehenden Empfangsspulen. The embodiments of the device according to the invention described in claims 3 and 4 relate to the separate processing of the voltages induced in the receiving coils and the arrangement of several each consisting of two partial windings receiving coils.

Anspruch 5 enthält eine Ausgestaltung, die eine zusätzliche ein Anwesenheitssignal abgebende Mittenspule vorsieht. Damit wird eine Beeinflussung auch dann als solche erkannt, wenn das beeinflussende Metallteil so über der Einrichtung steht, daß beide magnetische TeIlflüsse in gleichem Maße beeinflußt werden.Claim 5 contains an embodiment which has an additional center coil which emits a presence signal provides. In this way, an influence is recognized as such even if the influencing metal part is so Above the device it says that both magnetic fluxes be influenced to the same extent.

In den Ansprüchen 6 bis 8 enthaltene Ausgestaltungen der Einrichtung nach der Erfindung betreffen die Gescb-vindigkeltsbestimmung aus den Signalen der Empfangsspulen und der Mittenspule sowie Angaben über Art und Frequenz der Betriebsspannung.Refinements contained in claims 6 to 8 the device according to the invention relate to the Gescb-vindigkeltsbestetermination from the signals of the Receiving coils and the center coil as well as information on the type and frequency of the operating voltage.

Die Erfindung sei anhand von in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert.The invention will be explained in more detail with reference to the exemplary embodiments shown in the drawings.

In den Figuren sind nur die Teile dargestellt, die für das Verstehen unbedingt erforderlich sind. Es zeigt:In the figures, only those parts are shown that are absolutely necessary for understanding. It shows:

Fig. 1 bis 6 verschiedene Anordnungs- bzw. Schaltungsbeispiele der Sende- und Empfangsspulen auf gemeinsamen Ferritkernen undFig. 1 to 6 different arrangement or circuit examples the transmitter and receiver coils on common ferrite cores and

Fig. 7 die Spannungen am Ausgang einer Empfangsspule und einer Mittenspule beim Einwirken eines Fahrzeugteilp·¹; abhängig von der momentanen Stellung dieses Teiles.7 shows the voltages at the output of a receiving coil and a center coil during the action of a vehicle part p · ¹ ; depending on the current position of this part.

Bei der in der Fig. ! dargestellten Anordnung besteht der gemeinsame Ferritkern K aus den paralle! zueinander und parallel zu den Bewegungsrichtungen Ri und Rl der Fahrzeuge angeordneten Jochen ./1 und .12, die durch den die Sendespule 5 tragenden Mltlelschenkel MS miteinander verbunden sind. Auf dem Joch JX sind die Teilwicklungen El und Er einer Empfangsspule E symmetrisch zu dem Mittelschenkel MS aufgebracht. Im unbeeinflußten Zustand teilt sich der von der Sendespule erzeugte Fluß Φ durch den symmetrischen Aufbau des Kernes in die zwei gleich großen Teilliüsse ΦΙ und Φγ auf, durch die ein entsprechendes magnetisches Feld aufgebaut wird. Hierbei wird im nichtbeeinflußten Zustand derWhen in the Fig.! The arrangement shown consists of the common ferrite core K from the paralle! to each other and parallel to the moving directions Ri and Rl of the vehicles arranged Jochen ./1 and .12, the bearing by which the transmitter coil 5 Mltlelschenkel MS are connected together. The partial windings El and Er of a receiving coil E are applied symmetrically to the central limb MS on the yoke JX . In the unaffected state, the flux Φ generated by the transmitter coil is divided into two equal parts ΦΙ and Φγ due to the symmetrical structure of the core, through which a corresponding magnetic field is built up. Here, in the unaffected state, the

Einrichtung das von der Emplangsspule E umschlossene resultierende magnetische Feld als Summe aller FeIdkomponenten nahezu Null und durch die beim Einwirken eines Fahrzeuges auftretende Feldverzerrung das umschlossene resultierende Feld als Summe aller Feldkomponenten nicht mehr Null. Somit Ist auch die In der Empfangsspule E induzierte Spannung UE Im einen Fall nahezu Null und im anderen Fall ändert sich die Amplitude und Phasenlage der Spannung UE abhängig von der momentanen Stellung eines einwirkenden Fahrzeuges, wie sie in dem oberen Teil der Flg. 7 dargestellt Ist.Set up the resulting magnetic field enclosed by the receiving coil E as the sum of all field components almost zero and due to the field distortion occurring when a vehicle is involved, the enclosed resulting field as the sum of all field components is no longer zero. Thus the voltage UE induced in the receiving coil E is almost zero in one case and in the other case the amplitude and phase position of the voltage UE changes depending on the current position of an acting vehicle, as shown in the upper part of the Flg. 7 is shown.

Zur Erhöhung der Zuverlässigkeit ist es möglich, mehrere Signale von der Empfangsspule /;. Fig. 1, zur Auswertecinrichtung zu übertragen. So können abhängig von dem rechtsseitigen Tellfluß Φγ bzw. linksseitigen is TeilHuIi ΦΙ die in den entsprechenden Teispulen Er bzw. Λ/ antretenden Teilspannungen Ur bzw. Ul zusätzlich getrennt übertragen werden. Diese Spannungen Ur und L! 'Asrdsn außerdem !n '.'c Fmnfnngssnule E so überlagert. d;iü die induzierte Spannung UE im unbeeinflußten Zustand nahezu Null ist. Bewegt sich jedoch ein Fahrzeug durch die Wirkzone, dann wird das Verhältnis der magnetischen Teilflüsse Φγ und ΦΙ und damit auch das Verhältnis der Teilspannung Ur und Ul so verändert, daß die Eniplangsspannung UE von Null verschieden ist. Die Phasenlage dieser Spannung UE zur Phase der Sendespannung ist hierbei abhängig von der momentanen Lage des beeinflussenden Fahrzeugteils.To increase the reliability it is possible to receive several signals from the receiving coil / ;. Fig. 1, to be transmitted to the evaluation device. Thus, depending on the right-hand partial flow Φγ or left-hand is TeilHuIi ΦΙ, the partial voltages Ur and Ul occurring in the corresponding partial coils Er or Λ / can additionally be transmitted separately. These tensions Ur and L! 'Asrdsn also! N'.'c Fmnfnngssnule E so superimposed. d; iü the induced voltage UE in the unaffected state is almost zero. If, however, a vehicle moves through the active zone, then the ratio of the magnetic partial fluxes Φγ and ΦΙ and thus also the ratio of the partial voltages Ur and Ul is changed in such a way that the full-length voltage UE differs from zero. The phase position of this voltage UE in relation to the phase of the transmission voltage is dependent on the current position of the influencing vehicle part.

Der Wirkbereich Wb der Einrichtung wird Im wesentlichen durch die räumliche Anordnung bestimmt, die aus Ju der Länge der Joche z. B. 71 und 72 und dem Abstand zwischen den Jochen gebildet wird. Weiterhin ist es möglich, den Wirkbereich der Einrichtung durch die geometrische Form des Ferritkernes bzw. durch zusätzliche Abschirmung mit elektrisch leitendem Material fest- J5 zulegen, wodurch der Verlauf des von der Sendespule er/euKien Magnetfeldes so gerichtet werden kann, daß der Wirkbereich auf ein definiertes Yolumengeblet begrenzt wird.The effective range Wb of the device is essentially determined by the spatial arrangement, which consists of Ju the length of the yokes z. B. 71 and 72 and the distance between the yokes is formed. It is also possible to define the effective area of the device by the geometric shape of the ferrite core or by additional shielding with electrically conductive material, whereby the course of the magnetic field from the transmitter coil can be directed so that the effective area is directed towards a defined volume volume is limited.

Das System nach Fig. 2. bei dem der Ferritkern entsprechend der Fig. I ausgebildet ist. besitzt zwei Empfangsspulen El und El. von denen jede symmetrisch auf den Jochen Vl und Jl angeordnet ist. und in denen abhängig \on der Größe und Richtung der von der Sendespule S erzeugten Teilflüsse Φγ und ΦΙ Spannungen UE\ und UEl induziert werden.The system according to FIG. 2, in which the ferrite core is designed according to FIG. has two receiving coils El and El. each of which is arranged symmetrically on the yokes Vl and Jl . and in which, depending on the size and direction of the partial fluxes Φγ and ΦΙ generated by the transmitter coil S , voltages UE \ and UEl are induced.

Lm eine erhöhte Betriebssicherheit der Einrichtung zu erreichen, ist es zweckmäßig, diese Spannungen UEX und L 1.1 voneinander unabhängig in der elektronischen Auswerfeinrichtung zu verarbeiten.In order to achieve increased operational reliability of the device, it is expedient to process these voltages UEX and L 1.1 independently of one another in the electronic ejector device.

Nach einem weü~ren Ausführungsbeispiel. Fig. 3. kann der Ferritkern aus mehreren Jochen bestehen. wobei in der Fig. 3 lediglich die Joche J\ bis Ji dargestellt sind, und durch einen gemeinsamen Mittelschenkel Λ/.S verbunden sind. Hierbei erzeugen die auf dem Miite'schenke! MS jeweils zwischen zwei Jochen angeordneten Sendespulen Sl und Sl und eine weitere nicht dargestellte Sendespule die Teilflüsse Φγ\ bis Φγ3 und Φ11 bis Φ13. Die Sendespulen zwischen den Jochen können auch Teiispuien einer gemeinsamen Sendespule sein. Die in den Empfangsspulen Ei bis E3 induzierten Spannungen UEX bis UE3 können wiederum voneinander unabhängig verarbeitet werden.According to a further exemplary embodiment. Fig. 3, the ferrite core can consist of several yokes. only the yokes J \ to Ji are shown in Fig. 3, and are connected by a common center leg Λ / .S. Here the produce on the Miite'schenke! MS arranged between two yokes Sl and Sl transmission coils and a further transmission coil, not shown, the partial flows Φγ \ to Φγ3 and Φ11 to Φ13. The transmission coils between the yokes can also be parts of a common transmission coil. The voltages UEX to UE3 induced in the receiving coils Ei to E3 can in turn be processed independently of one another.

Lm die Empfindlichkeit der Einrichtung zu erhöhen, kann die Schaltungsanordnung der Empfangsspulen EX und El bzw. EX bis £3 nach den F i g. 4 bzw. 5 ausgeführt werden Die Teilwicklungen sind hier so hintereinandergeschaliei. daß sich die Spannungen an den Teilwicklungen, die durch die rechtsseitigen Tcllflüsse ΦγΧ, Flg. 4, bzw. ΦγΧ und ΦγΙ. Flg. 5, b/.w. die durch die linksseitigen Tellflüsse Φ11 bzw. Φ11 und Φ12 erzeugt werden, /u einer rechtsseitigen und einer linksseitigen Spannung addieren. Die Differenz zwischen diesen beiden Tcilspannungen ergibt dann die auszuwertende Eniplangsspannung UEXIl. Fig. 4. bzw. UEXIl, Fig. 5.To increase the sensitivity of the device, the circuit arrangement of the receiving coils EX and E1 or EX to £ 3 according to FIGS. 4 or 5 are executed. The partial windings are laid out one behind the other here. that the tensions on the partial windings caused by the right-hand Tcllfluß ΦγΧ, Flg. 4, or ΦγΧ and ΦγΙ. Flg. 5, b / .w. which are generated by the left-hand partial fluxes Φ11 or Φ11 and Φ12, / u add a right-hand and a left-hand voltage. The difference between these two partial voltages then gives the full- length voltage UEXIl to be evaluated. Fig. 4 and UEXIl, Fig. 5.

Zur Erhöhung der Betriebssicherheit können auch hier die Teilspannungen und die Empfangsspannung voneinander unabhängig in der Auswerteeinrichtung verarbeitet werden.To increase operational reliability, you can also use this here the partial voltages and the received voltage are processed independently of one another in the evaluation device will.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der crlindungsgemäßen Einrichtung Ist in Fig. 6 dargestellt, durch die eine zusätzliche Anwcsenheiislnlormation erzeugt wird. Hierfür wird jeweils zwischen zwei benachbarten Jochen 71 und 72 und senkrecht zu den Bewegungsrichtungen RX und Rl eine Mittenspule M angeordnet. Die in dieser Spule induzierte Spannung ist mit einer konstanten Gegenspannung Uo in Reihe geschaltet. Die resultierende Ausgangsspannung UM ergibt dann abhängig von der momentanen Stellung .v des beeinflussenden Fahrzeugteils den im unteren Fell der Fig. 7 dargestellten Kurvenverlauf UM(.x). Die In den Empfangsspulen EX und El Induzierten Empfangsspannungen enthalten die Anwesenheits- und Richtungsinformatlonen nach dem Im oberen Teil der Fig. 7 dargestellten Aniplltudenverlauf in Abhängigkeit vom momentanen Fahrzeugor¹ Im Bereich der Einrichtung, und die Ausgangsspannung UM beinhaltet die eindeutige Anwesenheitsinformation auch dann, wenn das einwirkende Fahrzeugteil sich direkt über dem Wirkbereich der Einrichtung befindet.A further advantageous embodiment of the device according to the invention is shown in FIG. 6, by means of which additional information is generated. For this purpose, a center coil M is arranged between two adjacent yokes 71 and 72 and perpendicular to the directions of movement RX and Rl. The voltage induced in this coil is connected in series with a constant counter voltage Uo. The resulting output voltage UM then gives, depending on the instantaneous position .v of the influencing vehicle part, the curve UM (.x) shown in the lower sheet of FIG. 7. The in the receiver coil EX and El-induced received voltages include the presence and Richtungsinformatlonen according to the illustrated in the upper part of FIG. 7 Aniplltudenverlauf function of the instantaneous Fahrzeugor ¹ In the region of the device, and the output voltage UM includes the unique presence information even if the Acting vehicle part is located directly above the effective area of the device.

Hierbei ist es vorteilhaft, die in der Information der Empfangsspannungen und der Mittenausgangsspannung UM enthaltene Redundanz in der elektronischen Auswerteschaltung zur Erhöhung der .Störungssicherheit durch getrennte Auswertung beider Spannungsverläulc und Welterverarbeitung der Ergebnisse auszuwerten.It is advantageous here to evaluate the redundancy contained in the information of the received voltages and the center output voltage UM in the electronic evaluation circuit to increase the security against interference by evaluating the two voltage variations separately and processing the results.

Zur Geschwindigkeitsbestimmung der durch die Wirkzone der Einrichtung sich bewegenden Fahrzeuge wird der zeltliche Verlauf der in den Empfangsspulen erzeugten Spannung UE(D. Fig. 7 oder die in der Mittenspulc erzeugte Ausgangsspannung UM(t) verarbeitet. Hierfür kann beispielsweise die Zeitdifferenz ΔιΧ bzw. All zwischen zwei charakteristischen Punkten z. B. UX und Ul der Empfangsspannung UE(r) oder der Differenz.enquotient JUE(I)ZJi innerhalb eines bestimmten Bereiches ausgewertet werden.To speed determination by the active region of the device moving vehicles zeltliche course of the voltage UE (D generated in the receiving coils is. Fig. 7 or the output voltage generated in the Mittenspulc UM (t) are processed. For this example, the time difference ΔιΧ or All between two characteristic points e.g. UX and Ul of the received voltage UE (r) or the difference.enquotient JUE (I) ZJi within a certain range.

Zur Erhöhung der Zuverlässigkeit ist es weiterhin vorteilhaft, die in den Emplangsspulen und/oder in den Mittenspulen erzeugten Spannungen z. B. UE(O. UM'-). Fig. 7, gleichzeitig unterschiedlichen Auswerteschaltung zuzuführen, wobei jeder Auswerteschaltung ein anderes physikalisches Prinzip zugrunde liegt. Hierdurch werden Störungen in der Einrichtung und den Auswerteschaltungen aus dem Vergleich der Ergebnisse erkannt.To increase reliability, it is also advantageous to reduce the voltages generated in the reception coils and / or in the center coils, for. B. UE (O. UM'-). 7, to supply different evaluation circuits at the same time, each evaluation circuit being based on a different physical principle. In this way, faults in the device and the evaluation circuits are recognized from the comparison of the results.

Die erfindungsgemäße Einrichtung kann auch für den wechselseitigen Nachrichtenaustausch zwischen dem Fahrweg und den Fahrzeugen verwendet werden, wobei der die Sendespulen speisende Wechselstrom benutzt wird. Je nach dem zu übertragenden Informationsvolumen ist es zweckmäßig, eine Betriebsfrequenz der Speisespannung im Bereich \on IkHz bis IO MIIz /u verwenden. Hierbei kann die Wechselspannung in der Amplitude. Phase oder Frequenz moduliert werden.The device according to the invention can also be used for the mutual exchange of messages between the Driveway and the vehicles are used, using the alternating current feeding the transmitter coils will. Depending on the volume of information to be transmitted, it is advisable to set an operating frequency for the supply voltage use in the range \ on IkHz to IO MIIz / u. Here, the alternating voltage in the Amplitude. Phase or frequency can be modulated.

Hierzu 5 Blatt ZeichnungenIn addition 5 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Vehicle-operated device for generating presence and / or direction criteria and / or measured speed values in predetermined areas along predetermined routes, with magnetic fields in receiving coils generated by alternating current-fed transmitter coils in the predetermined areas, depending on the vehicles moving through these areas, different voltages are induced in size as well as in phase, which are processed by means of electronic evaluation devices to the criteria and measured values for the vehicles concerned, whereby in the unaffected state of the device the magnetic fields enclosed by the receiving coils or those in the Compensating receiving coils induced voltages, characterized in that at least one transmitting coil (S, Fig. 1) and at least one receiving coil (E) consisting of partial windings (£ 7 and Er) are arranged on a common ferrite core (K), which consists of at least two parallel yokes (71, Jl or JX ... JZ) arranged parallel to each other and parallel to the directions of movement (Rl and Rl) of the vehicles, which are connected by a transmitter coil (s) (S, Sl, Sl ) bearing on the yokes perpendicular center leg (AIS) are connected centrally to each other and that at least on one of the yokes (Jl, FIG. H each have a leilwickung (El and Er) to 'jeiden a receiving coil (f) symmetrtr-ch sides of the Middle handle ankleed 'si.

2. Vehicle-operated device -.ach claim 1, characterized in that the spatial arrangement of the yokes (71 and Jl) or Ji to J3, F i g. 1 and FIG. 3) and / or by shielding with electrically conductive material, the magnetic field generated by the transmitter coil (s) (S or Sl and Sl) and thus the effective area of the device is essentially limited to a defined volume area.

3. Vehicle-operated device according to claim 2, characterized in that on the common ferrite core (K, Fig. 2 or Fig. 3) with two or more holes (Jl and Jl or Jl to J3) two or more each from two partial windings consisting of receiving coils (£ 1 and El or £ 1 to £ 3) are arranged, the voltages induced in the receiving coils (UE1 to UEi) being processed independently of one another in the electronic evaluation device.

4. Vehicle-operated device according to claim 2, characterized in that on the common ferrite core (Fig. 4 or Fig. 5) with two or more yokes, two or more receiving coils each consisting of two partial windings (£ 1 and £ 2 or £ 1 to £ 3) are arranged, the partial windings being connected in series in such a way that the tensions on the partial windings caused by the right-hand side. Partial flows (Φή or ΦΛ to Φ / 2) are generated, add to a right-hand voltage b / .w. through the left-hand partial flows <ΦΙ \ b / .w. ΦΙ \ and <W2) are generated, add to a left-hand voltage and that the received voltage to be evaluated (UHHl or UEl / i) is the difference between the existing left and

corresponds to right-hand tensions.

5. Vehicle-operated device according to one or more of claims 1 to 4, characterized in that that each between two neighboring

Jochen (Jl and Jl. Fig. 6) and perpendicular to the directions of movement (Rl and Rl) of the vehicles a center coil (M) is arranged in such a way and connected in series with a constant counter voltage (Uo) that in the unaffected state the

To device an output voltage (UM) is generated which is almost zero, while a vehicle part driving through the active zone of the device generates a field distortion and thus an output voltage (UM) different from zero.

6. Vehicle-operated device according to one or more of claims 1 to 5, characterized in that that to determine the speed of the moving through the effective zone of the device Vehicles the temporal course of the reception

coils generated voltages [UE (O, Fig. 7] and / or the voltages generated in the center coils [UM (O]) is evaluated.

7. Vehicle-operated device according to one or more of claims 1 to 6, characterized in that the voltages Iz generated in the receiving coils and / or in the center coils. B. UE (D. UM (I). Fig. 7] can be fed to different evaluation circuits at the same time, each evaluation circuit being based on a different physical principle.

8. Vehicle-operated device according to an or several of claims I to 7, characterized in that for feeding the broadcast pool (s) an in the amplitude, phase or frequency modulated alternating voltage with an operating frequency im Range from 1 kHz to 10 MHz is used.