CN101134538A - 穿带方法以及穿带装置 - Google Patents

Abstract

卷筒纸的形式为两个卷筒纸卷，而且每一个卷筒纸卷通过将卷筒纸绕在辊上得到。通过使固定器保持该卷筒纸的前缘部分、并利用电机的驱动移动该固定器同时利用相应的电机使卷筒纸旋转并展开，而将从两个卷筒纸卷中选择的卷筒纸穿入到印刷机的传输路径中。在将卷筒纸穿入该传输路径时，所选择的一个卷筒纸卷的旋转速度、或拖曳该卷筒纸的速度，根据表示施加在该卷筒纸上的张力的值进行控制。

Description

穿带方法以及穿带装置

技术领域

本发明涉及一种用于将带穿入装置的带传输路径中的穿带方法以及穿带装置。

背景技术

对于用于处理纸、薄膜、衣物、无纺织物等的带的装置，需要在处理该带之前将带穿入该设备中。例如，对于卷筒纸旋转印刷机，新卷筒纸需要在印刷该卷筒纸之前被展开并穿入到印刷机的卷筒纸传输路径中。因此，将卷筒纸设计为穿入到传输路径中，例如，以下述方式从进料器穿到折叠器。首先，导向卷轴在印刷机内沿卷筒纸传输路径设置。保持卷筒纸前缘的固定器由卷轴导引并沿卷轴移动。这种卷筒纸穿入装置是自动的。(参考日本未审查实用新型申请公开平1-103647)。

对这种自动卷筒纸穿入装置，用于保持着卷筒纸的前缘地进行卷筒纸穿带的固定器比卷筒纸传输得稍慢些。操作者持续地监视在卷筒纸穿入时卷筒纸的条件为何。当卷筒纸变得太松时，操作者手动调整该卷筒纸，使得固定器能够传输得比卷筒纸传输的稍快。

对这种自动卷筒纸穿入装置，无论卷筒纸穿入装置是否自动，操作者必须通过持续地监视卷筒纸，在卷筒纸变得太松时调整卷筒纸。这给操作者增加了很重的负担。另外，当操作者不注意或疏忽而忘记监视卷筒纸时，会使得卷筒纸变得太松或太紧，使得该卷筒纸撕裂。一旦卷筒纸撕裂，需要重新将新卷筒纸穿入到传输路径中。这使得该工作效率很低。考虑到这些问题，为了保持适当的卷筒纸速度，需要控制将卷筒纸穿入的速度。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的第一方面在于，提供一种通过使拖曳部件保持绕成卷状的带的前缘；并使移动单元移动拖曳部件，同时利用驱动单元使绕成卷状的带旋转并展开，从而将带穿入装置的带传输路径中的穿带方法。该方法包括以下步骤：测量表示施加在带上的张力的值；和根据所测量的表示施加在带上的张力的值来调整驱动单元的旋转速度。

为了解决上述问题，本发明的第二方面在于，提供一种根据本发明的第一方面的穿带方法，其中，驱动单元的旋转速度由下式确定：

Nh1＝α×(T-β)+γ，

其中α、β和γ为系数，T表示测量的张力值。

为了解决上述问题，本发明的第三方面在于，提供一种通过使拖曳部件保持绕成卷状的带的前缘；并使移动单元移动拖曳部件，同时利用驱动单元使绕成卷状的带旋转并展开，从而将带穿入装置的带传输路径中的穿带方法。该方法包括以下步骤：测量表示施加在带上的张力的值，根据所测量的施加在带上的张力的值来调整移动单元移动的速度。

为了解决上述问题，本发明的第四方面在于，提供一种根据本发明第三方面的穿带方法，其中，由移动单元移动的拖曳部件的速度由下式确定：

Nh2＝α×(β-T)+γ，

其中α、β和γ为系数，T表示测量的张力值。

为了解决上述问题，本发明的第五方面在于，提供一种通过使拖曳部件保持绕成卷状的带的前缘；并使移动单元移动拖曳部件，同时利用驱动单元使绕成卷状的带旋转并展开，从而将带穿入装置的带传输路径中的穿带装置。该装置包括：用于测量施加在带上的张力的张力测量单元；和用于根据由张力测量单元所测量的张力来控制驱动单元的旋转速度的控制单元。

为了解决上述问题，本发明的第六方面在于，提供一种根据本发明的第五方面的穿带装置，其中，驱动单元的旋转速度由下式确定：

Nh1＝α×(T-β)+γ，

其中α、β和γ为系数，T表示测量的张力值。

为了解决上述问题，本发明的第七方面在于，提供一种通过使拖曳部件保持绕成卷状的带的前缘；并使移动单元移动拖曳部件，同时利用驱动单元使绕成卷状的带旋转并展开，从而将带穿入装置的带传输路径中的穿带装置。该装置包括：用于测量施加在带上的张力的张力测量单元；和用于根据由张力测量单元测量的张力来控制移动单元的移动速度的控制单元。

为了解决上述问题，本发明的第八方面在于，提供一种根据本发明第七方面的穿带装置，其中，拖曳部件由移动单元移动的速度由下式确定：

Nh2＝α×(β-T)+γ，

其中α、β和γ为系数，T表示测量的张力值。

根据本发明第一方面的穿带方法和根据本发明的第五方面的穿带装置，排除了对带所施加的过多的张力，并因此防止了在将穿带到传输路径时将带撕裂或毁坏。其原因在于，对施加在绕成卷状的带上的张力进行测量，并根据测量的结果来控制用于输送绕成卷状的卷筒纸的驱动单元的旋转速度。

根据本发明第二方面的穿带方法和根据本发明第六方面的穿带装置，排除了施加在带上的过多的张力，并因此防止了带的撕裂或毁坏。其原因在于，驱动单元的旋转速度是由适当的计算得到的。

根据本发明第三方面的穿带方法和根据本发明第七方面的穿带装置，排除了施加在带上的过多的张力，并因此防止了带的撕裂或毁坏。其原因在于，对施加在绕成卷状的带上的张力进行测量；并根据测量的结果来控制用于拖曳绕成卷状的带的拖曳部件的移动速度。

根据本发明第四方面的穿带方法和根据本发明第八方面的穿带装置，排除了施加在带上的过多的张力，并因此防止了带的撕裂或毁坏。其原因在于，驱动单元的旋转速度是由适当的计算得到的。

附图说明

本发明将通过以下详细说明和相应的附图，得到全面的了解，其中这些说明和附图仅为说明的目的而提供，并不是对本发明的限制。

图1是作为一个例子的应用了本发明的印刷机的示意图。

图2是在印刷机中的卷筒纸穿入装置的示意图。

图3是根据本发明的实施方式的自动卷筒纸穿入装置的示意图。

图4是剩余卷筒纸长度测量仪的示意图。

图5A是自动卷筒纸穿入装置的控制系统部分的方框图。

图5B是自动卷筒纸穿入装置的控制系统的另一部分的方框图。

图6是剩余卷筒纸长度测量仪的控制系统的方框图。

图7A是按照根据本发明的第一实施方式的自动卷筒纸穿入装置的操作顺序的流程图及其制造方法。

图7B是根据本发明的第一实施方式的自动卷筒纸传输装置及其制造方法，在图7A中的操作顺序之后的操作顺序的流程图。

图7C是根据本发明的第一实施方式的自动卷筒纸传输装置及其制造方法，在图7B中的操作顺序之后的操作顺序的流程图。

图7D是根据本发明的第一实施方式的自动卷筒纸传输装置及其制造方法，在图7C中的操作顺序之后的操作顺序的流程图。

图7E是根据本发明的第一实施方式的自动卷筒纸传输装置及其制造方法，在图7D中的操作顺序之后的操作顺序的流程图。

图7F是根据本发明的第一实施方式的自动卷筒纸传输装置及其制造方法，在图7E中的操作顺序之后的操作顺序的流程图。

图7G是根据本发明的第一实施方式的自动卷筒纸传输装置及其制造方法，在图7F中的操作顺序之后的操作顺序的流程图。

图7H是根据本发明的第一实施方式的自动卷筒纸传输装置及其制造方法，在图7G中的操作顺序之后的操作顺序的流程图。

图8A是根据本发明的第一实施方式的剩余卷筒纸长度测量仪的操作顺序的流程图。

图8B是根据本发明的第一实施方式的剩余卷筒纸长度测量仪、在图8A中的操作顺序之后的操作顺序的流程图。

图9是根据本发明的第二实施方式的自动卷筒纸穿入装置及其制造方法的部分操作顺序的流程图。

图10是本发明的第二实施方式的自动卷筒纸穿入装置及其制造方法的另一部分的操作顺序的流程图。

图11是张力检拾值和预驱动速度和链条速度之间的关系的图。

具体实施方式

第1实施方式

参照附图，对本发明的穿带方法和使用该方法的装置的实施方式进行详细说明。以下，将对应用于印刷作为带的卷筒纸的卷筒纸旋转印刷机的实施方式进行说明。本实施方式涉及在印刷机开始其操作之前，自动地穿入卷筒纸的卷筒纸旋转印刷机。卷筒纸被设计为通过分别使用已经预先设置到印刷机的卷筒纸接合单元和剩余卷筒纸长度测量仪的机制以及该卷筒纸接合单元和剩余卷筒纸长度测量仪上的信息而被穿入。

图1示出卷筒纸旋转印刷机的配置示意图。图2示出自动卷筒纸穿入装置的配置示意图。根据这些附图，首先，对卷筒纸旋转印刷机的配置的示意图和自动卷筒纸穿入装置的配置的示意图进行说明。

如图1所示，卷筒纸旋转印刷机1由进料器2、横向进给器3、印刷机4、干燥器5、冷却器6和折叠器8构成。将卷筒纸卷(缠绕成卷的卷筒纸)Wa和Wb固定在进料器2内。每个卷筒纸卷Wa和Wb为作为绕成卷状的带的卷筒纸W。横向进给器3设置在进料器2的出口一侧，并引导所进给的卷筒纸。印刷机4设置在横向进给器3之后，并包括四个印刷单元4a～4d。干燥器5设置在印刷机4之后。冷却器6设置在干燥器5之后。折叠器8设置在冷却器6之后，其间插有卷筒纸路径部分7。

卷筒纸W从进料器2和横向进给器3连续地提供。当从印刷机4的第一到第四印刷单元4a～4b穿过时，卷筒纸W以各种方式被印刷。然后，所得到的卷筒纸W在穿过干燥器5时被干燥。之后，所得到的卷筒纸W在穿过冷却器6时被冷却。此后，得到的卷筒纸通过卷筒纸路径部分7被输送到折叠器8。当得到的卷筒纸进入折叠器8之后，卷筒纸W被切断并折叠为预定的形状。

当要利用这种旋转印刷机1印刷新的卷筒纸W时，需要将卷筒纸从进料器2穿入到折叠器8。传输路径是卷筒纸W从进料器2到折叠器8的路径。用于将卷筒纸输送到传输路径的自动薄片穿入装置(自动卷筒纸穿入装置)沿传输路径设置。

如图2所示的自动卷筒纸穿入装置11，包括链条12和拖曳电机13。链条12以环形方式设置在传输路径上。拖曳电机13与装置(包括各种卷)分离地驱动链条12。作为拖曳部件的固定器14附着在链条12上。将要穿入的卷筒纸W的前缘被固定器14所保持。拖曳电机13根据从在自动卷筒纸穿入装置11中的控制单元(自动卷筒纸穿入控制单元)15得到的指令而被拖曳电机驱动器16所控制。此外，使用旋转编码器17来检测拖曳电机13的旋转。

图3示出作为根据本实施方式的自动卷筒纸穿入装置11的一部分的进料器的示意图。图4示出用于测量在该过程中展开的每个卷筒纸卷Wa和Wb的剩余卷筒纸长度的剩余卷筒纸长度测量仪的方框图。图5A和5B分别为在根据本发明实施方式的自动卷筒纸穿入装置11中的控制单元15方框图。

如图3所示，卷筒纸进给单元21是进料器2的主要部分。在卷筒纸进给单元21的单元主体22之后的位置上，以旋转臂23能够围绕中轴23a摇摆的方式，旋转臂23由其自身的中轴23a支撑。旋转臂23的两端分别具有卷轴(称为“A轴”和“B轴”)。卷筒纸卷分别附着到卷轴上。在图3中，Wa指附着到围绕A轴的卷轴上的卷筒纸卷，Wb指附着到围绕B轴的卷轴上的卷筒纸卷。此外，在该过程中已经展开的卷筒纸卷称为旧卷筒纸卷，而重新附着的卷筒纸卷称为新卷筒纸卷。在图3中，附着到围绕A轴的卷轴上的卷筒纸卷Wa为新卷筒纸卷，而附着到围绕B轴的卷轴上的卷筒纸卷Wb称为旧卷筒纸卷。

当旧卷筒纸卷Wb的卷筒纸W接近末端的时候，新卷筒纸卷Wa的卷筒纸W被接合到旧卷筒纸卷Wb的卷筒纸上。因此，卷筒纸W连续地传输到印刷机4中。新卷筒纸卷Wa的卷筒纸自动地与旧卷筒纸卷Wb的卷筒纸接合。图3示出了旧卷筒纸卷Wb展开到了接近末端，旋转臂23摇摆，而新卷筒纸卷Wa为了接合卷筒纸而移动到静止位置(resting positi开启)的条件。在图3中，为了接合而处于静止位置上的卷筒纸卷Wa用实线表示。在图3中，参考符号02表示为了接合而处在静止位置上的卷筒纸卷Wa的中心。

旋转臂摇摆电机24连接到旋转臂23的中轴23a上。旋转臂23由旋转臂摇摆电机24的驱动而摇摆。通过使旋转编码器25检测旋转臂摇摆电机24的旋转轴已经旋转的角度来测量旋转臂23的摇摆角度。

旋转臂23的两端分别具有卷筒纸卷预驱动电机26a和26b，它们也作为卷筒纸卷旋转电机。每个卷筒纸卷预驱动电机26a和26b的旋转轴一对一地连接到卷轴上。即，卷筒纸卷Wa和Wb分别由卷筒纸卷预驱动电机26a和26b驱动并旋转。当目前正在展开时的，每个卷筒纸卷预驱动电机26a和26b用于在卷筒纸将要被接合到一起时，将已经移动到静止位置上的新卷筒纸卷Wa的表面速度预先加速直至新卷筒纸卷Wa的表面速度变得与正在被展开的卷筒纸W的运行速度相等为止。注意，在本实施方式的情况下，卷筒纸卷预驱动电机26a和26b在卷筒纸自动穿入时也分别用作卷筒纸卷Wa和Wb的旋转驱动源。卷筒纸卷预驱动电机26a和26b的旋转速度分别由设置在卷筒纸卷预驱动电机26a和26b上的、用于卷筒纸卷预驱动电机的旋转编码器27a和27b检测。卷筒纸卷预驱动电机26a和26b分别包括卷筒纸卷制动器28a和28b(未在图3中表示，仅在图5中表示)。卷筒纸卷制动器28a和28b分别阻止卷筒纸卷预驱动电机26a和26b轴的旋转，以使在其静止位置上的卷筒纸卷Wa和Wb不能旋转。

卷筒纸接合单元31设置在卷筒纸进给单元21的单元主体22的上部，而且该上部位于卷筒纸进给单元21的出口侧。卷筒纸接合单元31用于将新卷筒纸卷接合到旧卷筒纸卷。卷筒纸接合单元31可摆动地设置，即以使卷筒纸接合单元31靠近或远离在为了卷筒纸接合的静止位置上的卷筒纸卷Wa的方式设置。卷筒纸接合单元31包括由在单元主体22出口侧的单元主体22可摆动地支撑的框架31a。用于附着和分离卷筒纸接合单元的气筒32的可移动的末端与该框架31a相连。用于附着和分离卷筒纸接合单元的气筒32的另一末端由单元主体22支撑。根据用于附着和分离卷筒纸接合单元的气筒32的操作，卷筒纸接合单元31，从在卷筒纸卷Wa上用于卷筒纸接合的静止位置上分离的位置，与卷筒纸卷Wa附着到用于卷筒纸接合单元31的位置之间来回移动。卷筒纸接合单元31从卷筒纸卷Wa上分离的位置，用长虚线-双短虚线表示。而卷筒纸接合单元31附着到卷筒纸卷Wa上的位置，用实线表示。在图3中，参考符号32a表示用于启动用于粘合和分离卷筒纸接合单元的气筒32的阀。该阀的开与关由从控制单元15输出的指令控制。

当卷筒纸接合单元31已经移动并停留在卷筒纸接合单元31附着到在为了卷筒纸接合的静止位置上的卷筒纸卷Wa的位置时，使由旧卷筒纸卷Wb展开的卷筒纸W穿入新卷筒纸卷Wa与卷筒纸接合单元31之间的空隙中。然后，展开的卷筒纸W通过设置在单元主体22的出口侧的多个辊33和34而被输送到印刷机4。辊33所围绕的轴与框架31a围绕旋转的轴相同。

用于引导卷筒纸W的引导辊35设置在框架31a的自由端中。用于切断钩在控制辊35周围的卷筒纸部分的切断器36设置在靠近框架31a中的引导辊35的位置上。未图示的切断器气筒36使切断器36在移向卷筒纸和从卷筒纸移开。框架31a具有压力接触辊37。用于压力接触辊的气筒38，使压力接触气筒37与在为了卷筒纸接合的静止位置上的卷筒纸卷Wa的表面相接触和分离。注意，虽然未示出，但是，卷筒纸接合单元31具有用于检测粘着到卷筒纸卷Wa的前缘的双面胶带39的胶带位置检测传感器。

单元主体33具有用于检测用于卷筒纸接合的新卷筒纸卷的静止位置的传感器(以下称为“静止位置传感器”)40。该静止位置传感器40以静止位置传感器40穿过旋转臂23将新卷筒纸卷Wa传输到静止位置的路线的方式设置在单元主体22上。通过检测对应于用于卷筒纸接合的在静止位置上的新卷筒纸卷Wa的外部直径的位置，静止位置检测器40检测新卷筒纸卷Wa正在静止位置上、或卷筒纸卷Wa刚刚到达静止位置。透射光电传感器等被用作静止位置传感器40。当光电传感器用作静止位置传感器40时，新卷筒纸卷Wa阻碍光束从光发射器到光接收器传输。据此，光电传感器40检测出新卷筒纸卷Wa已经到达静止位置。

单元主体22具有用于计算卷筒纸卷直径的距离测量仪(以下称为“距离测量仪”)41，用于得到新卷筒纸卷Wa的直径。当新卷筒纸卷Wa保留在用于测量的原位置(home positi开启)上时，距离测量仪41设置在与新卷筒纸卷Wa的外围表面相对置的位置上。距离测量仪41通过使用超声波和光束(激光束)测量距离测量仪41与新卷筒纸卷Wa的外围表面之间的距离。根据测量的结果，距离测量仪41得到卷筒纸卷的直径d1。即、卷筒纸卷的直径d1由

d1＝2(L1-L2)

得到，其中L2表示距离测量仪41与卷筒纸卷Wa表面之间的距离，L1表示已知的距离测量仪41与位于为了测量的原位置的卷筒纸卷Wa的中心01之间的距离。

如图1所示，卷筒纸张力计42设置在印刷机4的入口侧。卷筒纸张力计42通过使检测辊43与卷筒纸W相接触而检测卷筒纸W的张力。注意，设置卷筒纸张力计42的位置并不限于印刷机4的入口侧，可以是在沿传输路径的任意位置。

接下来，说明如图4所示的剩余卷筒纸长度测量仪44。

如图4所示，测量辊45以测量辊与展开的卷筒纸W相接触的方式设置。通过使测量辊45与卷筒纸W相接触，测量辊45以与卷筒纸W运行的速度相等的表面速度旋转。测量辊45的旋转由旋转编码器46检测。这样，旋转编码器46在每次测量辊45旋转单位旋转角度时输出脉冲(脉冲P2)。另一方面，设置有卷筒纸卷一次旋转传感器47a(47b)，用于检测设置在用于展开卷筒纸的位置上的卷筒纸卷Wa(Wb)的旋转。卷筒纸卷一次旋转传感器47a(47b)设置在附着卷筒纸卷Wa(Wb)的卷轴上。每次卷轴进行一次旋转时，卷筒纸卷一次旋转传感器47a(47b)检测该旋转，并由此输出一个脉冲(脉冲P1)。来自旋转编码器46的脉冲P2和来自卷筒纸卷一次旋转传感器47a(47b)的脉冲P1被输入到控制单元(剩余卷筒纸长度测量仪中的控制单元)18内的计数器48中。根据所统计的脉冲的数量，辊直径计算单元49计算卷筒纸卷Wa(Wb)的直径。

每当计数器48接收来自卷筒纸卷一次旋转传感器47a(47b)的脉冲P1，计数器48继续统计来自旋转编码器46的脉冲P2的数量。每当计数器48接收来自卷筒纸卷一次旋转传感器47a(47b)的下一次脉冲P1时，计数器48停止统计来自旋转编码器46的脉冲P2。据此，计数器48统计卷筒纸卷Wa(Wb)的每次旋转所传输的卷筒纸的长度N。每次卷筒纸卷Wa(Wb)进行单旋转所取的卷筒纸卷Wa(Wb)的直径，可以通过将所统计的值N除以圆周率π而计算。注意，为了去除随着卷筒纸卷Wa(Wb)的直径改变而造成的对卷筒纸卷Wa(Wb)的张力、离心率、弯曲、卷绕条件等的影响，辊直径计算单元49根据当卷筒纸卷Wa(Wb)进行多次旋转(例如，8旋转)时、除了最大统计之和最小统计值以外的平均值N，计算卷筒纸卷Wa(Wb)的直径。

此外，剩余卷筒纸长度测量仪具有作为剩余卷筒纸长度测量仪的基本机构的卷筒纸厚度计算单元50和剩余时间计算单元51，虽然卷筒纸厚度计算单元50或剩余时间计算单元51对于卷筒纸穿入是不必须的。卷筒纸厚度计算单元50根据在紧上次测量的卷筒纸卷Wa(Wb)的直径、和在本次测量的卷筒纸卷Wa(Wb)的直径来计算卷筒纸厚度。根据剩余卷筒纸长度和卷筒纸W运行的速度，剩余时间计算单元51计算在卷筒纸卷Wa(Wb)的直径等于预定直径之前的剩余时间的长度。

自动卷筒纸穿入装置11不仅包括如图1～4所示的元件，还包括其他的部件、其他的传感器等。对这些部件、传感器等，将参照控制单元15的方框图图5进行说明。控制单元15包括在本发明的第1和第5方面记载的旋转控制单元，和在本发明的第3和第7方面记载的速度控制单元。注意，5A和5B覆盖了控制单元15的全部方框图。

距离测量仪41与总线64相连，在该距离测量仪41和总线64之间夹着A/D转换器61和输入/输出装置(I/O)62a。总线64与CPU63相连。相似地，卷筒纸张力计42与总线64相连，其间夹着A/D转换器65和输入/输出装置62b。

如图1所示，自动卷筒纸穿入末端边缘限制开关66设置在折叠器8的入口部分。当卷筒纸穿入到达自动卷筒纸穿入末端边缘限制开关66时，自动卷筒纸穿入完成。此时，自动卷筒纸穿入末端边缘限制开关66检测卷筒纸W。自动卷筒纸穿入末端边缘限制开关66和静止位置传感器40以其间夹着输入/输出装置62c的方式与总线64相连。输入/输出装置62c由自动卷筒纸穿入末端边缘限制开关66和静止位置传感器40共用。

为了启动用于附着和分离卷筒纸接合单元的气筒32的阀32a以其间夹着的方式与总线64相连。

用于向旋转臂摇摆电机24输出驱动指令的旋转臂摇摆电机驱动器67与总线64相连，其间夹着输入/输出装置62e。用于检测旋转臂摇摆电机24的旋转角度的旋转编码器25，与用于根据由旋转编码器25检测的结果、计算旋转臂23的位置(旋转臂23摇摆的角度)的旋转臂摇摆位置测量计数器68相连。该旋转臂摇摆位置测量计数器68与总线64相连，其间夹着输出-输出装置62f。旋转编码器25用于向驱动器67传输信号。

A卷筒纸卷预驱动电机驱动器69a与总线64相连，其间夹着输入/输出装置62g。A卷筒纸卷预驱动电机驱动器69a向附着在旋转臂23的一端上的、用于驱动和旋转卷筒纸卷Wa的A卷筒纸卷预驱动电机26a提供驱动指令。用于检测A卷筒纸卷预驱动电机26a的旋转的旋转编码器27a用于向A卷筒纸卷预驱动电机驱动器69a传输信号。相似地，B卷筒纸卷预驱动电机驱动器69b与总线64相连，其间夹着输入/输出装置62h。B卷筒纸卷预驱动电机驱动器69b向附着在旋转臂23的另一端上的用于驱动和旋转卷筒纸卷Wb的B卷筒纸卷预驱动电机26b。用于检测B卷筒纸卷预驱动电机26b的旋转的旋转编码器27b用于向B卷筒纸卷预驱动电机驱动器69b传输信号。包含在A卷筒纸卷预驱动电机26a中的A卷筒纸卷制动器28a与总线64相连，其间夹着输入/输出装置62i。包含在B卷筒纸卷预驱动电机26b中的B卷筒纸卷制动器28b与总线64相连，其间夹着输入/输出装置62i。

拖曳电机驱动器16向用于驱动固定卷筒纸W的前缘的固定器14的拖曳电机13提供指令。拖曳电机驱动器16与总线64相连，其间夹着输入/输出装置62j。从用于检测拖曳电机13的旋转的旋转编码器17输出的信号被传输给拖曳电机驱动器16。

驱动电机驱动器71与总线64相连，其间夹着输入/输出装置62k。驱动电机驱动器71向作为卷筒纸旋转印刷机1自身的驱动源的驱动电机70提供指令。旋转编码器72检测驱动电机70的旋转。这样，检测的结果被传输给驱动电机驱动器71。

控制单元15包括以下的用于操作者操作卷筒纸旋转印刷机1的部件。

控制单元15包括用于操作者从两个卷筒纸卷中选择相应的一个的卷筒纸卷第一选择按钮81a和卷筒纸卷第二选择按钮81b。卷筒纸卷第一选择按钮81a用于选择附着到旋转臂23的A轴的卷筒纸卷Wa。卷筒纸卷第二选择按钮81b用于选择附着到旋转臂23的B轴的卷筒纸卷Wb。控制单元15包括自动卷筒纸穿入开始开关82、旋转臂正常旋转按钮83、旋转臂反向旋转按钮84、卷筒纸卷直径设定单元85、输入装置86、显示装置87、和输出装置88。自动卷筒纸穿入开始开关82用于在当印刷将要开始时启动将卷筒纸W穿入到传输路径中的操作。旋转臂正常旋转按钮83用于在正常方向下旋转旋转臂23。旋转臂反向旋转按钮84用于使旋转臂23在反方向上旋转。卷筒纸卷直径设定单元85使操作者能够根据实际测量或记录来手动输入或设定卷筒纸卷直径。输入装置86的例子包括键盘。显示装置87是监视器。输出装置的例子包括打印机。这些部件与总线64相连，在该总线64与每个部件之间夹着输入/输出装置89。输入/输出装置89由这些部件共用。

此外，控制单元15包括以下存储器，为了控制卷筒纸穿入所需的数据存储在相应的一个存储器内。包含在控制单元15内的存储器为：存储被选择用于穿入卷筒纸的卷筒纸卷的存储器101；存储被选择用于穿入卷筒纸的卷筒纸卷的初始直径的存储器102；存储用于测量A卷筒纸卷直径的位置的存储器103a；存储用于测量B卷筒纸卷直径的位置的存储器103b；存储用于测量当前卷筒纸卷直径的位置的存储器104；存储来自旋转臂摇摆位置测量计数器的计数值的存储器105；存储来自为了计算卷筒纸卷直径所使用的距离测量仪的输出的存储器106；存储在卷筒纸穿入期间所使用的参考卷筒纸传输速度的存储器107；存储为了使被选择用于穿入卷筒纸的卷筒纸卷旋转的电机的初始旋转速度存储器108；存储在卷筒纸穿入期间而使用的拖曳电机的旋转速度的存储器109；存储在卷筒纸穿入期间而使用的驱动电机的旋转速度的存储器110；存储从卷筒纸张力计的输出的存储器111；存储表示卷筒纸张力的值的存储器112；存储在卷筒纸穿入期间所使用的卷筒纸张力允许值的存储器113；存储调整的卷筒纸传输速度的存储器114；存储卷筒纸卷的当前直径的存储器115；存储为了使被选择用于穿入卷筒纸的卷筒纸卷旋转的电机的旋转速度的存储器116。被选择用于穿入卷筒纸的卷筒纸卷Wa或Wb存储在存储器101中。被选择用于穿入卷筒纸的卷筒纸卷的初始直径存储在存储器102中。为了测量A卷筒纸卷的直径的位置存储在存储器103a中。为了测量B卷筒纸卷的直径的位置存储在103b中。为了测量当前卷筒纸卷直径的位置存储在存储器104中。来自旋转臂摇摆位置测量计数器68的计数值存储在存储器105中。来自距离测量仪41的输出存储在存储器106中。在卷筒纸穿入期间所使用的参考卷筒纸传输速度存储在存储器107中。为了使被选择用于穿入卷筒纸的卷筒纸卷旋转的电机(卷筒纸卷预驱动电机26a或26b)的初始旋转速度存储在存储器108中。在卷筒纸穿入期间所使用的拖曳电机13的旋转速度存储在存储器109中。在卷筒纸穿入期间所使用的驱动电机70的旋转速度存储在存储器110中。来自卷筒纸张力计42的输出存储在存储器111中。表示卷筒纸张力的值存储在存储器112中。在卷筒纸穿入期间所使用的卷筒纸张力的允许值存储在存储器113中。校正了的卷筒纸传输速度存储在存储器114中。卷筒纸卷的当前直径存储在存储器115中。为了使被选择用于穿入卷筒纸的卷筒纸卷旋转的电机(卷筒纸卷预驱动电机26a和26b)的旋转速度存储在存储器116中。

除了上述的存储器以外，控制单元15还包括作为其标准装置的部件的ROM 117和RAM 118。

剩余卷筒纸长度测量仪44以夹着接口(I/F)119的方式与控制单元15的总线64相连。图6示出剩余卷筒纸长度测量仪44的配置方框图。

卷筒纸卷一次旋转传感器47a设置在附着在A轴上的卷筒纸卷Wa上，卷筒纸卷一次旋转传感器47b设置在附着在B轴上的卷筒纸卷Wb上。两个卷筒纸卷一次旋转传感器47a和47b与CPU122的总线123相连，在该总线123与每个卷筒纸卷一次旋转传感器47a和47b之间夹着输入/输出装置(I/O)121。用于通过使用测量辊45与测量卷筒纸W一起滚动来测量卷筒纸W已经运行的距离的旋转编码器46与用于测量卷筒纸已经运行的合计距离的计数器48相连。为了将统计的数值传输到CPU 122的目的以及为了从CPU 122接收复位信号的目的，用于测量卷筒纸已经运行的合计距离的计数器48与总线123相连，计数器48与总线123之间夹着输入/输出装置124a和124b。

剩余卷筒纸长度测量仪44包括如键盘等的输入装置125，如监视器等的显示装置126，和如打印机等的输出装置127。这些装置与总线123相连，且输入/输出装置128插在该总线123和这组装置之间。输入/输出装置128由这些装置所共用。

剩余卷筒纸长度测量仪44包括：存储被选择用于穿入卷筒纸的卷筒纸卷的存储器129；存储从用于测量卷筒纸已经运行的合计距离的计数器得到的数值的存储器130；和存储卷筒纸卷的当前直径的存储器131。为了卷筒纸穿入而选择的卷筒纸卷Wa或Wb(A轴或B轴)存储在存储器129中。从用于测量卷筒纸已经运行的合计距离的计数器48得到的计数值存储在存储器130中。卷筒纸卷的当前直径存储在存储器131中。除了这些存储器以外，剩余卷筒纸长度测量仪44还包括作为其标准设备部件的ROM 132和RAM 133。在自动卷筒纸控制单元15中的被配置为存储为了卷筒纸穿入而选择的卷筒纸卷的存储器101中所存储的数据被传输并存储在被配置为存储被选择用于穿入卷筒纸的卷筒纸卷的存储器129中。此外，存储在被配置为存储卷筒纸卷当前直径的存储器131中的数据被传输并存储在自动卷筒纸穿入控制单元15中被配置为存储卷筒纸卷当前直径的存储器115中。

根据图7A～7H和图8A和8B的流程图，对卷筒纸如何被自动地传输给印刷机1内的传输路径进行说明。

首先，确定卷筒纸卷第一选择按钮81a是否为开启(步骤S1)。即，确定附着在旋转臂23的A轴的卷筒纸卷Wa是否已经被选择。当卷筒纸卷第一选择按钮81a为开启(“是”的情况)时，意味着附着在旋转臂23的A轴的卷筒纸卷Wa已经被选择。因此，将“1”(表示A轴)写入到被配置为存储选择用于穿入卷筒纸的卷筒纸卷的存储器101中(步骤S2)。

然后，确定卷筒纸卷第二选择按钮81b是否为开启(步骤S3)。即，确定是否已经选择了附着在旋转臂23的B轴的卷筒纸卷Wb。当在步骤S1中确定的结果为“是”时，在步骤S3中确定的结果为“否”。因此，该过程跳过步骤S4，并且执行步骤S5。当在步骤S1中确定的结果为“否”时，或当确定没有选择附着到A轴的卷筒纸Wa时，该过程跳过步骤S2，并执行步骤S3。这样，确定卷筒纸卷第二选择按钮81b是否为开启。当卷筒纸卷第二选择按钮81b为开启时，意味着已经选择了附着到旋转臂23的B轴的卷筒纸卷Wb。因此，将“2”(表示B轴)写入到被配置为存储被选择用于穿入卷筒纸的卷筒纸卷的存储器101中。如此，写入到被配置为存储被选择用于穿入卷筒纸的卷筒纸卷的存储器101中的“1”和“2”作为表示选择了哪个卷筒纸卷的标志。在如图3所示的情况下，选择了附着到B轴的卷筒纸卷Wb，附着到A轴的卷筒纸卷Wa的卷筒纸W将要被接合卷筒纸卷Wb的卷筒纸W上。因此，选择了卷筒纸卷第二选择按钮81b。

然后，确定是否卷筒纸卷直径设定单元85接收了输入(在步骤S5中)。设置卷筒纸卷直径设定单元85，使得操作者能够输入卷筒纸卷直径到卷筒纸直径启动单元85中。因此，操作者能够测量卷筒纸卷的直径，并能够输入该直径到卷筒纸卷直径设定单元85中。而如果有可用的卷筒纸卷直径的记录，则操作者能够根据记录输入卷筒纸卷直径到卷筒纸卷直径设定单元85中。当卷筒纸卷直径设置在卷筒纸卷直径设定单元85中时，或当卷筒纸卷直径设定单元85接收了输入时，读出设定值，并存储在被配置为存储选择用于穿入卷筒纸的卷筒纸卷的初始直径的存储器102中(在步骤S6中)。当设定值已经存储在被配置为存储被选择用于穿入卷筒纸的卷筒纸卷的初始直径的存储器102中时，该设置值被改写为新值。

然后，确定是否自动卷筒纸穿入开始开关82为开启(在步骤S7中)。当在步骤S5中确定的结果为“否”时，或当卷筒纸卷直径设定单元85没有接收到输入时，该过程跳过步骤S6，并执行步骤S7。当在步骤S7中确定的结果不是开启时，意味着自动卷筒纸启动开关82为断开。因此，自动卷筒纸穿入没有开始，因此该过程返回到步骤S1。

当在步骤S7中确定的结果为开启时，意味着启动该自动卷筒纸穿入的指令已经发出。因此，存储在被配置为存储被选择用于穿入卷筒纸的卷筒纸卷的初始直径的存储器102中的卷筒纸卷直径被顺序读出(在步骤S8中)。然后，确定如此读出的数值是否大于零(当“是”时)，意味着操作者已经将直径设定为该数值。因此，根据该值控制用于自动卷筒纸穿入的卷筒纸的进给(或该过程执行到图7D中的参考符号A之后的步骤)。

当如此读出的数值等于零时，意味着在卷筒纸卷直径设定单元85中没有设定卷筒纸卷直径。因此，在自动卷筒纸穿入开始之前，利用根据本发明的方法和装置而测量卷筒纸卷直径。首先，确定操作者是否输入了卷筒纸卷直径到卷筒纸卷直径设定单元85中(在步骤S10中)。即、确定操作者是否输入了卷筒纸卷直径。当操作者输入了卷筒纸卷直径时，卷筒纸卷直径被写入到被配置为存储被选择用于穿入卷筒纸的卷筒纸卷的初始直径的存储器102中(在步骤S11中)。然后，该过程返回到确定自动卷筒纸穿入开始开关82是否为开启的步骤S7。此时，如上所述，该过程执行到步骤S8和S9之后的参考符号A之后的步骤。

当卷筒纸卷直径设定单元85没有接收卷筒纸卷直径时，意味着操作者还没有输入卷筒纸卷直径。此时，为了测量新的卷筒纸卷直径的目的，旋转臂23需要移动到为了测量卷筒纸卷直径的预定的位置。为此，需要使旋转臂23倒转。首先，确定是否旋转臂反向旋转按钮84为开启(在步骤S12中)。当旋转臂反向旋转按钮84不是开启时，该过程返回到步骤S10。当旋转臂反向旋转按钮84为开启时，读出存储在被配置为存储被选择用于穿入卷筒纸的卷筒纸卷的存储器101中的值(在步骤S13中)。

如图7B所示，根据是否如此读出的数值等于“1”来确定是选择了附着到A轴的卷筒纸卷Wa，还是附着到B轴的卷筒纸卷Wb(在步骤S14中)。当选择了附着到A轴的卷筒纸卷时，附着到用于附着到A轴的卷筒纸卷Wa的A卷筒纸卷预驱动电机26a的A卷筒纸卷制动器28a断开(在步骤S15中)，因此卷筒纸卷Wa自由旋转。

然后，从设定存储测量A卷筒纸卷直径的位置的存储器103中读出用于测量A卷筒纸卷直径的位置。然后，将用于测量A卷筒纸卷直径的位置存储在被配置为存储测量本次卷筒纸卷直径的位置的存储器104中(在步骤S16中)。注意，存储在被配置为存储用于测量A卷筒纸卷直径的位置的存储器103中的、用于测量A卷筒纸卷直径的位置，是通过将用于测量A卷筒纸卷直径的位置转换为从旋转臂摇摆位置测量计数器68输出的计数值而获得的数值的方式。旋转臂摇摆位置测量计数器68是根据旋转臂摇摆电机24的旋转而旋转的上/下计数器；并由在旋转臂每进行一次旋转时从编码器25输出的零脉冲复位。旋转臂摇摆位置测量计数器68被配置为在旋转臂摇摆电机24进行正常旋转时向上计数从编码器25输出的时钟脉冲；而当旋转臂摇摆电机24进行反向旋转时向下计数从编码器25输出的时钟脉冲。这样，旋转臂摇摆位置测量计数器68被配置为总是指示旋转臂的摇摆位置。

当在步骤S14中确定的结果为“否”时，意味着被选择用于穿入卷筒纸的卷筒纸卷在B轴上。因此，附着到用于附着到B轴的卷筒纸卷Wb的B卷筒纸卷预驱动电机26b上的B卷筒纸卷制动器28b断开(在步骤S17中)，因此卷筒纸卷Wb自由旋转。然后，从被配置为存储测量B卷筒纸卷直径的位置的存储器103b中读出用于测量B卷筒纸卷直径的位置。然后，用于测量A卷筒纸卷直径的位置存储在被配置为存储测量卷筒纸卷当前直径的位置的存储器104中(在步骤S18中)。这些步骤与步骤S15和S16相似。

然后，控制阀32a，使得用于附着和分离卷筒纸接合单元的气筒32工作。用于附着和分离卷筒纸接合单元的气筒32，以卷筒纸接合单元31到达由在图3中的长虚线-双短虚线表示的静止位置的方式工作(在步骤S19中)。卷筒纸接合单元31以这种方式移动到静止位置的原因在于，当将卷筒纸卷Wb移动到能够由用于测量卷筒纸卷Wb的距离的距离测量仪41测量卷筒纸卷Wb的位置(位置大约为由图3中的参考符号01表示的位置)时，卷筒纸卷Wb有不与卷筒纸接合单元31接触的倾向。

然后，从设定存储本次测量卷筒纸卷直径的位置的存储器104中读出用于测量卷筒纸卷当前直径的位置(在步骤S20中)。然后，将反向旋转指令输出到旋转臂摇摆电机驱动器67(步骤S21中)。这样，旋转臂摇摆电机24被驱动。因而，旋转臂23由旋转臂摇摆电机24的驱动而摇摆。

与旋转臂23的摇摆一起，通过使用附着到旋转臂摇摆电机24的旋转编码器25，由旋转臂摇摆位置测量计数器68读出旋转臂23的位置。如此读出的旋转臂23的位置被存储在被配置为存储从旋转臂摇摆位置测量计数器68得到的计数值的存储器105中(在步骤S22中)。

之后，将从旋转臂摇摆位置测量计数器68得到的计数值，与用于测量卷筒纸卷当前直径的位置相比较(在步骤S23中)。当计数值与用于测量卷筒纸卷当前直径的位置不一致时(当为“否”时)，反复地从旋转臂摇摆位置测量计数器68中读出计数值，并与用于测量卷筒纸卷当前直径的位置比较。一旦计数值与用于测量卷筒纸卷当前直径的位置相一致时，或一旦旋转臂23已经移动到用于测量卷筒纸卷当前直径的位置时(卷筒纸卷Wa的位置由图3中的长虚线-双短虚线表示)，将停止指令输出到如图7C所示的旋转臂摇摆电机驱动器67(在步骤S24中)。因此，旋转臂23停止在直径测量的位置上。

然后，对已经到达直径测量位置的卷筒纸卷Wb的直径进行测量。即、在卷筒纸卷Wb表面与用于计算卷筒纸卷直径的距离测量仪41之间的距离L2，由用于计算卷筒纸卷直径的距离测量仪41进行测量。利用A/D转换器61将来自用于计算卷筒纸卷直径的距离测量仪41的输出由模拟值转换为数字值。然后，作为结果的数字值被读出并存储在被配置为存储来自距离测量仪41的输出的存储器106中(在步骤S25中)。然后，以上述方法，根据作为该测量结果的距离L2、和已知的距离测量仪41与所支撑的卷筒纸卷Wb的大致中心01之间的距离L1得到卷筒纸卷Wb的直径dl。之后，存储卷筒纸卷Wb的直径d1(在步骤S26中)。注意，虽然图3示出了测量新卷筒纸卷Wa的直径的过程，但是、该测量过程也可以应用于卷筒纸卷Wb直径的测量。

一旦卷筒纸卷Wb初始直径的测量完成，卷筒纸卷Wa移动到用于将卷筒纸卷Wa的卷筒纸接合到卷筒纸卷Wb的卷筒纸的位置上(为了卷筒纸接合的静止位置)。为此，将正常旋转指令输出到用于旋转臂摇摆电机24的驱动器67(在步骤S27中)。当从旋转臂摇摆电机驱动器67接收指令后，旋转臂23摆动以使得A轴的卷轴中心能够移动到由参考符号02表示的位置。即、卷筒纸卷Wb和卷筒纸卷Wa改变了它们的位置。此外，卷筒纸卷Wa移动到由图3的实线表示的位置。

为了确定卷筒纸卷Wa是否移动到了静止位置，读出来自静止位置传感器40的输出(在步骤S28中)，由此确定来自传感器40的输出是否变为开启(在步骤S29中)。反复读出来自静止位置传感器40的输出，直到从静止位置传感器40的输出变为开启为止。一旦卷筒纸卷Wa已经到达为了卷筒纸接合的静止位置，来自静止位置传感器40的输出变为开启。旋转臂23连续摇摆，直到静止位置传感器40变为开启。

一旦静止位置传感器40输出“开启”，将停止指令输出到用于旋转臂摇摆电机24的驱动器67。因此，旋转臂摇摆电机24停止(在步骤S30中)。

然后，驱动卷筒纸接合单元31。卷筒纸接合单元31，通过向用于附着和分离卷筒纸接合单元的气筒32的阀32a赋予附着指令来驱动(在步骤S31中)。由于该粘合指令，例如，阀32a被切换为使将用于附着和分离卷筒纸接合单元的气筒缩短的方向。这样，用于附着和分离卷筒纸接合单元的气筒32如图3的实线所示被驱动。因而、卷筒纸接合单元31移动到粘合位置。通过预先将新卷筒纸卷Wa移到卷筒纸接合位置的目的在于，一旦印刷机在实际工作中在旧卷筒纸卷Wb的卷筒纸穿入之后需要穿入卷筒纸时，使卷筒纸能够立刻穿入。

然后，读出存储在被选择用于穿入卷筒纸的卷筒纸卷存储器中的值(在步骤S32中)。然后，确定被选择用于穿入卷筒纸的卷筒纸卷是附着到旋转臂23的A轴还是B轴上(在步骤S33中)。当被选择用于穿入卷筒纸的卷筒纸卷附着到A轴上时，或当在步骤S33中确定的结果为“是”时，输出信号以使附着到A轴的A卷筒纸卷预驱动电机26a的A卷筒纸卷制动器28a开启。这样，使A卷筒纸卷预驱动电机26a制动(在步骤S34中)。当选择用于穿入卷筒纸的卷筒纸卷是附着到B轴上的卷筒纸卷时，或当在步骤S33中的确定结果为“否”时，输出信号以使附着到B轴的B卷筒纸卷预驱动电机26b的B卷筒纸卷制动器28b开启。这样，使B卷筒纸卷预驱动电机26b制动(在步骤S35中)。

然后，确定自动卷筒纸穿入开始开关82是否为开启。当开关为开启时，该过程执行到参考符号A(在图7D中)之后的步骤(在步骤S36中)。当确定的结果为“否”时，重复该判定。上述步骤完成了卷筒纸穿入的准备。

之后，读出存储在被配置为存储被选择用于穿入卷筒纸的卷筒纸卷的存储器101中的值(“1”或“2”)(在步骤S37中)。即、确定是选择了附着到旋转臂23的A轴的卷筒纸卷、还是粘合到旋转臂23的B轴的卷筒纸卷。读出的结果被传送到剩余卷筒纸长度测量仪44(在步骤S38中)。即、根据表示被选择用于穿入卷筒纸的卷筒纸卷的值来确定是要使用从卷筒纸卷一次旋转传感器47a得到的数据、还是从卷筒纸卷一次旋转传感器47b得到的数据。其原因在于，卷筒纸卷一次旋转传感器47a和47b分别设置在卷筒纸卷Wa和Wb上。

读出预先存储在被配置为存储在卷筒纸穿入期间所使用的参考卷筒纸传输速度的存储器107中的参考传输速度(在步骤S39中)。

然后，读出存储在被配置为存储用于卷筒纸穿入而选择的初始直径的存储器102中的、被选择用于穿入卷筒纸的卷筒纸卷的初始直径(在步骤S40中)。

根据分别在步骤S39和S40中的读出结果，根据参考传输速度和在卷筒纸穿入期间所使用的卷筒纸卷Wa的初始直径来计算作为一个卷筒纸卷旋转电机的卷筒纸卷预驱动电机26a的初始旋转速度。然后，存储卷筒纸卷预驱动电机26a的初始旋转速度(在步骤S41中)。否则，根据分别在步骤S39和S40中读出的结果，根据参考传输速度和在卷筒纸穿入期间所使用的卷筒纸卷Wb的初始直径计算作为另一个卷筒纸卷旋转电机的卷筒纸卷预驱动电机26b的初始旋转速度。然后，存储卷筒纸卷预驱动电机26b的初始旋转速度(在步骤S41中)。这样，卷筒纸卷预驱动电机26a和26b各自的旋转速度取决于它们对应的卷筒纸卷直径。

然后，读出存储在被配置为存储在卷筒纸穿入期间所使用的旋转速度的存储器109中的、在卷筒纸穿入期间所使用的拖曳电机13的旋转速度(在步骤S42中)。当在卷筒纸穿入期间所使用的卷筒纸W的旋转速度设定为恒定速率时，读出拖曳电机13的恒定速度。

根据已经读出的在卷筒纸穿入期间所使用的拖曳电机13的速度，将正常旋转指令和关于旋转速度的指令输出到拖曳电机驱动器16(在步骤S43中)。据此，驱动拖曳电机13，且保持卷筒纸W的前缘的固定器14在恒定速度下移动。

读出存储在被配置为存储在卷筒纸穿入期间所使用的驱动电机的旋转速度的存储器110中的、在卷筒纸穿入期间所使用的驱动电机70的旋转速度(在步骤S44中)。根据如此读出的旋转速度，将正常旋转指令和关于旋转速度的指令输出到如图7E所示的驱动电机驱动器71(在步骤S45中)。据此，电机70以在通过驱动电机驱动器71而穿入卷筒纸期间所使用的预定的旋转速度被驱动。虽然驱动电机70是用于驱动印刷机自身的，但是驱动电机70也可以在卷筒纸穿入期间被驱动。通过驱动在卷筒纸穿入期间的驱动电机70的目的在于，防止被选择用于穿入卷筒纸的卷筒纸W与印刷机中处于停止状态的辊相接触、摩擦。

然后，读出存储在被配置为存储被选择用于穿入卷筒纸的卷筒纸卷的存储器101中的存储值(“1”或“2”)(在步骤S46中)。然后，确定存储值是否等于“1”(在步骤S47中)。当存储值等于“1”时，意味着选择了附着到A轴的卷筒纸卷Wa用于卷筒纸穿入。因此，A轴预驱动电机26a的卷筒纸卷制动器28a断开，A卷筒纸卷预驱动电机26a能够旋转并驱动(在步骤S48中)。

然后，读出存储在被配置为存储为了旋转被选择用于穿入卷筒纸的卷筒纸卷的电机的初始旋转速度的存储器108中的、用于旋转卷筒纸卷Wa的电机初始旋转速度(在步骤S49中)。这样，将正常旋转指令和关于旋转速度的指令输出到A卷筒纸卷预驱动电机驱动器69a(在步骤S50中)。

当在步骤S47中确定的存储值不等于“1”时，意味着选择了附着到B轴的卷筒纸卷Wb用于卷筒纸穿入。因此，B卷筒纸卷预驱动电机26b的卷筒纸卷制动器28b断开(在步骤S51中)，因此B卷筒纸卷预驱动电机26b能够旋转并驱动。然后，读出存储在被配置为存储为了旋转被选择用于穿入卷筒纸的卷筒纸卷的电机的初始旋转速度的存储器108中的、为了旋转卷筒纸卷Wb的电机的初始旋转速度(在步骤S52中)。这样，将正常旋转指令和关于旋转速度的指令输出到B卷筒纸卷预驱动电机驱动器69b(在步骤S53中)。

如上所述，保持卷筒纸W的前缘的固定器14由拖曳电机13的驱动而移动。此外，卷筒纸卷Wa利用卷筒纸卷预驱动电机26a的旋转而展开。另外，卷筒纸卷Wb利用卷筒纸卷预驱动电机26b的旋转而展开。据此，卷筒纸W沿传输路径自动传输。

然后，如图7F所示，读出来自设置在作为卷筒纸穿入末端的折叠器8的入口部分的自动卷筒纸穿入末端限制开关66的输出(在步骤S54中)。然后，确定来自自动卷筒纸穿入末端限制开关66的输出是否为开启(在步骤S55中)。当来自自动卷筒纸穿入末端限制开关66的输出为开启时，意味着保持卷筒纸前缘的固定器14已经到达末端，因此卷筒纸穿入结束。其结果，所有的驱动系统停止。

为了停止所有的驱动系统的过程如下进行。首先，确定是使用附着到A轴的卷筒纸卷还是附着到B轴的卷筒纸卷用于卷筒纸穿入。即、读出存储在被配置为存储被选择用于穿入卷筒纸的卷筒纸卷的存储器101中的存储值(“1”或“2”)(在步骤S56a中)，并确定该存储值是否等于“1”(在步骤S56中)。当存储值等于“1”时，意味着使用了粘合到A轴的卷筒纸卷。因此，将停止指令输出到A卷筒纸卷预驱动电机驱动器69a(在步骤S57中)。这样A卷筒纸卷预驱动电机26a停止。附着到A轴的卷筒纸卷制动器28a开启(在步骤S58中)。因此，A卷筒纸卷预驱动电机26a的旋转停止。当在步骤S56中确定的存储值不等于“1”时，意味着对卷筒纸穿入使用了附着到B轴的卷筒纸卷。因此，将停止指令输出到附着到B轴的B卷筒纸卷预驱动电机驱动器69b。从而停止B卷筒纸卷预驱动电机驱动器26b。粘合到B轴的卷筒纸卷制动器28b开启(在步骤S60中)。结果，B卷筒纸卷预驱动电机26b停止。

之后，将停止指令输出到拖曳电机驱动器16(在步骤S61中)。因此，拖曳电机13停止。然后，将停止指令输出到驱动电机驱动器71(在步骤S62中)。因此，驱动电机70停止。

如上所述，一旦确定卷筒纸W的穿入结束，所有的驱动系统停止，卷筒纸穿入结束。

当在步骤S55中确定的从自动卷筒纸穿入末端限制开关66的输出不是开启时，意味着卷筒纸穿入还未结束。因此，控制施加在卷筒纸W上的张力，以使在穿入该卷筒纸时该卷筒纸不应被撕裂。

为此，利用A/D转换器65将来自卷筒纸张力计42的输出从模拟信号转换为数字信号。之后，将得到的输出读出，并存储在被配置为存储卷筒纸张力计的输出的存储器111中(在步骤S63中)。根据卷筒纸张力计42的输出计算施加在卷筒纸W上的张力。所计算的表示卷筒纸张力的值，存储在被配置为存储表示卷筒纸张力的值的存储器112中(在步骤S64中)。然后，读出存储在被配置为存储在卷筒纸穿入期间所使用的卷筒纸张力的允许值的存储器113中的卷筒纸张力的允许值(在步骤S65中)。通过比较卷筒纸张力的允许值与所计算的卷筒纸张力的值，确定所计算的卷筒纸张力的值是否小于卷筒纸张力的允许值(在步骤S66中)。

当确定所计算的表示卷筒纸张力的值小于卷筒纸张力的允许值时(当确定的结果为“是”时)，意味着施加在卷筒纸W上的表示张力的值低于张力值的允许范围。因此，不执行根据张力的控制。相反，根据卷筒纸卷Wa或Wb的直径，对于卷筒纸的向外进给进行控制。即、如图7G所示，对卷筒纸卷预驱动电机26a或26b的旋转速度进行控制。

当所计算的表示卷筒纸张力的值小于卷筒纸张力的允许值时，或当在步骤S66中确定的结果为“是”时，指令被输出到剩余卷筒纸长度测量仪44，以使剩余卷筒纸长度测量仪44能够传输卷筒纸卷的当前直径(在步骤S67中)。然后，确定卷筒纸卷的当前直径是否从剩余卷筒纸长度测量仪44传输(在步骤S68中)。重复该确定，直到剩余卷筒纸长度测量仪44传输卷筒纸卷的当前直径为止。

一旦卷筒纸卷的当前直径从剩余卷筒纸长度测量仪44传输，则接收该卷筒纸卷的当前直径，并存储在被配置为存储卷筒纸卷当前直径的存储器115中(在步骤S69中)。然后，读出在卷筒纸穿入期间所使用的、存储在被配置为存储在卷筒纸穿入期间所使用的卷筒纸传输速度参考值的存储器107中的存储卷筒纸传输速度的参考值(在步骤S70中)。

根据已经读出的卷筒纸卷的当前直径和在卷筒纸穿入期间所使用的卷筒纸传输速度参考值计算出的卷筒纸卷预驱动电机26a或26b的旋转速度，被选择用于穿入卷筒纸的卷筒纸卷Wa或Wb以该旋转速度旋转。如此计算的旋转速度存储在被配置为存储为了旋转被选择用于穿入卷筒纸的卷筒纸卷的电机的旋转速度的存储器116中(在步骤S71中)。

然后，读出存储在被配置为存储被选择用于穿入卷筒纸的卷筒纸卷的存储器101中的存储值(“1”或“2”)(在步骤S72中)。然后，确定所读出的存储值是否等于6“1”。即、确定是否已经选择了粘合到A轴的卷筒纸卷(在步骤S73中)。

当确定的结果为“是”时，意味着选择了附着到A轴的卷筒纸卷用于卷筒纸穿入。因此，从被配置为存储为了旋转被选择用于穿入卷筒纸的卷筒纸卷的电机的旋转速度的存储器116中读出为了旋转被选择用于穿入卷筒纸的卷筒纸卷Wa或Wb的卷筒纸卷预驱动电机26a或26b的旋转速度(在步骤S74中)。之后，将正常旋转指令和关于旋转速度的读出指令输出到A卷筒纸卷预驱动电机驱动器69a(在步骤S75中)。因此，附着到A轴的卷筒纸卷预驱动电机26a在预定速度下旋转，并且继续穿入该卷筒纸。

当在步骤S73中确定的结果为“否”时，或选择了附着到B轴的卷筒纸卷用于卷筒纸穿入，相似的过程适用于附着到B卷筒纸卷的卷筒纸卷Wb。即、从被配置为存储为了旋转被选择用于穿入卷筒纸的卷筒纸卷的电机的旋转速度的存储器116中读出为了用于卷筒纸穿入而选择的旋转卷筒纸卷Wa或Wb的卷筒纸卷预驱动电机26a或26b的旋转速度(在步骤S76中)。之后，将正常旋转指令和关于旋转速度的读出指令输出到B卷筒纸卷预驱动电机驱动器69b(在步骤S77中)。因此，附着到B轴的卷筒纸卷预驱动电机26b在预定速度下旋转，并且继续穿入该卷筒纸。

当在步骤S66中确定的结果为“否”时，或当表示所测量的张力的值超过张力允许值时，意味着当使用作为拖曳部件的固定器14的参考速度时，卷筒纸卷Wa或Wb的旋转速度小于固定器14的速度。因此，进行控制，以提高为了旋转卷筒纸卷Wa或Wb的卷筒纸卷预驱动电机26a或26b的旋转速度。为此，为了根据目前的张力值校正传输速度，计算校正的卷筒纸W的传输速度。然后，将校正的传输速度存储在被配置为存储校正的卷筒纸传输速度的存储器114中(在步骤S78中)。

之后，为了确定卷筒纸卷Wa或Wb的当前直径为多大，将指令输出到剩余卷筒纸长度测量仪44，因此该剩余卷筒纸长度测量仪44应该输出卷筒纸卷的当前直径(在步骤S79中)。之后，确定该剩余卷筒纸长度测量仪44是否传输了卷筒纸卷的当前直径(在步骤S80中)。重复该判定，直到剩余卷筒纸长度测量仪44传输卷筒纸卷的当前直径。

一旦剩余卷筒纸长度测量仪44传输卷筒纸卷的当前直径，接收卷筒纸卷的当前直径，并存储在被配置为存储卷筒纸卷的当前直径的存储器115中(在步骤S81中)。

读出存储在被配置为存储校正的卷筒纸传输速度的存储器114中的校正的卷筒纸传输速度(在步骤S82中)。根据校正的卷筒纸传输速度和存储在被配置为存储卷筒纸卷当前直径的存储器115中的卷筒纸卷的当前直径，计算作为为了旋转被选择用于穿入卷筒纸的卷筒纸卷的电机的、卷筒纸卷预驱动电机26a或26b的旋转速度，并存储在被配置为存储为了旋转被选择用于穿入卷筒纸的卷筒纸卷的电机的旋转速度的存储器116中(在步骤S83中)。

卷筒纸卷预驱动电机26a或26b的旋转速度Nh(rpm)由

(公式5)

Nh1＝α×(T-β)+γ...(1)

计算，其中、α、β、γ为系数，T表示所测量的张力值(该值表示已经由卷筒纸张力计42测量的张力值)。α、β、γ的实际值取如下数值。

α＝(印刷品的长度(例如，625mm)/被选择用于穿入卷筒纸的卷筒纸卷的周边长度)

β＝3daN(十牛顿；decaNewton)

γ＝(印刷品的长度/被选择用于穿入卷筒纸的卷筒纸卷的周边长度)×(未校正的卷筒纸卷预驱动电机26a或26b的旋转速度)

图11示出张力值与卷筒纸卷预驱动电机26a或26b的旋转速度(预驱动速度)、以及固定器14的速度之间的关系。如图11所示，一旦张力检拾值超过允许值，通过控制以提高卷筒纸卷预驱动电机26a或26b的旋转速度，使得张力检拾值在允许值的范围内。注意，此时假设固定器14的速度是恒定的。

之后，读出存储在被配置为存储被选择用于穿入卷筒纸的卷筒纸卷的存储器101中的存储值(“1”或“2”)(在步骤S84中)。然后，确定如此读出的存储值是否等于“1”。即、确定是否选择了附着到A轴的卷筒纸卷Wa(在步骤S85中)。

当确定的结果为“是”时，意味着附着到A轴的卷筒纸卷Wa被选择用于卷筒纸穿入。因此，从被配置为存储为了旋转被选择用于穿入卷筒纸的卷筒纸卷Wa或Wb的电机的旋转速度的存储器116中读出为了旋转用于卷筒纸穿如而选择的卷筒纸卷Wa或Wb的卷筒纸卷预驱动电机26a或26b的旋转速度(在步骤S86中)。之后，将正常旋转指令和关于旋转速度的读出指令(旋转速度Nh)输出到A卷筒纸卷预驱动电机驱动器69a(在步骤S87中)。因此，附着到A轴的卷筒纸卷预驱动电机26a在预定速度Nh1下旋转，并继续穿入卷筒纸。

当在步骤S85中确定的结果为“否”时，或选择了附着到B轴的卷筒纸卷用于卷筒纸穿入时，相似的过程适用于附着到B轴的卷筒纸卷Wb。即、从被配置为存储为了旋转被选择用于穿入卷筒纸的卷筒纸卷的电机的旋转速度的存储器116中读出为了驱动被选择用于穿入卷筒纸的卷筒纸卷Wa或Wb的卷筒纸卷预驱动电机26a或26b的旋转速度(在步骤S88中)。之后，将正常旋转指令与关于旋转速度的读出指令输出到B卷筒纸卷预驱动电机驱动器69b(在步骤S89中)。因此，附着到B轴的卷筒纸卷预驱动电机26b在旋转速度Nh1下旋转，并继续穿入卷筒纸。

如上所述，在步骤S75、S77、S87和S89中，通过控制卷筒纸卷预驱动电机26a或26b来调整被选择用于穿入卷筒纸的卷筒纸卷Wa或Wb的旋转速度，从而在没有过多的张力施加在卷筒纸W的情况下穿入卷筒纸。在步骤S54～S89中执行的过程被重复。一旦自动卷筒纸穿入末端限制开关66在步骤S55中变为开启，如上所述的卷筒纸穿入结束。

以下，将根据图6和图8A～8B，对如图4所示的剩余卷筒纸长度测量仪44执行哪些用于卷筒纸穿入的过程进行描述。剩余卷筒纸长度测量仪44主要用于测量每个正在展开的卷筒纸卷Wa和Wb的剩余卷筒纸的量，并用于确定剩余卷筒纸的量是否变得足够小以将其他的卷筒纸接合于其上。为了卷筒纸穿入，剩余卷筒纸长度测量仪44用作如下所述的、在卷筒纸开始穿入之后测量卷筒纸卷直径的装置。

首先，确定自动卷筒纸穿入控制单元15是否使存储值(“1”或“2”)从被配置为存储被选择用于穿入卷筒纸的卷筒纸卷的存储器101传输到剩余卷筒纸长度测量仪44(在步骤S101中)。当确定的结果为“是”时，将该数值存储在被配置为存储用于卷筒纸穿入而选择的存储器129中(在步骤S102中)。反之，步骤S101和步骤S102持续循环进行，在该循环中确定哪个卷筒纸卷被选择用于卷筒纸穿入，且确定的结果存储在存储器中。

当在步骤S101中确定的结果为“否”时，确定自动卷筒纸穿入控制单元15是否输出了对于要传输的卷筒纸卷当前直径的指令(在步骤S103中)。该传输指令在如图7A～7H示出的主流程中的步骤S67和S79中发出。当传输指令已经输出时，将存储在被配置为存储卷筒纸卷的当前直径的存储器131中的卷筒纸卷的当前直径读出(在步骤S104中)。之后，将卷筒纸卷的当前直径传输到在自动卷筒纸穿入装置11中的控制单元15(在步骤S105中)。如此传输的卷筒纸卷的当前直径被存储在自动卷筒纸穿入控制单元15中被配置为存储卷筒纸卷的当前直径的存储器115中。

当在步骤S103中确定的结果为“否”时，将存储在被配置为存储被选择用于穿入卷筒纸的卷筒纸卷的存储器129中的存储值(“1”或“2”)读出(在步骤S106中)。即、确定是选择附着到旋转臂23A轴的卷筒纸卷Wa、还是附着到旋转臂23B轴的卷筒纸卷Wb用于卷筒纸穿入。

确定存储在被配置为存储被选择用于穿入卷筒纸的卷筒纸卷的存储器129中的存储值是否等于“1”(在步骤S107中)。当确定的结果为“是”时，或当存储值等于“1”时，意味着附着到A轴的卷筒纸卷被选择用于卷筒纸穿入。因此，将赋给附着到A轴的卷筒纸卷Wa的、来自卷筒纸卷一次旋转传感器47a的输出读出(在步骤S108中)。

然后，确定来自附着到A轴的卷筒纸卷一次旋转传感器47a的输出是否变为开启(在步骤S109中)。当确定的结果为“是”时，或当来自附着到A轴的卷筒纸卷一次旋转传感器47a的输出为开启时，将由用于测量卷筒纸已经运行的合计距离的计数器48表示的值读出。这样，如此读出的数值存储在被配置为存储用于测量卷筒纸已经运行的合计距离的数值的存储器130中(在步骤S110中)。

之后，为了复位用于测量卷筒纸已经运行的合计距离的计数器48，将复位信号输出到用于测量卷筒纸已经运行的合计距离的计数器48(在步骤S111中)。然后，用于测量卷筒纸已经运行的合计距离的计数器48的复位信号停止(在步骤S112中)。

根据在步骤S110中、从用于测量卷筒纸已经运行的合计距离的计数器48中所读出的数值，计算卷筒纸卷的当前直径，并将其存储在被配置为存储卷筒纸卷当前直径的存储器131中(在步骤S113中)。如上所述，根据从卷筒纸卷一次旋转传感器47a(47b)所输出的脉冲P1、和从旋转编码器46输出的脉冲P2，计算卷筒纸卷的当前直径。

当在步骤S107中确定的存储值不等于“1”时，或当在步骤S107中确定的附着到B轴的卷筒纸卷Wb被选择用于卷筒纸穿入时，读出来自赋给附着到B轴的卷筒纸卷Wb的卷筒纸卷一次旋转传感器47b的输出(在步骤S114中)。据此，确定来自粘合到B轴的卷筒纸卷一次旋转传感器47b的输出是否变为开启(在步骤S115中)。当确定的结果为“是”时，执行步骤S110以及以后的过程。

当在步骤S109中确定从卷筒纸卷一次旋转传感器47a的输出不是开启时，或当在步骤S109中确定的结果为“否”时，该过程返回“开始”。当在步骤S115中确定的从卷筒纸卷一次旋转传感器47b的输出不是开启时，或当在步骤S115中确定的结果为“否”时，该过程返回“开始”。

通过上述步骤，在卷筒纸卷每次旋转下变化的卷筒纸卷的当前直径，存储在被配置为存储卷筒纸卷当前直径的存储器131中。因此，当在步骤S103中确定自动卷筒纸穿入控制单元15输出了所传输的用于卷筒纸卷当前直径时，从设定存储卷筒纸卷当前直径的存储器131中读出卷筒纸卷的当前直径。然后，卷筒纸卷的当前直径被传输到自动卷筒纸穿入控制单元15。

第2实施方式

对本发明的另一个实施方式进行说明。

第1实施方式是在操作者手动输入卷筒纸卷的初始直径的情况下执行。但是，从第2实施方式中去除了这种手动输入工作。在第2实施方式中，一旦开始了用于穿入卷筒纸的过程之后，自动地开始测量卷筒纸卷的直径。

在该实施方式中，在图7A中示出的流程的步骤S1～S12被变更为在图9中示出的流程中的步骤S201～205。其原因在于，自动地开始测量卷筒纸卷的直径。

一旦该过程开始之后，首先，如图9所示，确定卷筒纸卷第一选择按钮81a是否为开启(在步骤S201中)。即、确定是否选择了附着到旋转臂23A轴的卷筒纸卷Wa。当卷筒纸卷第一选择按钮81a为开启时(当为“是”时)，意味着选择了附着到旋转臂23A轴的卷筒纸卷Wa。因此，将“1”(表示A轴)写入到被配置为存储被选择用于穿入卷筒纸的卷筒纸卷的存储器101中(在步骤S202中)。然后，确定卷筒纸卷第二选择按钮81b是否为开启(在步骤S203中)。即、确定是否选择了附着到旋转臂23的B轴的卷筒纸卷Wb。当在步骤S201中确定的结果为“是”时，在步骤S203中确定的结果为“否”。因此，该过程跳过步骤S204，并执行步骤S205。当在步骤S201中确定的结果为“否”时，或当没有选择附着到A轴的卷筒纸卷Wa时，该过程跳过步骤S202，并执行步骤S203。这样，确定卷筒纸卷第二选择按钮81b是否为开启。当卷筒纸卷第二选择按钮81b为开启时，意味着选择了附着到旋转臂23的B轴的卷筒纸卷Wb。因此，“2”(表示B轴)被写入到被配置为存储被选择用于穿入卷筒纸的卷筒纸卷的存储器101中(在步骤S204中)。

将被选择用于穿入卷筒纸的卷筒纸卷是附着到A轴还是B轴进行存储。然后，确定自动卷筒纸穿入开始开关82是否为开启(在步骤S205中)。然后，执行与如上所述的第1实施方式相同的过程。即、在确定选择用于穿入卷筒纸的卷筒纸卷是附着到A轴还是B轴的卷筒纸卷之后，立即执行测量卷筒纸卷的直径的过程以及以后的过程。

第3实施方式

在第1实施方式中，在卷筒纸穿入期间、施加在卷筒纸W上的张力，由控制任何一个用于分别旋转卷筒纸卷Wa和Wb的卷筒纸卷预驱动电机26a或26b的旋转速度控制。相反，在第3实施方式中，在卷筒纸穿入期间、施加在卷筒纸W上的张力，由控制作为拖曳部件的固定器14拖动卷筒纸W时的速度得到控制。为此，如图5B所示，根据第3实施方式的控制系统，还包括：被配置为存储在卷筒纸穿入期间的拖曳部件的校正传输速度的存储器141；被配置为存储拖曳电机的校正旋转速度的存储器142；被配置为存储驱动电机的校正旋转速度的存储器143。在卷筒纸穿入期间，作为拖曳部件的固定器14的校正传输速度存储在存储器141中。用于驱动和旋转作为拖曳部件的固定器14的校正旋转速度存储在存储器142中。驱动电机70的校正的旋转速度存储在存储器143中。此外，控制的内容反映在如图7H中的步骤S78～S89变更为图10中的步骤S301～S316。

当确定表示施加在卷筒纸W上的张力的张力值不小于张力的允许值时，或当确定卷筒纸的张力值超过张力的允许值时(当在图7F的步骤S66中确定的结果为“否”时)，为了减小卷筒纸W的传输速度，校正固定器14的传输速度。即、根据当前张力值，计算使张力值小于张力允许值的固定器14的传输速度。然后，将校正的传输速度存储在被配置为存储在卷筒纸穿入期间、拖曳部件的校正传输速度的存储器141中(在步骤S301中)。

根据在卷筒纸穿入期间固定器14的校正的传输速度，对拖曳电机13的校正旋转速度进行计算。然后，如此计算的校正旋转速度被存储在被配置为存储拖曳部件的电机的校正旋转速度的存储器142中(在步骤S302中)。固定器14拖动卷筒纸W的速度有改变的倾向。

因此，印刷机的辊(圆筒)的旋转速度需要相应改变。为此，根据拖曳电机13的校正旋转速度，计算驱动电机70的校正旋转速度。然后，将如此计算的校正的旋转速度存储在被配置为存储驱动电机的校正旋转速度的存储器143中(在步骤S303中)。

注意，根据如下的编号为(2)公式，计算作为速度Nh2(mm/m)的固定器14的校正的传输速度、或链条12的速度；而且根据如此计算的链条12的校正速度而计算拖曳电机13的旋转速度。当卷筒纸卷的旋转用作参考装置时，固定器14拖动卷筒纸过快，所测量的张力值超过允许值。因此，进行控制以减小链条12的速度。

(公式6)

Nh2＝α×(β-T)+γ...(2)

其中，α、β、γ为系数，T表示测量的张力值(该值表示由卷筒纸张力计42所测量的张力)。实际的α、β、γ值取作如下。

α＝印刷品的长度(例如，625mm)

β＝3daN(十牛顿；decaNewton)

γ＝(在卷筒纸穿入期间的卷筒纸的参考传输速度)

将正常旋转指令和用于拖曳电机在校正旋转速度下旋转的指令输出到拖曳电机驱动器16(在步骤S304中)。即、读出存储在被配置为存储拖曳电机的校正旋转速度的存储器142中的、拖曳电机13的校正旋转速度，并输出到拖曳电机驱动器16。然后，将正常旋转指令和用于驱动电机在校正转旋速度下旋转的指令，输出到驱动电机驱动器71(在步骤S305中)。具体地，将存储在被配置为存储驱动电机的校正旋转速度的存储器143中的驱动电机的校正旋转速度读出，并输出到驱动电机驱动器71。这样，固定器14在校正的旋转速度下运转。这避免了在卷筒纸W上施加过多的张力。这使得不会使卷筒纸W撕裂。驱动电机70的旋转速度也根据卷筒纸W传输速度的改变而调整。这避免了卷筒纸的摩擦，在其它情况下该摩擦由卷筒纸W的速度与辊的速度间的差异所引起。

将指令输出到剩余卷筒纸长度测量仪44中，以便该剩余卷筒纸长度测量仪44能够传输卷筒纸卷的当前直径(在步骤S306中)。然后，确定卷筒纸卷的当前直径是否利用剩余卷筒纸长度测量仪44传输(在步骤S307中)。重复该判定，直到传输卷筒纸卷的当前直径为止。

一旦剩余卷筒纸长度测量仪44传输卷筒纸卷的当前直径，即接收该当前直径，并存储在被配置为存储卷筒纸卷当前直径的存储器115中(在步骤S308中)。从被配置为存储在卷筒纸穿入期间所使用的卷筒纸参考卷筒纸传输速度的存储器107中读出卷筒纸W的参考传输速度。

根据在卷筒纸穿入期间所使用的卷筒纸W的参考传输速度和卷筒纸卷的当前直径，计算作为为了旋转被选择用于穿入卷筒纸的卷筒纸卷的电机的卷筒纸卷预驱动电机26a或26b的旋转速度。然后，将如此计算的旋转速度存储在被配置为存储为了旋转被选择用于穿入卷筒纸的卷筒纸卷的电机的旋转速度的存储器116中(在步骤S310中)。

然后，将存储在被配置为存储被选择用于穿入卷筒纸的卷筒纸卷的存储器101中的存储值(“1”或“2”)读出(在步骤S311中)。然后，确定如此读出的存储值是否等于“1”。即、确定是否选择附着到A轴的卷筒纸卷Wa用于卷筒纸穿入(在步骤S312中)。

当确定的结果为“是”时，意味着已经选择粘合到A轴的卷筒纸卷Wa用作卷筒纸穿入。因此，从被配置为存储为了旋转被选择用于穿入卷筒纸的卷筒纸卷的电机的旋转速度的存储器116中读出任意一个为了分别旋转被选择用于穿入卷筒纸的卷筒纸卷Wa和Wb的卷筒纸卷预驱动电机26a和26b的旋转速度(在步骤S313中)。然后，将正常旋转指令和关于旋转速度的读出指令输出到A卷筒纸卷预驱动电机驱动器69a(在步骤S314中)。这样，附着到A轴的卷筒纸卷预驱动电机26a在预定速度下旋转，并因而继续穿入该卷筒纸。

当在步骤S312中确定的结果为“否”时，或当确定被选择用于穿入卷筒纸的卷筒纸卷为附着到B轴的卷筒纸卷时，附着到B轴的卷筒纸卷Wb经历与卷筒纸卷Wa相同的过程。即，从被配置为存储为了旋转被选择用于穿入卷筒纸的卷筒纸卷的电机的旋转速度的存储器116中读出任意一个被选择用于穿入卷筒纸的卷筒纸卷Wa和Wb的旋转速度(在步骤S315中)。然后，将正常旋转指令和关于旋转速度的读出指令输出到B卷筒纸卷预驱动电机26b(在步骤S316中)。因此，附着到B轴的卷筒纸卷预驱动电机26b在预定速度下旋转，且继续穿入该卷筒纸。

上述实施方式，是将本发明应用于在印刷机工作之前的卷筒纸的穿入。但是，本发明的应用并不仅限于卷筒纸穿入。本发明能够应用于当卷筒纸需要在极慢的速度下(例如，不快于40rpm)传输的情况。另外，本发明的应用并仅不限于印刷机。本发明能够用于将纸带、织物带等穿入设备中的任何方法和装置。

Claims (8)

1.一种将带穿入设备中的带传输路径中的穿带方法，通过使拖曳部件保持绕成卷状的带的前缘，并通过使移动单元移动拖曳部件并利用驱动单元使绕成卷状的带旋转并展开，该方法包括：

测量表示施加在带上的张力的值，

根据所测量的表示施加在带上的张力的值，调整驱动单元的旋转速度。

2.根据权利要求1所述的穿带方法，其中，驱动单元的旋转速度由

Nh1＝α×(T-β)+γ

计算，

其中，α、β、γ为系数，T表示所测量的张力值。

3.一种将带穿入设备中的带传输路径中的穿带方法，通过使拖曳部件保持绕成卷状的带的前缘，通过使移动单元移动拖曳部件并利用驱动单元使绕成卷状的带旋转并展开，该方法包括：

测量表示施加在带上的张力的值，

根据所测量的表示施加在带上的张力的值，调整移动单元的移动速度。

4.根据权利要求3所述的穿带方法，其中，移动单元移动的拖曳部件的速度由

Nh2＝α×(β-T)+γ

计算，

其中，α、β、γ为系数，T表示所测量的张力值。

5.一种将带穿入设备中的带传输路径的穿带装置，通过使拖曳部件保持绕成卷状的带的前缘，并使移动单元移动该拖曳部件并利用驱动单元使绕成卷状的带旋转并展开，该装置包括：

被配置为测量施加在带上的张力的张力测量单元，

被配置为根据由张力测量单元所测量的张力来控制驱动单元的旋转速度的控制单元。

6.根据权利要求5所述的穿带装置，其中，驱动单元的旋转速度由

Nh1＝α×(T-β)+γ

计算，

其中，α、β、γ为系数，T表示所测量的张力值。

7.一种将带穿入设备中的带传输路径的穿带装置，通过使拖曳部件保持绕成卷状的带的前缘，并使移动单元移动该拖曳部件并利用驱动单元使绕成卷状的带旋转并展开，该装置包括：

被配置为测量施加在带上的张力的张力测量单元，

被配置为根据由张力测量单元所测量的张力来控制移动单元的移动速度的控制单元。

8.根据权利要求7所述的穿带装置，其中，移动单元移动的拖曳部件的速度由

Nh2＝α×(β-T)+γ

计算，

其中，α、β、γ为系数，T表示所测量的张力值。

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