JP2655702B2 - 電子内視鏡装置 - Google Patents
電子内視鏡装置Info
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- JP2655702B2 JP2655702B2 JP63277156A JP27715688A JP2655702B2 JP 2655702 B2 JP2655702 B2 JP 2655702B2 JP 63277156 A JP63277156 A JP 63277156A JP 27715688 A JP27715688 A JP 27715688A JP 2655702 B2 JP2655702 B2 JP 2655702B2
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は電子内視鏡装置に係り、特に面順次方式で撮
像する電子内視鏡装置に関する。
像する電子内視鏡装置に関する。
１つのCCD2次元センサから順次各色の照明光に対応し
た色画像を得る面順次方式は、CCD2次元センサの個数を
多くとれない場合に有効であり、近年医用電子内視鏡装
置に応用されつつある。かかる電子内視鏡装置は、カラ
ーホイールで作られた赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の
順次光で被写体を照射し、その反射光を内視鏡挿入部先
端に配置した１個のCCDに結像させ、Ｒ、Ｇ、Ｂの面順
次信号を得ている。このＲ、Ｇ、Ｂの面順次信号は、A/
D変換後、フィールドメモリを介し、同時式信号に変換
され、エンコーダによりカラー画像信号を形成して再生
している。
た色画像を得る面順次方式は、CCD2次元センサの個数を
多くとれない場合に有効であり、近年医用電子内視鏡装
置に応用されつつある。かかる電子内視鏡装置は、カラ
ーホイールで作られた赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の
順次光で被写体を照射し、その反射光を内視鏡挿入部先
端に配置した１個のCCDに結像させ、Ｒ、Ｇ、Ｂの面順
次信号を得ている。このＲ、Ｇ、Ｂの面順次信号は、A/
D変換後、フィールドメモリを介し、同時式信号に変換
され、エンコーダによりカラー画像信号を形成して再生
している。
しかしながら、前記従来の電子内視鏡装置では、CCD
から得られるＲ、Ｇ、Ｂの３色からなる面順次信号では
第10図に示すように奇数（Odd）、偶数（Even）の各フ
ィールドをＲ、Ｇ、Ｂ各々固定できず、順次移ってい
く。即ち、Ｒ信号について見ると１巡目はOddであり、
２巡目はEvenであり、一定しない。このためCCDの走査
はノンインタレースであり、モニタ上に写し出す画面は
フィールド読み出し画面しか出せなかった。
から得られるＲ、Ｇ、Ｂの３色からなる面順次信号では
第10図に示すように奇数（Odd）、偶数（Even）の各フ
ィールドをＲ、Ｇ、Ｂ各々固定できず、順次移ってい
く。即ち、Ｒ信号について見ると１巡目はOddであり、
２巡目はEvenであり、一定しない。このためCCDの走査
はノンインタレースであり、モニタ上に写し出す画面は
フィールド読み出し画面しか出せなかった。
この為従来の電子内視鏡の面順次方式の画像は水平解
像度は高く他の方式に比べ優れているが、垂直解像度は
劣っており、改善の余地があった。
像度は高く他の方式に比べ優れているが、垂直解像度は
劣っており、改善の余地があった。
本発明は、このような事情に鑑みて成されたもので、
CCDをインタレース走査し、モニタ画面上にヘレーム画
像を映し出すことが出来る電子内視鏡装置を提案するこ
とを目的とする。
CCDをインタレース走査し、モニタ画面上にヘレーム画
像を映し出すことが出来る電子内視鏡装置を提案するこ
とを目的とする。
本発明は、前記目的を達成するために、面順次方式で
順次所望の色画像を撮像し、その色画像を同時式に変換
してカラー画像として再生するようにした電子内視鏡装
置において、赤、緑（G1）、前記緑（G1）と同色の緑
（G2）、青の順次光で被写体を照射する照明手段と、被
写体を照明手段によって照射しその反射光が結像された
撮像素子をインタレース走査して赤、緑（G1）、緑
（G2）、青の色画像信号から成る順次信号を発生する撮
像手段と、赤、緑（G1）、緑（G2）、青の順次信号を同
時式信号に変換するメモリ手段と、奇数フィールドのカ
ラー画像信号の生成時には赤、青の色画像信号のうちの
偶数フィールドの色画像信号を1/2水平期間遅延させた
一方の信号と、1/2水平期間遅延させない他方の信号と
を選択すると共に、緑（G1）、緑（G2）の色画像信号の
うちの奇数フィールドの信号を選択し、偶数フィールド
のカラー画像信号の生成時には赤、青の色画像信号のう
ちの奇数フィールドの色画像信号を1/2水平期間遅延さ
せた一方の信号と、1/2水平期間遅延させない他方の信
号とを選択すると共に、緑（G1）、緑（G2）の色画像信
号のうちの偶数フィールドの信号を選択して赤、緑、青
のフレーム信号を作成する手段と、から成ることを特徴
としている。
順次所望の色画像を撮像し、その色画像を同時式に変換
してカラー画像として再生するようにした電子内視鏡装
置において、赤、緑（G1）、前記緑（G1）と同色の緑
（G2）、青の順次光で被写体を照射する照明手段と、被
写体を照明手段によって照射しその反射光が結像された
撮像素子をインタレース走査して赤、緑（G1）、緑
（G2）、青の色画像信号から成る順次信号を発生する撮
像手段と、赤、緑（G1）、緑（G2）、青の順次信号を同
時式信号に変換するメモリ手段と、奇数フィールドのカ
ラー画像信号の生成時には赤、青の色画像信号のうちの
偶数フィールドの色画像信号を1/2水平期間遅延させた
一方の信号と、1/2水平期間遅延させない他方の信号と
を選択すると共に、緑（G1）、緑（G2）の色画像信号の
うちの奇数フィールドの信号を選択し、偶数フィールド
のカラー画像信号の生成時には赤、青の色画像信号のう
ちの奇数フィールドの色画像信号を1/2水平期間遅延さ
せた一方の信号と、1/2水平期間遅延させない他方の信
号とを選択すると共に、緑（G1）、緑（G2）の色画像信
号のうちの偶数フィールドの信号を選択して赤、緑、青
のフレーム信号を作成する手段と、から成ることを特徴
としている。
又本発明は、前記目的を達成するために、面順次方式
で順次所望の色画像を撮像し、その色画像を同時式に変
換してカラー画像として再生するようにした電子内視鏡
装置において、赤、緑（G1）、前記赤と緑（G1）とを加
算した光に相当する赤＋緑（G2）、青の順次光で被写体
を照射する照射手段と、被写体を照明手段によって照射
しその反射光が結像された撮像素子をインタレース走査
して赤、緑（G1）、赤＋緑（G2）、青の色画像信号から
成る順次信号を発生する撮像手段と、前記赤＋緑（G2）
の順次信号から前記赤の順次信号を減算することにより
緑（G2）の順次信号を作成する手段と、赤、緑（G1）、
緑（G2）、青の順次信号を同時式信号に変換するメモリ
手段と、奇数フィールドのカラー画像信号の生成時には
赤、青の色画像信号のうちの偶数フィールドの色画像信
号を1/2水平期間遅延させた一方の信号と、1/2水平期間
遅延させない他方の信号とを選択すると共に、緑
（G1）、緑（G2）の色画像信号のうちの奇数フィールド
の信号を選択し、偶数フィールドのカラー画像信号の生
成時には赤、青の色画像信号のうちの奇数フィールドの
色画像信号を1/2水平期間遅延させた一方の信号と、1/2
水平期間遅延させない他方の信号とを選択すると共に、
緑（G1）、緑（G2）の色画像信号のうちの偶数フィール
ドの信号を選択して赤、緑、青のフレーム信号を作成す
る手段と、から成ることを特徴としている。
で順次所望の色画像を撮像し、その色画像を同時式に変
換してカラー画像として再生するようにした電子内視鏡
装置において、赤、緑（G1）、前記赤と緑（G1）とを加
算した光に相当する赤＋緑（G2）、青の順次光で被写体
を照射する照射手段と、被写体を照明手段によって照射
しその反射光が結像された撮像素子をインタレース走査
して赤、緑（G1）、赤＋緑（G2）、青の色画像信号から
成る順次信号を発生する撮像手段と、前記赤＋緑（G2）
の順次信号から前記赤の順次信号を減算することにより
緑（G2）の順次信号を作成する手段と、赤、緑（G1）、
緑（G2）、青の順次信号を同時式信号に変換するメモリ
手段と、奇数フィールドのカラー画像信号の生成時には
赤、青の色画像信号のうちの偶数フィールドの色画像信
号を1/2水平期間遅延させた一方の信号と、1/2水平期間
遅延させない他方の信号とを選択すると共に、緑
（G1）、緑（G2）の色画像信号のうちの奇数フィールド
の信号を選択し、偶数フィールドのカラー画像信号の生
成時には赤、青の色画像信号のうちの奇数フィールドの
色画像信号を1/2水平期間遅延させた一方の信号と、1/2
水平期間遅延させない他方の信号とを選択すると共に、
緑（G1）、緑（G2）の色画像信号のうちの偶数フィール
ドの信号を選択して赤、緑、青のフレーム信号を作成す
る手段と、から成ることを特徴としている。
又本発明は、前記目的を達成するために、面順次方式
で順次所望の色画像を撮像し、その色画像を同時式に変
換してカラー画像として再生するようにした電子内視鏡
装置において、赤、青、緑（G1）、前記青と緑（G1）と
を加算した光に相当する青＋緑（G2）の順次光で被写体
を照射する照射手段と、被写体を照明手段によって照射
しその反射光が結像された撮像素子をインタレース走査
して赤、青、緑（G1）、青＋緑（G2）の色画像信号から
成る順次信号を発生する撮像手段と、前記青＋緑（G2）
の順次信号から前記青の順次信号を減算することにより
緑（G2）の順次信号を作成する手段と、赤、青、緑
（G1）、緑（G2）の順次信号を同時式信号に変換するメ
モリ手段と、奇数フィールドのカラー画像信号の生成時
には赤、青の色画像信号のうちの偶数フィールドの色画
像信号を1/2水平期間遅延させた一方の信号と、1/2水平
期間遅延させない他方の信号とを選択すると共に、緑
（G1）、緑（G2）の色画像信号のうちの奇数フィールド
の信号を選択し、偶数フィールドのカラー画像信号の生
成時には赤、青の色画像信号のうちの奇数フィールドの
色画像信号を1/2水平期間遅延させた一方の信号と、1/2
水平期間遅延させない他方の信号とを選択すると共に、
緑（G1）、緑（G2）の色画像信号のうちの偶数フィール
ドの信号を選択して赤、緑、青のフレーム信号を作成す
る手段と、から成ることを特徴としている。
で順次所望の色画像を撮像し、その色画像を同時式に変
換してカラー画像として再生するようにした電子内視鏡
装置において、赤、青、緑（G1）、前記青と緑（G1）と
を加算した光に相当する青＋緑（G2）の順次光で被写体
を照射する照射手段と、被写体を照明手段によって照射
しその反射光が結像された撮像素子をインタレース走査
して赤、青、緑（G1）、青＋緑（G2）の色画像信号から
成る順次信号を発生する撮像手段と、前記青＋緑（G2）
の順次信号から前記青の順次信号を減算することにより
緑（G2）の順次信号を作成する手段と、赤、青、緑
（G1）、緑（G2）の順次信号を同時式信号に変換するメ
モリ手段と、奇数フィールドのカラー画像信号の生成時
には赤、青の色画像信号のうちの偶数フィールドの色画
像信号を1/2水平期間遅延させた一方の信号と、1/2水平
期間遅延させない他方の信号とを選択すると共に、緑
（G1）、緑（G2）の色画像信号のうちの奇数フィールド
の信号を選択し、偶数フィールドのカラー画像信号の生
成時には赤、青の色画像信号のうちの奇数フィールドの
色画像信号を1/2水平期間遅延させた一方の信号と、1/2
水平期間遅延させない他方の信号とを選択すると共に、
緑（G1）、緑（G2）の色画像信号のうちの偶数フィール
ドの信号を選択して赤、緑、青のフレーム信号を作成す
る手段と、から成ることを特徴としている。
本発明に係る電子内視鏡装置では、Ｒ（赤）、G
1（緑）、G2（緑）、Ｂ（青）の４つの面順次信号をメ
モリ手段により同時式に変換した後、前記Ｒ、Ｂの２つ
の信号に対して1/2水平期間遅延させたものと1/2水平期
間遅延させないものとに切換えると共に、緑（G1）又は
緑（G2）のいずれかを選択してＲ、Ｇ、Ｂの奇数フィー
ルド、偶数フィールドの信号を作り出す。これによりモ
ニタ上に疑似フレーム画像を映し出すことが出来、見か
け上の垂直解像度が向上する。
1（緑）、G2（緑）、Ｂ（青）の４つの面順次信号をメ
モリ手段により同時式に変換した後、前記Ｒ、Ｂの２つ
の信号に対して1/2水平期間遅延させたものと1/2水平期
間遅延させないものとに切換えると共に、緑（G1）又は
緑（G2）のいずれかを選択してＲ、Ｇ、Ｂの奇数フィー
ルド、偶数フィールドの信号を作り出す。これによりモ
ニタ上に疑似フレーム画像を映し出すことが出来、見か
け上の垂直解像度が向上する。
以下添付図面に従って本発明に係る電子内視鏡装置の
好ましい実施例を詳説する。
好ましい実施例を詳説する。
第１図は本発明に係る電子内視鏡装置の第１実施例を
示すブロック図である。この電子内視鏡装置は、面順次
方式で順次所望の色画像を撮像し、その色画像を同時式
に変換してカラー画像として再生するものであり、照明
ランプ10からの光は近赤外線除去フイルタ12、カラーホ
イール14及びライトガイド16を介して内視鏡先端部より
被写体18を照明する。即ち、カラーホイール14は第２図
に示すように赤（Ｒ）フイルタ、緑（G1）フイルタ、緑
（G2）フイルタ、青（Ｂ）フイルタ、を有し、モータ20
によって所定の回転速度（例えば15rps）で回転させら
れている。これにより、照明ランプ10からの光は、回転
するカラーホイール14を介して一定の周期で順次変化す
るＲ、G1、G2、Ｂの各色の照明光となり、ライトガイド
16を介して被写体18に加えられる。
示すブロック図である。この電子内視鏡装置は、面順次
方式で順次所望の色画像を撮像し、その色画像を同時式
に変換してカラー画像として再生するものであり、照明
ランプ10からの光は近赤外線除去フイルタ12、カラーホ
イール14及びライトガイド16を介して内視鏡先端部より
被写体18を照明する。即ち、カラーホイール14は第２図
に示すように赤（Ｒ）フイルタ、緑（G1）フイルタ、緑
（G2）フイルタ、青（Ｂ）フイルタ、を有し、モータ20
によって所定の回転速度（例えば15rps）で回転させら
れている。これにより、照明ランプ10からの光は、回転
するカラーホイール14を介して一定の周期で順次変化す
るＲ、G1、G2、Ｂの各色の照明光となり、ライトガイド
16を介して被写体18に加えられる。
内視鏡挿入部先端部に設けられた撮像レンズ22は、
Ｒ、G1、G2、Ｂの各照明光によって照明された被写体18
を撮像し、これをCCDセンサ24の受光部に結像し、CCDセ
ンサ24は入射光を光電変換して各照明光に対応した色画
像信号をプロセス増幅器26を介してそれぞれA/D変換器2
8に出力する。
Ｒ、G1、G2、Ｂの各照明光によって照明された被写体18
を撮像し、これをCCDセンサ24の受光部に結像し、CCDセ
ンサ24は入射光を光電変換して各照明光に対応した色画
像信号をプロセス増幅器26を介してそれぞれA/D変換器2
8に出力する。
A/D変換器28は同期回路30から所定のクロックパルス
が加えられており、これにより入力するＲ、G1、G2、Ｂ
の色画像信号を１画素づつデジタル信号に変換し、この
デジタル信号をそれぞれＲ、G1、G2、Ｂのフィールドメ
モリ32、34、36、38に出力する。フィールドメモリ32、
34、36、38はメモリ制御回路39によって駆動制御され
る。即ち、メモリ制御回路39は、同期回路30からＲ、
G1、G2、Ｂの各照明光に同期した信号を入力しており、
各照明光に対応した色画像信号をその色に対応したフィ
ールドメモリに記憶させるべく、各フィールドメモリ3
2、34、36、38に書込み信号を順次出力し、フィールド
メモリの記憶内容を更新させる。これらのフィールドメ
モリ32、34、36、38に記憶されたＲ、G1、G2、Ｂの色画
像信号は同時に読み出され、それぞれＲ、G1、G2、Ｂの
D/A変換器40、42、44、46を介して出力される。
が加えられており、これにより入力するＲ、G1、G2、Ｂ
の色画像信号を１画素づつデジタル信号に変換し、この
デジタル信号をそれぞれＲ、G1、G2、Ｂのフィールドメ
モリ32、34、36、38に出力する。フィールドメモリ32、
34、36、38はメモリ制御回路39によって駆動制御され
る。即ち、メモリ制御回路39は、同期回路30からＲ、
G1、G2、Ｂの各照明光に同期した信号を入力しており、
各照明光に対応した色画像信号をその色に対応したフィ
ールドメモリに記憶させるべく、各フィールドメモリ3
2、34、36、38に書込み信号を順次出力し、フィールド
メモリの記憶内容を更新させる。これらのフィールドメ
モリ32、34、36、38に記憶されたＲ、G1、G2、Ｂの色画
像信号は同時に読み出され、それぞれＲ、G1、G2、Ｂの
D/A変換器40、42、44、46を介して出力される。
D/A変換器40、42、44、46からの出力信号は、切換器4
8に入力する。切換器48とＲ、ＢのD/A変換器40、46との
間にはそれぞれ1/2水平期間遅延線50、52が設けられ、
選択的に接続できるようになっている。即ち、切換器48
の接片48AをＯ側に接続するとD/A変換器40の出力がその
まま入力され、接片48AをＥ側に接続すると、Ｒ信号は1
/2水平期間遅延線50により1/2水平期間遅延されて入力
される。同様に接片48C切換えることにより、Ｂの色画
像信号は1/2水平期間遅延されたり、されなかったりす
る。また、接片48Bを切換えることにより、G1信号又はG
2信号を選択でき、奇数又は偶数フィールドの信号を選
択できる。
8に入力する。切換器48とＲ、ＢのD/A変換器40、46との
間にはそれぞれ1/2水平期間遅延線50、52が設けられ、
選択的に接続できるようになっている。即ち、切換器48
の接片48AをＯ側に接続するとD/A変換器40の出力がその
まま入力され、接片48AをＥ側に接続すると、Ｒ信号は1
/2水平期間遅延線50により1/2水平期間遅延されて入力
される。同様に接片48C切換えることにより、Ｂの色画
像信号は1/2水平期間遅延されたり、されなかったりす
る。また、接片48Bを切換えることにより、G1信号又はG
2信号を選択でき、奇数又は偶数フィールドの信号を選
択できる。
そして、接片48A、48B及び48Cを一定の規則で切換え
て同時式に変換されたＲ、Ｇ、Ｂの色画像信号は、カラ
ーエンコーダ58を介してNTSC映像信号に変換され、カラ
ーTVに加えられてカラー画像として再生される。
て同時式に変換されたＲ、Ｇ、Ｂの色画像信号は、カラ
ーエンコーダ58を介してNTSC映像信号に変換され、カラ
ーTVに加えられてカラー画像として再生される。
次に、前記の如く構成された切換器48と1/2水平期間
遅延線50、52の作用を第１図並びに第３図に従って詳細
に説明する。
遅延線50、52の作用を第１図並びに第３図に従って詳細
に説明する。
先ず、第３図（Ａ）から分かるようにCCD出力はＲ、G
1、G2、Ｂの４信号から構成されているのでＲ、G1、
G2、Ｂ信号は奇数（Odd）フィールド、偶数（Even）フ
ィールドと規則的に順次移っていく。従って、例えば第
１図に示すように、接片48AがＯ側に接続されると奇数
フィールドのＲ信号が入力され、この時接片48BがＯ側
に接続されていると、Ｇ信号は奇数フィールドとなる。
また、この時接片48CがＯ側に接続されると、Ｂ信号は
偶数フィールドであるが1/2遅延線52により1/2水平期間
遅延されるので疑似的に奇数フィールドである。これに
よりＲ、Ｇ、Ｂ信号は全て奇数フィールドとなる。
1、G2、Ｂの４信号から構成されているのでＲ、G1、
G2、Ｂ信号は奇数（Odd）フィールド、偶数（Even）フ
ィールドと規則的に順次移っていく。従って、例えば第
１図に示すように、接片48AがＯ側に接続されると奇数
フィールドのＲ信号が入力され、この時接片48BがＯ側
に接続されていると、Ｇ信号は奇数フィールドとなる。
また、この時接片48CがＯ側に接続されると、Ｂ信号は
偶数フィールドであるが1/2遅延線52により1/2水平期間
遅延されるので疑似的に奇数フィールドである。これに
よりＲ、Ｇ、Ｂ信号は全て奇数フィールドとなる。
次に、接片48AをＥ側に接続すると、Ｒ信号は1/2水平
期間遅延されて疑似的に偶数フィールドとなる。また、
接片48BをＥ側に接続すると、偶数フィールドであるG1
信号が入力される。また、この時接片48CはＥ側に切換
えられて偶数フィールドのＢ信号が入力される。これに
よりＲ、Ｇ、Ｂ信号は全て偶数フィールドとなる。
期間遅延されて疑似的に偶数フィールドとなる。また、
接片48BをＥ側に接続すると、偶数フィールドであるG1
信号が入力される。また、この時接片48CはＥ側に切換
えられて偶数フィールドのＢ信号が入力される。これに
よりＲ、Ｇ、Ｂ信号は全て偶数フィールドとなる。
以下、前記の関係で規則的に、接片48A、48B、48Cを
Ｏ側又はＥ側に切換えることにより、Ｒ、Ｇ、Ｂ信号の
信号は全て奇数又は偶数のフィールドになる。これを示
しているのが第３図（Ｂ）である。第３図（Ｂ）に於い
て、RF、GF、BFはフレーム信号を示し、ＯはOdd、ＥはE
ven、Ｏ′、Ｅ′はそれぞれ1/2水平期間遅延させた信号
を示している。
Ｏ側又はＥ側に切換えることにより、Ｒ、Ｇ、Ｂ信号の
信号は全て奇数又は偶数のフィールドになる。これを示
しているのが第３図（Ｂ）である。第３図（Ｂ）に於い
て、RF、GF、BFはフレーム信号を示し、ＯはOdd、ＥはE
ven、Ｏ′、Ｅ′はそれぞれ1/2水平期間遅延させた信号
を示している。
このようにして、本発明はカラーホイール14からの照
射光をＲ、G1、G2、Ｂの４つの順次光とし、CCDをイン
タレース走査し、Ｒ、G1、G2、Ｂをメモリ手段により同
時式信号に変換した後、Ｒ、Ｂの２つの信号に対して1/
2水平期間遅延させたものと1/2水平期間遅延させないも
のとに切換えると共に、偶数フィールドのG1又は奇数フ
ィールドのG2のいずれかを選択し、Ｒ、Ｇ、Ｂの奇数フ
ィールド、偶数フィールドの信号を作り出し、モニタ上
に疑似フレーム画像を出すことが出来、これにより見か
け上の垂直解像度が向上する。
射光をＲ、G1、G2、Ｂの４つの順次光とし、CCDをイン
タレース走査し、Ｒ、G1、G2、Ｂをメモリ手段により同
時式信号に変換した後、Ｒ、Ｂの２つの信号に対して1/
2水平期間遅延させたものと1/2水平期間遅延させないも
のとに切換えると共に、偶数フィールドのG1又は奇数フ
ィールドのG2のいずれかを選択し、Ｒ、Ｇ、Ｂの奇数フ
ィールド、偶数フィールドの信号を作り出し、モニタ上
に疑似フレーム画像を出すことが出来、これにより見か
け上の垂直解像度が向上する。
尚、エンコーダ58では、フレーム信号RF、GF、BFから
輝度信号Ｙ′Ｆを作り、色差信号RF−Ｙ′Ｆ、BF−Ｙ′
Ｆを作るものである。また、第１図では1/2遅延線50、5
2を使い、切換器48で1/2遅延した信号と遅延しない信号
を換えたが、メモリ32、38から1/2遅延した信号と遅延
しない信号を読み出しても良い。この場合は、1/2遅延
線50、52及び接片48A、48Cの作用をメモリ32、38にて行
わせることとなる。
輝度信号Ｙ′Ｆを作り、色差信号RF−Ｙ′Ｆ、BF−Ｙ′
Ｆを作るものである。また、第１図では1/2遅延線50、5
2を使い、切換器48で1/2遅延した信号と遅延しない信号
を換えたが、メモリ32、38から1/2遅延した信号と遅延
しない信号を読み出しても良い。この場合は、1/2遅延
線50、52及び接片48A、48Cの作用をメモリ32、38にて行
わせることとなる。
また、第２図のカラーホイールはＲ、G1、G2、Ｂの４
色の組み合わせで、G1、G2は互いに隣り合わせであるも
のとする。更に、ＲとＢに1/2H遅延線50、52を用いた
が、メモリ32、38から1/2H遅延して、信号を直接読み出
しても良い。この場合は、1/2H遅延線32、38、及び切換
器48A、48Cはすべてメモリで処理させるために省略でき
る。
色の組み合わせで、G1、G2は互いに隣り合わせであるも
のとする。更に、ＲとＢに1/2H遅延線50、52を用いた
が、メモリ32、38から1/2H遅延して、信号を直接読み出
しても良い。この場合は、1/2H遅延線32、38、及び切換
器48A、48Cはすべてメモリで処理させるために省略でき
る。
第４図乃至第６図では本発明に係る第２実施例の構造
が示され、第４図では本発明に係る第２実施例のブロッ
ク図が示され、第５図では第２実施例で用いられるカラ
ーホイールが示されている。第４図乃至第６図の第２実
施例では、第１図乃至第３図の第１実施例と同一の部材
若しくは類似の部材には同一の符号を付し、その説明は
省略する。第２実施例のカラーホイール14は、第５図に
示すように赤（Ｒ）フイルタ、緑（G1）フイルタ、赤
（Ｒ）＋緑（G2）フイルタ、青（Ｂ）フイルタの４分割
で構成されている。これによりCCDセンサ24からはＲ、G
1、Ｒ＋G2、Ｂの順次信号が得られる。このようにして
得られたＲ、G1、Ｒ＋G2、Ｂの信号は、Ｒゲート回路23
でＲ信号を取出し、遅延回路25によりＲ信号を２フィー
ルド遅延してＲ＋G2信号と位相を合わせ、減算回路27か
らG2信号を得る。これにより、Ｒ、G1、G2、Ｂの順次信
号が得られ、Ｒ、G1、G2、Ｂの順次信号は、A/D変換さ
れた後、フィールドメモリ32〜38に送られる。フィール
ドメモリ32〜38に記憶されたＲ、G1、G2、Ｂの色画像信
号は同時に読みだせれ、D/A変換器40〜46を通って切換
器48に入力される。D/A変換器40、46と切換器48との間
には1/2水平期間遅延線50、52が設けられ、接片48A、48
Cを切換えることにより、1/2水平期間遅延線50、52と接
続されたり、されなかったりする。また、接片48Bを切
換えることによりG1信号又はG2信号を選択できる。
が示され、第４図では本発明に係る第２実施例のブロッ
ク図が示され、第５図では第２実施例で用いられるカラ
ーホイールが示されている。第４図乃至第６図の第２実
施例では、第１図乃至第３図の第１実施例と同一の部材
若しくは類似の部材には同一の符号を付し、その説明は
省略する。第２実施例のカラーホイール14は、第５図に
示すように赤（Ｒ）フイルタ、緑（G1）フイルタ、赤
（Ｒ）＋緑（G2）フイルタ、青（Ｂ）フイルタの４分割
で構成されている。これによりCCDセンサ24からはＲ、G
1、Ｒ＋G2、Ｂの順次信号が得られる。このようにして
得られたＲ、G1、Ｒ＋G2、Ｂの信号は、Ｒゲート回路23
でＲ信号を取出し、遅延回路25によりＲ信号を２フィー
ルド遅延してＲ＋G2信号と位相を合わせ、減算回路27か
らG2信号を得る。これにより、Ｒ、G1、G2、Ｂの順次信
号が得られ、Ｒ、G1、G2、Ｂの順次信号は、A/D変換さ
れた後、フィールドメモリ32〜38に送られる。フィール
ドメモリ32〜38に記憶されたＲ、G1、G2、Ｂの色画像信
号は同時に読みだせれ、D/A変換器40〜46を通って切換
器48に入力される。D/A変換器40、46と切換器48との間
には1/2水平期間遅延線50、52が設けられ、接片48A、48
Cを切換えることにより、1/2水平期間遅延線50、52と接
続されたり、されなかったりする。また、接片48Bを切
換えることによりG1信号又はG2信号を選択できる。
前記の如く構成された第２実施例に於いて、第４図に
示すように、接片48AがＯ側に接続されると奇数フィー
ルドのＲ信号が入力され、この時接片48BがＯ側に接続
されていると、Ｇ信号は偶数フィールドのG1から奇数フ
ィールドのG2に切換わる。また、この時接片48CがＯ側
に接続されると、Ｂ信号は偶数フィールドであるが1/2
水平期間遅延線52により1/2水平期間遅延されるので疑
似的に奇数フィールドである。これによりＲ、Ｇ、Ｂ信
号は全て奇数フィールドとなる。
示すように、接片48AがＯ側に接続されると奇数フィー
ルドのＲ信号が入力され、この時接片48BがＯ側に接続
されていると、Ｇ信号は偶数フィールドのG1から奇数フ
ィールドのG2に切換わる。また、この時接片48CがＯ側
に接続されると、Ｂ信号は偶数フィールドであるが1/2
水平期間遅延線52により1/2水平期間遅延されるので疑
似的に奇数フィールドである。これによりＲ、Ｇ、Ｂ信
号は全て奇数フィールドとなる。
次に、接片48AをＥ側に接続すると、Ｒ信号は1/2水平
期間遅延されて疑似的に偶数フィールドとなる。また、
接片48BをＥ側に接続すると、偶数フィールドであるG1
信号が入力される。また、この時接片48CはＥ側に切換
えられて偶数フィールドのＢ信号が入力される。これに
よりＲ、Ｇ、Ｂ信号は全て偶数フィールドとなる。
期間遅延されて疑似的に偶数フィールドとなる。また、
接片48BをＥ側に接続すると、偶数フィールドであるG1
信号が入力される。また、この時接片48CはＥ側に切換
えられて偶数フィールドのＢ信号が入力される。これに
よりＲ、Ｇ、Ｂ信号は全て偶数フィールドとなる。
以下、前記の関係で規則的に、接片48A、48B、48Cを
Ｏ側又はＥ側に切換えることにより、Ｒ、Ｇ、Ｂ信号の
信号は全て奇数又は偶数のフィールドになる。これを示
しているのが第６図（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）である。
Ｏ側又はＥ側に切換えることにより、Ｒ、Ｇ、Ｂ信号の
信号は全て奇数又は偶数のフィールドになる。これを示
しているのが第６図（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）である。
また、第５図のカラーホイールはＲ、Ｇ、Ｇ＋Ｒ、
Ｂ、の４つの色の組み合わせで、ＲとＲ＋Ｇの間にＧを
挟むように配置されるものであるなら他の配置でも良
い。更に、ＲとＢに1/2H遅延線50、52を用いたが、メモ
ル32、38から1/2H遅延して、信号を直接読み出しても良
い。この場合は、1/2H遅延線32、38、及び切換器48A、4
8Cはすべてメモリで処理させるために省略できる。
Ｂ、の４つの色の組み合わせで、ＲとＲ＋Ｇの間にＧを
挟むように配置されるものであるなら他の配置でも良
い。更に、ＲとＢに1/2H遅延線50、52を用いたが、メモ
ル32、38から1/2H遅延して、信号を直接読み出しても良
い。この場合は、1/2H遅延線32、38、及び切換器48A、4
8Cはすべてメモリで処理させるために省略できる。
第７図乃至第９図では本発明に係る第３実施例の構造
が示され、第７図では本発明に係る第３実施例のブロッ
ク図が示され、第８図では第３実施例で用いられるカラ
ホイールが示されている。第７図乃至第９図の第３実施
例では、第１図乃至第３図の第１実施例と同一の部材若
しくは類似の部材には同一の符号を付し、その説明は省
略する。第３実施例のカラーホイール14は、第８図に示
すように赤（Ｒ）フイルタ、青（Ｂ）フイルタ、緑
（G1）フイルタ、青（Ｂ）＋緑（G2）フイルタの４分割
で構成されている。これによりCCDセンサ24からはＲ、
Ｂ、G1、Ｂ＋G2の順次信号が得られる。このようにして
得られたＲ、B1、G1、Ｂ＋G2の信号は、Ｂゲート回路21
によりＢ信号を取出し、遅延回路25によりＢ信号を２フ
ィールド遅延してＲ＋G2信号と位相を合わせ、減算回路
27からG2信号を得る。これにより、Ｒ、B1、G1、G2、の
順次信号が得られ、Ｒ、Ｂ、G1、G2、の順次信号は、A/
D変換された後、フィールドメモリ32〜38に送られる。
フィールドメモリ32〜38に記憶されたＲ、B1、G1、G2の
色画像信号は同時に読みだされ、D/A変換器40〜46を通
って切換器48に入力される。D/A変換器40、42と切換器4
8との間には1/2水平期間遅延線50、52が設けられ、接片
48A、48Bを切換えることにより、1/2水平期間遅延線5
0、52と接続されたり、されなかったりする。また、接
片48Cを切換えることにより奇数フィールドのG1信号又
は偶数フィールドのG2信号を選択できる。
が示され、第７図では本発明に係る第３実施例のブロッ
ク図が示され、第８図では第３実施例で用いられるカラ
ホイールが示されている。第７図乃至第９図の第３実施
例では、第１図乃至第３図の第１実施例と同一の部材若
しくは類似の部材には同一の符号を付し、その説明は省
略する。第３実施例のカラーホイール14は、第８図に示
すように赤（Ｒ）フイルタ、青（Ｂ）フイルタ、緑
（G1）フイルタ、青（Ｂ）＋緑（G2）フイルタの４分割
で構成されている。これによりCCDセンサ24からはＲ、
Ｂ、G1、Ｂ＋G2の順次信号が得られる。このようにして
得られたＲ、B1、G1、Ｂ＋G2の信号は、Ｂゲート回路21
によりＢ信号を取出し、遅延回路25によりＢ信号を２フ
ィールド遅延してＲ＋G2信号と位相を合わせ、減算回路
27からG2信号を得る。これにより、Ｒ、B1、G1、G2、の
順次信号が得られ、Ｒ、Ｂ、G1、G2、の順次信号は、A/
D変換された後、フィールドメモリ32〜38に送られる。
フィールドメモリ32〜38に記憶されたＲ、B1、G1、G2の
色画像信号は同時に読みだされ、D/A変換器40〜46を通
って切換器48に入力される。D/A変換器40、42と切換器4
8との間には1/2水平期間遅延線50、52が設けられ、接片
48A、48Bを切換えることにより、1/2水平期間遅延線5
0、52と接続されたり、されなかったりする。また、接
片48Cを切換えることにより奇数フィールドのG1信号又
は偶数フィールドのG2信号を選択できる。
前記の如く構成された第３実施例に於いて、第７図に
示すように、接片48AがＯ側に接続されると奇数フィー
ルドのＲ信号が入力され、この時接片48BがＯ側に接続
されていると、Ｂ信号は1/2水平期間遅延されて疑似的
に奇数フィールドとなる。また、この時接片48CがＯ側
に接続されると、Ｇ信号は奇数フィールドのG1信号が入
力される。これによりＲ、Ｇ、Ｂ信号は全て奇数フィー
ルドとなる。
示すように、接片48AがＯ側に接続されると奇数フィー
ルドのＲ信号が入力され、この時接片48BがＯ側に接続
されていると、Ｂ信号は1/2水平期間遅延されて疑似的
に奇数フィールドとなる。また、この時接片48CがＯ側
に接続されると、Ｇ信号は奇数フィールドのG1信号が入
力される。これによりＲ、Ｇ、Ｂ信号は全て奇数フィー
ルドとなる。
次に、接片48AをＥ側に接続すると、Ｒ信号は1/2水平
期間遅延されて疑似的に偶数フィールドになる。また、
接片48BをＥ側に接続すると、Ｂ信号は偶数フィールド
である。また、この時接片48CはＥ側に切換えられて偶
数フィールドのG2信号が入力される。これによりＲ、
Ｇ、Ｂ信号は全て偶数フィールドとなる。
期間遅延されて疑似的に偶数フィールドになる。また、
接片48BをＥ側に接続すると、Ｂ信号は偶数フィールド
である。また、この時接片48CはＥ側に切換えられて偶
数フィールドのG2信号が入力される。これによりＲ、
Ｇ、Ｂ信号は全て偶数フィールドとなる。
以下、前記の関係で規則的に、接片48A、48B、48Cを
Ｏ側又はＥ側に切換えることにより、Ｒ、Ｇ、Ｂ信号の
信号は全て奇数又は偶数のフィールドになる。これを示
しているのが第９図（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）である。
Ｏ側又はＥ側に切換えることにより、Ｒ、Ｇ、Ｂ信号の
信号は全て奇数又は偶数のフィールドになる。これを示
しているのが第９図（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）である。
また第８図のカラーホイールはＲ、Ｂ、Ｇ、Ｂ＋Ｇの
４つの色の組み合わせでＢとＢ＋Ｇの間にＧを挟むよう
に配置されるものであるならば他の配置でも良い。更
に、ＲとＢに1/2H遅延線50、52を用いたが、メモル32、
38から1/2H遅延して、信号を直接読み出しても良い。こ
の場合は、1/2H遅延線32、38、及び切換器48A、48Cはす
べてメモリで処理させるために省略できる。
４つの色の組み合わせでＢとＢ＋Ｇの間にＧを挟むよう
に配置されるものであるならば他の配置でも良い。更
に、ＲとＢに1/2H遅延線50、52を用いたが、メモル32、
38から1/2H遅延して、信号を直接読み出しても良い。こ
の場合は、1/2H遅延線32、38、及び切換器48A、48Cはす
べてメモリで処理させるために省略できる。
以上説明したように、本発明に係る電子内視鏡装置に
よれば、面順次方式で得たＲ、Ｂ、G1、G2信号を同時式
に変換した後、Ｒ、Ｂの信号に対して1/2水平期間遅延
させたものと1/2水平期間遅延させないものとを選択す
ると共に、G1、G2信号のいずれかを選択してフレーム画
像を作り出すことが出来る。
よれば、面順次方式で得たＲ、Ｂ、G1、G2信号を同時式
に変換した後、Ｒ、Ｂの信号に対して1/2水平期間遅延
させたものと1/2水平期間遅延させないものとを選択す
ると共に、G1、G2信号のいずれかを選択してフレーム画
像を作り出すことが出来る。
第１図は本発明に係る電子内視鏡装置の第１実施例を示
すブロック図、第２図は第１実施例のカラーホイールを
示す設計図、第３図は第１実施例の切換器の動作を示す
説明図、第４図は本発明に係る電子内視鏡装置の第２実
施例を示すブロック図、第５図は第２実施例のカラーホ
イールを示す説明図、第６図は第２実施例の切換器の動
作を示す説明図、第７図は本発明に係る電子内視鏡装置
の第３実施例を示すブロック図、第８図は第３実施例の
カラーホイールを示す説明図、第９図は第３実施例の切
換器の動作を示す説明図、第10図は従来の電子内視鏡の
CCD出力を示す説明図である。 32、34、36、38……フィールドメモリ、48……切換器、
50、52……1/2水平期間遅延線。
すブロック図、第２図は第１実施例のカラーホイールを
示す設計図、第３図は第１実施例の切換器の動作を示す
説明図、第４図は本発明に係る電子内視鏡装置の第２実
施例を示すブロック図、第５図は第２実施例のカラーホ
イールを示す説明図、第６図は第２実施例の切換器の動
作を示す説明図、第７図は本発明に係る電子内視鏡装置
の第３実施例を示すブロック図、第８図は第３実施例の
カラーホイールを示す説明図、第９図は第３実施例の切
換器の動作を示す説明図、第10図は従来の電子内視鏡の
CCD出力を示す説明図である。 32、34、36、38……フィールドメモリ、48……切換器、
50、52……1/2水平期間遅延線。
Claims (3)
- 【請求項１】面順次方式で順次所望の色画像を撮像し、
その色画像を同時式に変換してカラー画像として再生す
るようにした電子内視鏡装置において、 赤、緑（G1）、前記緑（G1）と同色の緑（G2）、青の順
次光で被写体を照射する照明手段と、 被写体を照明手段によって照射しその反射光が結像され
た撮像素子をインタレース走査して赤、緑（G1）、緑
（G2）、青の色画像信号から成る順次信号を発生する撮
像手段と、 赤、緑（G1）、緑（G2）、青の順次信号を同時式信号に
変換するメモリ手段と、奇数フィールドのカラー画像信
号の生成時には赤、青の色画像信号のうちの偶数フィー
ルドの色画像信号を1/2水平期間遅延させた一方の信号
と、1/2水平期間遅延させない他方の信号とを選択する
と共に、緑（G1）、緑（G2）の色画像信号のうちの奇数
フィールドの信号を選択し、偶数フィールドのカラー画
像信号の生成時には赤、青の色画像信号のうちの奇数フ
ィールドの色画像信号を1/2水平期間遅延させた一方の
信号と、1/2水平期間遅延させない他方の信号とを選択
すると共に、緑（G1）、緑（G2）の色画像信号のうちの
偶数フィールドの信号を選択して赤、緑、青のフレーム
信号を作成する手段と、 から成る電子内視鏡装置。 - 【請求項２】面順次方式で順次所望の色画像を撮像し、
その色画像を同時式に変換してカラー画像として再生す
るようにした電子内視鏡装置において、 赤、緑（G1）、前記赤と緑（G1）とを加算した光に相当
する赤＋緑（G2）、青の順次光で被写体を照射する照射
手段と、 被写体を照明手段によって照射しその反射光が結像され
た撮像素子をインタレース走査して赤、緑（G1）、赤＋
緑（G2）、青の色画像信号から成る順次信号を発生する
撮像手段と、 前記赤＋緑（G2）の順次信号から前記赤の順次信号を減
算することにより緑（G2）の順次信号を作成する手段
と、 赤、緑（G1）、緑（G2）、青の順次信号を同時式信号に
変換するメモリ手段と、奇数フィールドのカラー画像信
号の生成時には赤、青の色画像信号のうちの偶数フィー
ルドの色画像信号を1/2水平期間遅延させた一方の信号
と、1/2水平期間遅延させない他方の信号とを選択する
と共に、緑（G1）、緑（G2）の色画像信号のうちの奇数
フィールドの信号を選択し、偶数フィールドのカラー画
像信号の生成時には赤、青の色画像信号のうちの奇数フ
ィールドの色画像信号を1/2水平期間遅延させた一方の
信号と、1/2水平期間遅延させない他方の信号とを選択
すると共に、緑（G1）、緑（G2）の色画像信号のうちの
偶数フィールドの信号を選択して赤、緑、青のフレーム
信号を作成する手段と、 から成る電子内視鏡装置。 - 【請求項３】面順次方式で順次所望の色画像を撮像し、
その色画像を同時式に変換してカラー画像として再生す
るようにした電子内視鏡装置において、 赤、青、緑（G1）、前記青と緑（G1）とを加算した光に
相当する青＋緑（G2）の順次光で被写体を照射する照射
手段と、 被写体を照明手段によって照射しその反射光が結像され
た撮像素子をインタレース走査して赤、青、緑（G1）、
青＋緑（G2）の色画像信号から成る順次信号を発生する
撮像手段と、 前記青＋緑（G2）の順次信号から前記青の順次信号を減
算することにより緑（G2）の順次信号を作成する手段
と、 赤、青、緑（G1）、緑（G2）の順次信号を同時式信号に
変換するメモリ手段と、奇数フィールドのカラー画像信
号の生成時には赤、青の色画像信号のうちの偶数フィー
ルドの色画像信号を1/2水平期間遅延させた一方の信号
と、1/2水平期間遅延させない他方の信号とを選択する
と共に、緑（G1）、緑（G2）の色画像信号のうちの奇数
フィールドの信号を選択し、偶数フィールドのカラー画
像信号の生成時には赤、青の色画像信号のうちの奇数フ
ィールドの色画像信号を1/2水平期間遅延させた一方の
信号と、1/2水平期間遅延させない他方の信号とを選択
すると共に、緑（G1）、緑（G2）の色画像信号のうちの
偶数フィールドの信号を選択して赤、緑、青のフレーム
信号を作成する手段と、 から成る電子内視鏡装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63277156A JP2655702B2 (ja) | 1988-10-31 | 1988-10-31 | 電子内視鏡装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63277156A JP2655702B2 (ja) | 1988-10-31 | 1988-10-31 | 電子内視鏡装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02121619A JPH02121619A (ja) | 1990-05-09 |
| JP2655702B2 true JP2655702B2 (ja) | 1997-09-24 |
Family
ID=17579582
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63277156A Expired - Fee Related JP2655702B2 (ja) | 1988-10-31 | 1988-10-31 | 電子内視鏡装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2655702B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4763746B2 (ja) * | 2008-04-03 | 2011-08-31 | Ｎｔｎ株式会社 | スラスト軸受 |
| JP6251963B2 (ja) * | 2012-03-01 | 2017-12-27 | 日産自動車株式会社 | カメラ装置及び画像処理方法 |
| JP6228833B2 (ja) * | 2013-12-20 | 2017-11-08 | 富士フイルム株式会社 | 撮像システム、及び内視鏡装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2607506B2 (ja) * | 1987-03-02 | 1997-05-07 | オリンパス光学工業株式会社 | 内視鏡用撮像装置 |
-
1988
- 1988-10-31 JP JP63277156A patent/JP2655702B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH02121619A (ja) | 1990-05-09 |
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| Date | Code | Title | Description |
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