JPH02121619A - 電子内視鏡装置 - Google Patents
電子内視鏡装置Info
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- JPH02121619A JPH02121619A JP63277156A JP27715688A JPH02121619A JP H02121619 A JPH02121619 A JP H02121619A JP 63277156 A JP63277156 A JP 63277156A JP 27715688 A JP27715688 A JP 27715688A JP H02121619 A JPH02121619 A JP H02121619A
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Landscapes
- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
- Endoscopes (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は電子内視鏡装置に係り、特に面順次方式で撮像
する電子内視鏡装置に関する。
する電子内視鏡装置に関する。
１つのＣＣＤ２次元センサから順次各色の照胡光に対応
した色画像を得る面順次方式は、ＣＣＤ２次元センサの
個数を多くとれない場合に有効であり、近年医用電子内
視鏡装置に応用されつつある。かかる電子内視鏡装置は
、カラーホイールで作られた赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（
Ｂ）の順次光で被写体を照射し、その反射光を内視鏡挿
入部先端に配置した１個のＣＣＤに結像させ、Ｒ，Ｇ、
Ｂの面順次信号を得ている。このＲＳＧＳＢの面順次信
号は、Ａ／Ｄ変換後、フィールドメモリを介し、同時式
信号に変換され、エンコーダによりカラー画像信号を形
成して再生している。
した色画像を得る面順次方式は、ＣＣＤ２次元センサの
個数を多くとれない場合に有効であり、近年医用電子内
視鏡装置に応用されつつある。かかる電子内視鏡装置は
、カラーホイールで作られた赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（
Ｂ）の順次光で被写体を照射し、その反射光を内視鏡挿
入部先端に配置した１個のＣＣＤに結像させ、Ｒ，Ｇ、
Ｂの面順次信号を得ている。このＲＳＧＳＢの面順次信
号は、Ａ／Ｄ変換後、フィールドメモリを介し、同時式
信号に変換され、エンコーダによりカラー画像信号を形
成して再生している。
しかしながら、前記従来の電子内視鏡装置では、ＣＣＤ
から得られるＲ、Ｇ、Ｂの３色からなる面ｊ項次信号で
は第１０図に示すように奇数（Ｏｄｄ）、偶数（Ｅｖｅ
ｎ）の各フィールドをＲＳＧＳＢ各々固定てきず、順次
移っていく。即ち、Ｒ信号について見るとｉｔ目はＯｄ
ｄ であり、２巡回はＥｖｅｎであり、一定しない。こ
のためＣＣＤの走査はノンインクレースであり、モニタ
上に写し出す画面はフィールド読み出し画面しか出せな
かった。
から得られるＲ、Ｇ、Ｂの３色からなる面ｊ項次信号で
は第１０図に示すように奇数（Ｏｄｄ）、偶数（Ｅｖｅ
ｎ）の各フィールドをＲＳＧＳＢ各々固定てきず、順次
移っていく。即ち、Ｒ信号について見るとｉｔ目はＯｄ
ｄ であり、２巡回はＥｖｅｎであり、一定しない。こ
のためＣＣＤの走査はノンインクレースであり、モニタ
上に写し出す画面はフィールド読み出し画面しか出せな
かった。
この為従来の電子内視鏡の面順次方式の画像は水平解像
度は高く他の方式に比べ優れているが、垂直解像度は劣
っており、改善の余地があった。
度は高く他の方式に比べ優れているが、垂直解像度は劣
っており、改善の余地があった。
本発明は、このような事情に鑑みて成されたもので、Ｃ
ＣＤをインクレース走査し、モニタ画面上にフレーム画
像を映し出すことが出来る電子内視鏡装置を提案するこ
とを目的とする。
ＣＤをインクレース走査し、モニタ画面上にフレーム画
像を映し出すことが出来る電子内視鏡装置を提案するこ
とを目的とする。
本発明は、前記目的を達成するために、面順次方式で順
次所望の色画像を撮像し、その色画像を同時式に変換し
てカラー画像として再生するようにした電子内視鏡装置
において、赤、緑（Ｇ１）、緑（Ｇ２）、青の順次光で
被写体を照射する照明手段と、被写体を照明手段によっ
て照射しその反射光が結像して赤、緑（Ｇ１）、緑（Ｇ
２）、青の色画像信号かみ成る順次信号を発生する撮（
象手段と、赤、緑（Ｇ１）、緑（Ｇ２ ） 、青の順次
信号をフィールドメモリで同時式信号に変換してメモリ
し、赤、青の色画像信号のうち１／２水平期間遅延させ
た信号と１／２水平期間遅延させない信号とのいずれか
の信号を選択すると共に、緑（Ｇ１）又は緑（Ｇ２）の
色画像信号のいずれかを選択してフレーム信号を作成す
る切換手段と、から成ることを特徴としている。
次所望の色画像を撮像し、その色画像を同時式に変換し
てカラー画像として再生するようにした電子内視鏡装置
において、赤、緑（Ｇ１）、緑（Ｇ２）、青の順次光で
被写体を照射する照明手段と、被写体を照明手段によっ
て照射しその反射光が結像して赤、緑（Ｇ１）、緑（Ｇ
２）、青の色画像信号かみ成る順次信号を発生する撮（
象手段と、赤、緑（Ｇ１）、緑（Ｇ２ ） 、青の順次
信号をフィールドメモリで同時式信号に変換してメモリ
し、赤、青の色画像信号のうち１／２水平期間遅延させ
た信号と１／２水平期間遅延させない信号とのいずれか
の信号を選択すると共に、緑（Ｇ１）又は緑（Ｇ２）の
色画像信号のいずれかを選択してフレーム信号を作成す
る切換手段と、から成ることを特徴としている。
又本発明は、前記目的を達成する為に、面ｊ項次方式で
順次所望の色画像を撮像し、その色画像を同時式に変換
してカラー画像として再生するようにした電子内視鏡装
置において、赤、緑（Ｇ１）、赤＋緑（Ｇ２）、青の順
次光で被写体を照射する照明手段と、被写体を照明手段
によって照射しその反射光が結像して赤、緑（Ｇ１）、
赤十緑（Ｇ２）、青の色画像信号から成る順次信号を発
生する撮像手段と、赤、緑（Ｇ１）、赤十緑（Ｇ２）、
青の、順次信号から赤、緑（Ｇ１）、緑（Ｇ２）、青の
順次信号を作成する手段と、赤、緑（Ｇ１）、赤’ Ｄ
（Ｇ２ ） 、青の順次信号をフィールドメモリで同
時式信号に変換してメモリし、赤、青の色画（象信号の
うち１／２水平期間遅延させた信号と１／２水平期間遅
延させない信号とのいずれかの信号を選択すると共に、
緑（Ｇ１）又は緑（Ｇ ２）の色画像信号のいずれかを
選択してフレーム信号を作成する切換手段と、から成る
ことを特徴としている。
順次所望の色画像を撮像し、その色画像を同時式に変換
してカラー画像として再生するようにした電子内視鏡装
置において、赤、緑（Ｇ１）、赤＋緑（Ｇ２）、青の順
次光で被写体を照射する照明手段と、被写体を照明手段
によって照射しその反射光が結像して赤、緑（Ｇ１）、
赤十緑（Ｇ２）、青の色画像信号から成る順次信号を発
生する撮像手段と、赤、緑（Ｇ１）、赤十緑（Ｇ２）、
青の、順次信号から赤、緑（Ｇ１）、緑（Ｇ２）、青の
順次信号を作成する手段と、赤、緑（Ｇ１）、赤’ Ｄ
（Ｇ２ ） 、青の順次信号をフィールドメモリで同
時式信号に変換してメモリし、赤、青の色画（象信号の
うち１／２水平期間遅延させた信号と１／２水平期間遅
延させない信号とのいずれかの信号を選択すると共に、
緑（Ｇ１）又は緑（Ｇ ２）の色画像信号のいずれかを
選択してフレーム信号を作成する切換手段と、から成る
ことを特徴としている。
又本発明は、前記目的を達成する為に、面順次方式で順
次所望の色画像を撮像し、その色画像を同時式に変換し
てカラー画像として再生するようにした電子内視鏡装置
において、赤、青、緑（Ｇ）、青十緑（Ｇ２）の順次光
で被写体を照射する照明手段と、被写体を照明手段によ
って照射しその反射光が結像して赤、青、緑（Ｇ１）、
青＋緑（Ｇ２）の色画像信号から成る順次信号を発生す
る撮像手段と、赤、青、緑（Ｇ１）、青↑緑（Ｇ２）の
順次信号から赤、青、緑（Ｇ１）、緑（Ｇ２）の順次信
号を作成する手段と、赤、青、緑（Ｇ１）、青十緑（Ｇ
２）の順次信号をフィールドメモリで同時式信号に変換
してメモリし、赤、青の色画像信号のうち１／２水平期
間遅延させた１言号と１／２水平期間遅延させない信号
との５）ずれかの信号を選択すると共に、緑（Ｇ１）又
は緑（Ｇ２）の色画像信号のいずれかを選択してフレー
ム信号を作成する切換手段と、から成るかり成ることを
Ｉ（ｆｉとしている。
次所望の色画像を撮像し、その色画像を同時式に変換し
てカラー画像として再生するようにした電子内視鏡装置
において、赤、青、緑（Ｇ）、青十緑（Ｇ２）の順次光
で被写体を照射する照明手段と、被写体を照明手段によ
って照射しその反射光が結像して赤、青、緑（Ｇ１）、
青＋緑（Ｇ２）の色画像信号から成る順次信号を発生す
る撮像手段と、赤、青、緑（Ｇ１）、青↑緑（Ｇ２）の
順次信号から赤、青、緑（Ｇ１）、緑（Ｇ２）の順次信
号を作成する手段と、赤、青、緑（Ｇ１）、青十緑（Ｇ
２）の順次信号をフィールドメモリで同時式信号に変換
してメモリし、赤、青の色画像信号のうち１／２水平期
間遅延させた１言号と１／２水平期間遅延させない信号
との５）ずれかの信号を選択すると共に、緑（Ｇ１）又
は緑（Ｇ２）の色画像信号のいずれかを選択してフレー
ム信号を作成する切換手段と、から成るかり成ることを
Ｉ（ｆｉとしている。
本発明に係る電子内視鏡装置では、Ｒ（赤）、Ｇ、 （
緑） 、Ｇ２ （緑）、Ｂ（青）の４つの面順次信号を
メモリ手段により同時式に変換した後、前記Ｒ，Ｂの２
つの信号に対して１／２水平期間遅延させたものと１／
２水平期間遅延させないものとに切換えると共に、緑（
Ｇｌ）又は緑（Ｇ２）／ｒ）いずれかを選択してＲ，Ｇ
ＳＢの奇数フィールド、偶数フィールドの信号を作り出
す。これによりモニタ上に擬似フレーム画像を映し出す
ことが出来、見かけ上の垂直解像度が向上する。
緑） 、Ｇ２ （緑）、Ｂ（青）の４つの面順次信号を
メモリ手段により同時式に変換した後、前記Ｒ，Ｂの２
つの信号に対して１／２水平期間遅延させたものと１／
２水平期間遅延させないものとに切換えると共に、緑（
Ｇｌ）又は緑（Ｇ２）／ｒ）いずれかを選択してＲ，Ｇ
ＳＢの奇数フィールド、偶数フィールドの信号を作り出
す。これによりモニタ上に擬似フレーム画像を映し出す
ことが出来、見かけ上の垂直解像度が向上する。
こ実施例二
以下添付図面に従って本発明に係る電子内視鏡装置の好
ましい実施例を詳説する。
ましい実施例を詳説する。
第１図は本発明に係る電子内視鏡装置の第１実施例を示
すブロー／り図である。この電子内視鏡装置は、面順次
方式で順次所望の色画像を撮像し、その色画像を同時式
に変換してカラー画像として再生するものであり、照明
ランプ１０からの光は近赤外線除去フィルタ１２、カラ
ーホイール１４及びライトガイド１６を介して内視鏡先
端部より被写体１８を照明する。即ち、カラーホイール
１４は第２図に示すように赤（Ｒ）フィルタ、緑（Ｇｌ
）フィルタ、緑（Ｇ２）フィルタ、青（Ｂ）フィルタ
、を有し、モータ２０によって所定の回転速度（例えば
１５ｒｐｓ ）で回転させられている。これにより、照
明ランプ１０からの光は、この回転するカラーホイール
１４を介して一定の周期で順次変化するＲ、Ｇ、 、Ｇ
２、Ｂの各色の照明光となり、ライトガイド１６を介し
て被写体１８に加えられる。
すブロー／り図である。この電子内視鏡装置は、面順次
方式で順次所望の色画像を撮像し、その色画像を同時式
に変換してカラー画像として再生するものであり、照明
ランプ１０からの光は近赤外線除去フィルタ１２、カラ
ーホイール１４及びライトガイド１６を介して内視鏡先
端部より被写体１８を照明する。即ち、カラーホイール
１４は第２図に示すように赤（Ｒ）フィルタ、緑（Ｇｌ
）フィルタ、緑（Ｇ２）フィルタ、青（Ｂ）フィルタ
、を有し、モータ２０によって所定の回転速度（例えば
１５ｒｐｓ ）で回転させられている。これにより、照
明ランプ１０からの光は、この回転するカラーホイール
１４を介して一定の周期で順次変化するＲ、Ｇ、 、Ｇ
２、Ｂの各色の照明光となり、ライトガイド１６を介し
て被写体１８に加えられる。
内視鏡挿入部先端部に設けられた撮像レンズ２２は、Ｒ
，Ｇ、 、Ｇ２、Ｂの各照明光によって照明された被写
体１８を撮像し、これをＣＣＤセンサ２４の受光部に結
像し、ＣＣＤセンサ２４は入射光を光電変換して各照明
光に対応した色画像信号をプロセス増幅器２日を介して
それぞれＡ／Ｄ変換器２８に出力する。
，Ｇ、 、Ｇ２、Ｂの各照明光によって照明された被写
体１８を撮像し、これをＣＣＤセンサ２４の受光部に結
像し、ＣＣＤセンサ２４は入射光を光電変換して各照明
光に対応した色画像信号をプロセス増幅器２日を介して
それぞれＡ／Ｄ変換器２８に出力する。
Ａ／Ｄ変換器２８は同期回路３０から所定のクロックパ
ルスが加えられており、これにより入力するＲ、Ｇ、、
Ｇ、、Ｂの色画像信号を１画素づつデジタル信号に変換
し、このデジタル信号をそれぞれＲ，Ｇ、 、Ｇ、 、
Ｂのフィールドメモリ３２．３４．３６．３８に出力す
る。フィールドメモリ３２．３４．３６．３８はメモリ
制御回路３９によって駆動制御される。即ち、メモリ制
御回路３９は、同期回路３０からＲ，Ｇ、 、Ｇ２ 、
Ｂの各照明光に同期した信号を入力しており、各照明光
に対応した色画像信号をその色に対応したフィールドメ
モリに記憶させるべく、各フィールドメモリ３２．３４
．３６．３８に書込み信号を順次出力し、フィールドメ
モリの記憶内容を更新させる。これらのフィールドメモ
リ３２．３４．３６．３８に記憶されたＲ、 Ｇ、
、Ｇ、 、Ｂの色画像信号は同時に読み出され、それぞ
れＲＳＧ。
ルスが加えられており、これにより入力するＲ、Ｇ、、
Ｇ、、Ｂの色画像信号を１画素づつデジタル信号に変換
し、このデジタル信号をそれぞれＲ，Ｇ、 、Ｇ、 、
Ｂのフィールドメモリ３２．３４．３６．３８に出力す
る。フィールドメモリ３２．３４．３６．３８はメモリ
制御回路３９によって駆動制御される。即ち、メモリ制
御回路３９は、同期回路３０からＲ，Ｇ、 、Ｇ２ 、
Ｂの各照明光に同期した信号を入力しており、各照明光
に対応した色画像信号をその色に対応したフィールドメ
モリに記憶させるべく、各フィールドメモリ３２．３４
．３６．３８に書込み信号を順次出力し、フィールドメ
モリの記憶内容を更新させる。これらのフィールドメモ
リ３２．３４．３６．３８に記憶されたＲ、 Ｇ、
、Ｇ、 、Ｂの色画像信号は同時に読み出され、それぞ
れＲＳＧ。
Ｇ、 、ＢのＤ／Ａ変換器４０．４２．４４．４６を介
して出力される。
して出力される。
Ｄ／Ａ変換器４０．４２．４４．４６からの出力信号は
、切換器４８に人力する。切換器４８とＲ，Ｂ（”）Ｄ
／Ａ変換器４０．４６との間にはそれぞれ１／２水平期
間遅延線５０．５２が設けられ、選択的に接続できるよ
うになっている。即ち、切換器４８の接片４８ＡをＯ側
に接続するとＤ／Ａ変換器４０の出力がそのまま人力さ
れ、接片４８ＡをＥ側に接続すると、Ｒ信号は１／２水
平期間遅延線５０により１／２水平期間遅延されて人力
される。同様に接片４８Ｃ切換えることにより、Ｂの色
画像信号は１／２水平期間遅延されたり、されなかった
りする。また、接片４８Ｂを切換えることによりＧ１
信号又はＧ２ 信号を選択でき、奇数又は偶数フィール
ドの信号を選択できる。
、切換器４８に人力する。切換器４８とＲ，Ｂ（”）Ｄ
／Ａ変換器４０．４６との間にはそれぞれ１／２水平期
間遅延線５０．５２が設けられ、選択的に接続できるよ
うになっている。即ち、切換器４８の接片４８ＡをＯ側
に接続するとＤ／Ａ変換器４０の出力がそのまま人力さ
れ、接片４８ＡをＥ側に接続すると、Ｒ信号は１／２水
平期間遅延線５０により１／２水平期間遅延されて人力
される。同様に接片４８Ｃ切換えることにより、Ｂの色
画像信号は１／２水平期間遅延されたり、されなかった
りする。また、接片４８Ｂを切換えることによりＧ１
信号又はＧ２ 信号を選択でき、奇数又は偶数フィール
ドの信号を選択できる。
そして、接片４８Ａ、４８Ｂ及び４８Ｃを一定の規則で
切換えて同時式に変換されたＲ、Ｇ、Ｂの色画像信号は
、カラーエンコーダ５８を介してＮＴＳＣ映像信号に変
換され、カラーＴＶに加えられてカラー画像として再生
される。
切換えて同時式に変換されたＲ、Ｇ、Ｂの色画像信号は
、カラーエンコーダ５８を介してＮＴＳＣ映像信号に変
換され、カラーＴＶに加えられてカラー画像として再生
される。
次に、前記の如く構成された切換器４８と１／２水平期
間遅延線５０．５２の作用を第１図並びに第３図に従っ
て詳細に説明する。
間遅延線５０．５２の作用を第１図並びに第３図に従っ
て詳細に説明する。
先ず、第３図（Ａ）から分かるようにＣＣＤ出力はＲＳ
Ｇ、 、Ｇ２、Ｂの４信号かろ構成されているのでＲＳ
Ｇ、、Ｇ２、Ｂ信号は奇数（Ｏｄｄ） フィールド、
偶数（Ｅｖｅｎ）フィールドと規則的に順次移っていく
。従って、例えば第１図に示すように、接片４８Ａが０
側に接続されると奇数フィールドのＲ信号が人力され、
この時接片４８ＢがＯ側に接続されていると、Ｇ信号は
奇数フィールドとなる。また、この時接片４８ＣがＯ側
に接続されると、Ｂ信号は偶数フィールドであるが１／
２遅延線５２により１／２水平期間遅延されるので擬似
的に奇数フィールドである。これによりＲＳＧ。
Ｇ、 、Ｇ２、Ｂの４信号かろ構成されているのでＲＳ
Ｇ、、Ｇ２、Ｂ信号は奇数（Ｏｄｄ） フィールド、
偶数（Ｅｖｅｎ）フィールドと規則的に順次移っていく
。従って、例えば第１図に示すように、接片４８Ａが０
側に接続されると奇数フィールドのＲ信号が人力され、
この時接片４８ＢがＯ側に接続されていると、Ｇ信号は
奇数フィールドとなる。また、この時接片４８ＣがＯ側
に接続されると、Ｂ信号は偶数フィールドであるが１／
２遅延線５２により１／２水平期間遅延されるので擬似
的に奇数フィールドである。これによりＲＳＧ。
Ｂ信号は全て奇数フィールドとなる。
次に、接片４８ＡをＥ側に接続すると、Ｒ信号は１／２
水平期間遅延されて擬似的に偶数フィールドとなる。ま
た、接甲４８ＢをＥ側に接続すると、偶数フィールドで
あるＧ、信号が人力される。
水平期間遅延されて擬似的に偶数フィールドとなる。ま
た、接甲４８ＢをＥ側に接続すると、偶数フィールドで
あるＧ、信号が人力される。
また、この時接片４８ＣはＥ側に切換えられて偶数フィ
ールドのＢ信号が入力される。これによりＲ，Ｇ、Ｂ信
号は全て偶数フィールドとなる。
ールドのＢ信号が入力される。これによりＲ，Ｇ、Ｂ信
号は全て偶数フィールドとなる。
以下、前記の関係で規則的に、接片４８Ａ、４８Ｂ、４
８Ｃを０側又はＥ側に切換えることにより、Ｒ，Ｇ、Ｂ
信号の信号は全て奇数又は偶数のフィールドになる。こ
れを示しているのが第３図（Ｂ）である。第３図（Ｂ）
に於いて、Ｒｐ、Ｇ、ＢＦ はフレーム信号を示し、Ｏ
はＯｄｄ 、 ＥはＥｖｅｎ、０′、Ｅ′はそれぞれ１
／２水平期間遅延させた信号を示している。
８Ｃを０側又はＥ側に切換えることにより、Ｒ，Ｇ、Ｂ
信号の信号は全て奇数又は偶数のフィールドになる。こ
れを示しているのが第３図（Ｂ）である。第３図（Ｂ）
に於いて、Ｒｐ、Ｇ、ＢＦ はフレーム信号を示し、Ｏ
はＯｄｄ 、 ＥはＥｖｅｎ、０′、Ｅ′はそれぞれ１
／２水平期間遅延させた信号を示している。
このようにして、本発明はカラーホイール１４からの照
射光をＲ５Ｇ１．Ｇ２、Ｂの４つの順次光とし、ＣＣＤ
をインクレース走査し、ＲＳＧＧ３、巳をメモリ手段に
より同時式信号に変換した後、ＲＳＢの２つの信号に対
して１／２水早期間遅延させたものと１／２水平期間遅
延させ一；−ものとに切換えると共に、偶数フィールド
のＧ又は奇数フィールドの６２ のいずれかを選択し、
ＲＳＧ、Ｂの奇数フィールド、偶数フィールドの信号を
作り出し、モニタ上に擬似フレーム画像を出すことが出
来、これにより見かけ上の垂直解（象度が向上する。
射光をＲ５Ｇ１．Ｇ２、Ｂの４つの順次光とし、ＣＣＤ
をインクレース走査し、ＲＳＧＧ３、巳をメモリ手段に
より同時式信号に変換した後、ＲＳＢの２つの信号に対
して１／２水早期間遅延させたものと１／２水平期間遅
延させ一；−ものとに切換えると共に、偶数フィールド
のＧ又は奇数フィールドの６２ のいずれかを選択し、
ＲＳＧ、Ｂの奇数フィールド、偶数フィールドの信号を
作り出し、モニタ上に擬似フレーム画像を出すことが出
来、これにより見かけ上の垂直解（象度が向上する。
尚、エンコーダ５８では、フレーム＜Ｍ 号ＲｐＢｐ
、ＣＦ から輝度信号Ｙ′ を作り、色差信号ＲＦ
Ｙ’Ｆ、ＢＦ Ｙ’ を作るものである。
、ＣＦ から輝度信号Ｙ′ を作り、色差信号ＲＦ
Ｙ’Ｆ、ＢＦ Ｙ’ を作るものである。
また、第１図では１／２遅延線５０．５２を使い、切換
器４８で１／２遅延した信号と遅延しない信号を換えた
が、メモリ３２．３８から１／２遅延した信号と遅延し
ない信号を読み出しても良い。
器４８で１／２遅延した信号と遅延しない信号を換えた
が、メモリ３２．３８から１／２遅延した信号と遅延し
ない信号を読み出しても良い。
この場合は、１／２遅延′ａ５０．５２及び接片４８Ａ
、４８Ｃの作用をメモリ３２．３８にて行わせることと
なる。
、４８Ｃの作用をメモリ３２．３８にて行わせることと
なる。
また、第２図のカラーホイールはＲ，Ｇ、 、Ｇ、Ｂの
４色の組み合わせで・Ｇ、、Ｇ２ は互いに隣り合わせ
であるものとする。更に、ＲとＢに１／２Ｈ遅延線５０
．５２を用いたが、メモリ３２．３８から１／２Ｈ遅延
して、信号を直接読み出しても良い。この場合は、１／
２Ｈ遅延線３２．３８、及び切換器４８Ａ、４８Ｃはす
べてメモリで処理させるために省略できる。
４色の組み合わせで・Ｇ、、Ｇ２ は互いに隣り合わせ
であるものとする。更に、ＲとＢに１／２Ｈ遅延線５０
．５２を用いたが、メモリ３２．３８から１／２Ｈ遅延
して、信号を直接読み出しても良い。この場合は、１／
２Ｈ遅延線３２．３８、及び切換器４８Ａ、４８Ｃはす
べてメモリで処理させるために省略できる。
第４図乃至第６図では本発明に係る第２実施例の構造が
示され、第４図では本発明に係る第２実施例のブロック
図が示され、第５図では第２実施例で用いられるカラホ
イールが示されている。第４図乃至第６図の第２実施例
では、第１図乃至第３図の第１実施例と同一の部材若し
くは類似の部材には同一の符号を付し、その説明は省略
する。
示され、第４図では本発明に係る第２実施例のブロック
図が示され、第５図では第２実施例で用いられるカラホ
イールが示されている。第４図乃至第６図の第２実施例
では、第１図乃至第３図の第１実施例と同一の部材若し
くは類似の部材には同一の符号を付し、その説明は省略
する。
第２実施例のカラーホイール１４は、第５図に示すよう
に赤（Ｒ）フィルタ、緑（Ｇ１ ）フィルタ、赤（Ｒ）
子線（Ｇ２）フィルタ、青（Ｂ）フィルタの４分割で構
成されている。これによりＣＣＤセンサ２４からはＲ，
Ｇ、 、ＲＡＧ２、Ｂの順次信号が得られる。このよう
にして得られたＲ、Ｇ、ＲＡＧ２、Ｂの信号は、Ｒゲー
ト回路２３でＲ信号を取出し、遅延回路２５によりＲ信
号を２フイールド遅延してＲＡＧ２ 信号と位相を合わ
せ、減算回路２７から６２ 信号を得る。これにより、
ＲＳＧ、 、Ｇ２、Ｂの順次信号が得られ、Ｒ，Ｇ、Ｇ
２、Ｂの順次信号は、Ａ／Ｄ変換された後、フィールド
メモリ３２〜３８に送られる。フィールドメモリ３２〜
３８１ご言己憶されたＲ、Ｇ、 、Ｇ２、Ｂの色画像
信号は同時に読みだされ、Ｄ／Ａ変換器４０〜４６を通
って切換器４８に人力される。Ｄ／Ａ変換器４０．４６
と切換器４８との間には１／２水平期間遅延線５０．５
２が設けられ、接片４８Ａ ４８Ｃを切換えること
により、１／２水平期間遅延線５０．５２と接続された
り、されなかったりする。また、接片４８Ｂを９橘える
ことによりＧ１ 信号又はＧ２ 信号を選択できる。
に赤（Ｒ）フィルタ、緑（Ｇ１ ）フィルタ、赤（Ｒ）
子線（Ｇ２）フィルタ、青（Ｂ）フィルタの４分割で構
成されている。これによりＣＣＤセンサ２４からはＲ，
Ｇ、 、ＲＡＧ２、Ｂの順次信号が得られる。このよう
にして得られたＲ、Ｇ、ＲＡＧ２、Ｂの信号は、Ｒゲー
ト回路２３でＲ信号を取出し、遅延回路２５によりＲ信
号を２フイールド遅延してＲＡＧ２ 信号と位相を合わ
せ、減算回路２７から６２ 信号を得る。これにより、
ＲＳＧ、 、Ｇ２、Ｂの順次信号が得られ、Ｒ，Ｇ、Ｇ
２、Ｂの順次信号は、Ａ／Ｄ変換された後、フィールド
メモリ３２〜３８に送られる。フィールドメモリ３２〜
３８１ご言己憶されたＲ、Ｇ、 、Ｇ２、Ｂの色画像
信号は同時に読みだされ、Ｄ／Ａ変換器４０〜４６を通
って切換器４８に人力される。Ｄ／Ａ変換器４０．４６
と切換器４８との間には１／２水平期間遅延線５０．５
２が設けられ、接片４８Ａ ４８Ｃを切換えること
により、１／２水平期間遅延線５０．５２と接続された
り、されなかったりする。また、接片４８Ｂを９橘える
ことによりＧ１ 信号又はＧ２ 信号を選択できる。
前記の如く構成された第２実施例に於いて、第４図に示
すように、接片４８Ａが０側に接続されると奇数フィー
ルドのＲ信号が人力され、この時接片４ｇＢが○側に接
続されていると、Ｇ信号）ま偶数フィールドのＧ、から
奇数フィールドの６２に切換ねる。また、この時接片４
８Ｃが○側に接続されると、Ｂ信号は偶数フィールドで
あるが１／２水平期聞渥延′ａ５２により１／２水平期
間遅延されるので擬似的に奇数フィールドである。これ
によりＲＳＧ、Ｂ信号は全て奇数フィールドとなる。
すように、接片４８Ａが０側に接続されると奇数フィー
ルドのＲ信号が人力され、この時接片４ｇＢが○側に接
続されていると、Ｇ信号）ま偶数フィールドのＧ、から
奇数フィールドの６２に切換ねる。また、この時接片４
８Ｃが○側に接続されると、Ｂ信号は偶数フィールドで
あるが１／２水平期聞渥延′ａ５２により１／２水平期
間遅延されるので擬似的に奇数フィールドである。これ
によりＲＳＧ、Ｂ信号は全て奇数フィールドとなる。
次に、接片４８ＡをＥ側に接続すると、Ｒ信号は１／２
水平期間遅延されて擬似的に偶数フィールドとなる。ま
た、接片４ｇＢをＥ側に接続すると、偶数フィールドで
あるＧ１ 信号が人力される。
水平期間遅延されて擬似的に偶数フィールドとなる。ま
た、接片４ｇＢをＥ側に接続すると、偶数フィールドで
あるＧ１ 信号が人力される。
また、この時接片４８ＣはＥ側に切換えられて偶数フィ
ールドのＢ信号が入力される。これによりＲ，Ｇ、Ｂ信
号は全て偶数フィールドとなる。
ールドのＢ信号が入力される。これによりＲ，Ｇ、Ｂ信
号は全て偶数フィールドとなる。
以下、前記の関係で規則的に、接片４８Ａ、４８Ｂ、４
８ＣをＯ側又はＥ側に切換えることにより、Ｒ，ＧＳＢ
信号の信号は全て奇数又は偶数のフィールドになる。こ
れを示しているのが第６図（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）であ
る。
８ＣをＯ側又はＥ側に切換えることにより、Ｒ，ＧＳＢ
信号の信号は全て奇数又は偶数のフィールドになる。こ
れを示しているのが第６図（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）であ
る。
また、第５図のカラーホイールはＲ，Ｇ、Ｇ十ＲＳＢ、
の４つの色の組み合わせで、ＲとＲＡＧの間にＧを挟む
ように配置されるものである？；ろ他の配置でも良い。
の４つの色の組み合わせで、ＲとＲＡＧの間にＧを挟む
ように配置されるものである？；ろ他の配置でも良い。
更に、Ｒと已に１／２Ｈ遅延線５０．５２を用いたが、
メモリ３２．３８から１／２Ｈ遅延して、信号を直接読
み出しても良いっ：の場合は、１／２Ｈ遅延線３２．３
８、及び切換器４８Ａ、４８Ｃはすべてメモリで処理さ
せるために省略できる。
メモリ３２．３８から１／２Ｈ遅延して、信号を直接読
み出しても良いっ：の場合は、１／２Ｈ遅延線３２．３
８、及び切換器４８Ａ、４８Ｃはすべてメモリで処理さ
せるために省略できる。
第７図乃至第９図では本発明に係る第３実施例の構造が
示され、第７図では本発明に係る第３実施例のブロック
図が示され、第８図では第３実施例で用いられるカラホ
イールが示されている。第７図乃至第９図の第３実施例
では、第１図乃至第３図の第１実施例と同一の部材若し
くは類似の部材には同一の符号を付し、その説明は省略
する。
示され、第７図では本発明に係る第３実施例のブロック
図が示され、第８図では第３実施例で用いられるカラホ
イールが示されている。第７図乃至第９図の第３実施例
では、第１図乃至第３図の第１実施例と同一の部材若し
くは類似の部材には同一の符号を付し、その説明は省略
する。
第３実施例のカラーホイール１４は、第８図に示すよう
に赤（Ｒ）フィルタ、青（Ｂ）フィルタ、緑ＣＱ１）フ
ィルタ、青（Ｂ）子線（Ｇ２）フィルタの４分割で構成
されている。これによりＣＣＤセンサ２４からはＲＳＢ
ＳＧ、 、Ｂ＋Ｇ、の；頃次信号が得られる。このよう
にして得られたＲｌＢ、、Ｇ、、Ｂ＋Ｇ２ の信号は、
Ｂゲート回路２１によりＢ信号を取出し、遅延回路２５
によりＢ信号を２フイールド遅延してＢ＋Ｇ２信号と位
相を合わせ、減算回路２７からＧ２ 信号を得る。これ
により、Ｒ，Ｂ、 、Ｇ、 、Ｇ２、の順次信号が得ら
れ、ＲＳＢＳＧ、 、Ｇ２、の順次信号は、Ａ／Ｄ変換
された後、フィールドメモリ３２〜３８に送ちれる。フ
ィールドメモリ３２〜３８に記憶されたＲ、Ｂ１ 、Ｇ
１ 、Ｇ２の色画像信号は同時に読みだされ、Ｄ／Ａ変
換器４０〜４６を通って切換器４８に人力される。Ｄ／
Δ変換器４０．４２と切換器４８との間には１／２水平
期間遅延線５０．５２が設けられ、接片４８Ａ ４
８Ｂを切換えることにより、１／２水平期間遅延′ａ５
０．５２と接続されたり、されなかったりする。また、
接片４８Ｃを切換えることにより奇数フィールドの６１
信号又は偶数フィールドのＧ２ 信号を選択できる。
に赤（Ｒ）フィルタ、青（Ｂ）フィルタ、緑ＣＱ１）フ
ィルタ、青（Ｂ）子線（Ｇ２）フィルタの４分割で構成
されている。これによりＣＣＤセンサ２４からはＲＳＢ
ＳＧ、 、Ｂ＋Ｇ、の；頃次信号が得られる。このよう
にして得られたＲｌＢ、、Ｇ、、Ｂ＋Ｇ２ の信号は、
Ｂゲート回路２１によりＢ信号を取出し、遅延回路２５
によりＢ信号を２フイールド遅延してＢ＋Ｇ２信号と位
相を合わせ、減算回路２７からＧ２ 信号を得る。これ
により、Ｒ，Ｂ、 、Ｇ、 、Ｇ２、の順次信号が得ら
れ、ＲＳＢＳＧ、 、Ｇ２、の順次信号は、Ａ／Ｄ変換
された後、フィールドメモリ３２〜３８に送ちれる。フ
ィールドメモリ３２〜３８に記憶されたＲ、Ｂ１ 、Ｇ
１ 、Ｇ２の色画像信号は同時に読みだされ、Ｄ／Ａ変
換器４０〜４６を通って切換器４８に人力される。Ｄ／
Δ変換器４０．４２と切換器４８との間には１／２水平
期間遅延線５０．５２が設けられ、接片４８Ａ ４
８Ｂを切換えることにより、１／２水平期間遅延′ａ５
０．５２と接続されたり、されなかったりする。また、
接片４８Ｃを切換えることにより奇数フィールドの６１
信号又は偶数フィールドのＧ２ 信号を選択できる。
前記の如く構成された第３実施例に於いて、第７図に示
すように、接片４８Ａが０側に接続されると奇数フィー
ルドのＲ信号が人力され、この時接片４８ＢがＯ側に接
続されていると、Ｂ信号は１／２水平期間遅延されて擬
似的に奇数フィールドになる。また、この時接片４８Ｃ
が０側に接続されると、Ｇ信号は奇数フィールドの６１
信号が入力される。これによりＲ，Ｇ、、Ｂ信号は全
て奇数フィールドとなる。
すように、接片４８Ａが０側に接続されると奇数フィー
ルドのＲ信号が人力され、この時接片４８ＢがＯ側に接
続されていると、Ｂ信号は１／２水平期間遅延されて擬
似的に奇数フィールドになる。また、この時接片４８Ｃ
が０側に接続されると、Ｇ信号は奇数フィールドの６１
信号が入力される。これによりＲ，Ｇ、、Ｂ信号は全
て奇数フィールドとなる。
次に、接片４８ＡをＥ側に接続すると、Ｒ信号は１／２
水平期間遅延されて擬似的に偶数フィールドとなる。ま
た、接片４８ＢをＥ側に接続すると、Ｂ信号は偶数フィ
ールドである。また、この時接片４．８ＣはＥ側に切換
えられて偶数フィールドのＧ２ 信号が人力される。こ
れによりＲ，Ｇ。
水平期間遅延されて擬似的に偶数フィールドとなる。ま
た、接片４８ＢをＥ側に接続すると、Ｂ信号は偶数フィ
ールドである。また、この時接片４．８ＣはＥ側に切換
えられて偶数フィールドのＧ２ 信号が人力される。こ
れによりＲ，Ｇ。
Ｂ信号は全て偶数フィールドとなる。
以下、前記の関係で規則的に、接片４８Ａ、４８Ｂ、４
８Ｃを○側又はＥ側に切換えることにより、Ｒ，ＧＳＢ
信号の信号は全て奇数又は偶数のフィールドになる。こ
れを示しているのが第９図（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）であ
る。
８Ｃを○側又はＥ側に切換えることにより、Ｒ，ＧＳＢ
信号の信号は全て奇数又は偶数のフィールドになる。こ
れを示しているのが第９図（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）であ
る。
また第８図のカラーホイールはＲ，Ｂ、Ｇ、Ｂ＝Ｇの４
つの色の組み合わせでＢとＢ＋Ｇの間にＧを挟むように
配置されるものであるならば他の配置でも良い。更に、
ＲとＢに１／２Ｈ遅延線５０．５２を用いたが、メモリ
３２．３８から１／２Ｈ遅延して、信号を直接読み出し
ても良い。この場合は、１／２Ｈ遅延線３２．３８、及
び切換器４ｇＡ、４８Ｃはすべてメモリで処理させるた
めに省略できる。
つの色の組み合わせでＢとＢ＋Ｇの間にＧを挟むように
配置されるものであるならば他の配置でも良い。更に、
ＲとＢに１／２Ｈ遅延線５０．５２を用いたが、メモリ
３２．３８から１／２Ｈ遅延して、信号を直接読み出し
ても良い。この場合は、１／２Ｈ遅延線３２．３８、及
び切換器４ｇＡ、４８Ｃはすべてメモリで処理させるた
めに省略できる。
以上説明したように、本発明に係る電子内視鏡装置によ
れば、面順次方式で得たＲＳＢ、Ｇ。
れば、面順次方式で得たＲＳＢ、Ｇ。
Ｇ２ 信号を同時式に変換した後、Ｒ，Ｂの信号に対し
て１／２水平期間遅延させたものと１／２水平期間遅延
させないものとを選択すると共に、Ｇ、Ｇ２信号のいず
れかを選択してフレーム画像を作り出すことが出来る。
て１／２水平期間遅延させたものと１／２水平期間遅延
させないものとを選択すると共に、Ｇ、Ｇ２信号のいず
れかを選択してフレーム画像を作り出すことが出来る。
第１図は本発明に係る電子内視鏡装置の第１実施例を示
すブロック図、第２図は第１実施例のカラーホイールを
示す説明図、第３図は第１実施例の切換器の動作を示す
説明図、第４図は本発明に係る電子内視鏡装置の第２実
施例を示すブロック図、第５図は第２実施例のカラーホ
イールを示す説明図、第６図は第２実施例の切換器の動
作を示す説明図、第７図は本発明に係る電子内視鏡装置
の第３実施例を示すブロック図、第８図は第３実施例の
カラーホイールを示す説明図、第９図は第３実施例の切
換器の動作を示す説明図、第１０図は従来の電子内視鏡
のＣＣＤ出力を示す説明図である。 ３２．３４．３６．３８・・・フィールドメモリ、４８
・・・切換器、 ５０．５２・・・１／２水平期間遅延
線。
すブロック図、第２図は第１実施例のカラーホイールを
示す説明図、第３図は第１実施例の切換器の動作を示す
説明図、第４図は本発明に係る電子内視鏡装置の第２実
施例を示すブロック図、第５図は第２実施例のカラーホ
イールを示す説明図、第６図は第２実施例の切換器の動
作を示す説明図、第７図は本発明に係る電子内視鏡装置
の第３実施例を示すブロック図、第８図は第３実施例の
カラーホイールを示す説明図、第９図は第３実施例の切
換器の動作を示す説明図、第１０図は従来の電子内視鏡
のＣＣＤ出力を示す説明図である。 ３２．３４．３６．３８・・・フィールドメモリ、４８
・・・切換器、 ５０．５２・・・１／２水平期間遅延
線。
Claims (3)
- （１）面順次方式で順次所望の色画像を撮像し、その色
画像を同時式に変換してカラー画像として再生するよう
にした電子内視鏡装置において、赤、緑（Ｇ＿１）、緑
（Ｇ＿２）、青の順次光で被写体を照射する照明手段と
、 被写体を照明手段によって照射しその反射光が結像して
赤、緑（Ｇ＿１）、緑（Ｇ＿２）、青の色画像信号から
成る順次信号を発生する撮像手段と、赤、緑（Ｇ＿１）
、緑（Ｇ＿２）、青の順次信号を同時式信号に変換する
メモリ手段と、 赤、青の色画像信号のうち１／２水平期間遅延させた信
号と１／２水平期間遅延させない信号とのいずれかの信
号を選択すると共に、緑（Ｇ＿１）又は緑（Ｇ＿２）の
色画像信号のいずれかを選択して赤、緑、青のフレーム
信号を作成する手段と、から成る電子内視鏡装置。 - （２）面順次方式で順次所望の色画像を撮像し、その色
画像を同時式に変換してカラー画像として再生するよう
にした電子内視鏡装置において、赤、緑（Ｇ＿１）、赤
＋緑（Ｇ＿２）、青の順次光で被写体を照射する照明手
段と、 被写体を照明手段によって照射しその反射光が結像して
赤、緑（Ｇ＿１）、赤＋緑（Ｇ＿２）、青の色画像信号
から成る順次信号を発生する撮像手段と、 赤、緑（Ｇ＿１）、赤＋緑（Ｇ＿２）、青の順次信号か
ら赤、緑（Ｇ＿１）、緑（Ｇ＿２）、青の順次信号を作
成する手段と、 赤、緑（Ｇ＿１）、緑（Ｇ＿２）、青の順次信号を同時
式信号に変換するメモリ手段と、 赤、青の色画像信号のうち１／２水平期間遅延させた信
号と１／２水平期間遅延させない信号とのいずれかの信
号を選択すると共に、緑（Ｇ＿１）又は緑（Ｇ＿２）の
色画像信号のいずれかを選択して赤、緑、青のフレーム
信号を作成する手段と、から成る電子内視鏡装置。 - （３）面順次方式で順次所望の色画像を撮像し、その色
画像を同時式に変換してカラー画像として再生するよう
にした電子内視鏡装置において、赤、青、緑（Ｇ＿１）
、青＋緑（Ｇ＿２）の順次光で被写体を照射する照明手
段と、 被写体を照明手段によって照射しその反射光が結像して
赤、青、緑（Ｇ＿１）、青＋緑（Ｇ＿２）の色画像信号
から成る順次信号を発生する撮像手段と、 赤、青、緑（Ｇ＿１）、青＋緑（Ｇ＿２）の順次信号か
ら赤、青、緑（Ｇ＿１）、緑（Ｇ＿２）の順次信号を作
成する手段と、 赤、青、緑（Ｇ＿１）、緑（Ｇ＿２）の順次信号を同時
式信号に変換するメモリ手段と、 赤、青の色画像信号のうち１／２水平期間遅延させた信
号と１／２水平期間遅延させない信号とのいずれかの信
号を選択すると共に、緑（Ｇ＿１）又は緑（Ｇ＿２）の
色画像信号のいずれかを選択して赤、緑、青のフレーム
信号を作成する手段と、から成る電子内視鏡装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63277156A JP2655702B2 (ja) | 1988-10-31 | 1988-10-31 | 電子内視鏡装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63277156A JP2655702B2 (ja) | 1988-10-31 | 1988-10-31 | 電子内視鏡装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02121619A true JPH02121619A (ja) | 1990-05-09 |
| JP2655702B2 JP2655702B2 (ja) | 1997-09-24 |
Family
ID=17579582
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63277156A Expired - Fee Related JP2655702B2 (ja) | 1988-10-31 | 1988-10-31 | 電子内視鏡装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2655702B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008202796A (ja) * | 2008-04-03 | 2008-09-04 | Ntn Corp | スラスト軸受 |
| JP2013211837A (ja) * | 2012-03-01 | 2013-10-10 | Nissan Motor Co Ltd | カメラ装置及び画像処理方法 |
| JP2015119762A (ja) * | 2013-12-20 | 2015-07-02 | 富士フイルム株式会社 | 撮像システム、及び内視鏡装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63213812A (ja) * | 1987-03-02 | 1988-09-06 | Olympus Optical Co Ltd | 内視鏡用撮像装置 |
-
1988
- 1988-10-31 JP JP63277156A patent/JP2655702B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63213812A (ja) * | 1987-03-02 | 1988-09-06 | Olympus Optical Co Ltd | 内視鏡用撮像装置 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008202796A (ja) * | 2008-04-03 | 2008-09-04 | Ntn Corp | スラスト軸受 |
| JP2013211837A (ja) * | 2012-03-01 | 2013-10-10 | Nissan Motor Co Ltd | カメラ装置及び画像処理方法 |
| JP2015119762A (ja) * | 2013-12-20 | 2015-07-02 | 富士フイルム株式会社 | 撮像システム、及び内視鏡装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2655702B2 (ja) | 1997-09-24 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |