JP2645182B2 - 磁気ディスク装置の磁気ヘッド位置決め制御装置 - Google Patents
磁気ディスク装置の磁気ヘッド位置決め制御装置Info
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- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/54—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head into or out of its operative position or across tracks
- G11B5/55—Track change, selection or acquisition by displacement of the head
- G11B5/5521—Track change, selection or acquisition by displacement of the head across disk tracks
- G11B5/5526—Control therefor; circuits, track configurations or relative disposition of servo-information transducers and servo-information tracks for control thereof
- G11B5/553—Details
- G11B5/5547—"Seek" control and circuits therefor
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- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、磁気ディスク装置にお
いて、ヘッドの位置決め制御に用いられる装置に関す
る。
いて、ヘッドの位置決め制御に用いられる装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】図７は、従来の磁気ディスク装置のヘッ
ド位置決め制御部の構成を示すブロック図である。図に
おいて、上位制御回路７１がシーク命令を受けると、磁
気ディスク７２からヘッド７３が読み出したサーボ信号
がサーボアンプ７４で増幅され、サーボ信号ＣＲＡＭＰ
として位置信号復調回路７５および同期信号復調回路７
６に取り込まれる。位置信号復調回路７５は、ピークホ
ールド回路と位置信号アンプから構成され、サーボ制御
用の位置信号ＰＯＳＮ，ＰＯＳＱを生成してサーボ回路
７７に送出する。サーボ回路７７は、この位置信号と上
位制御回路７１が指示する目的の位置情報とから、ヘッ
ド７３を移動させるボイスコイルモータ（ＶＣＭ）７８
の駆動信号を生成して出力する。
ド位置決め制御部の構成を示すブロック図である。図に
おいて、上位制御回路７１がシーク命令を受けると、磁
気ディスク７２からヘッド７３が読み出したサーボ信号
がサーボアンプ７４で増幅され、サーボ信号ＣＲＡＭＰ
として位置信号復調回路７５および同期信号復調回路７
６に取り込まれる。位置信号復調回路７５は、ピークホ
ールド回路と位置信号アンプから構成され、サーボ制御
用の位置信号ＰＯＳＮ，ＰＯＳＱを生成してサーボ回路
７７に送出する。サーボ回路７７は、この位置信号と上
位制御回路７１が指示する目的の位置情報とから、ヘッ
ド７３を移動させるボイスコイルモータ（ＶＣＭ）７８
の駆動信号を生成して出力する。
【０００３】一方、同期信号復調回路７６は、同期パル
ス＊ＧＳＹＮＣ１を生成してＰＬＬカウンタ７９に送出
し、ＰＬＬカウンタ７９から同期パルス＊ＧＳＹＮＣ１
に同期したゲート信号ＰＬ０１，＊Ｇ１〜＊Ｇ４を発生
する。シーク動作は、偶数シリンダで位置信号ＰＯＳ
Ｎ、奇数シリンダで位置信号ＰＯＳＱを使用して位置決
め制御を行っており、シーク中は位置信号ＰＯＳＮ，Ｐ
ＯＳＱを交互に使用してヘッド７３の移動速度を検出
し、速度制御を行っている。
ス＊ＧＳＹＮＣ１を生成してＰＬＬカウンタ７９に送出
し、ＰＬＬカウンタ７９から同期パルス＊ＧＳＹＮＣ１
に同期したゲート信号ＰＬ０１，＊Ｇ１〜＊Ｇ４を発生
する。シーク動作は、偶数シリンダで位置信号ＰＯＳ
Ｎ、奇数シリンダで位置信号ＰＯＳＱを使用して位置決
め制御を行っており、シーク中は位置信号ＰＯＳＮ，Ｐ
ＯＳＱを交互に使用してヘッド７３の移動速度を検出
し、速度制御を行っている。
【０００４】ここで、磁気ディスク７２に記録されてい
るサーボ信号の様子、ヘッドがサーボトラックに位置決
めされている状態において、磁気ディスク７２から読み
出されるサーボ信号について図８(a),(b) に示す。図８
(a) において、各シリンダのサーボトラックには、磁化
方向反転領域がその長手方向に同期信号領域８０、第１
〜第４の位置決め用信号成分領域８１，８２，８３，８
４の順に形成されており、偶数シリンダｎ，ｎ＋２のサ
ーボトラックでは第１および第２の位置決め用信号成分
領域８１，８２に、また奇数シリンダｎ＋１，ｎ＋３の
サーボトラックでは第３および第４の位置決め用信号成
分領域８３，８４に、それぞれトラック半幅の磁化方向
反転領域が形成されている。したがって、ヘッドがサー
ボトラックに位置決めされている状態では図８(b)に示
すサーボ信号が読み出される。
るサーボ信号の様子、ヘッドがサーボトラックに位置決
めされている状態において、磁気ディスク７２から読み
出されるサーボ信号について図８(a),(b) に示す。図８
(a) において、各シリンダのサーボトラックには、磁化
方向反転領域がその長手方向に同期信号領域８０、第１
〜第４の位置決め用信号成分領域８１，８２，８３，８
４の順に形成されており、偶数シリンダｎ，ｎ＋２のサ
ーボトラックでは第１および第２の位置決め用信号成分
領域８１，８２に、また奇数シリンダｎ＋１，ｎ＋３の
サーボトラックでは第３および第４の位置決め用信号成
分領域８３，８４に、それぞれトラック半幅の磁化方向
反転領域が形成されている。したがって、ヘッドがサー
ボトラックに位置決めされている状態では図８(b)に示
すサーボ信号が読み出される。
【０００５】すなわち、偶数シリンダｎ，ｎ＋２のサー
ボトラックでは第１および第２の位置決め用信号成分
(i),(ii)が等しく、また奇数シリンダｎ＋１，ｎ＋３の
サーボトラックでは第３および第４の位置決め用信号成
分(iii),(iv)が等しい。また、磁気ヘッドがサーボトラ
ックの中心からずれるとこの関係が成立しなくなり、例
えばシリンダｎ＋２のサーボトラック上のヘッドがシリ
ンダｎ＋１の方にずれると、第１の位置決め用信号成分
(i) が第２の位置決め用信号成分(ii)よりも大きくな
る。したがって、第１の位置決め用信号成分(i) のピー
ク値と第２の位置決め用信号成分(ii)のピーク値とのレ
ベル差を求め、これを偶数シリンダの位置信号ＰＯＳＮ
としている。また、第３の位置決め用信号成分(iii) の
ピーク値と第４の位置決め用信号成分(iv)のピーク値と
のレベル差を求め、これを位置信号ＰＯＳＮと位相が90
度異なる奇数シリンダの位置信号ＰＯＳＱとしている。
ボトラックでは第１および第２の位置決め用信号成分
(i),(ii)が等しく、また奇数シリンダｎ＋１，ｎ＋３の
サーボトラックでは第３および第４の位置決め用信号成
分(iii),(iv)が等しい。また、磁気ヘッドがサーボトラ
ックの中心からずれるとこの関係が成立しなくなり、例
えばシリンダｎ＋２のサーボトラック上のヘッドがシリ
ンダｎ＋１の方にずれると、第１の位置決め用信号成分
(i) が第２の位置決め用信号成分(ii)よりも大きくな
る。したがって、第１の位置決め用信号成分(i) のピー
ク値と第２の位置決め用信号成分(ii)のピーク値とのレ
ベル差を求め、これを偶数シリンダの位置信号ＰＯＳＮ
としている。また、第３の位置決め用信号成分(iii) の
ピーク値と第４の位置決め用信号成分(iv)のピーク値と
のレベル差を求め、これを位置信号ＰＯＳＮと位相が90
度異なる奇数シリンダの位置信号ＰＯＳＱとしている。
【０００６】図９は、位置信号復調回路７５の構成例を
示すブロック図である。図において、ピークホールド回
路９１〜９４には、第１〜第４の位置決め用信号成分
(i) 〜(iv)をもつサーボ信号が入力される。ここで、同
期信号復調回路７６およびＰＬＬカウンタ７９で同期信
号成分から得られた各位置決め用信号成分に対応するゲ
ート信号＊Ｇ１〜＊Ｇ４によって、各ピークホールド回
路９１〜９４はそれぞれ第１〜第４の位置決め用信号成
分(i) 〜(iv)のピーク値を保持し、これを出力信号とす
る。ピークホールド回路９１，９２の出力信号は差動増
幅器９５に入力され、各ピーク値の差信号が偶数シリン
ダの位置信号ＰＯＳＮとして出力される。またピークホ
ールド回路９３，９４の出力信号は差動増幅器９６に入
力され、各ピーク値の差信号が奇数シリンダの位置信号
ＰＯＳＱとして出力される。さらに両位置信号ＰＯＳ
Ｎ，ＰＯＳＱは位置信号選択回路９７に入力され、目標
とするシリンダが偶数シリンダか奇数シリンダかを示す
選択信号によって、対応する位置信号を選択してヘッド
７３の位置決め制御に供する構成になっている。
示すブロック図である。図において、ピークホールド回
路９１〜９４には、第１〜第４の位置決め用信号成分
(i) 〜(iv)をもつサーボ信号が入力される。ここで、同
期信号復調回路７６およびＰＬＬカウンタ７９で同期信
号成分から得られた各位置決め用信号成分に対応するゲ
ート信号＊Ｇ１〜＊Ｇ４によって、各ピークホールド回
路９１〜９４はそれぞれ第１〜第４の位置決め用信号成
分(i) 〜(iv)のピーク値を保持し、これを出力信号とす
る。ピークホールド回路９１，９２の出力信号は差動増
幅器９５に入力され、各ピーク値の差信号が偶数シリン
ダの位置信号ＰＯＳＮとして出力される。またピークホ
ールド回路９３，９４の出力信号は差動増幅器９６に入
力され、各ピーク値の差信号が奇数シリンダの位置信号
ＰＯＳＱとして出力される。さらに両位置信号ＰＯＳ
Ｎ，ＰＯＳＱは位置信号選択回路９７に入力され、目標
とするシリンダが偶数シリンダか奇数シリンダかを示す
選択信号によって、対応する位置信号を選択してヘッド
７３の位置決め制御に供する構成になっている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】ところで、従来の位置
信号復調回路７５の構成では、偶数シリンダの位置信号
ＰＯＳＮを生成するためのピークホールド回路９１，９
２と、奇数シリンダの位置信号ＰＯＳＱを生成するため
のピークホールド回路９３，９４とが別なものになって
いる。したがって、各ピークホールド回路のピーク値検
出感度に差があると、各位置信号の信号レベルが同一の
位置ずれ量に対して違ったものとなっていた。すなわ
ち、偶数シリンダと奇数シリンダとで位置決め精度の差
が生じ、全シリンダでの安定したヘッドの位置決め動作
が困難になっていた。
信号復調回路７５の構成では、偶数シリンダの位置信号
ＰＯＳＮを生成するためのピークホールド回路９１，９
２と、奇数シリンダの位置信号ＰＯＳＱを生成するため
のピークホールド回路９３，９４とが別なものになって
いる。したがって、各ピークホールド回路のピーク値検
出感度に差があると、各位置信号の信号レベルが同一の
位置ずれ量に対して違ったものとなっていた。すなわ
ち、偶数シリンダと奇数シリンダとで位置決め精度の差
が生じ、全シリンダでの安定したヘッドの位置決め動作
が困難になっていた。
【０００８】ここで、位置信号ＰＯＳＱを生成するピー
クホールド回路にオフセットがある場合におけるシーク
軌跡例について図１０に示す。シリンダｎに対して、各
ピークホールド回路のピーク値検出感度の差により、破
線で示す電気的なセンタが実線で示す媒体面上のセンタ
に対してずれ、シリンダｎ−１に対するシーク動作では
アンダシュートとなり、シリンダｎ＋１に対するシーク
動作ではオーバシュートとなる。
クホールド回路にオフセットがある場合におけるシーク
軌跡例について図１０に示す。シリンダｎに対して、各
ピークホールド回路のピーク値検出感度の差により、破
線で示す電気的なセンタが実線で示す媒体面上のセンタ
に対してずれ、シリンダｎ−１に対するシーク動作では
アンダシュートとなり、シリンダｎ＋１に対するシーク
動作ではオーバシュートとなる。
【０００９】本発明は、偶数シリンダと奇数シリンダと
の位置決め精度を同一にすることが可能な磁気ディスク
装置のピークホールド回路を提供することを目的とす
る。
の位置決め精度を同一にすることが可能な磁気ディスク
装置のピークホールド回路を提供することを目的とす
る。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明は、偶数シリンダ
のサーボトラックに少なくとも第１・第２の位置決め用
信号成分をもつサーボ信号が記録され、奇数シリンダの
サーボトラックに少なくとも第３・第４の位置決め用信
号成分をもつサーボ信号が記録された磁気ディスクか
ら、目標シリンダのサーボ信号中の該位置決め用信号成
分を取り出してそのピーク値を保持し、該第１・第２の
位置決め用信号成分間及び該第３・第４の位置決め用信
号成分間で各ピーク値の差信号をそれぞれ求め、得られ
た二つの差信号でヘッドの位置決め制御を行う磁気ディ
スク装置において、前記第１の位置決め用信号成分を取
り出すためのゲート信号＊Ｇ１と、前記第３の位置決め
用信号成分を取り出すためのゲート信号＊Ｇ３の何れか
を選択する第１ゲート信号切換回路１３と、前記第２の
位置決め用信号成分を取り出すためのゲート信号＊Ｇ２
と、前記第４の位置決め用信号成分を取り出すためのゲ
ート信号＊Ｇ４の何れかを選択する第２ゲート信号切換
回路１４と、前記第１ゲート信号切換回路１３からの出
力ゲート信号により、サーボ信号中の前記第１と第３の
位置決め用信号成分を取り出すと共にそれぞれのピーク
値を保持する第１ピークホールド回路１１と、前記第２
ゲート信号切換回路１４からの出力ゲート信号により、
サーボ信号中の前記第２と第４の位置決め用信号成分を
取り出すと共にそれぞれのピーク値を順次保持する第２
ピークホールド回路１２と、前記二つの差信号を、前記
第１・第２ピークホールド回路それぞれに順次保持され
るピーク値から求める差値演算回路１５と、目的トラッ
クが偶数シリンダの場合、前記第１ゲート信号切換回路
１３に前記第１の位置決め用信号成分を取り出すための
ゲート信号を出力させると共に、前記第２ゲート信号切
換回路１４に前記第２の位置決め用信号成分を取り出す
ためのゲート信号を出力させ、目的トラックが奇数シリ
ンダの場合、前記第１ゲート信号切換回路１３に前記第
３の位置決め用信号成分を取り出すためのゲート信号を
出力させると共に、前記第２ゲート信号切換回路１４に
前記第４の位置決め用信号成分を出力させる磁気ヘッド
位置決め制御回路と、を具備して構成することを特徴と
する。
のサーボトラックに少なくとも第１・第２の位置決め用
信号成分をもつサーボ信号が記録され、奇数シリンダの
サーボトラックに少なくとも第３・第４の位置決め用信
号成分をもつサーボ信号が記録された磁気ディスクか
ら、目標シリンダのサーボ信号中の該位置決め用信号成
分を取り出してそのピーク値を保持し、該第１・第２の
位置決め用信号成分間及び該第３・第４の位置決め用信
号成分間で各ピーク値の差信号をそれぞれ求め、得られ
た二つの差信号でヘッドの位置決め制御を行う磁気ディ
スク装置において、前記第１の位置決め用信号成分を取
り出すためのゲート信号＊Ｇ１と、前記第３の位置決め
用信号成分を取り出すためのゲート信号＊Ｇ３の何れか
を選択する第１ゲート信号切換回路１３と、前記第２の
位置決め用信号成分を取り出すためのゲート信号＊Ｇ２
と、前記第４の位置決め用信号成分を取り出すためのゲ
ート信号＊Ｇ４の何れかを選択する第２ゲート信号切換
回路１４と、前記第１ゲート信号切換回路１３からの出
力ゲート信号により、サーボ信号中の前記第１と第３の
位置決め用信号成分を取り出すと共にそれぞれのピーク
値を保持する第１ピークホールド回路１１と、前記第２
ゲート信号切換回路１４からの出力ゲート信号により、
サーボ信号中の前記第２と第４の位置決め用信号成分を
取り出すと共にそれぞれのピーク値を順次保持する第２
ピークホールド回路１２と、前記二つの差信号を、前記
第１・第２ピークホールド回路それぞれに順次保持され
るピーク値から求める差値演算回路１５と、目的トラッ
クが偶数シリンダの場合、前記第１ゲート信号切換回路
１３に前記第１の位置決め用信号成分を取り出すための
ゲート信号を出力させると共に、前記第２ゲート信号切
換回路１４に前記第２の位置決め用信号成分を取り出す
ためのゲート信号を出力させ、目的トラックが奇数シリ
ンダの場合、前記第１ゲート信号切換回路１３に前記第
３の位置決め用信号成分を取り出すためのゲート信号を
出力させると共に、前記第２ゲート信号切換回路１４に
前記第４の位置決め用信号成分を出力させる磁気ヘッド
位置決め制御回路と、を具備して構成することを特徴と
する。
【００１１】本発明は、偶数シリンダ対応の位置信号を
生成するピークホールド回路と、奇数シリンダ対応の位
置信号を生成するピークホールド回路とを共用化するこ
とが出来て、同一の位置ずれ量に対する両シリンダの位
置信号のレベル差が解消される。即ち、偶数シリンダと
奇数シリンダに対する一方の信号のみで、偶数シリンダ
或いは奇数シリンダの位置決めを可能とし、又両者の位
置決め精度を同一にすることができる。
生成するピークホールド回路と、奇数シリンダ対応の位
置信号を生成するピークホールド回路とを共用化するこ
とが出来て、同一の位置ずれ量に対する両シリンダの位
置信号のレベル差が解消される。即ち、偶数シリンダと
奇数シリンダに対する一方の信号のみで、偶数シリンダ
或いは奇数シリンダの位置決めを可能とし、又両者の位
置決め精度を同一にすることができる。
【００１２】
【実施例】 図１は、本発明の基本構成を示すブロック
図である。図において、サーボ信号は第１ピークホール
ド回路１１，第２ピークホールド回路１２に入力され、
ゲート信号＊Ｇ１，＊Ｇ３が第１ゲート信号切換回路１
３を介して第１ピークホールド回路１１に供給され、ゲ
ート信号＊Ｇ２，＊Ｇ４が第２ゲート信号切換回路１４
を介して第２ピークホールド回路１２に供給される構成
である。各ゲート信号の切り換えは、切換信号Ｓによっ
て行われ、各ピークホールド回路１１，１２の出力信号
の差分をとる差値演算回路１５から、偶数シリンダある
いは奇数シリンダ対応の位置信号が出力される構成であ
る。
図である。図において、サーボ信号は第１ピークホール
ド回路１１，第２ピークホールド回路１２に入力され、
ゲート信号＊Ｇ１，＊Ｇ３が第１ゲート信号切換回路１
３を介して第１ピークホールド回路１１に供給され、ゲ
ート信号＊Ｇ２，＊Ｇ４が第２ゲート信号切換回路１４
を介して第２ピークホールド回路１２に供給される構成
である。各ゲート信号の切り換えは、切換信号Ｓによっ
て行われ、各ピークホールド回路１１，１２の出力信号
の差分をとる差値演算回路１５から、偶数シリンダある
いは奇数シリンダ対応の位置信号が出力される構成であ
る。
【００１３】ここで、偶数シリンダの位置信号ＰＯＳＮ
と奇数シリンダの位置信号ＰＯＳＱを生成する手順は従
来と同様であるが、切換回路１３，１４を用いることに
より偶数シリンダの位置信号ＰＯＳＮを生成するピーク
ホールド回路と、奇数シリンダの位置信号ＰＯＳＱを生
成するピークホールド回路とを共通なものとすることが
できる。すなわち、切換信号を各切換回路１３，１４に
供給し、切換回路１３ではゲート信号＊Ｇ１，＊Ｇ３の
一方を選択し、切換回路１４ではゲート信号＊Ｇ２，＊
Ｇ４の一方を選択することにより、同様にして各シリン
ダ対応の位置信号を生成することができる。したがっ
て、同一の位置ずれ量に対する偶数シリンダ、奇数シリ
ンダそれぞれの位置信号の均一化を図ることができる。
と奇数シリンダの位置信号ＰＯＳＱを生成する手順は従
来と同様であるが、切換回路１３，１４を用いることに
より偶数シリンダの位置信号ＰＯＳＮを生成するピーク
ホールド回路と、奇数シリンダの位置信号ＰＯＳＱを生
成するピークホールド回路とを共通なものとすることが
できる。すなわち、切換信号を各切換回路１３，１４に
供給し、切換回路１３ではゲート信号＊Ｇ１，＊Ｇ３の
一方を選択し、切換回路１４ではゲート信号＊Ｇ２，＊
Ｇ４の一方を選択することにより、同様にして各シリン
ダ対応の位置信号を生成することができる。したがっ
て、同一の位置ずれ量に対する偶数シリンダ、奇数シリ
ンダそれぞれの位置信号の均一化を図ることができる。
【００１４】 図２は、本発明の一実施例構成を示すブ
ロック図である。なお、図７に示す従来構成と同様のも
のは、同一符号を付して説明に代える。図２に示す構成
を図１に示す構成と対応させると、図１に示す第１切換
回路１３・第２切換回路１４は、図２の切換回路２１
と、図１の第１ピークホールド回路１１・第２ピークホ
ールド回路１２・差値演算回路１５は、図２の位置信号
復調回路７５に対応する。本実施例ではＰＬＬカウンタ
７９から出力される第１のゲート信号＊Ｇ１〜第４のゲ
ート信号＊Ｇ４を切換回路２１に取り込み、上位制御回
路７１から出力される下位のシリンダアドレスＣＡＲ
０，ＣＡＲ１を切換信号として用いてピークホールド用
ゲート信号＊ＮＧ１〜＊ＮＧ４に変換し、位置信号復調
回路７５に送出することにより、一方の位置信号のみで
偶数シリンダ或いは奇数シリンダへの位置決めを可能に
する。以下、図３〜図５を参照して本実施例について詳
細に説明する。
ロック図である。なお、図７に示す従来構成と同様のも
のは、同一符号を付して説明に代える。図２に示す構成
を図１に示す構成と対応させると、図１に示す第１切換
回路１３・第２切換回路１４は、図２の切換回路２１
と、図１の第１ピークホールド回路１１・第２ピークホ
ールド回路１２・差値演算回路１５は、図２の位置信号
復調回路７５に対応する。本実施例ではＰＬＬカウンタ
７９から出力される第１のゲート信号＊Ｇ１〜第４のゲ
ート信号＊Ｇ４を切換回路２１に取り込み、上位制御回
路７１から出力される下位のシリンダアドレスＣＡＲ
０，ＣＡＲ１を切換信号として用いてピークホールド用
ゲート信号＊ＮＧ１〜＊ＮＧ４に変換し、位置信号復調
回路７５に送出することにより、一方の位置信号のみで
偶数シリンダ或いは奇数シリンダへの位置決めを可能に
する。以下、図３〜図５を参照して本実施例について詳
細に説明する。
【００１５】図３は、切換回路２１の実施例構成を示す
ブロック図である。図において、マルチプレクサ３１〜
３４の各入力端子Ａ，Ｂには、それぞれシリンダアドレ
スＣＡＲ０，ＣＡＲ１が入力される。マルチプレクサ３
１の入力端子Ｃ０〜Ｃ３にはゲート信号＊Ｇ２，＊Ｇ
４，＊Ｇ１，＊Ｇ３が入力され、出力端子Ｙからピーク
ホールド用ゲート信号＊ＮＧ１が送出される。マルチプ
レクサ３２の入力端子Ｃ０〜Ｃ３にはゲート信号＊Ｇ
１，＊Ｇ３，＊Ｇ２，＊Ｇ４が入力され、出力端子Ｙか
らピークホールド用ゲート信号＊ＮＧ２が送出される。
マルチプレクサ３３の入力端子Ｃ０〜Ｃ３にはゲート信
号＊Ｇ４，＊Ｇ２，＊Ｇ３，＊Ｇ１が入力され、出力端
子Ｙからピークホールド用ゲート信号＊ＮＧ３が送出さ
れる。マルチプレクサ３４の入力端子Ｃ０〜Ｃ３にはゲ
ート信号＊Ｇ３，＊Ｇ１，＊Ｇ４，＊Ｇ２が入力され、
出力端子Ｙからピークホールド用ゲート信号＊ＮＧ４が
送出される。表１は、マルチプレクサ３１〜３４の入出
力対応を示す。
ブロック図である。図において、マルチプレクサ３１〜
３４の各入力端子Ａ，Ｂには、それぞれシリンダアドレ
スＣＡＲ０，ＣＡＲ１が入力される。マルチプレクサ３
１の入力端子Ｃ０〜Ｃ３にはゲート信号＊Ｇ２，＊Ｇ
４，＊Ｇ１，＊Ｇ３が入力され、出力端子Ｙからピーク
ホールド用ゲート信号＊ＮＧ１が送出される。マルチプ
レクサ３２の入力端子Ｃ０〜Ｃ３にはゲート信号＊Ｇ
１，＊Ｇ３，＊Ｇ２，＊Ｇ４が入力され、出力端子Ｙか
らピークホールド用ゲート信号＊ＮＧ２が送出される。
マルチプレクサ３３の入力端子Ｃ０〜Ｃ３にはゲート信
号＊Ｇ４，＊Ｇ２，＊Ｇ３，＊Ｇ１が入力され、出力端
子Ｙからピークホールド用ゲート信号＊ＮＧ３が送出さ
れる。マルチプレクサ３４の入力端子Ｃ０〜Ｃ３にはゲ
ート信号＊Ｇ３，＊Ｇ１，＊Ｇ４，＊Ｇ２が入力され、
出力端子Ｙからピークホールド用ゲート信号＊ＮＧ４が
送出される。表１は、マルチプレクサ３１〜３４の入出
力対応を示す。
【００１６】 すなわち、シリンダアドレスＣＡＲ０，ＣＡＲ１が例
えば「０，０」であれば各マルチプレクサはＣ０を選択
し、＊Ｇ１は＊ＮＧ２に、＊Ｇ２は＊ＮＧ１に、＊Ｇ３
は＊ＮＧ４に、＊Ｇ４は＊ＮＧ３に変換される。
えば「０，０」であれば各マルチプレクサはＣ０を選択
し、＊Ｇ１は＊ＮＧ２に、＊Ｇ２は＊ＮＧ１に、＊Ｇ３
は＊ＮＧ４に、＊Ｇ４は＊ＮＧ３に変換される。
【００１７】したがって、図４に示す位置信号復調回路
の構成において、ピークホールド用ゲート信号＊ＮＧ１
〜＊ＮＧ４のそれぞれにおけるピーク値をＯ１，Ｅ１，
Ｏ２，Ｅ２とすると、シリンダアドレスＣＡＲ０，ＣＡ
Ｒ１の値とピーク値Ｏ１，Ｅ１，Ｏ２，Ｅ２として得ら
れるゲート信号＊Ｇ１〜＊Ｇ４との関係は表２に示すよ
うになる。
の構成において、ピークホールド用ゲート信号＊ＮＧ１
〜＊ＮＧ４のそれぞれにおけるピーク値をＯ１，Ｅ１，
Ｏ２，Ｅ２とすると、シリンダアドレスＣＡＲ０，ＣＡ
Ｒ１の値とピーク値Ｏ１，Ｅ１，Ｏ２，Ｅ２として得ら
れるゲート信号＊Ｇ１〜＊Ｇ４との関係は表２に示すよ
うになる。
【００１８】 ここで、オントラック時に位置信号ＰＯＳＮが正極か
ら負極に向かって変化するフォワード方向のシーク時に
おける制御例を図５に示す。
ら負極に向かって変化するフォワード方向のシーク時に
おける制御例を図５に示す。
【００１９】図５において、実線は位置信号ＰＯＳＮを
示し、破線は位置信号ＰＯＳＱを示す。のポイントを
ストップシリンダとしたときに、シリンダアドレスＣＡ
Ｒ０，ＣＡＲ１の値を「０，０」とし、ゲート信号＊Ｇ
２，＊Ｇ１，＊Ｇ４，＊Ｇ３をそれぞれピークホールド
用ゲート信号＊ＮＧ１〜＊ＮＧ４に変換することにより
位置制御することができる。
示し、破線は位置信号ＰＯＳＱを示す。のポイントを
ストップシリンダとしたときに、シリンダアドレスＣＡ
Ｒ０，ＣＡＲ１の値を「０，０」とし、ゲート信号＊Ｇ
２，＊Ｇ１，＊Ｇ４，＊Ｇ３をそれぞれピークホールド
用ゲート信号＊ＮＧ１〜＊ＮＧ４に変換することにより
位置制御することができる。
【００２０】このように、例えば偶数シリンダの位置信
号ＰＯＳＮのみでオントラックするようにゲート信号が
選ばれるので、ピークホールド回路のピーク値検出感度
の差を実質的に解消することができる。図６は、シーク
スタート前の制御処理を示すフローチャートである。図
において、上位制御回路７１が目標シリンダ値を受ける
と、目標シリンダ値を４で割った余りを求める。この余
りの値から表２に示すテーブルを算出し、ゲート切り換
え用のレジスタ値を出力してゲート切り換え用レジスタ
にセットする。ここで位置信号が切り換えられ、このゲ
ート切り換えに合わせて位置信号復調回路をセットして
シークスタートとする。
号ＰＯＳＮのみでオントラックするようにゲート信号が
選ばれるので、ピークホールド回路のピーク値検出感度
の差を実質的に解消することができる。図６は、シーク
スタート前の制御処理を示すフローチャートである。図
において、上位制御回路７１が目標シリンダ値を受ける
と、目標シリンダ値を４で割った余りを求める。この余
りの値から表２に示すテーブルを算出し、ゲート切り換
え用のレジスタ値を出力してゲート切り換え用レジスタ
にセットする。ここで位置信号が切り換えられ、このゲ
ート切り換えに合わせて位置信号復調回路をセットして
シークスタートとする。
【００２１】
【発明の効果】以上説明したように本発明は、偶数シリ
ンダ対応の位置信号を生成するピークホールド回路と、
奇数シリンダ対応の位置信号を生成するピークホールド
回路とを共通化することができ、同一の位置ずれ量に対
する両シリンダの位置信号のレベル差が解消される。す
なわち、偶数シリンダと奇数シリンダの位置決め精度を
同一にすることができ、シーク動作の安定化を実現する
ことができる。
ンダ対応の位置信号を生成するピークホールド回路と、
奇数シリンダ対応の位置信号を生成するピークホールド
回路とを共通化することができ、同一の位置ずれ量に対
する両シリンダの位置信号のレベル差が解消される。す
なわち、偶数シリンダと奇数シリンダの位置決め精度を
同一にすることができ、シーク動作の安定化を実現する
ことができる。
【図１】本発明の基本構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の一実施例構成を示すブロック図であ
る。
る。
【図３】切換回路の実施例構成を示すブロック図であ
る。
る。
【図４】位置信号復調回路の構成例を示すブロック図で
ある。
ある。
【図５】オントラック時に位置信号ＰＯＳＮが正極から
負極に向かって変化するフォワード方向のシーク時にお
ける制御例を示す図。
負極に向かって変化するフォワード方向のシーク時にお
ける制御例を示す図。
【図６】シークスタート前の制御処理を示すフローチャ
ートである。
ートである。
【図７】従来の磁気ディスク装置のヘッド位置決め制御
部の構成を示すブロック図である。
部の構成を示すブロック図である。
【図８】磁気ディスクから読み出されるサーボ信号につ
いて説明する図。
いて説明する図。
【図９】位置信号復調回路の構成例を示すブロック図で
ある。
ある。
【図１０】位置信号ＰＯＳＱを生成するピークホールド
回路にオフセットがある場合におけるシーク軌跡例を示
す図である。
回路にオフセットがある場合におけるシーク軌跡例を示
す図である。
１１，１２ ピークホールド回路 １３，１４ 切換回路 １５ 差動増幅器 ２１ 切換回路 ３１，３２，３３，３４ マルチプレクサ ７１ 上位制御回路 ７２ 磁気ディスク ７３ ヘッド ７４ サーボアンプ ７５ 位置信号復調回路 ７６ 同期信号復調回路 ７７ サーボ回路 ７８ ボイスコイルモータ（ＶＣＭ） ７９ ＰＬＬカウンタ ８０ 同期信号領域 ８１，８２，８３，８４ 位置決め用信号成分領域 ９１，９２，９３，９４ ピークホールド回路 ９５，９６ 差動増幅器 ９７ 位置信号選択回路
Claims (1)
- 【請求項１】 偶数シリンダのサーボトラックに少なく
とも第１・第２の位置決め用信号成分をもつサーボ信号
が記録され、奇数シリンダのサーボトラックに少なくと
も第３・第４の位置決め用信号成分をもつサーボ信号が
記録された磁気ディスクから、目標シリンダのサーボ信
号中の該位置決め用信号成分を取り出してそのピーク値
を保持し、該第１・第２の位置決め用信号成分間及び該
第３・第４の位置決め用信号成分間で各ピーク値の差信
号をそれぞれ求め、得られた二つの差信号でヘッドの位
置決め制御を行う磁気ディスク装置において、前記第１の位置決め用信号成分を取り出すためのゲート
信号と、前記第３の位置決め用信号成分を取り出すため
のゲート信号の何れかを選択する第１ゲート信号切換回
路と、 前記第２の位置決め用信号成分を取り出すためのゲート
信号と、前記第４の位置決め用信号成分を取り出すため
のゲート信号の何れかを選択する第２ゲート信号切換回
路と、 前記第１ゲート信号切換回路からの出力ゲート信号によ
り、サーボ信号中の前記第１または第３の位置決め用信
号成分を取り出すと共にそれぞれのピーク値を保持する
第１ピークホールド回路と、 前記第２ゲート信号切換回路からの出力ゲート信号によ
り、サーボ信号中の前記第２または第４の位置決め用信
号成分を取り出すと共にそれぞれのピーク値を保持する
第２ピークホールド回路と、 前記第１及び第２ピークホールド回路に保持されるピー
ク値の差分を求める差値演算回路と、 目的トラックが偶数シリンダの場合、前記第１ゲート信
号切換回路に前記第１の位置決め用信号成分を取り出す
ためのゲート信号を出力させると共に、前記第２ゲート
信号切換回路に前記第２の位置決め用信号成分を取り出
すためのゲート信号を出力させ、目的トラックが奇数シ
リンダの場合、前記第１ゲート信号切換回路に前記第３
の位置決め用信号成分を取り出すためのゲート信号を出
力させると共に、前記第２ゲート信号切換回路に前記第
４の位置決め用信号成分を出力させる磁気ヘッド位置決
め制御回路とを具備することを特徴とする磁気ディスク
装置の磁気ヘッド位置決め制御装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2414430A JP2645182B2 (ja) | 1990-12-25 | 1990-12-25 | 磁気ディスク装置の磁気ヘッド位置決め制御装置 |
| DE69128460T DE69128460T2 (de) | 1990-12-25 | 1991-09-26 | Methode und Gerät zur Positionierung eines Kopfes auf den Zielzylinder einer Platte |
| EP91308764A EP0492775B1 (en) | 1990-12-25 | 1991-09-26 | Method and Apparatus for positioning head on target cylinder of disk |
| US07/766,399 US5311379A (en) | 1990-12-25 | 1991-09-27 | Method and system for positioning head on target cylinder of disk |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2414430A JP2645182B2 (ja) | 1990-12-25 | 1990-12-25 | 磁気ディスク装置の磁気ヘッド位置決め制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04222972A JPH04222972A (ja) | 1992-08-12 |
| JP2645182B2 true JP2645182B2 (ja) | 1997-08-25 |
Family
ID=18522913
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2414430A Expired - Fee Related JP2645182B2 (ja) | 1990-12-25 | 1990-12-25 | 磁気ディスク装置の磁気ヘッド位置決め制御装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5311379A (ja) |
| EP (1) | EP0492775B1 (ja) |
| JP (1) | JP2645182B2 (ja) |
| DE (1) | DE69128460T2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7706094B2 (en) | 2007-08-31 | 2010-04-27 | Toshiba Storage Device Corporation | Storage device and servo information writing method |
| US7719784B2 (en) | 2007-08-31 | 2010-05-18 | Toshiba Storage Device Corporation | Data storage device |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07169202A (ja) * | 1993-12-13 | 1995-07-04 | Nec Ibaraki Ltd | 磁気ディスク装置 |
| KR0131412B1 (ko) * | 1995-02-24 | 1998-04-18 | 김광호 | 디지탈 서보 제어방식 디스크 구동 기록 장치의 헤드위치 검출방법 |
| KR0182979B1 (ko) * | 1996-06-05 | 1999-04-15 | 김광호 | 데이타영역 확장을 위한 서보정보 구성방법 및 그에 따른 서보제어방법 |
| KR100194938B1 (ko) * | 1996-09-02 | 1999-06-15 | 윤종용 | 자기저항 헤드의 트랙밀도 상승을 위한 오프트랙최적화 방법 |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56134362A (en) * | 1980-03-26 | 1981-10-21 | Toshiba Corp | Position signal generating circuit for magnetic disk device |
| JPS57143770A (en) * | 1981-02-27 | 1982-09-06 | Hitachi Ltd | Cylinder address converter for disc type magnetic storage device |
| JPS5862870A (ja) * | 1981-10-12 | 1983-04-14 | Toshiba Corp | 磁気ディスク装置 |
| DE3363006D1 (en) * | 1982-02-24 | 1986-05-22 | Toshiba Kk | Method and system for detecting the position of and apparatus for positioning a read-write head in seek operation on a disk memory having data and servo sectors |
| JPS623473A (ja) * | 1985-06-28 | 1987-01-09 | Toshiba Corp | 磁気ヘツドの位置決め制御方式 |
| US4638384A (en) * | 1985-11-19 | 1987-01-20 | Rodime, Plc | Head positioning mechanism for rotating disk data storage system |
| JPH02253425A (ja) * | 1989-03-28 | 1990-10-12 | Nec Corp | フロッピィ・ディスク・コントローラ |
| US5079654A (en) * | 1989-05-30 | 1992-01-07 | Teac Corporation | Data transducer position control system for data transfer apparatus employing dislike record media |
| JPH0391171A (ja) * | 1989-09-01 | 1991-04-16 | Fujitsu Ltd | 磁気ディスク装置における磁気ヘッドの位置決め制御方式 |
-
1990
- 1990-12-25 JP JP2414430A patent/JP2645182B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1991
- 1991-09-26 EP EP91308764A patent/EP0492775B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1991-09-26 DE DE69128460T patent/DE69128460T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1991-09-27 US US07/766,399 patent/US5311379A/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7706094B2 (en) | 2007-08-31 | 2010-04-27 | Toshiba Storage Device Corporation | Storage device and servo information writing method |
| US7719784B2 (en) | 2007-08-31 | 2010-05-18 | Toshiba Storage Device Corporation | Data storage device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE69128460D1 (de) | 1998-01-29 |
| US5311379A (en) | 1994-05-10 |
| JPH04222972A (ja) | 1992-08-12 |
| DE69128460T2 (de) | 1998-04-16 |
| EP0492775A3 (en) | 1992-11-25 |
| EP0492775A2 (en) | 1992-07-01 |
| EP0492775B1 (en) | 1997-12-17 |
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|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
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