JPH07169202A - 磁気ディスク装置 - Google Patents
磁気ディスク装置Info
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- JPH07169202A JPH07169202A JP5311386A JP31138693A JPH07169202A JP H07169202 A JPH07169202 A JP H07169202A JP 5311386 A JP5311386 A JP 5311386A JP 31138693 A JP31138693 A JP 31138693A JP H07169202 A JPH07169202 A JP H07169202A
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- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 9
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 2
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 abstract description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 10
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000010485 coping Effects 0.000 description 1
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 1
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B21/00—Head arrangements not specific to the method of recording or reproducing
- G11B21/02—Driving or moving of heads
- G11B21/08—Track changing or selecting during transducing operation
- G11B21/081—Access to indexed tracks or parts of continuous track
- G11B21/083—Access to indexed tracks or parts of continuous track on discs
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/54—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head into or out of its operative position or across tracks
- G11B5/55—Track change, selection or acquisition by displacement of the head
- G11B5/5521—Track change, selection or acquisition by displacement of the head across disk tracks
- G11B5/5526—Control therefor; circuits, track configurations or relative disposition of servo-information transducers and servo-information tracks for control thereof
- G11B5/553—Details
- G11B5/5547—"Seek" control and circuits therefor
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B19/00—Driving, starting, stopping record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor; Control thereof; Control of operating function ; Driving both disc and head
- G11B19/02—Control of operating function, e.g. switching from recording to reproducing
- G11B19/04—Arrangements for preventing, inhibiting, or warning against double recording on the same blank or against other recording or reproducing malfunctions
Landscapes
- Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 シリンダアドレスを表すアドレスコードの後
に補正アドレスコードを加えることにより、シリンダア
ドレスのエラー検出精度の向上をはかる。 【構成】 セクターサーボ方式により磁気ヘッドの位置
決めを行う磁気ディスク装置において、正規シリンダア
ドレスの２進数コードを一定の手順により変換して作成
したグレイコードから成る正規アドレスコードに、正規
シリンダアドレスの２進数コードの一部に相当する少な
くとも２ビット（ｂｉｔ）以上の補正シリンダアドレス
の２進数コードを一定の手順により変換して作成したグ
レイコードから成る補正アドレスコードが連続して磁気
ディスクの所定の位置に記録された記憶媒体を用いるこ
とにより、シリンダアドレスのビットエラー検出精度が
向上し、磁気ヘッドを誤った位置に移動させることがな
くなる。
に補正アドレスコードを加えることにより、シリンダア
ドレスのエラー検出精度の向上をはかる。 【構成】 セクターサーボ方式により磁気ヘッドの位置
決めを行う磁気ディスク装置において、正規シリンダア
ドレスの２進数コードを一定の手順により変換して作成
したグレイコードから成る正規アドレスコードに、正規
シリンダアドレスの２進数コードの一部に相当する少な
くとも２ビット（ｂｉｔ）以上の補正シリンダアドレス
の２進数コードを一定の手順により変換して作成したグ
レイコードから成る補正アドレスコードが連続して磁気
ディスクの所定の位置に記録された記憶媒体を用いるこ
とにより、シリンダアドレスのビットエラー検出精度が
向上し、磁気ヘッドを誤った位置に移動させることがな
くなる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、セクタサーボ方式の磁
気ディスク装置において、所定の位置に記録されたシリ
ンダアドレスのエラー検出に適した磁気ディスク媒体を
用いる磁気ディスク装置に関する。
気ディスク装置において、所定の位置に記録されたシリ
ンダアドレスのエラー検出に適した磁気ディスク媒体を
用いる磁気ディスク装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、磁気ディスク装置は、磁気ヘッド
を目的のシリンダ上にシークする際に、磁気ディスク媒
体（以下、記憶媒体という）の各シリンダの所定の位置
に記録されたサーボ信号の中のシリンダアドレスに相当
するグレイコードを読み込み、このシリンダアドレスか
ら目的のシリンダまでの距離を求め、シーク動作を制御
する。
を目的のシリンダ上にシークする際に、磁気ディスク媒
体（以下、記憶媒体という）の各シリンダの所定の位置
に記録されたサーボ信号の中のシリンダアドレスに相当
するグレイコードを読み込み、このシリンダアドレスか
ら目的のシリンダまでの距離を求め、シーク動作を制御
する。
【０００３】磁気ディスク装置では、一般的にシリンダ
の絶対位置を表すシリンダ番号として、交番２進符号で
あるグレイコードが用いられているが、ここで、図３に
示すように、連続する２進数をグレイコードで表した場
合、隣り合うコードに着目すると互いに１つの桁だけ異
るように配列している。すなわち、不一致ビット（ｂｉ
ｔ）は常に１つである。
の絶対位置を表すシリンダ番号として、交番２進符号で
あるグレイコードが用いられているが、ここで、図３に
示すように、連続する２進数をグレイコードで表した場
合、隣り合うコードに着目すると互いに１つの桁だけ異
るように配列している。すなわち、不一致ビット（ｂｉ
ｔ）は常に１つである。
【０００４】従って、グレイコードを利用するとアドレ
ス部分を読む込む場合に、磁気ヘッドがあるシリンダか
ら隣接するシリンダに移行しても、シリンダアドレスを
誤差±１の正確さで読む込むことができるが、この場
合、ビットエラーが発生すると、たとえグレイコードを
用いてアドレスコードを構成しても、このアドレスコー
ドが変化してしまうため、ビットエラーとして検出する
ことができなくなる。
ス部分を読む込む場合に、磁気ヘッドがあるシリンダか
ら隣接するシリンダに移行しても、シリンダアドレスを
誤差±１の正確さで読む込むことができるが、この場
合、ビットエラーが発生すると、たとえグレイコードを
用いてアドレスコードを構成しても、このアドレスコー
ドが変化してしまうため、ビットエラーとして検出する
ことができなくなる。
【０００５】このアドレスコードのビットエラーを検出
する手段としては、例えば、特開平３−１７１４７６号
公報に開示されている。これはアドレスコードにパリテ
ィビットを付加してアドレスコードのビットエラーを検
出する。また、アドレスコードの少なくとも一部を特殊
なグレイコードにより構成し、予め用意してあるＲＯＭ
内部のアドレスコードに対応するテーブルを参照するこ
とにより、ビットエラーを検出するものである。
する手段としては、例えば、特開平３−１７１４７６号
公報に開示されている。これはアドレスコードにパリテ
ィビットを付加してアドレスコードのビットエラーを検
出する。また、アドレスコードの少なくとも一部を特殊
なグレイコードにより構成し、予め用意してあるＲＯＭ
内部のアドレスコードに対応するテーブルを参照するこ
とにより、ビットエラーを検出するものである。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の技術では、記憶媒体上の欠陥等により、パリテ
ィビットもしくはアドレスコードにビットエラーが生じ
る恐れがある。そして、このパリティビットにビットエ
ラーが生じると、そのセクタのアドレスコードが正常で
あってもビットエラーとして検出するため、磁気ヘッド
を誤った位置に移動させてしまうとい欠点があった。
た従来の技術では、記憶媒体上の欠陥等により、パリテ
ィビットもしくはアドレスコードにビットエラーが生じ
る恐れがある。そして、このパリティビットにビットエ
ラーが生じると、そのセクタのアドレスコードが正常で
あってもビットエラーとして検出するため、磁気ヘッド
を誤った位置に移動させてしまうとい欠点があった。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、各セクタごと
に記録されたグレイコードをシリンダアドレスに変換す
る変換回路と、外乱および磁気ヘッドの速度と位置の推
定を行うオブザーバを含むマイクロコンピュータとを備
え、セクタサーボ方式により磁気ヘッドの位置決めを行
う磁気ディスク装置であって、正規シリンダアドレスの
２進数コードを一定の手順により変換したグレイコード
から成る正規アドレスコードに、正規シリンダアドレス
の２進コードの一部に相当する少なくとも２ビット（ｂ
ｉｔ）以上の補正シリンダアドレスの２進コードを、一
定の手順により変換したグレイコードから成る補正アド
レスコードが、連続して磁気ディスクの所定の位置に記
録された磁気ディスク媒体と、前記正規シリンダアドレ
ス，前記補正シリンダアドレスおよび前記オブザーバに
よる推定位置を演算する演算手段と、この演算手段の結
果からビットエラーを検出したときエラー処理を実行す
る制御手段とを備えている。
に記録されたグレイコードをシリンダアドレスに変換す
る変換回路と、外乱および磁気ヘッドの速度と位置の推
定を行うオブザーバを含むマイクロコンピュータとを備
え、セクタサーボ方式により磁気ヘッドの位置決めを行
う磁気ディスク装置であって、正規シリンダアドレスの
２進数コードを一定の手順により変換したグレイコード
から成る正規アドレスコードに、正規シリンダアドレス
の２進コードの一部に相当する少なくとも２ビット（ｂ
ｉｔ）以上の補正シリンダアドレスの２進コードを、一
定の手順により変換したグレイコードから成る補正アド
レスコードが、連続して磁気ディスクの所定の位置に記
録された磁気ディスク媒体と、前記正規シリンダアドレ
ス，前記補正シリンダアドレスおよび前記オブザーバに
よる推定位置を演算する演算手段と、この演算手段の結
果からビットエラーを検出したときエラー処理を実行す
る制御手段とを備えている。
【０００８】
【実施例】次に、本発明について図面を参照して説明す
る。図１は、セクタサーボ方式により磁気ヘッドの位置
決めを行う磁気ディスク装置において、記憶媒体面上に
円周方向に記録されたアドレスコードの並び方を示す概
略図である。記憶媒体面上の各セクタには、図１に示す
ように、円周方向にサーボエリア，データエリアが設け
られている。そして、サーボエリアは、オートゲインコ
ントロール，サーボマークパターン，アドレスおよびバ
ーストパターンから構成され、さらに、アドレスは、正
規アドレスコードとして上位アドレスコード１，中位ア
ドレスコード２および下位アドレスコード３と、補正ア
ドレスコード４とから構成されている。また、これらの
アドレスコードの間には信号読出し時の同期を容易にす
るシンクビット（シンク）が設けられている。
る。図１は、セクタサーボ方式により磁気ヘッドの位置
決めを行う磁気ディスク装置において、記憶媒体面上に
円周方向に記録されたアドレスコードの並び方を示す概
略図である。記憶媒体面上の各セクタには、図１に示す
ように、円周方向にサーボエリア，データエリアが設け
られている。そして、サーボエリアは、オートゲインコ
ントロール，サーボマークパターン，アドレスおよびバ
ーストパターンから構成され、さらに、アドレスは、正
規アドレスコードとして上位アドレスコード１，中位ア
ドレスコード２および下位アドレスコード３と、補正ア
ドレスコード４とから構成されている。また、これらの
アドレスコードの間には信号読出し時の同期を容易にす
るシンクビット（シンク）が設けられている。
【０００９】図２は、正規シリンダアドレスと正規アド
レスコードとの対応の関係を示す概略図である。図２に
おいて、正規シリンダアドレス５に対して一定の手順に
より変換した結果が正規アドレスコード６であることを
示している。
レスコードとの対応の関係を示す概略図である。図２に
おいて、正規シリンダアドレス５に対して一定の手順に
より変換した結果が正規アドレスコード６であることを
示している。
【００１０】図３は、正規シリンダアドレスと補正アド
レスコードとの対応の関係を示す概略図である。図２に
示す正規シリンダアドレス５の下位に着目すると、これ
は図３の符号７に示す正規シリンダアドレスの下位４ビ
ットの繰り返しであることが判る。そして、この正規シ
リンダアドレスの下位４ビットを一定の手順により変換
した結果が、図３の符号８に示す補正アドレスコードで
ある。
レスコードとの対応の関係を示す概略図である。図２に
示す正規シリンダアドレス５の下位に着目すると、これ
は図３の符号７に示す正規シリンダアドレスの下位４ビ
ットの繰り返しであることが判る。そして、この正規シ
リンダアドレスの下位４ビットを一定の手順により変換
した結果が、図３の符号８に示す補正アドレスコードで
ある。
【００１１】図４は、本発明の磁気ディスク装置の位置
制御系の一例を示す概略図である。図４において、本発
明の磁気ディスク装置のリード回路９は、磁気ヘッド
（図示せず）が記憶媒体から読み出した磁気ヘッド読出
し信号ａの中から、図１に示すような上位アドレスコー
ド１，中位アドレスコード２，下位アドレスコード３お
よび補正アドレスコード４の部分をリードデータ信号ｂ
としてアドレスデコーダ１０に出力する。アドレスデコ
ーダ１０は、リードデータ信号ｂを受けてデコードを行
い、正規シリンダアドレス信号ｃと補正シリンダアドレ
ス信号ｄとして出力する。
制御系の一例を示す概略図である。図４において、本発
明の磁気ディスク装置のリード回路９は、磁気ヘッド
（図示せず）が記憶媒体から読み出した磁気ヘッド読出
し信号ａの中から、図１に示すような上位アドレスコー
ド１，中位アドレスコード２，下位アドレスコード３お
よび補正アドレスコード４の部分をリードデータ信号ｂ
としてアドレスデコーダ１０に出力する。アドレスデコ
ーダ１０は、リードデータ信号ｂを受けてデコードを行
い、正規シリンダアドレス信号ｃと補正シリンダアドレ
ス信号ｄとして出力する。
【００１２】位置制御回路１１は、オブザーバ１３を含
むマイクロコンピュータ（以下、マイコンという）１２
とＶＣＭ駆動回路１４とから成り、アクチュエータ機構
を駆動する。そして、マイコン１２は、正規シリンダア
ドレス信号ｃ，補正シリンダアドレス信号ｄおよびオブ
ザーバ１３からの磁気ヘッドの位置の推定結果を基に演
算を行い、ヘッド位置情報を算出し位置決め制御を行
う。
むマイクロコンピュータ（以下、マイコンという）１２
とＶＣＭ駆動回路１４とから成り、アクチュエータ機構
を駆動する。そして、マイコン１２は、正規シリンダア
ドレス信号ｃ，補正シリンダアドレス信号ｄおよびオブ
ザーバ１３からの磁気ヘッドの位置の推定結果を基に演
算を行い、ヘッド位置情報を算出し位置決め制御を行
う。
【００１３】オブザーバ１３は、ｎサンプリング時刻の
磁気ヘッドの位置情報から（ｎ＋１）回目の状態の推定
を行うプリディクション・オブザーバであり、このオブ
ザーバ１３は演算時間の遅れを低減することができる。
ＶＣＭ駆動回路１４は、マイコン１２の演算結果に基づ
いて、磁気ヘッドを目標シリンダに移動させるためのボ
イスコイルモータ（ＶＣＭ）を用いたアクチュエータ機
構を駆動する。
磁気ヘッドの位置情報から（ｎ＋１）回目の状態の推定
を行うプリディクション・オブザーバであり、このオブ
ザーバ１３は演算時間の遅れを低減することができる。
ＶＣＭ駆動回路１４は、マイコン１２の演算結果に基づ
いて、磁気ヘッドを目標シリンダに移動させるためのボ
イスコイルモータ（ＶＣＭ）を用いたアクチュエータ機
構を駆動する。
【００１４】図５は、図４のマイコン１２内のレジスタ
とその内容を示す図である。図５において、レジスタＡ
は正規シリンダアドレス、レジスタＢは正規シリンダア
ドレスの下位４ビット、レジスタＣは補正シリンダアド
レス、レジスタＤはオブザーバの推定結果、そして、レ
ジスタＥはオブザーバの推定結果の下位４ビットをそれ
ぞれ保存する。また、図６は、本実施例の処理の流れを
示すフローチャートである。
とその内容を示す図である。図５において、レジスタＡ
は正規シリンダアドレス、レジスタＢは正規シリンダア
ドレスの下位４ビット、レジスタＣは補正シリンダアド
レス、レジスタＤはオブザーバの推定結果、そして、レ
ジスタＥはオブザーバの推定結果の下位４ビットをそれ
ぞれ保存する。また、図６は、本実施例の処理の流れを
示すフローチャートである。
【００１５】次に、本実施例の動作について、図１〜図
６を参照して説明する。まず、回転している記憶媒体
（磁気ディスク媒体）上を移動しながら磁気ヘッドがｎ
セクタの信号を読み出し、リード回路９は、この磁気ヘ
ッド読出し信号ａから、上位アドレスコード１，中位ア
ドレスコード２，下位アドレスコード３および補正アド
レスコード４の部分のリードデータ信号ｂが取り出さ
れ、アドレスデコーダ１０に出力される（ステップ
１）。
６を参照して説明する。まず、回転している記憶媒体
（磁気ディスク媒体）上を移動しながら磁気ヘッドがｎ
セクタの信号を読み出し、リード回路９は、この磁気ヘ
ッド読出し信号ａから、上位アドレスコード１，中位ア
ドレスコード２，下位アドレスコード３および補正アド
レスコード４の部分のリードデータ信号ｂが取り出さ
れ、アドレスデコーダ１０に出力される（ステップ
１）。
【００１６】アドレスデコーダ１０は、リードデータ信
号ｂを受け取ってデコードし、正規シリンダアドレス信
号ｃおよび補正シリンダアドレス信号ｄとしてマイコン
１２に出力する（ステップ２）。続いて、マイコン１２
は、レジスタＡに正規シリンダアドレス、レジスタＢに
正規シリンダアドレスの下位４ビット、レジスタＣに補
正シリンダアドレスをそれぞれ保存する。
号ｂを受け取ってデコードし、正規シリンダアドレス信
号ｃおよび補正シリンダアドレス信号ｄとしてマイコン
１２に出力する（ステップ２）。続いて、マイコン１２
は、レジスタＡに正規シリンダアドレス、レジスタＢに
正規シリンダアドレスの下位４ビット、レジスタＣに補
正シリンダアドレスをそれぞれ保存する。
【００１７】一方、マイコン１２のオブザーバ１３は、
現在、磁気ヘッドの位置するｎセクタのヘッド位置情報
を基にして、次の（ｎ＋１）セクタにおける磁気ヘッド
の位置である推定位置を計算する。このようにして、
（ｎ−１）セクタの時点でのヘッド位置情報からｎセク
タでの推定位置を計算したものが、ｎセクタで使用する
推定結果となる。そして、マイコン１２はレジスタＤに
推定結果を保存し、レジスタＥに推定結果の下位４ビッ
トを保存する（ステップ３）。
現在、磁気ヘッドの位置するｎセクタのヘッド位置情報
を基にして、次の（ｎ＋１）セクタにおける磁気ヘッド
の位置である推定位置を計算する。このようにして、
（ｎ−１）セクタの時点でのヘッド位置情報からｎセク
タでの推定位置を計算したものが、ｎセクタで使用する
推定結果となる。そして、マイコン１２はレジスタＤに
推定結果を保存し、レジスタＥに推定結果の下位４ビッ
トを保存する（ステップ３）。
【００１８】次に、マイコン１２は、正規シリンダアド
レスおよび補正シリンダアドレスおよびオブザーバ１３
による推定結果を用いて、ステップ４以降のエラー検出
処理を実行する。
レスおよび補正シリンダアドレスおよびオブザーバ１３
による推定結果を用いて、ステップ４以降のエラー検出
処理を実行する。
【００１９】まず、レジスタＢに保存されている正規シ
リンダアドレスの下位の４ビットと、レジスタＣに保存
されている補正シリンダアドレスとを比較する（ステッ
プ４）。そして比較の結果、その差が１以下ならば、レ
ジスタＡに保存されている正規シリンダアドレスおよび
レジスタＣに保存されている補正シリンダアドレスは共
に正常であると判断し（ステップ５）、ヘッド位置情報
としてレジスタＡに保存された正規シリンダアドレスを
用い（ステップ６）、シーク速度を計算し制御処理を行
う。
リンダアドレスの下位の４ビットと、レジスタＣに保存
されている補正シリンダアドレスとを比較する（ステッ
プ４）。そして比較の結果、その差が１以下ならば、レ
ジスタＡに保存されている正規シリンダアドレスおよび
レジスタＣに保存されている補正シリンダアドレスは共
に正常であると判断し（ステップ５）、ヘッド位置情報
としてレジスタＡに保存された正規シリンダアドレスを
用い（ステップ６）、シーク速度を計算し制御処理を行
う。
【００２０】また、ステップ４において、レジスタＢに
保存されている正規シリンダアドレスの下位の４ビット
とレジスタＣに保存されている補正シリンダアドレスと
を比較し、その差が１よりも大ならば、レジスタＢに保
存されている正規シリンダアドレスの下位４ビットとレ
ジスタＥに保存されている前セクタの情報からのオブザ
ーバ１３の推定結果の下位４ビットを比較した差と、レ
ジスタＣに保存されている補正シリンダアドレスとレジ
スタＥに保存されているオブザーバ１３による前セクタ
の情報からの推定結果の下位４ビットを比較した差とに
ついて、さらに比較する（ステップ７）。
保存されている正規シリンダアドレスの下位の４ビット
とレジスタＣに保存されている補正シリンダアドレスと
を比較し、その差が１よりも大ならば、レジスタＢに保
存されている正規シリンダアドレスの下位４ビットとレ
ジスタＥに保存されている前セクタの情報からのオブザ
ーバ１３の推定結果の下位４ビットを比較した差と、レ
ジスタＣに保存されている補正シリンダアドレスとレジ
スタＥに保存されているオブザーバ１３による前セクタ
の情報からの推定結果の下位４ビットを比較した差とに
ついて、さらに比較する（ステップ７）。
【００２１】そして、前者のレジスタＢとレジスタＥの
差の方が小ならば、レジスタＡに保存されている正規シ
リンダアドレスは正常であり、レジスタＡに保存されて
いる補正シリンダアドレスが異常と判断し（ステップ
８）、ヘッド位置情報としてレジスタＡに保存された正
規シリンダアドレスを用い（ステップ９）、シーク速度
を計算し制御処理を行う。
差の方が小ならば、レジスタＡに保存されている正規シ
リンダアドレスは正常であり、レジスタＡに保存されて
いる補正シリンダアドレスが異常と判断し（ステップ
８）、ヘッド位置情報としてレジスタＡに保存された正
規シリンダアドレスを用い（ステップ９）、シーク速度
を計算し制御処理を行う。
【００２２】また、後者のレジスタＣとレジスタＥの差
の方が大ならば、レジスタＡに保存されている正規シリ
ンダアドレスは異常であり、レジスタＣに保存されてい
る補正シリンダアドレスは正常と判断し（ステップ１
０）、ヘッド位置情報としてレジスタＤに保存されたオ
ブザーバ１３による前セクタの情報からの推定結果を用
い（ステップ１１）、エラー処理を行う。
の方が大ならば、レジスタＡに保存されている正規シリ
ンダアドレスは異常であり、レジスタＣに保存されてい
る補正シリンダアドレスは正常と判断し（ステップ１
０）、ヘッド位置情報としてレジスタＤに保存されたオ
ブザーバ１３による前セクタの情報からの推定結果を用
い（ステップ１１）、エラー処理を行う。
【００２３】このようにして、記憶媒体の欠陥によるシ
リンダアドレスのビットエラーに対処することにより、
磁気ヘッドの位置決め制御を安定して行うことができ
る。
リンダアドレスのビットエラーに対処することにより、
磁気ヘッドの位置決め制御を安定して行うことができ
る。
【００２４】なお、本実施例では、図３に示すように、
補正シリンダアドレスに正規シリンダアドレスの下位の
４ビットの部分を変換して用いているが、本発明はこれ
に限ることなく、補正シリンダアドレスのビット長を長
くしたり、正規シリンダアドレスの下位４ビットから上
位にずらすことにより、ビットエラーの検出精度をさら
に向上させることができる。
補正シリンダアドレスに正規シリンダアドレスの下位の
４ビットの部分を変換して用いているが、本発明はこれ
に限ることなく、補正シリンダアドレスのビット長を長
くしたり、正規シリンダアドレスの下位４ビットから上
位にずらすことにより、ビットエラーの検出精度をさら
に向上させることができる。
【００２５】
【発明の効果】以上説明したように本発明の磁気ディス
ク装置によれば、記憶媒体上の欠陥などによってアドレ
スコードにビットエラーが生じ、他のアドレスコードに
変化してもビットエラーを正確に判断できるため、磁気
ヘッドを誤った位置に移動させることがなくなるという
効果がある。
ク装置によれば、記憶媒体上の欠陥などによってアドレ
スコードにビットエラーが生じ、他のアドレスコードに
変化してもビットエラーを正確に判断できるため、磁気
ヘッドを誤った位置に移動させることがなくなるという
効果がある。
【図１】磁気ディスク媒体面上を円周方向に記録された
アドレスコードの並び方を示す概略図である。
アドレスコードの並び方を示す概略図である。
【図２】正規シリンダアドレスと正規アドレスコードと
の対応の関係を示す概略図である。
の対応の関係を示す概略図である。
【図３】正規シリンダアドレスと補正アドレスコードと
の対応の関係を示す概略図である。
の対応の関係を示す概略図である。
【図４】磁気ディスク装置の位置制御系の一例を示す概
略図である。
略図である。
【図５】図５のマイコン内部のレジスタとその内容を示
す図である。
す図である。
【図６】図５のマイコンの演算処理の流れを示すフロー
チャートである。
チャートである。
１ 上位アドレスコード ２ 中位アドレスコード ３ 下位アドレスコード ４ 補正アドレスコード ５ 正規シリンダアドレス（表） ６ 正規アドレスコード（表） ７ 正規シリンダアドレスの下位４ビット（表） ８ 補正アドレスコード（表） ９ リード回路 １０ アドレスデコーダ １１ 位置制御回路 １２ マイクロコンピュータ（マイコン） １３ オブザーバ １４ ＶＣＭ駆動回路 ａ 磁気ヘッド読出し信号 ｂ リードデータ信号 ｃ 正規シリンダアドレス信号 ｄ 補正シリンダアドレス信号
Claims (1)
- 【請求項１】 各セクタごとに記録されたグレイコード
をシリンダアドレスに変換する変換回路と、外乱および
磁気ヘッドの速度と位置の推定を行うオブザーバを含む
マイクロコンピュータとを備え、セクタサーボ方式によ
り磁気ヘッドの位置決めを行う磁気ディスク装置であっ
て、 正規シリンダアドレスの２進数コードを一定の手順によ
り変換したグレイコードから成る正規アドレスコード
に、正規シリンダアドレスの２進コードの一部に相当す
る少なくとも２ビット（ｂｉｔ）以上の補正シリンダア
ドレスの２進コードを、一定の手順により変換したグレ
イコードから成る補正アドレスコードが、連続して磁気
ディスクの所定の位置に記録された磁気ディスク媒体
と、 前記正規シリンダアドレス，前記補正シリンダアドレス
および前記オブザーバによる推定位置を演算する演算手
段と、 この演算手段の結果からビットエラーを検出したときエ
ラー処理を実行する制御手段とを備えることを特徴とす
る磁気ディスク装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5311386A JPH07169202A (ja) | 1993-12-13 | 1993-12-13 | 磁気ディスク装置 |
| US08/355,022 US5790340A (en) | 1993-12-13 | 1994-12-13 | Head position controller of magnetic disk unit |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5311386A JPH07169202A (ja) | 1993-12-13 | 1993-12-13 | 磁気ディスク装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07169202A true JPH07169202A (ja) | 1995-07-04 |
Family
ID=18016564
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5311386A Pending JPH07169202A (ja) | 1993-12-13 | 1993-12-13 | 磁気ディスク装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5790340A (ja) |
| JP (1) | JPH07169202A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100298790B1 (ko) * | 1998-04-30 | 2001-10-29 | 윤종용 | 투명 레코드 액세스 관리자와 시스템 실린더 테이블 및 시스템실린더 레코드 액세스 방법 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6604223B1 (en) | 1998-08-17 | 2003-08-05 | Seagate Technology Llc | System and method for correcting interference errors in data encoded on storage media |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4149200A (en) * | 1977-10-31 | 1979-04-10 | Burroughs Corporation | Transducer positioning system |
| WO1992005543A1 (en) * | 1990-09-18 | 1992-04-02 | Ronald James Kadlec | Digital servo control system for use in disk drives |
| JP2645182B2 (ja) * | 1990-12-25 | 1997-08-25 | 富士通株式会社 | 磁気ディスク装置の磁気ヘッド位置決め制御装置 |
-
1993
- 1993-12-13 JP JP5311386A patent/JPH07169202A/ja active Pending
-
1994
- 1994-12-13 US US08/355,022 patent/US5790340A/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100298790B1 (ko) * | 1998-04-30 | 2001-10-29 | 윤종용 | 투명 레코드 액세스 관리자와 시스템 실린더 테이블 및 시스템실린더 레코드 액세스 방법 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5790340A (en) | 1998-08-04 |
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