JPH1074371A - 磁気ディスク装置 - Google Patents
磁気ディスク装置Info
- Publication number
- JPH1074371A JPH1074371A JP8229695A JP22969596A JPH1074371A JP H1074371 A JPH1074371 A JP H1074371A JP 8229695 A JP8229695 A JP 8229695A JP 22969596 A JP22969596 A JP 22969596A JP H1074371 A JPH1074371 A JP H1074371A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】前回サンプル時点において、次回サンプルでの
位置誤差範囲を予測し、現サンプル時点で取得した位置
情報から算出した位置誤差情報がその予測範囲を越えた
場合は、取得した位置情報を無効とすることで、誤動作
を防止し、装置の信頼性の向上を図る。 【解決手段】取得した位置情報が予測された位置誤差範
囲を越えた場合は、その位置情報を異常値と判定して、
位置情報を無効とし、異常な位置情報による誤動作を防
止するとともに、取得した位置情報の有効、無効判定の
回数に応じてデータのライト動作を禁止する或は禁止を
解除する機能を設けることで、データの記録再生のエラ
ーを未然に防止でき、磁気ディスクの信頼性を向上させ
ることができる。
位置誤差範囲を予測し、現サンプル時点で取得した位置
情報から算出した位置誤差情報がその予測範囲を越えた
場合は、取得した位置情報を無効とすることで、誤動作
を防止し、装置の信頼性の向上を図る。 【解決手段】取得した位置情報が予測された位置誤差範
囲を越えた場合は、その位置情報を異常値と判定して、
位置情報を無効とし、異常な位置情報による誤動作を防
止するとともに、取得した位置情報の有効、無効判定の
回数に応じてデータのライト動作を禁止する或は禁止を
解除する機能を設けることで、データの記録再生のエラ
ーを未然に防止でき、磁気ディスクの信頼性を向上させ
ることができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、磁気ディスク装置
において、サンプル的に位置情報得ることによってヘッ
ドをデータの記録再生を行う位置に位置決めを行う方法
に関するものである。
において、サンプル的に位置情報得ることによってヘッ
ドをデータの記録再生を行う位置に位置決めを行う方法
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】磁気ディスク装置において、ヘッドの位
置決めは、記録、再生を行うためヘッドを所望の位置上
に維持するフォローイング（追従）制御が行われる。こ
のサーボシステムは、マイクロプロセッサなどを利用し
たディジタル制御が用いられ、サーボ専用のディスク上
或は、データディスク上に間欠的に予め記録されたサー
ボ情報を予め決められたサンプルごとにヘッドから読
み、これをディジタル値に復号化して位置情報を得るこ
とで実現されている。
置決めは、記録、再生を行うためヘッドを所望の位置上
に維持するフォローイング（追従）制御が行われる。こ
のサーボシステムは、マイクロプロセッサなどを利用し
たディジタル制御が用いられ、サーボ専用のディスク上
或は、データディスク上に間欠的に予め記録されたサー
ボ情報を予め決められたサンプルごとにヘッドから読
み、これをディジタル値に復号化して位置情報を得るこ
とで実現されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来技術は、サン
プルごとに検出される位置情報に従ってフォロイング制
御が行われるので、検出される位置情報が予期せぬノイ
ズや媒体欠陥などに起因して異常値を検出したときに
は、この位置情報に従ってフォロイング制御が行われて
しまい誤動作やフォロイング精度の低下を引き起こすと
いう問題があった。
プルごとに検出される位置情報に従ってフォロイング制
御が行われるので、検出される位置情報が予期せぬノイ
ズや媒体欠陥などに起因して異常値を検出したときに
は、この位置情報に従ってフォロイング制御が行われて
しまい誤動作やフォロイング精度の低下を引き起こすと
いう問題があった。
【０００４】本発明は、上記の問題点に鑑みてなされた
もので、上記異常値検出がなされたときでも、誤動作や
フォロイング精度の低下を防止する機能を有する磁気デ
ィスク装置を提供することにある。
もので、上記異常値検出がなされたときでも、誤動作や
フォロイング精度の低下を防止する機能を有する磁気デ
ィスク装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、サンプル毎に検出される位置情報に従って所望の位
置にヘッドを追従させる磁気ディスク装置において、次
回サンプルで検出される位置誤差を予測し、次回サンプ
ルで検出された位置情報から算出された位置誤差情報が
前回サンプルで予測した位置誤差範囲を越えている場合
には、その位置情報を無効とするようにしたものであ
る。
に、サンプル毎に検出される位置情報に従って所望の位
置にヘッドを追従させる磁気ディスク装置において、次
回サンプルで検出される位置誤差を予測し、次回サンプ
ルで検出された位置情報から算出された位置誤差情報が
前回サンプルで予測した位置誤差範囲を越えている場合
には、その位置情報を無効とするようにしたものであ
る。
【０００６】本発明の磁気ディスク装置においては、検
出される位置情報が予期せぬノイズや媒体欠陥などに起
因して予測した位置誤差範囲を越えるような異常値を検
出したときには、その位置情報を無効とすることでフォ
ロイング中の誤動作を防止し、データの記録、再生のエ
ラーを未然に防止できる。
出される位置情報が予期せぬノイズや媒体欠陥などに起
因して予測した位置誤差範囲を越えるような異常値を検
出したときには、その位置情報を無効とすることでフォ
ロイング中の誤動作を防止し、データの記録、再生のエ
ラーを未然に防止できる。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を引用して説明する。図１は、本発明による磁気ディス
ク装置の位置決め系の一実施例を示すブロック図であ
る。１は、磁気記録するためのディスク円板であり、各
面はヘッド３を所望の位置に位置決めするための位置情
報が予め記録されている。このディスク円板１はスピン
ドルモータ２により一定回転数で回転される。
を引用して説明する。図１は、本発明による磁気ディス
ク装置の位置決め系の一実施例を示すブロック図であ
る。１は、磁気記録するためのディスク円板であり、各
面はヘッド３を所望の位置に位置決めするための位置情
報が予め記録されている。このディスク円板１はスピン
ドルモータ２により一定回転数で回転される。
【０００８】このディスク円板１に対向する位置に浮上
するヘッド３より位置情報を検出し、ヘッド３を所望の
位置に位置決めした後、データの記録再生を行う。ヘッ
ド３を所望の位置に位置決めするための位置情報は、図
２に示すトラック番号記録領域１４から再生された信号
は復調器７に送られトラック番号に復調されマイクロプ
ロセッサ８に送られる。位置誤差情報記録領域１５のＡ
バースト、Ｂバースト、Ｃバースト、Ｄバーストから得
られた各々の再生信号はピークホールドされＡ／Ｄコン
バータ６でディジタル化されＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄ信号として
マイクロプロセッサ８に送られる。マイクロプロセッサ
８においてＡとＢ、ＣとＤの差分を求めＮ、Ｑ信号を生
成し、これら２相の位置誤差信号とトラック番号を組み
合わせて位置情報を演算する。この位置情報に従いマイ
クロプロセッサ８において、所望の位置との差分つまり
位置誤差が零になるように位相補償などのディジタルフ
ィルタで演算し、制御信号を生成する。生成された制御
信号は、Ｄ／Ａコンバータ９によりアナログ信号に変換
された後、ボイスコイルモータ（ＶＣＭ）４を駆動する
ためのＶＣＭ駆動回路１０に送られヘッド３の位置決め
が行われる。
するヘッド３より位置情報を検出し、ヘッド３を所望の
位置に位置決めした後、データの記録再生を行う。ヘッ
ド３を所望の位置に位置決めするための位置情報は、図
２に示すトラック番号記録領域１４から再生された信号
は復調器７に送られトラック番号に復調されマイクロプ
ロセッサ８に送られる。位置誤差情報記録領域１５のＡ
バースト、Ｂバースト、Ｃバースト、Ｄバーストから得
られた各々の再生信号はピークホールドされＡ／Ｄコン
バータ６でディジタル化されＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄ信号として
マイクロプロセッサ８に送られる。マイクロプロセッサ
８においてＡとＢ、ＣとＤの差分を求めＮ、Ｑ信号を生
成し、これら２相の位置誤差信号とトラック番号を組み
合わせて位置情報を演算する。この位置情報に従いマイ
クロプロセッサ８において、所望の位置との差分つまり
位置誤差が零になるように位相補償などのディジタルフ
ィルタで演算し、制御信号を生成する。生成された制御
信号は、Ｄ／Ａコンバータ９によりアナログ信号に変換
された後、ボイスコイルモータ（ＶＣＭ）４を駆動する
ためのＶＣＭ駆動回路１０に送られヘッド３の位置決め
が行われる。
【０００９】実際の装置においては、予期せぬ位置情報
再生時のノイズや位置情報記録領域１３中の媒体欠陥な
どにより、位置情報が異常値となる可能性がある。
再生時のノイズや位置情報記録領域１３中の媒体欠陥な
どにより、位置情報が異常値となる可能性がある。
【００１０】以下、本発明の機能を図３、４、５を用い
て説明する。（Ｋ−２）、（Ｋ−１）、Ｋは、各サンプ
ル時点を表し、この時点の各位置をＸ（Ｋ−２）、Ｘ
（Ｋ−１）、Ｘ（Ｋ）とし、（Ｋ−１）時点においてＫ
時点の位置誤差範囲予測をステップ２６によって、次の
ように計算される。
て説明する。（Ｋ−２）、（Ｋ−１）、Ｋは、各サンプ
ル時点を表し、この時点の各位置をＸ（Ｋ−２）、Ｘ
（Ｋ−１）、Ｘ（Ｋ）とし、（Ｋ−１）時点においてＫ
時点の位置誤差範囲予測をステップ２６によって、次の
ように計算される。
【００１１】 予測位置誤差範囲 ±Ｙ＝｜ｘ(ｋ−１)｜ ＋｜{Ｘ(ｋ−１)−Ｘ(ｋ−２)}｜＋｜ａＴ×Ｔ／２｜ ・・・・・(2) ここで、Ｔ：サンプリング周期 ａ：（ｋ−１）時点からｋ時点までの加速度であり、
（ｋ−２）、 （ｋ−１）時点での制御信号より逆算される加速度から （ｋ−１）時点からｋ時点までの平均加速度である。
（ｋ−２）、 （ｋ−１）時点での制御信号より逆算される加速度から （ｋ−１）時点からｋ時点までの平均加速度である。
【００１２】また、（ｋ−２）、（ｋ−１）時点での制
御信号を ａ（ｋ−２）、ａ（ｋ−１）として ａ＝β・ａ（ｋ−２）＋（１−β）・ａ（ｋ−１）より
求めてもよい。但し、（０≦β≦１） また、式(2)に致命的とはならない検出ノイズや外乱量
をdxとして付加し下記の式より求めてもよい。
御信号を ａ（ｋ−２）、ａ（ｋ−１）として ａ＝β・ａ（ｋ−２）＋（１−β）・ａ（ｋ−１）より
求めてもよい。但し、（０≦β≦１） また、式(2)に致命的とはならない検出ノイズや外乱量
をdxとして付加し下記の式より求めてもよい。
【００１３】 予測位置誤差範囲 ±Ｙ＝｜ｘ(ｋ−１)｜ ＋｜{Ｘ(ｋ−１)−Ｘ(ｋ−２)}｜＋｜ａＴ×Ｔ／２｜＋ｄｘ ・・・・・(3) サンプル時点ｋにおいて、ステップ１７では位置情報を
取得し、ステップ１８では位置誤差情報を算出する。ス
テップ１９ではステップ１８で算出された位置誤差情報
がサンプル時点（ｋ−１）時点で予測した位置誤差範囲
内にあるか否かを判定する。ステップ１９の判定が肯定
された場合はステップ２２へ移行する。
取得し、ステップ１８では位置誤差情報を算出する。ス
テップ１９ではステップ１８で算出された位置誤差情報
がサンプル時点（ｋ−１）時点で予測した位置誤差範囲
内にあるか否かを判定する。ステップ１９の判定が肯定
された場合はステップ２２へ移行する。
【００１４】一方ステップ１９の判定が否定された場合
はステップ２０へ移行し、ステップ２０ではステップ１
９での判定がｎサンプル（ｎは２以上の自然数）連続で
否定されたか否かを判定する。ステップ２０での判定が
肯定された場合はステップ２１へ移行する。ステップ２
１ではデータのライトを禁止状態とする。
はステップ２０へ移行し、ステップ２０ではステップ１
９での判定がｎサンプル（ｎは２以上の自然数）連続で
否定されたか否かを判定する。ステップ２０での判定が
肯定された場合はステップ２１へ移行する。ステップ２
１ではデータのライトを禁止状態とする。
【００１５】更に、ステップ２２へ移行し、ステップ１
９での判定がｐサンプル（ｐは３以上の自然数）連続で
否定されたか否かを判定する。ステップ２２での判定が
肯定された場合はステップ２３へ移行する。ステップ２
３ではヘッドを再度目標位置に位置決めさせる。これ
は、一旦特定の位置に、例えば中周位置にヘッドを移動
させ再度目標位置に位置決めを行う処理である。つま
り、ステップ１９の判定が否定された場合はステップ１
７で取得した位置情報が異常値と判定されることでＶＣ
Ｍの誤動作を防止し、ステップ２０、２１、２２、２３
の機能を有することで、データの記録、再生のエラーを
未然に防止しできる。
９での判定がｐサンプル（ｐは３以上の自然数）連続で
否定されたか否かを判定する。ステップ２２での判定が
肯定された場合はステップ２３へ移行する。ステップ２
３ではヘッドを再度目標位置に位置決めさせる。これ
は、一旦特定の位置に、例えば中周位置にヘッドを移動
させ再度目標位置に位置決めを行う処理である。つま
り、ステップ１９の判定が否定された場合はステップ１
７で取得した位置情報が異常値と判定されることでＶＣ
Ｍの誤動作を防止し、ステップ２０、２１、２２、２３
の機能を有することで、データの記録、再生のエラーを
未然に防止しできる。
【００１６】ステップ１９の判定が否定された場合の位
置誤差信号電圧とＶＣＭ駆動電流の関係を図５に示す。
これは、異常位置信号を検出し、ステップ１７で取得し
た位置情報が異常と判定され、この位置情報から算出さ
れる位置誤差に応じた指令値を出力せず、ＶＣＭ駆動電
流も流さななかったことを示している。従来の技術によ
る位置誤差信号電圧とＶＣＭ駆動電流の関係を図４に示
す。
置誤差信号電圧とＶＣＭ駆動電流の関係を図５に示す。
これは、異常位置信号を検出し、ステップ１７で取得し
た位置情報が異常と判定され、この位置情報から算出さ
れる位置誤差に応じた指令値を出力せず、ＶＣＭ駆動電
流も流さななかったことを示している。従来の技術によ
る位置誤差信号電圧とＶＣＭ駆動電流の関係を図４に示
す。
【００１７】ステップ１９の判定が肯定された場合はス
テップ２４へ移行し、ステップ２４ではステップ１７で
取得した位置情報及び、ステップ１８で算出された位置
誤差情報を真値と判定し、スッテプ２５へ移行する。ス
テップ２５ではステップ１９の判定がｍサンプル（ｍは
１以上の自然数）連続で肯定されたか否かを判定する。
ステップ２５での判定が肯定された場合はステップ２６
へ移行する。ステップ２６ではデータのライトを禁止状
態を解除する。
テップ２４へ移行し、ステップ２４ではステップ１７で
取得した位置情報及び、ステップ１８で算出された位置
誤差情報を真値と判定し、スッテプ２５へ移行する。ス
テップ２５ではステップ１９の判定がｍサンプル（ｍは
１以上の自然数）連続で肯定されたか否かを判定する。
ステップ２５での判定が肯定された場合はステップ２６
へ移行する。ステップ２６ではデータのライトを禁止状
態を解除する。
【００１８】ステップ２７では位置誤差信号に応じた制
御信号を生成し、ステップ２８で次回サンプルでの位置
誤差範囲予測を行うために（ｋ−１）時点の位置情報及
び位置誤差情報を（ｋ−２）時点の位置情報及び位置誤
差情報に、（ｋ）時点の位置情報及び位置誤差情報を
（ｋ−１）時点の位置情報及び位置誤差情報とする。ま
た、必要に応じて制御信号も同様に扱う。そこでステッ
プ２９において次回サンプル位置誤差範囲予測を行う。
御信号を生成し、ステップ２８で次回サンプルでの位置
誤差範囲予測を行うために（ｋ−１）時点の位置情報及
び位置誤差情報を（ｋ−２）時点の位置情報及び位置誤
差情報に、（ｋ）時点の位置情報及び位置誤差情報を
（ｋ−１）時点の位置情報及び位置誤差情報とする。ま
た、必要に応じて制御信号も同様に扱う。そこでステッ
プ２９において次回サンプル位置誤差範囲予測を行う。
【００１９】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
取得した位置情報が異常値と判定された場合は、その位
置情報を無効とし、異常な位置情報による誤動作を防止
したので、位置情報異常が媒体欠陥などに起因している
場合でも、ディスクの交換や位置情報の再書込み等が最
小限となり、磁気ディスク装置の生産性の向上及び、製
造コストの低減が可能な磁気ディスク装置を提供するこ
とができる。
取得した位置情報が異常値と判定された場合は、その位
置情報を無効とし、異常な位置情報による誤動作を防止
したので、位置情報異常が媒体欠陥などに起因している
場合でも、ディスクの交換や位置情報の再書込み等が最
小限となり、磁気ディスク装置の生産性の向上及び、製
造コストの低減が可能な磁気ディスク装置を提供するこ
とができる。
【００２０】また、取得した位置情報の有効、無効判定
の回数や状態に応じてデータのライト動作を禁止する或
は禁止を解除する機能を設けたことで、データの記録再
生のエラーを未然に防止できるので磁気ディスクの信頼
性を大幅に向上せしめることができる。
の回数や状態に応じてデータのライト動作を禁止する或
は禁止を解除する機能を設けたことで、データの記録再
生のエラーを未然に防止できるので磁気ディスクの信頼
性を大幅に向上せしめることができる。
【図１】本発明による磁気ディスク装置の位置決め系の
一実施例を示すブロック図である。
一実施例を示すブロック図である。
【図２】本発明の一実施例による位置情報パターンの構
成図である。
成図である。
【図３】本発明の一実施例による位置情報処理を説明す
るフローチャートである。
るフローチャートである。
【図４】従来技術による位置誤差信号電圧とＶＣＭ駆動
電流の関係を示す図である。
電流の関係を示す図である。
【図５】本発明の一実施例による位置誤差信号電圧とＶ
ＣＭ駆動電流の関係を示す図である。
ＣＭ駆動電流の関係を示す図である。
１ ディスク円板、 ２ スピンドルモータ、 ３ ヘッド、 ４ ボイスコイルモータ（ＶＣＭ）、 ５ 位置信号検出回路、 ６ Ａ／Ｄコンバータ、 ７ 復調器、 ８ マイクロプロセッサ、 ９ Ｄ／Ａコンバータ、 １０ ＶＣＭ駆動回路、 １１ ディスクコントローラ、 １２ ヘッド、 １３ 位置情報記録領域、 １４ トラック番号記録領域、 １５ 位置誤差情報記録領域、 １６ データ記録領域。
Claims (5)
- 【請求項１】同心円状に複数のデータトラックを有する
回転ディスクを複数枚有し、これらディスクの全て或は
少なくとも一つのディスク面には、位置情報が予め記録
されていて、これらの位置情報を検出してヘッドを所望
の記録再生位置に位置決めを行う磁気ディスク装置にお
いて、ヘッドを目標位置に位置決めし、検出した位置情
報と目標位置との差、つまり位置誤差を零にするフォロ
イング動作中に次回サンプルで検出される位置誤差を予
測する手段を有し、次回サンプルで検出された位置情報
から算出された位置誤差情報が前回サンプルで予測した
位置誤差範囲内にあるか否かで検出した位置情報の有効
性を判定する機能を有することを特徴とする磁気ディス
ク装置。 - 【請求項２】請求項１において検出した位置情報が有効
でないと判定されたときは、現サンプルでの位置誤差情
報による位相補償要素の演算は行わないことを特徴とす
る磁気ディスク装置。 - 【請求項３】請求項１において検出した位置情報がｎサ
ンプル（ｎは２以上の自然数）連続有効でないと判定さ
れたときは、データのライト動作を禁止し、それ以降ｍ
サンプル（ｍは１以上の自然数）連続して有効な位置情
報を検出するまでデータのライト動作を禁止する機能を
有し、上記位置情報がｐサンプル（ｐは３以上の自然
数）連続有効でないと判定されたときは、一旦ある特定
の位置にヘッド移動させ再度所望の目標位置に位置決め
を行う機能を有することを特徴とする磁気ディスク装
置。 - 【請求項４】請求項１の位置誤差範囲予測における予測
手段として、各サンプル毎に得られる位置情報Ｘを各サ
ンプル時点を表すｋを用いてＸ（ｋ−２）、Ｘ（ｋ−
１）、Ｘ（ｋ）表し、この位置情報により得られる位置
誤差情報をｘ（ｋ−２）、ｘ（ｋ−１）、ｘ（ｋ）とす
ると、現時点ｋの、前回時点（ｋ−１）においてｋ時点
の位置誤差範囲を次式のように予測することを特徴とす
る磁気ディスク装置。 ±Ｙ＝｜ｘ(ｋ−１)｜＋｜{Ｘ(ｋ−１)−Ｘ(ｋ−２)}｜＋｜ａＴ×Ｔ／２｜ ・・・・・(1) ここで、Ｔ：サンプリング周期 ａ：（ｋ−１）時点からｋ時点までの加速度 - 【請求項５】フォロイング動作中に検出した位置情報が
明らかに異常であった場合は、検出した位置情報から算
出された位置誤差に応じた指令値を出力せず、位置誤差
に応じたＶＣＭ（ボイスコイルモータ）駆動電流も流さ
ないことを特徴とする磁気ディスク装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8229695A JPH1074371A (ja) | 1996-08-30 | 1996-08-30 | 磁気ディスク装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8229695A JPH1074371A (ja) | 1996-08-30 | 1996-08-30 | 磁気ディスク装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1074371A true JPH1074371A (ja) | 1998-03-17 |
Family
ID=16896265
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8229695A Pending JPH1074371A (ja) | 1996-08-30 | 1996-08-30 | 磁気ディスク装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1074371A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1843330A1 (en) * | 2006-03-07 | 2007-10-10 | Fujitsu Ltd. | Positioning control device and disk device |
| US7719788B2 (en) | 2008-05-20 | 2010-05-18 | Toshiba Storage Device Corporation | Servo information correcting method |
-
1996
- 1996-08-30 JP JP8229695A patent/JPH1074371A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1843330A1 (en) * | 2006-03-07 | 2007-10-10 | Fujitsu Ltd. | Positioning control device and disk device |
| US7515375B2 (en) | 2006-03-07 | 2009-04-07 | Fujitsu Limited | Positioning control device and disk device |
| US7719788B2 (en) | 2008-05-20 | 2010-05-18 | Toshiba Storage Device Corporation | Servo information correcting method |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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