JPH0391171A

JPH0391171A - 磁気ディスク装置における磁気ヘッドの位置決め制御方式

Info

Publication number: JPH0391171A
Application number: JP22699889A
Authority: JP
Inventors: Masato Iwatsubo; 岩坪　正人; Shuichi Hashimoto; 修一橋本
Original assignee: Fujitsu Ltd
Current assignee: Fujitsu Ltd
Priority date: 1989-09-01
Filing date: 1989-09-01
Publication date: 1991-04-16

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［概要１磁気ヘッドの位置決め制御方式に関し、偶数番号シリン
ダと奇数番号シリンダとの位置決め精度を同じにするこ
とを目的とし、偶数番号サーボトラックには第１、第２
の位置決め用信号成分を持つサーボ信号が、また奇数番
号サーボトラックには第３、第４の位置決め用信号成分
を持つサーボ信号が記録された磁気ディスクから目標シ
リンダのサーボ信号中の位置決め用信号成分それぞれの
ピーク値の差信号を求め、当該差信号で磁気ヘッドの位
置決め制御を行う磁気ディスク装置において、第１、第
３の位置決め用信号成分を取り出すための各ゲート信号
の何れかを選択するゲート信号選択回路と、第２、第４
の位置決め用信号成分を取り出すための各ゲート信号の
何れかを選択するゲート信号選択回路と、ゲート信号選
択回路それぞれの出力ゲート信号により、対応する位置
決め用信号成分それぞれのピーク値を取り出して保持す
るピークホールド回路とを備え、前記差信号を共通の当
該ピークホールド回路のピーク値から求める構成を有す
る。

［産業上の利用分野］本発明は、磁気ディスク装置における磁気ヘッドの位置
決め制御方式に関する。

一般に、磁気ディスク装置はサーボ信号を記録した１枚
のサーボディスクとデータ信号を記録した複数枚のデー
タディスクとが同一中心軸で配置されており、サーボデ
ィスクに対して磁気ヘッドを位置決めすることで、デー
タディスクに対する位置決めも確保されている。一方、
位置決め制御信号は、目標シリンダのサーボ信号を読み
出し、当該サーボ信号中の複数の位置決め用信号成分を
ゲート信号により取り出すと共にそれぞれのピーク値を
保持し、これらピーク値の差信号を求めることによって
作成されている。

本発明は、特に、ピーク値を保持するために用いるピー
クホールド回路を、偶数番号シリンダの位置決め制御信
号作成の場合と、奇数番号シリンダの位置決め制御信号
作成の場合とで共通なものにする手段を提供する。

［従来の技術］一般に、磁気ヘッド位置決め用のサーボ信号は、第３図
（ａ）のように記録されている。

すなわち、各シリンダのサーボトラックには、その長手
方向に磁化方向反転領域が、同期信号領域３０、第１〜
第４の位置決め用信号成分領域３１〜３４の順に形成さ
れている。そして、偶数番号シリンダｎ、ｎ＋２のサー
ボトラックにおいては、第１および第２の位置決め用信
号成分領域３１．３２に、また奇数番号シリンダｎ＋Ｉ
　、ｎ＋３のサーボトラックにおいては、第３および第
４の位置決め用信号成分領域３３．３４に、それぞれト
ラック半幅の磁化方向反転領域が形成されている。

したがって、磁気ヘッドがサーボトラックの中心に位置
決めされている状態では、第３図（ｂ）のような読み出
し信号かえられる。

すなわち、偶数番号シリンダｎ、ｎ＋２のサーボトラッ
クでは、第１の位置決め用信号成分（ｉ）と第２の位置
決め用信号成分（ｉｉ）とが等しく、また奇数番号シリ
ンダｎ＋１　、ｎ＋３のサーボトラックでは、第３の位
置決め用信号成分（ｍ）と第４の位置決め用信号成分（
〜）とが等しい。また、磁気ヘッドがサーボトラックの
中心からずれると、前記の関係が成立しなくなる。例え
ば、シリンダｎ＋２のサーボトラック上の磁気ヘッドが
シリンダｎ＋１の方にずれると、第１の位置決め用信号
成分（Ｌ）は第２の位置決め用信号成分（ｉｆ）よりも
大きくなる。

次に、第１の位置決め用信号成分（ｉ）のピーク値と第
２の位置決め用信号成分（ｉｔ）のピーク値とのレベル
差を求めて、これを偶数番号シリンダの位置決め制御信
号３５とし、また第３の位置決め用信号成分（ｆｆｌ）
のピーク値と第４の位置決め用信号成分（ｙ）のピーク
値とのレベル差を求めて、これを、前記位置決め制御信
号３５と位相が９０度異なる、奇数番号シリンダの位置
決め制御信号３６としている。

第３図（Ｃ）は当該位置決め制御信号３５．３６を示す
説明図であり、磁気ヘッドがシリンダｎ、ｎ＋２のサー
ボトラックの中心に位置しているときは位置決め制御信
号３５のレベルが零、また磁気ヘッドがシリンダｎ＋１
　、ｎ＋３のサーボトラックの中心に位置しているとき
は位置決め制御信号３６のレベルが零となっている。

一方、従来の位置決め制御信号作成は第４図に示す作成
回路によって行われている。

すなわち、ピークホールド回路４１〜４４には第１〜第
４の位置決め用信号成分（ｉ）〜（ｔｖ）を持つサーボ
信号が供給される。そして、この第１〜第４の位置決め
用信号成分に対応するゲート信号６〜９によって、ピー
クホールド回路４１〜４４はそれぞれ第１〜第４の位置
決め用信号成分（ｉ）〜（ｊｖ）のピーク値を保持し、
これを出力信号としている。次に、ピークホールド回路
４１．４２の出力信号は差動増幅器４５に供給され、ま
たピークホールド回路４３．４４の出力信号は差動増幅
器４６に供給され、それぞれ偶数番号シリンダの位置決
め制御信号３５、奇数番号シリンダの位置決め制御信号
３６を作成する。更に、両位置決め制御信号３５．３６
は位置決め制御信号選択回路４７に供給され、ここで目
標とするシリンダが偶数番号か奇数番号かを示す位置決
め制御信号選択信号によって当該シリンダに対応する位
置決め制御信号が選択され、この位置決め制御信号に基
づいて磁気ヘッドの位置決め動作が行われる。

［発明が解決しようとする課Ｉｌｌ第４図の位置決め制御信号作成回路では、偶数番号シリ
ンダの位置決め制御信号３５を作成するためのピークホ
ールド回路４１．４２と、奇数番号シリンダの位置決め
制御信号３６を作成するためのピークホールド回路４３
．４４とを別なものとしている。

そのため、ピークホールド回路４１．４２とピークホー
ルド回路４３．４４とのピーク値検出感度に差があると
、位置決め制御信号３５と３６の信号レベルが、同一の
位置ずれ量に対して、違ったものとなり、結局、偶数番
号シリンダと奇数番号シリンダとで位置決め精度の差が
生じ、全シリンダでの安定した磁気ヘッドの位置決め動
作が確保できない。また、前記のピーク値検出感度の差
のために、磁気ヘッドを目標シリンダまで移動させるシ
ーク動作から目標シリンダでの磁気ヘッドの位置決め動
作への移行時の安定性も、偶数番号シリンダと奇数番号
シリンダとで異なってくる。

そこで、本発明は、偶数番号シリンダの位置決め制御信
号を作成するためのビー、クホールド回路と、奇数番号
シリンダの位置決め制御信号を作成するためのピークホ
ールド回路とを共通なものとして、偶数番号シリンダと
奇数番号シリンダとの位置決め精度を同じにすることを
目的としている。

［課題を解決するための手段］第１図は、本発明の原理説明図である。

第１図において、１〜５は、磁気ヘッドがサーボトラックの中心に位置決
めされた状態での読み出し信号であり、１〜４はそれぞ
れ第１〜第４の位置決め用信号成分、５は、各シリンダ
のサーボトラックに共通する同期信号である。

６〜９は、それぞれ第１〜第４の位置決め用信号成分１
〜４を取り出すためのゲート信号である。

１０は、ゲート信号６〜９の中からゲート信号６．７を
選択するためのゲート信号選択信号である。

１１は、ゲート信号６〜９の中からゲート信号８．９を
選択するためのゲート信号選択信号である。

１２は、第１の位置決め用信号成分１を取り出すための
ゲート信号と、第３の位置決め用信号成分３を取り出す
ためのゲート信号の何れかを選択する第１のゲート信号
選択回路である。

１３は、第２の位置決め用信号成分２を取り出すための
ゲート信号と、第４の位置決め用信号成分４を取り出す
ためのゲート信号の何れかを選択する第２のゲート信号
選択回路である。

１４は、第１のゲート信号選択回路１２の出力ゲート信
号により、対応する位置決め用信号成分を取り出すと共
に当該位置決め用信号成分のピーク値を保持する第１の
ピークホールド回路である。

１５は、第２のゲート信号選択回路１３の出力ゲート信
号により、対応する位置決め用信号成分を取り出すと共
に当該位置決め用信号成分のピーク値を保持する第２の
ピークホールド回路である。

１６は、第１のピークホールド回路１４の出力信号と第
２のピークホールド回路の出力信号との差信号を求める
差動増幅器である。

ここで、偶数番号シリンダの位置決め制御信号と奇数番
号シリンダの位置決め制御信号とを作成する手順自体は
第３図の場合と同じであるが、第１、第２のゲート信号
選択回路１２．１３を用いることにより、両位置決め制
御信号作成のために必要なピークホールド回路を共通化
している。

すなわち、ゲート信号選択信号を第１のゲート信号選択
回路１２と第２のゲート信号選択回路１３に供給して、
前者ではゲート信号６．８の一方を選択し、後者ではゲ
ート信号７．９の一方を選択している。そして、偶数番
号シリンダの場合には、ゲート信号６とゲート信号７と
が選択されて、第１および第２の位置決め用信号成分１
．２がそれぞれ第１および第２のピークホールド回路１
４．１５に供給される。また、奇数番号シリンダの場合
には、ゲート信号８とゲート信号９とが選択されて、第
３および第４の位置決め用信号成分３．４がそれぞれ、
偶数番号シリンダの場合と同じように、第１および第２
のピークホールド回路１４．１５に供給される。

［作用］以上のように、位置決め用信号成分１．２の組と位置決
め用信号成分３．４の組が、位置決め制御信号の作成の
ために、同時に用いられることはない。そこで、本発明
では、ゲート信号選択回路１２を設けて、位置決め用信
号成分１．３の何れかを取り出すためのゲート信号を、
またゲート信号選択回路１３を設けて、位置決め用信号
成分２．４の何れかを取り出すためのゲート信号を選択
している。そして、位置決め用信号成分１．２の組と位
置決め用信号成分３．４の組の信号成分を選択的に共通
のピークホールド回路１４．１５に供給し、更に当該ピ
ークホールド回路１４．１５の出力信号を差動増幅器１
６に加えることにより位置決め制御信号を作成している
。

その結果、同一の位置ずれ量に対する偶数シリンダ、奇
数シリンダそれぞれの位置決め制御信号の均一化が図ら
れる。

［実施例］以下、第２図を参照して本発明の詳細な説明する。

第２図は、本発明の位置決め制御信号作成回路であり、
ゲート信号選択回路１２．１３はゲート信号６．８（又
はゲート信号７．９）が入力端子に加えられるＯＲ回路
１７と、当該ＯＲ回路１７の出力信号およびゲート信号
選択信号が入力端子に加えられるＡＮＤ回路１８とで構
成されている。また、ピークホールド回路Ｉ４．１５に
おいては、入力端子ｒ９はスイッチ２０を介してオペア
ンプ２１の非反転入力端子に接続され、オペアンプ２１
の出力端子はダイオードを介してオペアンプ２２の非反
転入力端子に接続されている。オペアンプ２２の非反転
入力端子と接地端子間には、ピーク値保持用コンデンサ
２４とスイッチ２３との並列回路が接続されている。出
力端子２５は差動１幅１％の入力端子に接続されている
。ここで、例えば、スイッチ２３がゲート信号選択信号
ＩＯの立ち上がり部分で開き、スイッチ２０がゲート信
号６によって閉じることにより、ピークホールド動作が
始まる。そして、オペアンプ２１．２２はボルテージフ
ォロワとなっているから、コンデンサ２４の端子電圧は
オペアンプ２１の非反転入力端子に加えられ位置決め用
信号成分のピーク値と等しくなり、さらに出力端子２５
の信号レベルも当該ピーク値と等しくなる。次に、スイ
ッチ２３がゲート信号選択信号ｌＯの立ち下がり部分で
閉じてコンデンサ２４を放電し、次のピークホールド動
作に備える。

［発明の効果］本発明では、偶数番号シリンダの位置決め制御信号を作
成するためのピークホールド回路と、奇数番号シリンダ
の位置決め制御信号を作成するためのピークホールド回
路とを共通化している。したがって、同一の位置ずれ量
に対する両シリンダの位置決め制御信号の信号レベル間
に差が生じることがなく、偶数番号シリンダと奇数番号
シリンダとの位置決め精度を同じにすることができる。

【図面の簡単な説明】

＠１図は本発明の原理説明図、第２図は本発明の位置決
め制御信号作成回路、第３図は位置決め用信号成分およ
び位置決め制御信号の説明図、第４図は従来の位置決め
制御信号作成回路である。１〜４・・・位置決め用信号成分５・・・同期信号６〜９・・・ゲート信号１０−１１・・・ゲート信号選択信号１２〜１３・・・ゲート信号選択回路１４〜１５・・・ピークホールド回路１６・・・差動増幅器３５〜３６・・・位置決め制御信号

Claims

【特許請求の範囲】偶数番号シリンダのサーボトラックには少なくとも第１
、第２の位置決め用信号成分を持つサーボ信号が、また
奇数番号シリンダのサーボトラックには少なくとも第３
、第４の位置決め用信号成分を持つサーボ信号が記録さ
れた磁気ディスクから目標シリンダのサーボ信号中の前
記位置決め用信号成分を取り出すと共にそれぞれのピー
ク値を保持し、次に前記第１と第２の位置決め用信号成
分間、前記第３と第４の位置決め用信号成分間で当該ピ
ーク値の差信号をそれぞれ求め、これら２つの差信号で
磁気ヘッドの位置決め制御を行う磁気ディスク装置にお
いて、前記第１の位置決め用信号成分を取り出すためのゲート
信号と、前記第３の位置決め用信号成分を取り出すため
のゲート信号の何れかを選択する第１のゲート信号選択
回路と、前記第２の位置決め用信号成分を取り出すためのゲート
信号と、前記第４の位置決め用信号成分を取り出すため
のゲート信号の何れかを選択する第２のゲート信号選択
回路と、前記第１のゲート信号選択回路からの出力ゲート信号に
より、サーボ信号中の前記第１と第３の位置決め用信号
成分を順次取り出すと共にそれぞれのピーク値を順次保
持する第１のピークホールド回路と、前記第２のゲート信号選択回路からの出力ゲート信号に
より、サーボ信号中の前記第２と第４の位置決め用信号
成分を順次取り出すと共にそれぞれのピーク値を順次保
持する第２のピークホールド回路とを備え、前記２つの差信号を、前記第１、第２のピークホールド
回路それぞれに順次保持されるピーク値から求めるよう
にしたことを特徴とする磁気ディスク装置における磁気
ヘッドの位置決め制御方式。