JP2625059B2 - 自動ドアの非常電源装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、火災発生時や地震発生
時等の非常時、又はＡＣ電源の停電時に、ＡＣ電源から
バッテリー電源に切り換えて自動ドアを駆動する非常電
源装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ビル等の建物においては、防火区画内の
自動ドアを、火災発生時に強制的に開放して避難通路と
したり、又、防火、防煙のために強制的に閉鎖したりす
ることが行われる。又、ＡＣ電源回路の停電時、自動ド
アが開閉動作の途中であれば、開放状態となって室内の
冷暖房効率を低下させていたため、自動ドアを強制的に
閉鎖する必要がある。このため、このような非常時又は
停電時に、ＡＣ電源からバッテリー電源に切り換えて自
動ドアを駆動する非常電源装置が提案されている。

【０００３】従来のこの種の非常電源装置として、例え
ば、図３（特開昭６４−４３６８６号公報に示すものが
あった。この非常電源装置５０は、自動ドアのコントロ
ーラ５２に接続するＡＣ電源回路５３に整流回路５４を
介してバッテリー電源回路５６を接続しており、通常
時、ＡＣ電源回路５３によってバッテリー電源５５を充
電し、この充電状態では、ＡＣ電源回路５３の停電を検
知するリレーＡＲ１の接点ＡＲ１−１がオフして、コン
トローラ５２への給電を停止している。火災等の非常信
号を接点５７に受けると、リレーＡＲ２の接点ＡＲ２−
４がオンしてコントローラ５２に火災信号を送るととも
に、接点ＡＲ２−２がオフしてバッテリー電源５５への
充電を停止し、同時に、接点ＡＲ２−１がオンしてＡＣ
電源回路５３からバッテリー電源回路５６に切り換わ
る。ＡＣ電源回路５３が停電するまでの間は、リレーＡ
Ｒ１の接点ＡＲ１−１がオフしているため、バッテリー
電源５５からの給電を停止しており、コントローラ５２
にはＡＣ電源回路５３が給電される。そして、ＡＣ電源
回路５３が停電すると、リレーＡＲ１の接点ＡＲ１−３
がオンし、停電信号をコントローラ５２に送るととも
に、接点ＡＲ１−１がオンして、バッテリー電源回路５
６をコントローラ５２に接続し、コントローラ５２にバ
ッテリー電源５５を給電する。これによって、コントロ
ーラ５２は、ドアエンジンのモータ５１を駆動し、自動
ドアを強制的に開放又は閉鎖するようになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記した従来の非常電
源装置は、火災等の非常時又はＡＣ電源回路５３の停電
時、バッテリー電源回路５６に切り換えてバッテリー電
源５５をコントローラ５２に給電するものであり、従っ
て、自動ドアを強制的に閉鎖するか、又は開放するかの
開閉制御は、コントローラ５２が行っている。しかし、
既に、自動ドアを設置した現場においては、コントロー
ラが上記のような非常時又は停電時の開閉制御パターン
を持っているとは限らず、後から非常時又は停電時の開
閉機能を追加する必要が生じた場合には、コントローラ
自身を交換して対応しなければならない問題がある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の本発明の技術的手段は、ドアエンジン３の駆動モータ
４を制御するコントローラ２のＡＣ電源回路６にバッテ
リー電源１２を接続し、このバッテリー電源１２を、通
常時、前記ＡＣ電源回路６によって充電し、非常時又は
停電時、前記ＡＣ電源回路６からバッテリー電源１２に
切り換える自動ドアの非常電源装置において、前記バッ
テリー電源１２に、前記駆動モータ４を正転又は逆転駆
動させるモータ駆動回路９と、このモータ駆動回路９に
前記バッテリー電源１２を給電する制御部１０とを接続
し、前記ドアエンジン３とコントローラ２との間に、非
常時又は停電時、前記駆動モータ４をコントローラ２か
ら前記モータ駆動回路９に接続する切換部１６ａ，１６
ｂを設けたことである。

【０００６】

【作用】この手段によれば、非常時又は停電時、切換部
１６ａ，１６ｂが駆動モータ４をコントローラ２からモ
ータ駆動回路９に接続し、制御部１０がバッテリー電源
１２を駆動モータ４に給電して駆動モータ４を正転又は
逆転駆動させるので、コントローラ２とは無関係に、自
動ドアを強制的に開放又は閉鎖させることができる。従
って、既に、自動ドアを設置した現場において、非常時
又は停電時の開閉機能を追加する必要が生じた場合、コ
ントローラ２を交換せずに対応できる。

【０００７】

【実施例】図１は、本発明の非常電源装置の一実施例の
ブロック回路図を示す。図１において、非常電源装置１
は、コネクタ端子１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄを有し、コネ
クタ端子１ａにＡＣ電源回路６を接続し、コネクタ端子
１ｂよりＡＣ電源回路６を自動ドアのコントローラ２に
接続している。また、コネクタ端子１ｃにドアエンジン
３の駆動モータ４とエンコーダ５を接続しており、駆動
モータ４とエンコーダ５を配線３３，３４を介して他方
のコネクタ端子１ｄよりコントローラ２に接続してい
る。

【０００８】非常電源装置１は、ＡＣ電源回路６に整流
回路７を介して接続されるバッテリー電源回路８と、前
記ドアエンジン３の駆動モータ４を正転又は逆転駆動さ
せるモータ駆動回路９と、前記ドアエンジン３のエンコ
ーダ５からのパルス信号に応じて駆動モータ４にバッテ
リー１２を給電する制御部１０と、非常信号又は停電信
号によってＡＣ電源回路６からバッテリー電源回路８に
切り換える検出部１１と、から構成される。

【０００９】前記バッテリー電源回路８は、バッテリー
１２、モータ出力電圧監視回路１３、バッテリー電圧監
視回路１４、定電源回路１５をそれぞれ備えており、通
常時、整流回路７を介してＡＣ電源回路６によってバッ
テリー１２を充電し、停電時又は非常時、リレー１６の
切換接点１６ａを切り換えてバッテリー１２をモータ出
力電圧監視回路１３、バッテリー電圧監視回路１４、定
電源回路１５に接続する構成となっている。前記モータ
出力電圧監視回路１３は前記駆動モータ４へのバッテリ
ー１２の電圧を常に一定の値に保持して自動ドアの移動
速度を制御しており、又、前記バッテリー電圧監視回路
１４は前記バッテリー１２の電圧が一定の値以下に低下
するとリレー１７を作動させて接点１７ａをＯＦＦし、
バッテリー１２が過放電しないように制限している。な
お、前記バッテリー１２には、スイッチ１８とバッテリ
ーランプ１９を並列に接続しており、スイッチ１８を操
作することで、バッテリーランプ１９を点灯させてバッ
テリー１２の容量をチェックできる。

【００１０】前記モータ駆動回路９は、前記駆動モータ
４の＋端子と−端子を切換接点２０によって切り換える
構成となっており、非常時又は停電時に自動ドアを閉鎖
する方向に駆動したい場合、切換接点２０を図示の状態
として駆動モータ４を正転駆動させる回路に結線し、自
動ドアを開放する方向に駆動したい場合、切換接点２０
を図示の状態から切り換えて駆動モータ４を逆転駆動さ
せる回路に結線するようになっている。また、駆動モー
タ４の＋端子と−端子の間には、ブレーキ接点２４ａを
設けており、このブレーキ接点２４ａがＯＮする間、駆
動モータ４の＋端子と−端子を短絡させ、駆動モータ４
に発電ブレーキを働かせる構成となっている。

【００１１】前記制御部１０は、フリップ−フロップ回
路２２と、マルチバイブレータ回路２３と、前記モータ
駆動回路９のブレーキ接点２４ａを作動させるリレー２
４とから構成される。

【００１２】前記フリップ−フロップ回路２２は、非常
時又は停電時に、リレー１６の切換接点１６ｂによって
前記ドアエンジン３のエンコーダ５と接続される構成と
なっており、図２に示すようなエンコーダ５からの連続
的なパルス信号の立ち下がりを検知してパルス数をカウ
ントし、このパルス信号を分周して巾広のパルス信号を
出力する。前記マルチバイブレータ回路２３は、図２に
示すようなフリップ−フロップ回路２２からのパルス信
号が出力される間、前記モータ駆動回路９の−端子をグ
ランド２１に接続して駆動モータ４にバッテリー１２を
給電する構成となっており、自動ドアが全閉位置又は全
開位置の戸当たりまで移動してエンコーダ５のパルス信
号が無くなった後も、内部のタイマによって図２に示す
一定時間（例えば、２．４秒）モータ駆動回路９の−端
子をグランド２１に接続し、駆動モータ４にバッテリー
１２を給電して自動ドアを戸当たりに押し付ける。ま
た、自動ドアを戸当たりに押し付けた後は、図２に示す
ようなリセット信号を受けてカウントしたパルス信号を
リセットするようになっており、リレー２４を作動させ
てモータ駆動回路９のブレーキ接点２４ａをＯＮし、駆
動モータ４に発電ブレーキが働くようにして自動ドアを
全閉位置又は全開位置停止させる。

【００１３】前記検出部１１は、検知回路２７、リレー
２８、ブザー回路２９を有するブザー３０から構成され
る。検知回路２７は、コネクタ端子１ａの入力接点Ｅ
１，Ｅ２をＯＲ回路３１を介して接続するとともに、入
力接点Ｒを接続しており、入力接点Ｅ１，Ｅ２には、例
えば、ビルの監視室の火災連動制御盤からの非常接点信
号と非常電圧信号が入力され、入力接点Ｒには、非常接
点信号と非常電圧信号をリセットするリセット信号が入
力される。また、検知回路２７には、前記ＡＣ電源回路
６のフォトダイオード２５からの光信号を受けるフォト
トランジスタ２６を接続しており、このフォトトランジ
スタ２６がフォトダイオード２５からの光信号を受けて
いる間、導通状態にあり、この導通状態でＡＣ電源回路
６が停電していないと判断している。従って、検知回路
２７は、火災発生時、入力接点Ｅ１，Ｅ２の非常接点信
号又は非常電圧信号のいずれかを受けることで、リレー
２８を作動させるとともに、ブザー回路２９を介してブ
ザー３０を作動させ、前記入力接点Ｒにリセット信号を
受けた時、非常接点信号又は非常電圧信号をリセット
し、リレー２８、ブザー３０の作動を停止する。また、
ＡＣ電源回路６の停電時、フォトトランジスタ２６が非
導通状態となることで、前述と同様に、リレー２８を作
動させるとともに、ブザー回路２９を介してブザー３０
を作動させ、ＡＣ電源回路６が復電すると、フォトトラ
ンジスタ２６が導通状態となって前記リレー２８、前記
ブザー３０の作動を停止する。なお、ブザー３０は、接
点３０ａを開いておくことで、予め作動しないように設
定することもできる。

【００１４】前記検出部１１のリレー２８は、接点２８
ａを前記ＡＣ電源回路６に配置するとともに、切換接点
２８ｂをコネクタ端子１ａの出力接点Ｍ１，Ｍ２，ＭＣ
に接続するモニタ出力回路３２に配置しており、停電時
又は非常時、接点２８ａをＯＦＦしてＡＣ電源回路６を
遮断すると同時に、切換接点２８ｂを切り換えて出力接
点ＭＣをＭ２からＭ１に接続し、火災連動制御盤のモニ
タ信号として出力するようになっている。また、前記Ａ
Ｃ電源回路６には、リレー１６を設けており、このリレ
ー１６の切換接点１６ａを前記バッテリー電源回路８に
配置し、切換接点１６ｂを前記ドアエンジン３の駆動モ
ータ４とエンコーダ５をコントローラ２に接続する配線
３３，３４に配置している。従って、ＡＣ電源回路６が
リレー２８の接点２８ａによって遮断されることで、リ
レー１６が切換接点１６ａが切り換えてＡＣ電源回路６
からバッテリー電源回路８に切り換えるとともに、切換
接点１６ｂによって駆動モータ４をコントローラ２から
前記モータ駆動回路９に接続し、同時に、エンコーダ５
をコントローラ２から前記制御部１０に接続するように
なっている。

【００１５】次に、上記した構成の非常電源装置の作動
について説明すると、図１の通常時において、リレー１
６の切換接点１６ｂはドアエンジン３をコントローラ２
に接続しており、駆動モータ４とエンコーダ５はＡＣ電
源回路６からの給電を受けて作動し、自動ドアを駆動し
ている。また、バッテリー電源回路８のバッテリー１２
は整流回路７を介してＡＣ電源回路６によって充電され
ており、ドアエンジン３との接続を遮断されている。

【００１６】この状態において、火災が発生すると、非
常接点信号又は非常電圧信号のいずれかが検出部１１の
ＯＲ回路３１を介して検知回路２７に入力され、検知回
路２７がリレー２８を作動させるとともに、ブザー回路
２９を介してブザー３０を働かせる。これによって、リ
レー２８の接点２８ａが開放して停電の有無に関係なく
ＡＣ電源回路６を強制的に遮断する。このため、コント
ローラ２へのＡＣ電源回路６の給電が停止され、駆動モ
ータ４に発電ブレーキが働き、自動ドアが開閉動作途中
であれば、開閉動作途中において停止させられる。ま
た、コントローラ２への給電が停止されることで、室内
外の検知センサへの給電も停止され、検知センサによっ
て自動ドアが開閉されることは防止される。

【００１７】ＡＣ電源回路６が遮断されると、リレー１
６が作動して切換接点１６ａが図示の状態から切り換わ
り、バッテリー１２をモータ出力電圧監視回路１３、バ
ッテリー電圧監視回路１４、定電源回路１５に接続す
る。また、これと同時に、リレー１６の切換接点１６ｂ
が駆動モータ４をコントローラ２からモータ駆動回路９
に接続するとともに、エンコーダ５を制御部１０に接続
する。これによって、非常電源装置１に切り換えられ、
駆動モータ４は、バッテリー１２からの給電を受けて正
転駆動し、開閉途中において停止させられた自動ドアを
強制的に閉鎖する方向に駆動する。この時、バッテリー
電源回路８の電圧監視回路１３が駆動モータ４へのバッ
テリー１２の電圧を一定の値に制御するため、自動ドア
は低速（例えば、１００ｍｍ／ｓｅｃ）で移動する。な
お、リレー２８が作動することで、同時にモニタ出力回
路３２の切換接点２８ｂが切り換わり、出力接点Ｍ１，
Ｍ２，ＭＣにより、例えば、ビルの監視室の火災連動制
御盤に非常電源装置１に切り換わったことを報らせる。

【００１８】自動ドアが移動する間、エンコーダ５は駆
動モータの回転数に応じたパルス信号を制御部１０に送
っており、フリップ−フロップ回路２２は図２に示すよ
うなエンコーダ５からの連続的なパルス信号を受け、こ
のパルス信号を分周して巾広のパルス信号を間欠的に出
力する。このため、マルチバイブレータ回路２３は、フ
リップ−フロップ回路２２のパルス信号が存在する間、
モータ駆動回路９の−端子をグランド２１に接続し、駆
動モータ４にバッテリー１２を給電して自動ドアを閉鎖
する方向に駆動する。

【００１９】自動ドアが全閉位置に達すると、図２に示
すようにエンコーダ５からのパルス信号が無くなるた
め、フリップ−フロップ回路２２からのパルス信号もな
くなるが、マルチバイブレータ回路２３は、タイマの設
定時間だけモータ駆動回路９の−端子をグランドに接続
し続けるので、駆動モータ４にバッテリー１２を給電し
て自動ドアを全閉位置の戸当たりに押し付ける。その
後、リレー２４を作動させてモータ駆動回路９のブレー
キ接点２４ａをＯＮし、駆動モータ４へのバッテリー１
２の給電を停止すると同時に、駆動モータ４に制動力を
働かせて自動ドアを全閉位置に停止させる。この時、全
閉位置に押し付けられていた自動ドアは、ベルトの戻り
力で反転するが、エンコーダ５のパルス信号は、マルチ
バイブレータ回路２３のリセット信号によってカウント
されない。

【００２０】この全閉状態において、避難又は救助のた
めに自動ドアを手動で開扉すると、エンコーダ５が駆動
モータ４の回転数を検知し、図２に示すような連続的な
パルス信号を出力する。このため、フリップ−フロップ
回路２２が上記と同様にパルス信号を分集してパルス信
号を出力するが、この間、マルチバイブレータ回路２３
は、リレー２４のブレーキ接点２４ａによって駆動モー
タ４に制動力を働かせているだけで、自動ドアをすぐに
閉鎖することはない。自動ドアが手動で開放された後、
図２に示すようにタイマによって設定される一定時間
（例えば、２．４秒）が経過すると、マルチバイブレー
タ回路２３は、モータ駆動回路９の−端子をグランド２
１に接続し、上記と同様に、駆動モータ４にバッテリー
１２を給電して、再び、自動ドアを閉鎖する方向に駆動
する。そして、上記と同様に、自動ドアを全閉位置の戸
当たりに押し付けた後、駆動モータ４に制動力を働かせ
て全閉位置に停止させる。この時、自動ドアがベルトの
戻り力によって反転するが、エンコーダ５のパルス信号
は、マルチバイブレータ回路２３のリセット信号によっ
てカウントされないため、反転する時に出力されるエン
コーダ５のパルス信号を手動で自動ドアを開扉した時の
パルス信号として判断せず、再び、自動ドアを閉鎖する
方向に駆動しない。従って、常に駆動モータ４にバッテ
リー１２が給電され続けることを防止できる。

【００２１】なお、上記のような自動ドアの閉鎖が繰り
返されて、バッテリー１２の電圧が一定の値よりも低下
すると、バッテリー電圧監視回路１４がリレー１７を作
動させて接点１７ａを開放し、駆動モータ４へのバッテ
リー１２の給電を停止して自動ドアをその時の位置で停
止させ、バッテリー１２の過放電を防止する。

【００２２】上記した実施例では、自動ドアを閉鎖する
場合について説明したが、火災発生時、自動ドアを避難
通路として確保する必要がある場合には、モータ駆動回
路９の切換接点２０を切り換えて駆動モータの＋端子と
−端子を反対に結線するだけで良く、駆動モータ４を逆
転駆動して自動ドアを強制的に開放できる。

【００２３】また、火災発生時について説明したが、Ａ
Ｃ電源回路６が停電した場合には、この停電をフォトダ
イオード２５が検知し、検出部１１のフォトトランジス
タ２６が非導通状態となって入力信号検知回路２７にＡ
Ｃ電源回路６が停電したと判断させるだけで、上記と同
様に、自動ドアを強制的に開放又は閉鎖する方向に駆動
できる。

【００２４】

【発明の効果】以上のように本発明の非常電源装置によ
れば、バッテリー電源１２に、駆動モータ４を正転又は
逆転駆動させるモータ駆動回路９と、このモータ駆動回
路９にバッテリー電源１２を給電する制御部１０とを接
続し、非常時又は停電時、切換部１６ａ，１６ｂによっ
て駆動モータ４をコントローラ２からモータ駆動回路９
に接続する構成としているので、制御部１０が駆動モー
タ４にバッテリー電源１２を給電することで、駆動モー
タ４を正転又は逆転駆動でき、コントローラ２とは無関
係に自動ドアを強制的に開放又は閉鎖できる。従って、
既に自動ドアを設置した現場において、非常時又は停電
時の開閉機能を追加する必要が生じた場合、コントロー
ラ２を交換せずに対応できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の非常電源装置の一実施例を示すブロッ
ク回路図。

【図２】同実施例の制御部の信号タイムチャート図。

【図３】従来の非常電源装置の一例を示す電気回路図。

【符号の説明】 １ 非常電源装置 ２ コントローラ ３ ドアエンジン ４ 駆動モータ ５ エンコーダ ６ ＡＣ電源回路 ８ バッテリー電源回路 ９ モータ駆動回路 １０ 制御部 １２ バッテリー １６ リレー １６ａ，１６ｂ 切換接点

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ドアエンジンの駆動モータを制御するコ
   ントローラのＡＣ電源回路にバッテリー電源を接続し、
   このバッテリー電源を、通常時、前記ＡＣ電源回路によ
   って充電し、非常時又は停電時、前記ＡＣ電源回路から
   バッテリー電源に切り換える自動ドアの非常電源装置に
   おいて、 前記バッテリー電源に、前記駆動モータを正転又は逆転
   駆動させるモータ駆動回路と、このモータ駆動回路に前
   記バッテリー電源を給電する制御部とを接続し、前記ド
   アエンジンとコントローラとの間に、非常時又は停電
   時、前記駆動モータをコントローラから前記モータ駆動
   回路に接続する切換部を設けたことを特徴とする自動ド
   アの非常電源装置。