JP4662791B2

JP4662791B2 - 自動ドア

Info

Publication number: JP4662791B2
Application number: JP2005051238A
Authority: JP
Inventors: 安正岡田; 明阿部
Original assignee: 千蔵工業株式会社
Priority date: 2005-02-25
Filing date: 2005-02-25
Publication date: 2011-03-30
Anticipated expiration: 2025-02-25
Also published as: JP2006233628A

Description

本発明は、自動ドアに関し、さらに詳しくは火災発生時などの非常時に開閉扉を自動的に閉鎖させる自動閉鎖装置付きの自動ドアに関する。

従来、防火扉等のように火災時における延焼を防止するために自動ドアの開閉扉を自動的に閉鎖させる自動閉鎖装置付きの自動ドアが知られている（特許文献１及び特許文献２参照）。
その自動閉鎖装置としては、火災に伴う停電時でも安定して作動するスプリングや油圧を利用したダンパー機構が好ましい。
その一例として特許文献１に相当する装置の場合を図１〜図３に基づいて説明すれば、自動ドアＡの無目５内に、開閉扉８の開閉距離以上の伸縮距離を有すると共に内部のスプリング１ａによって収縮する伸縮ロッド１（図３参照）と、伸縮ロッド１に対向する電磁石２とを設け、伸縮ロッド１の先端に磁性板３を固定し、開閉扉８の上端には、磁性板３が係脱可能な係合板４を固定してなり、伸縮ロッド１を伸長させた状態で、電磁石２に磁性板３を吸着させておき（図１参照）、電磁石２が非励磁となったときに磁性板３が電磁石２から離反し、かつ、伸縮ロッド１が収縮することにより、磁性板３が係合板４に係合して開閉扉８を閉鎖方向に移動させるように構成している（図２参照）。
したがって、火災報知機からの信号により電磁石２を非励磁にするか、停電により電磁石２が非励磁となることによって開閉扉８は自動的に閉鎖する。

特開２０００−２５７３２８号公報特開２００３−１９３７４３号公報

上記自動ドアにおいて、自動閉鎖装置が作動するときには、ダンパー機構を確実に機能させるために駆動装置のモータをドアコントローラから切離する必要があり、そのため、非常時に自動閉鎖装置によって開閉扉が一旦全閉した後では、ダンパー機構を初期セット状態にリセットするために開閉扉を手動により開動させることが必要であるが、ダンパー機構をスプリング力や油圧力に対抗して伸長又は牽引することになるので大きな開扉力を必要とする。特に、防火扉など扉重量の大きな自動ドアの場合はさらに大きな開扉力を要するので、手動によるリセット操作を一層困難にしている。
また、このような不具合は、火災時に自動閉鎖装置が作動するときに限らず、一時的な停電により自動閉鎖装置が不意に作動したときやメンテナンスで自動閉鎖装置を作動させた場合、あるいは自動ドアの施工において自動閉鎖装置のダンパー機構を初期セット状態にセットする場合にも同様に生ずることである。

本発明は、上記従来事情に鑑みその不具合を解消すべく、自動閉鎖装置を初期セット状態にセット又はリセットする際に、自動ドアの駆動機構を一時的に利用することにより簡易な構成でダンパー機構を復帰動作させて作業性・操作性を向上させ、しかも復帰動作を確実ならしめて利便性の優れた自動ドアを提供することを目的とする。

斯る本発明は、モータを有する駆動機構とそれを制御するドアコントローラにより開閉扉を開閉させるとともに開閉扉を閉鎖方向へ付勢するダンパー機構を初期セット状態に付設し、それを制御する自閉コントローラにより非常時に開閉扉を自動的に閉鎖させる自動閉鎖装置を備えた自動ドアにおいて、上記自閉コントローラにはモータ切換回路を設けるとともにリセットスイッチを接続せしめ、常時は前記モータがドアコントローラに接続されており、非常時に前記モータ切換回路を介してモータをドアコントローラから切離するようにし、リセットスイッチのＯＮ操作時に前記モータ切換回路を介してモータをドアコントローラに接続し、ドアコントローラの制御で開閉扉を低速で開動させて前記ダンパー機構を初期セット状態が検出されるまで復帰動作させることを特徴とする（請求項１）。

本発明によれば、常時は、ドアコントローラにより駆動機構が制御されるので、近接する物体を検知する起動センサからの検知信号に基づいて開閉扉が所定の開閉動作をしており、火災時等の非常時には、駆動機構のモータがドアコントローラから切離された状態で自動閉鎖装置が作動し、ダンパー機構の付勢力により開閉扉が自動的に閉鎖して自動ドアを境にした延焼を防止することができる。
そして、火災の消火など非常時が解除された後には、リセットスイッチをＯＮ操作することにより、駆動機構のモータが再びドアコントローラに接続されるので、その制御動作により開閉扉が全閉状態から開動、すなわちモータの駆動力により開閉扉がダンパー機構の付勢力に対抗しながら低速で開動してダンパー機構を初期セット状態に復帰させることができる。なお、この場合の低速とは、モータに大きな駆動力を要することから、通常に開閉扉を低速で開閉動させる場合よりも遅い範囲（微速）を含む概念をいう。

上記非常時においては、駆動機構のモータがドアコントローラから切離するようにしたが、ダンパー機構の閉鎖方向の付勢力が強い場合に開閉扉の閉動時に暴走することが考えられる。その場合、ダンパー機構自体に適度の緩衝手段を備えていれば何らの対策を講じる必要もないが、そうでない場合の対応として、本発明では、非常時にドアコントローラから切離されたモータは発電ブレーキ回路に接続されるようにする（請求項２）。
この発電ブレーキ回路への接続によって、モータが発電ブレーキとして機能するので、自動閉鎖装置が作動するときに開閉扉は低速で閉動する。

また、上記ダンパー機構の一つの態様として、内部スプリングにより収縮し先端部に磁性板を備えた伸縮ロッドであって、その伸縮ロッドを伸長させることにより磁性板が対向する電磁石に吸着した状態がダンパー機構の初期セット状態であり、その初期セット状態を検出するマイクロスイッチを設けている構成とする（請求項３）。
それによれば、機械的構造が簡単であるとともにダンパー機構が初期セット状態に復帰したこと、つまり自動閉鎖装置の復帰動作の完了を検出する。

本発明によれば、非常時などに自動閉鎖装置が作動した後に、ダンパー機構を初期セット状態に復帰させる際、駆動機構のモータ駆動力を一時的に利用して開閉扉を開動させるので、従来の手動開き操作に比べて著しく作業性・操作性を向上させることができ、また、リセットスイッチを配設する簡単な構成により実施することができる。
したがって、火災や停電などの非常時、あるいは自動閉鎖装置のメンテナンス時において自動閉鎖装置が作動した後の処理操作として、さらには自動ドアの施工時におけるダンパー取り付け作業として利便性に優れた自動閉鎖装置付き自動ドアを提供することができる（請求項１）。

また、請求項２によれば、ダンパー機構自体に適度の緩衝手段を備えていない場合においても、自動閉鎖装置が作動するときに開閉扉が低速で閉鎖するので、安全性を担保することができるとともにダンパー機構自体を簡素化できる。
さらに、請求項３によれば、油圧を使用しない機械的構造のダンパー機構を使用し得るとともに、マイクロスイッチにより自動閉鎖装置の復帰動作の完了を確実に検出することができ、その検出信号に基づいて、モータの駆動を停止させるだけでなくドアコントローラを通常の処理動作に復帰させることができる。

本発明の実施の態様を図面により説明すれば、図１〜図３は自動閉鎖装置付き自動ドアの概要を示す。
図１において、自動ドアＡは、出入り口の上部に構築された無目５内に、モータＭを駆動源としてチェーンやベルトなどの伝達部材６を回動させる駆動機構７を配設し、ガイドレール９上に開閉扉８を移動可能に吊持させるとともに開閉扉８の上端部を前記伝達部材６に連結して出入り口を開閉可能とし、また、無目５内にはドアコントローラ１２を配設した周知の構造である。この自動ドアＡは、図１では省略しているが、ドアコントローラ１２に、近接する物体を検知する起動センサや安全センサなど各種のセンサ１１が接続され（図４参照）、それらセンサからの検知信号に基づいて、ドアコントローラ１２が駆動機構７のモータＭを制御することによって開閉扉８に所定の開閉動作を行わせる。
なお、図においては片開き方式の場合を例示しているが、それに限定されるものではなく両開き（引分け）方式の自動ドアとすることも任意である。

自動閉鎖装置１０もまた前記無目５内に配設され、既述したように、内部のスプリング１ａにより収縮させて伸縮可能な伸縮ロッド１と、電磁石２と、伸縮ロッド１の先端に固定した磁性板３と、開閉扉８の上端に固定した係合板４とにより構成された場合を例示しており、図１に示すように、伸縮ロッド１を伸長させた状態で前記磁性板３を電磁石２に吸着させて、常時は、その伸長状態を初期セット状態として待機させておくものである。
この初期セット状態（待機状態）においては、開閉扉８に固定した係合板４が伸縮ロッド１と係合することがないので開閉扉８は支障なく開閉動作をする。そして、非常時において電磁石２が非励磁となったときに電磁石２の吸着力が消滅するので、磁性板３が伸縮ロッド１の内部スプリング１ａの付勢力により電磁石２から離反し（図２参照）、そのまま伸縮ロッド１が収縮する過程で磁性板３が係合板４に係合し押動するので、開閉扉８が閉動し出入り口を閉鎖する。

上記自動ドアＡにおいて、本発明の要旨を説明するためさらに詳述すれば、図１、図２に示すように、前記無目５内に自動閉鎖装置１０を制御する自閉コントローラ２０を配設し、出入り口の壁面又は方立部材にはリセットスイッチ１３を設け、図３に示すように、電磁石２の背方にスイッチ板１４を介してマイクロスイッチＭＳを配設し、それらリセットスイッチ１３及びマイクロスイッチＭＳを自閉コントローラ２０に接続する。
リセットスイッチ１３は、押ボタンスイッチ又はキースイッチ等であり、そのＯＮ操作により自閉コントローラ２０へリセットの起動信号を出力する。
マイクロスイッチＭＳは、伸縮ロッド１が初期セット状態にあるか否かを検出するものであり、初期セット状態にセットされる終端時に伸縮ロッド１の先端がスイッチ板１４を押動してマイクロスイッチＭＳをＯＮにし、伸縮ロッド１が作動（収縮）を開始したときにスイッチ板１４から離反するのでマイクロスイッチＭＳがＯＦＦになる。

また、自閉コントローラ２０には、自動閉鎖装置１０の起動信号となる非常時検知信号を出力する火災報知機１５等が接続され、さらに前述したドアコントローラ１２や駆動機構７のモータＭが接続されて開閉扉８の開閉動作と連係するようにする（図４参照）。
なお、図示においては、自閉コントローラ２０をドアコントローラ１２と別体に配置する場合を例示したが、両コントローラを一体構造とすることは勿論任意であり、また、リセットスイッチ１３を、無目５内に配置すること、さらには自閉コントローラ２０やドアコントローラ１２と無線通信が可能なリモコン装置内に付設することも自由である。

上記自閉コントローラ２０は、電磁石ＯＮ／ＯＦＦ回路２１、係止判定部２２、復帰操作部２３、リセット指令部２４、モータ切換回路２５、発電ブレーキ回路２６等で構成され、その詳細を図４のブロック図により説明する。
電磁石ＯＮ／ＯＦＦ回路２１は、火災報知機１５の検出状態を監視するもので、そこからの検知信号（火報信号）がない限り電磁石２をＯＮ（励磁）に保持して、自動閉鎖装置１０の伸縮ロッド１の磁性板３を電磁石２に吸着させた状態、つまり伸縮ロッド１を初期セット状態に保持しておき、火災報知機１５から検知信号を受信したときに前記電磁石２をＯＦＦ（非励磁）にして伸縮ロッド１を作動させる。
係止判定部２２は、前記マイクロスイッチＭＳの検出状態を監視するもので、そのＯＮ状態からＯＦＦになったとき、すなわち伸縮ロッド１が作動を開始したときに、モータ切換回路２５を介してモータＭの接続をドアコントローラ１２から発電ブレーキ回路２６に切り換える。また、係止判定部２２は復帰操作部２３に接続されており、マイクロスイッチＭＳがＯＦＦ状態からＯＮになったときに、復帰操作部２３を介しリセット指令部２４からドアコントローラ１２へ出力されているリセット指令を停止させるようにする。

復帰操作部２２は、リセットスイッチ１３に接続されて該スイッチ１３から出力されるリセット起動信号を受信したときに、モータ切換回路２５を介してモータＭの接続を発電ブレーキ回路からドアコントローラ１２に切り換え、また、リセット指令部２４を介してドアコントローラ１２にリセット指令を出力し、それにより、モータＭが所定のリセット駆動制御、詳しくは大きなトルクで開閉扉８を低速ないし微速で開動させて伸縮ロッド１を復帰させる制御をする。
なお、このリセット指令は前述のとおりマイクロスイッチＭＳがＯＦＦ状態からＯＮになったときに停止する。
発電ブレーキ回路２６は、モータＭがドアコントローラ１２から切離されたときにモータＭに所定にブレーキ力を付与するものであり、それにより、自動閉鎖装置１０の作動時において開閉扉８を低速で安全に閉動させる。

次に、自動閉鎖装置１０の作動に伴う自動ドアＡの動作を図５のフローチャートにより説明する。
通常、自動ドアＡは、モータＭが既述のとおりドアコントローラ１２に接続されているので、起動センサなどのセンサ１１の検知信号に基づいて開閉扉８に所定の開閉動作を行わせるが、火災の発生時に火災報知機１５が出力する火報信号を自閉コントローラ２０が受信したときに自動閉鎖装置１０が作動する。
先ず、電磁石ＯＮ／ＯＦＦ回路２１が火報信号を受信すると（ＳＰ１）、自動閉鎖装置１０の電磁石２がＯＦＦ（非励磁）になるので（ＳＰ２）、伸縮ロッド１の磁性板３が電磁石２から離反して伸縮ロッド１が内部スプリング１ａの付勢力により作動（収縮）を開始し（ＳＰ３）、それに伴いマイクロスイッチＭＳがＯＦＦになるので（ＳＰ４）、それが係止判定部２２に検出されてモータＭがドアコントローラ１２から切離され発電ブレーキ回路２６に接続され（ＳＰ５）、また起動センサなどのセンサ１１が無効となる（ＳＰ６）。
上記伸縮ロッド１の収縮動により、磁性板３が開閉扉８の係合板４に係合し押動するので開閉扉８が閉動するが、モータＭにブレーキ力がかかり開閉扉８は低速で閉動し（ＳＰ７）、そのまま閉動し続けて全閉状態となって停止する（ＳＰ８）。

この閉鎖状態において、避難する人が必要に応じて開閉扉８を手動で一時的に開くことができる。すなわち、伸縮ロッド１の内部スプリング１ａの付勢力に対抗して開閉扉８を手で押し開くことにより開閉扉８は開き（ＳＰ９）、開いた出入り口を通過して避難することができ（ＳＰ１０）、その後に開閉扉８から手を離せば開閉扉８は再び低速で閉動して出入り口を閉鎖する（ＳＰ７、ＳＰ８）。

その後、火災の消火確認など非常時が解除された後には自動閉鎖装置１０を復帰させる動作処理となる。
具体的には、すべての火災報知機１５から火報信号が受信されないことを確認したときに（ＳＰ１１）、電磁石ＯＮ／ＯＦＦ回路２１が自動閉鎖装置１０の電磁石２をＯＮにし励磁状態とする（ＳＰ１２）。
その後に、リセットスイッチ１３がＯＮ操作されたときに（ＳＰ１３）、そのリセット起動信号を受信した復帰操作部２３によりモータＭが発電ブレーキ回路２６から切離されドアコントローラ１２に接続され（ＳＰ１４）、また、リセット指令部２４を介してリセット指令がドアコントローラ１２に出力される（ＳＰ１５）。それによって、モータＭが駆動して開閉扉８を微速で開動させるので、開閉扉８の係合板４が伸縮ロッド１の磁性板３に係合し内部スプリング１ａの付勢力に対抗して伸縮ロッド１を伸長させながら開動、つまり復帰動作をする（ＳＰ１６）。
そして、伸縮ロッド１の磁性板３が電磁石２に近接したところで該電磁石２に吸着係止されるので、伸縮ロッド１は初期セット状態に復帰し（ＳＰ１７）、その際に、伸縮ロッド１の先端がスイッチ板１４を介してマイクロスイッチＭＳをＯＮにする（ＳＰ１８）。

上記マイクロスイッチＭＳがＯＮになったことにより、リセット指令部２４からドアコントローラ１２へ出力されていたリセット指令が停止されて（ＳＰ１９）、ドアコントローラ１２は通常の開閉処理動作をする制御フローに戻り（ＳＰ２０）、起動センサなどのセンサ１１もまた有効な状態に戻って（ＳＰ２１）、自動ドアＡは自動閉鎖装置１０が作動する前の通常の開閉動作制御に復帰する。
すなわち、自動ドアＡは、自動閉鎖装置１０が作動した後の適時に、リセットスイッチ１３をＯＮ操作するだけで、モータＭの駆動力を一時的に利用した所定の復帰動作をして伸縮ロッド１を初期セット状態に復帰させるとともにドアコントローラ１２やセンサ１１を通常の開閉制御フローに復帰させることができる。

なお、上記実施の態様においては、自動閉鎖装置１０の復帰時にモータＭの駆動力だけで開閉扉８を開動させたが、それに加えて、手動による開扉力を補充することも任意であり、それにより軽力でもって復帰動作をさらに迅速に行うことが可能となる。
また、実施の態様では、自閉コントローラ２０に火災報知機１５を接続して、そこから火報信号を受信して自動閉鎖装置１０が作動した場合における復帰手段について説明したが、自動閉鎖装置の作動原因に制限されるものではなく、停電により自動閉鎖装置が作動した場合、メンテナンス時に一時的に自動閉鎖装置を作動させた場合にも適用され、あるいは、自動閉鎖装置を作動させなくとも、自動ドアの新規施工時のように自動閉鎖装置を初期セット状態にセットする場合にも適用されることは明らかである。
さらに、実施の態様においては、一つのマイクロスイッチＭＳを使用した場合を説明したが、追従する複数の処理動作に分担させる複数のマイクロスイッチを配設すること、また、追従する処理動作に時間差をつけるためにそれら複数のＯＮ／ＯＦＦタイミングを異ならせるようにすることも自由である。

本発明の自動ドアの一例であって、自動閉鎖装置のダンパー機構を初期セット状態とした正面図。同ダンパー機構が収縮する状態を示す正面図。ダンパー機構の一例である伸縮ロッドを伸長しながら復帰させる状態を示す断面図。自閉コントローラを中心とした自動ドアのブロック図。自動閉鎖装置の作動処理及び復帰処理を説明するフローチャート図。

符号の説明

１：伸縮ロッド（ダンパー機構）１ａ：内部スプリング
２：電磁石３：磁性板４：係合板
７：駆動機構８：開閉扉
Ｍ：モータ１２：ドアコントローラ
１３：リセットスイッチ２０：自閉コントローラ
ＭＳ：マイクロスイッチ２５：モータ切換回路
２６：発電ブレーキ回路

Claims

モータを有する駆動機構とそれを制御するドアコントローラにより開閉扉を開閉させるとともに開閉扉を閉鎖方向へ付勢するダンパー機構を初期セット状態に付設し、それを制御する自閉コントローラにより非常時に開閉扉を自動的に閉鎖させる自動閉鎖装置を備えた自動ドアにおいて、上記自閉コントローラにはモータ切換回路を設けるとともにリセットスイッチを接続せしめ、常時は前記モータがドアコントローラに接続されており、非常時に前記モータ切換回路を介してモータをドアコントローラから切離するようにし、リセットスイッチのＯＮ操作時に前記モータ切換回路を介してモータをドアコントローラに接続し、ドアコントローラの制御で開閉扉を低速で開動させて前記ダンパー機構を初期セット状態が検出されるまで復帰動作させることを特徴とする自動ドア。
非常時にドアコントローラから切離されたモータは発電ブレーキ回路に接続されるようにしたことを特徴とする請求項１記載の自動ドア。
上記ダンパー機構が、内部スプリングにより収縮し先端部に磁性板を備えた伸縮ロッドであって、その伸縮ロッドを伸長させることにより磁性板が対向する電磁石に吸着した状態がダンパー機構の初期セット状態であり、その初期セット状態を検出するマイクロスイッチを設けている請求項１又は２記載の自動ドア。