JP2586218B2 - 内燃機関の制御装置 - Google Patents
内燃機関の制御装置Info
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- JP2586218B2 JP2586218B2 JP2406184A JP40618490A JP2586218B2 JP 2586218 B2 JP2586218 B2 JP 2586218B2 JP 2406184 A JP2406184 A JP 2406184A JP 40618490 A JP40618490 A JP 40618490A JP 2586218 B2 JP2586218 B2 JP 2586218B2
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- air
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- catalyst
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/0025—Controlling engines characterised by use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures
- F02D41/0047—Controlling exhaust gas recirculation [EGR]
- F02D41/005—Controlling exhaust gas recirculation [EGR] according to engine operating conditions
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ＮＯX 浄化ゼオライト
触媒を排気系に具備したＥＧＲ付きリーンバーンエンジ
ンの制御に関する。
触媒を排気系に具備したＥＧＲ付きリーンバーンエンジ
ンの制御に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、リーンバーン・エンジンの排気系
にゼオライトからなる触媒を設けることによって、排気
空燃比が酸化雰囲気中のＮＯX を浄化（還元）すること
が知られている。このゼオライト触媒（所謂、リーンＮ
ＯX 触媒）は、酸化雰囲気中でＮＯX を浄化するため
に、炭化水素（ＨＣ）を必要とする。（特開昭６３−２
８３７２７号公報参照）リーンＮＯX 触媒へ供給するＨ
Ｃを、内燃機関から排出されるＨＣによって賄う場合、
内燃機関の運転状態によっては、ＨＣ量が不足する場合
がある。このＨＣが不足する運転状態に排気ガス再循環
（ＥＧＲ）を利用して、ＨＣ不足を解決する技術を既に
出願している。特願平０１−１８６０１５では、ＨＣが
直接酸化するためＨＣが不足する排気温度高温時に、Ｅ
ＧＲを実行するとともに空燃比をリッチ（それでもリー
ン）側にしており、ＥＧＲ率（量）は中負荷、中回転で
多くしている。特願平０２−５１７４１では、ＮＯX 排
出量が多くＨＣが不足する加速時に、ＥＧＲを実行する
とともに空燃比をリッチ（それでもリーン）側にしてお
り、ＥＧＲ率（量）を排気温度が高い程多く設定してい
る。
にゼオライトからなる触媒を設けることによって、排気
空燃比が酸化雰囲気中のＮＯX を浄化（還元）すること
が知られている。このゼオライト触媒（所謂、リーンＮ
ＯX 触媒）は、酸化雰囲気中でＮＯX を浄化するため
に、炭化水素（ＨＣ）を必要とする。（特開昭６３−２
８３７２７号公報参照）リーンＮＯX 触媒へ供給するＨ
Ｃを、内燃機関から排出されるＨＣによって賄う場合、
内燃機関の運転状態によっては、ＨＣ量が不足する場合
がある。このＨＣが不足する運転状態に排気ガス再循環
（ＥＧＲ）を利用して、ＨＣ不足を解決する技術を既に
出願している。特願平０１−１８６０１５では、ＨＣが
直接酸化するためＨＣが不足する排気温度高温時に、Ｅ
ＧＲを実行するとともに空燃比をリッチ（それでもリー
ン）側にしており、ＥＧＲ率（量）は中負荷、中回転で
多くしている。特願平０２−５１７４１では、ＮＯX 排
出量が多くＨＣが不足する加速時に、ＥＧＲを実行する
とともに空燃比をリッチ（それでもリーン）側にしてお
り、ＥＧＲ率（量）を排気温度が高い程多く設定してい
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
技術は、ＮＯX 排出量が多いため（後者）或いはＨＣの
直接酸化のため（前者）ＨＣが不足する運転領域に、排
気中のＨＣ濃度を大きくする（或いは酸素濃度を小さく
する）ものであり、排気中のＨＣ濃度（或いは酸素濃
度）のみを考慮してＥＧＲ率（量）を決定していた。し
たがって、リーンＮＯX 触媒の浄化率を向上するため
に、ＥＧＲを有効に利用しているとはいえなかった。す
なわち、リーンＮＯX 触媒におけるＮＯX 浄化率は、触
媒に流入するＨＣ量（或いは酸素濃度）の他に、触媒に
流入するＨＣの成分及び触媒床温（排気温度）にも大き
く影響される。例えば、排気温度が低い時には比較的小
さなＨＣ成分（Ｃ５以下）がＮＯX の浄化に有効であ
り、排気温度が高い時には比較的大きなＨＣ成分（Ｃ６
以上）がＮＯX の浄化に有効である。これは、低温時に
は部分酸化し易い、小さなＨＣ成分が有効であるからで
あり、高温時には直接酸化し難い、大きなＨＣ成分が有
効であるからである。また、触媒床温が４００〜５００
℃の時にピーク浄化率を示す。これに対して、排気中の
ＨＣ成分は、エンジン回転速度（ＮＥ）によって変化
し、ＮＥが増大するにつれて大きなＨＣ成分が低下す
る。また、ＥＧＲ率を増大すると、ＮＥ低回転領域では
ＨＣ成分の変化は殆どないが、ＮＥ高回転領域では大き
なＨＣ成分が多く生成されることがわかった。さらに、
リーンバーン・エンジンでは、ＥＧＲ率（量）を増大す
ると、リーンリミットが減少するので、空燃比がリッチ
側（それでもリーン域）となり排気温度が高くなる。こ
のため、従来技術のようにＨＣ濃度（或いは酸素濃度）
のみを考慮してＥＧＲ率（量）を設定しても、ＥＧＲに
よるＨＣ成分の変化および排気温度の変化を考慮してい
ないため、その運転状態においてＮＯX 浄化に最適な条
件とならない。すなわち、ＨＣ濃度（或いは酸素濃度）
のみを考慮してＥＧＲ率を設定すると、低ＮＥ領域では
（排気温度は低く、また、ＮＯX 排出量も少ないため、
ＨＣ濃度は少なくてよいので）小さなＥＧＲ率に設定さ
れ空燃比はリーン側に設定される。しかし、この領域で
は、接触床温をピーク浄化率を示す温度に近づけるため
に、ＥＧＲ率を大きくしてＮＯX 排出量を低減するとと
もに、空燃比をリッチ側に設定し排気温度を上昇した方
がリーンＮＯX 触媒におけるＮＯX 浄化に有効である。
また、中ＮＥ領域では、ＥＧＲによってＨＣ濃度を増大
（或いは、酸素濃度を低下）しても、ＥＧＲによって大
きなＨＣ成分が増加しないため、ＮＯX の浄化率がそれ
程向上しないばかりか、ＥＧＲ率を大きくすると却って
ＮＯX 浄化率が低下する。すなわち、ＥＧＲによって
（空燃比がリーン域のリッチ側になるので）排気温度が
上昇し、比較的排気温度が高温であったのが、ＥＧＲに
よる排気温度上昇が加わり、さらに高温となるため、Ｎ
ＯX を良好に浄化できるＨＣ成分は大きなＨＣ成分とな
る。しかし、ＥＧＲによって大きなＨＣ成分が増加しな
いので、ＥＧＲによるＨＣ濃度の増大（或いは酸素濃度
の低下）を用いてＮＯX 浄化率を向上するより、排気温
度が上昇する弊害の方が大きくなる。（ＥＧＲの増加に
よりＮＯX 排出量が低下するが、リーンＮＯX 触媒の浄
化率低下の方が大きい。）大きなＨＣ成分が少ない高Ｎ
Ｅ領域では、ＥＧＲによって大きなＨＣ成分が発生する
ので、排気温度が高い高ＮＥ領域では、ＥＧＲによるＨ
Ｃ濃度の増大（或いは酸素濃度の低下）を利用して有効
にＮＯX を浄化できる。（この時、ＥＧＲ流入によって
排気温度も上昇するが、大きなＨＣ成分が少量の状態よ
り、ＥＧＲによって大きなＨＣ成分が増大することの方
が、ＮＯX 浄化率を向上することに有効に作用する。）
以上のように、ＨＣ濃度の観点のみからＥＧＲ率（量）
を決定しても、ＥＧＲによるＨＣ成分の変化及び（設定
空燃比が変化するための）排気温度の変化により、リー
ンＮＯX 触媒にとって最適な条件とならず、ＮＯX 浄化
率の向上のためにＥＧＲを有効に利用しているとは、い
えなかった。
技術は、ＮＯX 排出量が多いため（後者）或いはＨＣの
直接酸化のため（前者）ＨＣが不足する運転領域に、排
気中のＨＣ濃度を大きくする（或いは酸素濃度を小さく
する）ものであり、排気中のＨＣ濃度（或いは酸素濃
度）のみを考慮してＥＧＲ率（量）を決定していた。し
たがって、リーンＮＯX 触媒の浄化率を向上するため
に、ＥＧＲを有効に利用しているとはいえなかった。す
なわち、リーンＮＯX 触媒におけるＮＯX 浄化率は、触
媒に流入するＨＣ量（或いは酸素濃度）の他に、触媒に
流入するＨＣの成分及び触媒床温（排気温度）にも大き
く影響される。例えば、排気温度が低い時には比較的小
さなＨＣ成分（Ｃ５以下）がＮＯX の浄化に有効であ
り、排気温度が高い時には比較的大きなＨＣ成分（Ｃ６
以上）がＮＯX の浄化に有効である。これは、低温時に
は部分酸化し易い、小さなＨＣ成分が有効であるからで
あり、高温時には直接酸化し難い、大きなＨＣ成分が有
効であるからである。また、触媒床温が４００〜５００
℃の時にピーク浄化率を示す。これに対して、排気中の
ＨＣ成分は、エンジン回転速度（ＮＥ）によって変化
し、ＮＥが増大するにつれて大きなＨＣ成分が低下す
る。また、ＥＧＲ率を増大すると、ＮＥ低回転領域では
ＨＣ成分の変化は殆どないが、ＮＥ高回転領域では大き
なＨＣ成分が多く生成されることがわかった。さらに、
リーンバーン・エンジンでは、ＥＧＲ率（量）を増大す
ると、リーンリミットが減少するので、空燃比がリッチ
側（それでもリーン域）となり排気温度が高くなる。こ
のため、従来技術のようにＨＣ濃度（或いは酸素濃度）
のみを考慮してＥＧＲ率（量）を設定しても、ＥＧＲに
よるＨＣ成分の変化および排気温度の変化を考慮してい
ないため、その運転状態においてＮＯX 浄化に最適な条
件とならない。すなわち、ＨＣ濃度（或いは酸素濃度）
のみを考慮してＥＧＲ率を設定すると、低ＮＥ領域では
（排気温度は低く、また、ＮＯX 排出量も少ないため、
ＨＣ濃度は少なくてよいので）小さなＥＧＲ率に設定さ
れ空燃比はリーン側に設定される。しかし、この領域で
は、接触床温をピーク浄化率を示す温度に近づけるため
に、ＥＧＲ率を大きくしてＮＯX 排出量を低減するとと
もに、空燃比をリッチ側に設定し排気温度を上昇した方
がリーンＮＯX 触媒におけるＮＯX 浄化に有効である。
また、中ＮＥ領域では、ＥＧＲによってＨＣ濃度を増大
（或いは、酸素濃度を低下）しても、ＥＧＲによって大
きなＨＣ成分が増加しないため、ＮＯX の浄化率がそれ
程向上しないばかりか、ＥＧＲ率を大きくすると却って
ＮＯX 浄化率が低下する。すなわち、ＥＧＲによって
（空燃比がリーン域のリッチ側になるので）排気温度が
上昇し、比較的排気温度が高温であったのが、ＥＧＲに
よる排気温度上昇が加わり、さらに高温となるため、Ｎ
ＯX を良好に浄化できるＨＣ成分は大きなＨＣ成分とな
る。しかし、ＥＧＲによって大きなＨＣ成分が増加しな
いので、ＥＧＲによるＨＣ濃度の増大（或いは酸素濃度
の低下）を用いてＮＯX 浄化率を向上するより、排気温
度が上昇する弊害の方が大きくなる。（ＥＧＲの増加に
よりＮＯX 排出量が低下するが、リーンＮＯX 触媒の浄
化率低下の方が大きい。）大きなＨＣ成分が少ない高Ｎ
Ｅ領域では、ＥＧＲによって大きなＨＣ成分が発生する
ので、排気温度が高い高ＮＥ領域では、ＥＧＲによるＨ
Ｃ濃度の増大（或いは酸素濃度の低下）を利用して有効
にＮＯX を浄化できる。（この時、ＥＧＲ流入によって
排気温度も上昇するが、大きなＨＣ成分が少量の状態よ
り、ＥＧＲによって大きなＨＣ成分が増大することの方
が、ＮＯX 浄化率を向上することに有効に作用する。）
以上のように、ＨＣ濃度の観点のみからＥＧＲ率（量）
を決定しても、ＥＧＲによるＨＣ成分の変化及び（設定
空燃比が変化するための）排気温度の変化により、リー
ンＮＯX 触媒にとって最適な条件とならず、ＮＯX 浄化
率の向上のためにＥＧＲを有効に利用しているとは、い
えなかった。
【０００４】本発明の目的は、リーンバーンエンジにお
いて、ＥＧＲによるＨＣ濃度の変化（或いは酸素濃度の
変化）でなく、ＥＧＲによる設定空燃比の変化及びＨＣ
成分の変化を考慮してＥＧＲ率（量）を決定することに
よって、リーンＮＯX 触媒の浄化率向上のために、ＥＧ
Ｒを有効に利用することである。
いて、ＥＧＲによるＨＣ濃度の変化（或いは酸素濃度の
変化）でなく、ＥＧＲによる設定空燃比の変化及びＨＣ
成分の変化を考慮してＥＧＲ率（量）を決定することに
よって、リーンＮＯX 触媒の浄化率向上のために、ＥＧ
Ｒを有効に利用することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明に係わる内燃機関
の制御装置は、図１に示すように、酸化雰囲気中でＮＯ
X を還元可能なゼオライトからなる触媒６を、排気系４
に設けたリーンバーンエンジン２において、エンジン回
転速度（ＮＥ）検出手段１１、ＥＧＲ制御手段１３、空
燃比制御手段１６を備え、ＥＧＲ制御手段１３は、ＮＥ
が所定回転以下の領域では排気温度が所定温度範囲とな
る空燃比に基づいたＥＧＲ弁開度を演算し、ＮＥが所定
回転以上の領域では排気中の大きなＨＣ成分が設定値以
上となるＥＧＲ弁開度を演算するＥＧＲ弁開度演算手段
１５と、ＥＧＲ弁開度演算手段によって演算されたＥＧ
Ｒ弁開度となるように、ＥＧＲ弁１０を駆動するＥＧＲ
弁駆動手段１４を含み、空燃比制御手段１６は、空燃比
をＥＧＲ弁開度に基づいたリーン空燃比に設定する空燃
比設定手段１８を含むことを特徴とする。
の制御装置は、図１に示すように、酸化雰囲気中でＮＯ
X を還元可能なゼオライトからなる触媒６を、排気系４
に設けたリーンバーンエンジン２において、エンジン回
転速度（ＮＥ）検出手段１１、ＥＧＲ制御手段１３、空
燃比制御手段１６を備え、ＥＧＲ制御手段１３は、ＮＥ
が所定回転以下の領域では排気温度が所定温度範囲とな
る空燃比に基づいたＥＧＲ弁開度を演算し、ＮＥが所定
回転以上の領域では排気中の大きなＨＣ成分が設定値以
上となるＥＧＲ弁開度を演算するＥＧＲ弁開度演算手段
１５と、ＥＧＲ弁開度演算手段によって演算されたＥＧ
Ｒ弁開度となるように、ＥＧＲ弁１０を駆動するＥＧＲ
弁駆動手段１４を含み、空燃比制御手段１６は、空燃比
をＥＧＲ弁開度に基づいたリーン空燃比に設定する空燃
比設定手段１８を含むことを特徴とする。
【０００６】
【作用】リーンバーンエンジンのため排気空燃比は酸化
雰囲気となるが、ゼオライトからなる触媒６によってＮ
ＯX が還元・浄化される。ＥＧＲ制御手段１３によって
ＥＧＲ弁開度が演算され、ＥＧＲが供給される。空燃比
制御手段１６によってＥＧＲ弁開度に基づいたリーン空
燃比とされる。ＥＧＲ弁開度は、ＮＥが所定回転以下の
領域では、排気温度が所定温度範囲となる空燃比に基づ
いたＥＧＲ弁開度にされる。これによって、触媒床温を
ＮＯX 浄化率の高い温度範囲とすることができる。ＮＥ
が所定回転以上の領域では、大きなＨＣ成分が設定値以
上となるＥＧＲ弁開度によってＥＧＲが供給される。こ
れによって、大きなＨＣ成分が少ないＮＥ高回転時に
は、ＥＧＲによって大きなＨＣ成分が発生し、ＮＥが高
く排気温度が高温であっても、有効にＮＯX を浄化でき
る。
雰囲気となるが、ゼオライトからなる触媒６によってＮ
ＯX が還元・浄化される。ＥＧＲ制御手段１３によって
ＥＧＲ弁開度が演算され、ＥＧＲが供給される。空燃比
制御手段１６によってＥＧＲ弁開度に基づいたリーン空
燃比とされる。ＥＧＲ弁開度は、ＮＥが所定回転以下の
領域では、排気温度が所定温度範囲となる空燃比に基づ
いたＥＧＲ弁開度にされる。これによって、触媒床温を
ＮＯX 浄化率の高い温度範囲とすることができる。ＮＥ
が所定回転以上の領域では、大きなＨＣ成分が設定値以
上となるＥＧＲ弁開度によってＥＧＲが供給される。こ
れによって、大きなＨＣ成分が少ないＮＥ高回転時に
は、ＥＧＲによって大きなＨＣ成分が発生し、ＮＥが高
く排気温度が高温であっても、有効にＮＯX を浄化でき
る。
【０００７】
【０００８】第１実施例 図２は、本発明に係わる内燃機関の制御装置の一実施例
を示す全体概略図である。図２において、内燃機関２の
吸気通路８には圧力センサ２６が設けられている。圧力
センサ２６は吸入空気圧を直接計測する半導体式のもの
であって、吸入空気圧に比例したアナログ電圧の出力信
号を発生する。この出力信号は制御回路４０のマルチプ
レクサ内蔵ＡＤ変換器５１に提供されている。図示しな
いディストリビュータには、その軸がたとえばクランク
角に換算して７２０°毎に基準位置検出用パルス信号を
発生するクランク角センサ３６とクランク角に換算して
３０°毎に基準位置検出用パルス信号を発生するクラン
ク角センサ３８が設けられている。３０°ＣＡ毎のクラ
ンク角センサ３８は図１のＮＥ検出手段１１を構成す
る。これらクランク角センサ３６、３８のパルス信号は
制御回路４０の入出力インターフェイス５２に供給さ
れ、このうちクランク角センサ３８の出力はＣＰＵ（セ
ントラルプロセッサユニット）５３の割込み端子に供給
される。さらに、吸気通路８には各気筒毎に燃料供給系
から加圧燃料を吸気ポートへ供給するための燃料噴射弁
２２が設けられている。また、内燃機関２のシリンダブ
ロックのウォータジャケット（図示せず）には、冷却水
の温度を検出するための水温センサ３４が設けられてい
る。水温センサ３４は冷却水の温度ＴＨＷに応じたアナ
ログ電圧の電気信号を発生する。この出力もＡ／Ｄ変換
器５１に供給されている。ＥＧＲ弁１０のアクチュエー
タは、制御回路４０の入出力インターフェイス５２から
の出力により制御されるステップモータを内蔵してい
る。内燃機関２の排気系４には、遷移金属或いは貴金属
を担持せしめたゼオライトからなり、酸化雰囲気中、Ｈ
Ｃ存在下で、ＮＯX を還元するリーンＮＯX 触媒６が設
けられる。また、リーンＮＯX 触媒６の下流に、ＨＣ、
ＣＯを高率に浄化する酸化触媒２４が設けられている。
なお、酸化触媒２４の代りに三元触媒を用いてもよい。
制御回路４０は、たとえばマイクロコンピュータとして
構成され、Ａ／Ｄ変換器５１、入出力インターフェイス
５２、ＣＰＵ５３の外に、ＲＯＭ（リードオンメモリ）
５４、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）５５、バック
アップＲＡＭ５６、クロック発生回路５７等が設けられ
ている。また、制御回路４０において、ダウンカウンタ
５８、フリップフロップ５９、および駆動回路６０は燃
料噴射弁２２を制御するためのものである。すなわち、
後述のルーチンにおいて、燃料噴射量ＴＡＵが演算され
ると、燃料噴射量ＴＡＵがダウンカウンタ５８にプリセ
ットされると共にフリップフロップ５９もセットされ
る。この結果、駆動回路６０が燃料噴射弁２２の付勢を
開始する。他方、ダウンカウンタ５８がクロック信号
（図示せず）を計算して最後にそのボローアウト端子が
「１」レベルとなったときに、フリップフロップ５９が
セットされて駆回路６０は燃料噴射弁２２の付勢を停止
する。つまり、上述の燃料噴射量ＴＡＵだけ燃料噴射弁
２２は付勢され、従って、燃料噴射量ＴＡＵに応じた量
の燃料が内燃機関２の燃焼室に送り込まれることにな
る。なお、ＣＰＵ５３の割込み発生は、Ａ／Ｄ変換器５
１のＡ／Ｄ変換終了後、入出力インターフェイス５２が
クランク角センサ３８のパルス信号を受信した時、クロ
ック発生回路５７からの割込み信号を受信した時、等で
ある。圧力センサ２６の吸入空気圧データＰＭ、冷却水
温データＴＨＷ、及び排気ガス温度ＴＥＸは所定時間も
しくは所定クランク角毎に実行されるＡ／Ｄ変換ルーチ
ンによって、取込まれ、ＲＡＭ５５におけるデータＰ
Ｍ、ＴＨＷ、及びＴＥＸは所定時間毎に更新されてい
る。また、回転速度データＮＥはクランク角センサ３８
の３０°ＣＡ毎の割込みによって演算されてＲＡＭ５５
の所定領域に格納される。図３、図４、図５、図６を参
照して図２の制御回路の動作を説明する。
を示す全体概略図である。図２において、内燃機関２の
吸気通路８には圧力センサ２６が設けられている。圧力
センサ２６は吸入空気圧を直接計測する半導体式のもの
であって、吸入空気圧に比例したアナログ電圧の出力信
号を発生する。この出力信号は制御回路４０のマルチプ
レクサ内蔵ＡＤ変換器５１に提供されている。図示しな
いディストリビュータには、その軸がたとえばクランク
角に換算して７２０°毎に基準位置検出用パルス信号を
発生するクランク角センサ３６とクランク角に換算して
３０°毎に基準位置検出用パルス信号を発生するクラン
ク角センサ３８が設けられている。３０°ＣＡ毎のクラ
ンク角センサ３８は図１のＮＥ検出手段１１を構成す
る。これらクランク角センサ３６、３８のパルス信号は
制御回路４０の入出力インターフェイス５２に供給さ
れ、このうちクランク角センサ３８の出力はＣＰＵ（セ
ントラルプロセッサユニット）５３の割込み端子に供給
される。さらに、吸気通路８には各気筒毎に燃料供給系
から加圧燃料を吸気ポートへ供給するための燃料噴射弁
２２が設けられている。また、内燃機関２のシリンダブ
ロックのウォータジャケット（図示せず）には、冷却水
の温度を検出するための水温センサ３４が設けられてい
る。水温センサ３４は冷却水の温度ＴＨＷに応じたアナ
ログ電圧の電気信号を発生する。この出力もＡ／Ｄ変換
器５１に供給されている。ＥＧＲ弁１０のアクチュエー
タは、制御回路４０の入出力インターフェイス５２から
の出力により制御されるステップモータを内蔵してい
る。内燃機関２の排気系４には、遷移金属或いは貴金属
を担持せしめたゼオライトからなり、酸化雰囲気中、Ｈ
Ｃ存在下で、ＮＯX を還元するリーンＮＯX 触媒６が設
けられる。また、リーンＮＯX 触媒６の下流に、ＨＣ、
ＣＯを高率に浄化する酸化触媒２４が設けられている。
なお、酸化触媒２４の代りに三元触媒を用いてもよい。
制御回路４０は、たとえばマイクロコンピュータとして
構成され、Ａ／Ｄ変換器５１、入出力インターフェイス
５２、ＣＰＵ５３の外に、ＲＯＭ（リードオンメモリ）
５４、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）５５、バック
アップＲＡＭ５６、クロック発生回路５７等が設けられ
ている。また、制御回路４０において、ダウンカウンタ
５８、フリップフロップ５９、および駆動回路６０は燃
料噴射弁２２を制御するためのものである。すなわち、
後述のルーチンにおいて、燃料噴射量ＴＡＵが演算され
ると、燃料噴射量ＴＡＵがダウンカウンタ５８にプリセ
ットされると共にフリップフロップ５９もセットされ
る。この結果、駆動回路６０が燃料噴射弁２２の付勢を
開始する。他方、ダウンカウンタ５８がクロック信号
（図示せず）を計算して最後にそのボローアウト端子が
「１」レベルとなったときに、フリップフロップ５９が
セットされて駆回路６０は燃料噴射弁２２の付勢を停止
する。つまり、上述の燃料噴射量ＴＡＵだけ燃料噴射弁
２２は付勢され、従って、燃料噴射量ＴＡＵに応じた量
の燃料が内燃機関２の燃焼室に送り込まれることにな
る。なお、ＣＰＵ５３の割込み発生は、Ａ／Ｄ変換器５
１のＡ／Ｄ変換終了後、入出力インターフェイス５２が
クランク角センサ３８のパルス信号を受信した時、クロ
ック発生回路５７からの割込み信号を受信した時、等で
ある。圧力センサ２６の吸入空気圧データＰＭ、冷却水
温データＴＨＷ、及び排気ガス温度ＴＥＸは所定時間も
しくは所定クランク角毎に実行されるＡ／Ｄ変換ルーチ
ンによって、取込まれ、ＲＡＭ５５におけるデータＰ
Ｍ、ＴＨＷ、及びＴＥＸは所定時間毎に更新されてい
る。また、回転速度データＮＥはクランク角センサ３８
の３０°ＣＡ毎の割込みによって演算されてＲＡＭ５５
の所定領域に格納される。図３、図４、図５、図６を参
照して図２の制御回路の動作を説明する。
【０００９】図３は、ＥＧＲ制御ルーチンであり、所定
時間毎に割り込み処理される。ステップ１０１では、Ｅ
ＧＲ条件が成立しているか否かを判断する。例えば、暖
機完了（冷却水温（ＴＨＷ＞８０℃）およびスロットル
全閉でない（ＬＬ、ＯＮでない）ことが成立している
と、ＥＧＲ条件が成立する。ステップ１０１でＥＧＲ条
件が成立していないと判断されると、ステップ１０２に
進み基本ＥＧＲ率：ＢＥＧＲを０とする（ＴＧＥＲ←
０）。ステップ１０１でＥＧＲ条件が成立していると判
断されると、ステップ１０３に進み、負荷（吸気圧：Ｐ
Ｍ）とＮＥとからマップＡ（図７）により基本ＥＧＲ
率：ＢＥＧＲを補間演算する。マップＡのＥＧＲ率は、
燃費、ドラビリ（エンジンのトルク変動を含む）、及び
ＮＯX 排出量が両立するように設定されるものであり、
一般的には、中負荷、中回転時に大きなＥＧＲ率とな
る。ステップ１０４では、リーン補正係数ＫＬＥＡＮが
１．０未満か否かが判断される。すなわち、現在リーン
領域で運転されているか否かが判断される。（ＫＬＥＡ
Ｎに後述の噴射量算出ルーチンを参照）。ＫＬＥＡＮ＜
１．０と判断されると、ステップ１０５に進み、ＫＬＥ
ＡＮ≧１．０であると判断されると、ステップ１０６に
進む。ステップ１０５では、現在リーン領域で運転され
ており、リーンＮＯX 触媒６にとって最適な状態とす
る。具体的には、ＮＥからマップＢ（図８）により補正
係数ＫＥＧＲを補間演算する。補正係数ＫＥＧＲは、基
本ＥＧＲ率を、ＮＥ高回転領域では排気中のＨＣ成分の
うち大きな成分が設定値以上となるＥＧＲ率に、低回転
領域では、リーンＮＯX 触媒６が高浄化率を示す排気温
度となる空燃比に基づいたＥＧＲ率に補正するものであ
る。ステップ１０５は、図１のＥＧＲ弁開度演算手段１
５を構成する。この実施例では、マップＢに示すよう
に、高回転側（３２００ｒｐｍ以下）では１．０より大
きく、中回転領域で１．０より小さくなっている。ＮＥ
高回転領域で、ＥＧＲ率を大きくして、排気中のＨＣ成
分のうち大きなＨＣ（Ｃ６以上：トルエン、イソオクタ
ン、キシレン等）が８００ｐｐｍ以上となるようなＥＧ
Ｒ率にするための係数である。なお、４３００ｒｐｍ以
上の高ＮＥでＫＥＧＲを１．０としているのは、排気温
度が上昇し過ぎて、リーンＮＯX 触媒６の劣化が進行す
ることを防止するためである。低回転領域では、排気温
度が低いため、（触媒直上流の排気温度が）３８０℃以
上となるような空燃比（リーン域のリッチ側）に設定
し、その時にトルク変動とＮＯX 排出量が両立するＥＧ
Ｒ率となるよう、ＥＧＲ率を増大する係数である。ま
た、中回転領域では、排気温度が高温であり、ＥＧＲ率
が大きく空燃比がリッチ目（リーン域）であると、ピー
ク浄化率を示す温度から高温側に遠ざかるため、空燃比
をリーン側に設定しＥＧＲ率を減少して、（触媒直上流
の排気温度が）５２０℃以下となるような空燃比に設定
し、その空燃比に基づくＥＧＲ率にするための係数であ
る。このように作用する補正係数ＫＥＧＲのマップＢ
は、実験によって予め求められる。ステップ１０６で
は、補正係数ＫＥＧＲが１．０とされる。ステップ１０
７では、基本ＥＧＲ率ＢＥＧＲと補正係数ＫＥＧＲを乗
算して目標ＥＧＲ率ＴＥＧＲを演算する。ステップ１０
８では、目標ＥＧＲ率ＴＥＧＲから、目標ＥＧＲ率を達
成するためのＥＧＲ弁開度（ステップ数）を求める。
（その時のＰＭ、ＮＥにおいて、ＴＥＧＲを達成するた
めのＥＧＲ弁ステップ数を演算する。）ステップ１０９
では、ステップ１０８で求めたステップ数にＥＧＲ弁を
駆動処理する。ステップ１０９は、図１のＥＧＲ弁駆動
手段１４を構成する。
時間毎に割り込み処理される。ステップ１０１では、Ｅ
ＧＲ条件が成立しているか否かを判断する。例えば、暖
機完了（冷却水温（ＴＨＷ＞８０℃）およびスロットル
全閉でない（ＬＬ、ＯＮでない）ことが成立している
と、ＥＧＲ条件が成立する。ステップ１０１でＥＧＲ条
件が成立していないと判断されると、ステップ１０２に
進み基本ＥＧＲ率：ＢＥＧＲを０とする（ＴＧＥＲ←
０）。ステップ１０１でＥＧＲ条件が成立していると判
断されると、ステップ１０３に進み、負荷（吸気圧：Ｐ
Ｍ）とＮＥとからマップＡ（図７）により基本ＥＧＲ
率：ＢＥＧＲを補間演算する。マップＡのＥＧＲ率は、
燃費、ドラビリ（エンジンのトルク変動を含む）、及び
ＮＯX 排出量が両立するように設定されるものであり、
一般的には、中負荷、中回転時に大きなＥＧＲ率とな
る。ステップ１０４では、リーン補正係数ＫＬＥＡＮが
１．０未満か否かが判断される。すなわち、現在リーン
領域で運転されているか否かが判断される。（ＫＬＥＡ
Ｎに後述の噴射量算出ルーチンを参照）。ＫＬＥＡＮ＜
１．０と判断されると、ステップ１０５に進み、ＫＬＥ
ＡＮ≧１．０であると判断されると、ステップ１０６に
進む。ステップ１０５では、現在リーン領域で運転され
ており、リーンＮＯX 触媒６にとって最適な状態とす
る。具体的には、ＮＥからマップＢ（図８）により補正
係数ＫＥＧＲを補間演算する。補正係数ＫＥＧＲは、基
本ＥＧＲ率を、ＮＥ高回転領域では排気中のＨＣ成分の
うち大きな成分が設定値以上となるＥＧＲ率に、低回転
領域では、リーンＮＯX 触媒６が高浄化率を示す排気温
度となる空燃比に基づいたＥＧＲ率に補正するものであ
る。ステップ１０５は、図１のＥＧＲ弁開度演算手段１
５を構成する。この実施例では、マップＢに示すよう
に、高回転側（３２００ｒｐｍ以下）では１．０より大
きく、中回転領域で１．０より小さくなっている。ＮＥ
高回転領域で、ＥＧＲ率を大きくして、排気中のＨＣ成
分のうち大きなＨＣ（Ｃ６以上：トルエン、イソオクタ
ン、キシレン等）が８００ｐｐｍ以上となるようなＥＧ
Ｒ率にするための係数である。なお、４３００ｒｐｍ以
上の高ＮＥでＫＥＧＲを１．０としているのは、排気温
度が上昇し過ぎて、リーンＮＯX 触媒６の劣化が進行す
ることを防止するためである。低回転領域では、排気温
度が低いため、（触媒直上流の排気温度が）３８０℃以
上となるような空燃比（リーン域のリッチ側）に設定
し、その時にトルク変動とＮＯX 排出量が両立するＥＧ
Ｒ率となるよう、ＥＧＲ率を増大する係数である。ま
た、中回転領域では、排気温度が高温であり、ＥＧＲ率
が大きく空燃比がリッチ目（リーン域）であると、ピー
ク浄化率を示す温度から高温側に遠ざかるため、空燃比
をリーン側に設定しＥＧＲ率を減少して、（触媒直上流
の排気温度が）５２０℃以下となるような空燃比に設定
し、その空燃比に基づくＥＧＲ率にするための係数であ
る。このように作用する補正係数ＫＥＧＲのマップＢ
は、実験によって予め求められる。ステップ１０６で
は、補正係数ＫＥＧＲが１．０とされる。ステップ１０
７では、基本ＥＧＲ率ＢＥＧＲと補正係数ＫＥＧＲを乗
算して目標ＥＧＲ率ＴＥＧＲを演算する。ステップ１０
８では、目標ＥＧＲ率ＴＥＧＲから、目標ＥＧＲ率を達
成するためのＥＧＲ弁開度（ステップ数）を求める。
（その時のＰＭ、ＮＥにおいて、ＴＥＧＲを達成するた
めのＥＧＲ弁ステップ数を演算する。）ステップ１０９
では、ステップ１０８で求めたステップ数にＥＧＲ弁を
駆動処理する。ステップ１０９は、図１のＥＧＲ弁駆動
手段１４を構成する。
【００１０】図４は、噴射量制御ルーチンであり、所定
クランク角毎（３６０°ＣＡ毎）に割り込み処理され
る。この噴射量制御ルーチンで空燃比が変更される。ス
テップ２０１では、ＰＭ、ＮＥ及びＴＥＧＲから基本噴
射量ＴＰを算出する。すなわち、ＰＭ、ＮＥの２次元マ
ップから求めたＴＰＢをＴＥＧＲを用いて補正する。
（ＥＧＲ作動によるＰＭ上昇分を補正する） ＴＰ＝ＴＰＢ×（１−ｋ１×ＴＥＧＲ） ｋ１：定数 これによって、基本噴射量ＴＰは、ＥＧＲ作動による新
気量低下が補正されて、理論空燃比相当値になる。ステ
ップ２０２では、リーン運転条件か否かが判断される。
例えば、冷却水温ＴＨＷが所定値であれば、リーン運転
条件であると判断する。リーン運転条件でなければ、ス
テップ２０３に進み、リーン運転条件と判断されるとス
テップ２０４に進む。ステップ２０３では、リーン補正
係数ＫＬＥＡＮを１．０とする。ステップ２０４では、
ＰＭに基づきマップＣ（図９）から係数ＫＬＥＡＮ Ｐ
Ｍを求め、ステップ２０５に進んで、ＮＥに基づきマッ
プＤ（図１０）から係数ＫＬＥＡＮ ＮＥを演算する。
ステップ２０６では、リーン補正係数ＫＬＥＡＮを ＫＬＥＡＮ＝ＫＬＥＡＮ ＰＭ × ＫＬＥＡＮ ＮＥ
として演算する。この、ＫＬＥＡＮは、設定空燃比を燃
費とドラビリを両立する空燃比とするものであり、運転
状態によって変化し、一般的に中回転、中負荷時に最も
小さく（空燃比が最もリーン）なる。ステップ２０７で
は、ＫＬＥＡＮ←ＫＬＥＡＮ×（１−ｋ２×ＴＥＧ
Ｒ）、ｋ２：定数として、ＫＬＥＡＮをＴＥＧＲで補正
する。これは、ＥＧＲを流入することによって、リーン
リミット（トルク変動が発生する空燃比）が減少（リッ
チ側にずれる）するため、ＥＧＲ率が大きい程、空燃比
をリッチ側（リーン域）に変更する必要があるからであ
る。ステップ２０８では、最終燃料噴射量ＴＡＵを ＴＡＵ＝ＴＰ×ＫＬＥＡＮ×α＋β により演算する。（α、βは、暖機補正、加速増量等の
補正係数）ステップ２０９で、噴射量ＴＡＵをダウンカ
ウンタ５８にセットするとともに、フリップフロップ５
９をセットして、燃料噴射を開始させる。噴射量ＴＡＵ
に相当する時間が経過すると、ダウンカウンタ５８のボ
ローアウト信号によってフリップフロップ５９がリセッ
トされて燃料噴射は終了する。
クランク角毎（３６０°ＣＡ毎）に割り込み処理され
る。この噴射量制御ルーチンで空燃比が変更される。ス
テップ２０１では、ＰＭ、ＮＥ及びＴＥＧＲから基本噴
射量ＴＰを算出する。すなわち、ＰＭ、ＮＥの２次元マ
ップから求めたＴＰＢをＴＥＧＲを用いて補正する。
（ＥＧＲ作動によるＰＭ上昇分を補正する） ＴＰ＝ＴＰＢ×（１−ｋ１×ＴＥＧＲ） ｋ１：定数 これによって、基本噴射量ＴＰは、ＥＧＲ作動による新
気量低下が補正されて、理論空燃比相当値になる。ステ
ップ２０２では、リーン運転条件か否かが判断される。
例えば、冷却水温ＴＨＷが所定値であれば、リーン運転
条件であると判断する。リーン運転条件でなければ、ス
テップ２０３に進み、リーン運転条件と判断されるとス
テップ２０４に進む。ステップ２０３では、リーン補正
係数ＫＬＥＡＮを１．０とする。ステップ２０４では、
ＰＭに基づきマップＣ（図９）から係数ＫＬＥＡＮ Ｐ
Ｍを求め、ステップ２０５に進んで、ＮＥに基づきマッ
プＤ（図１０）から係数ＫＬＥＡＮ ＮＥを演算する。
ステップ２０６では、リーン補正係数ＫＬＥＡＮを ＫＬＥＡＮ＝ＫＬＥＡＮ ＰＭ × ＫＬＥＡＮ ＮＥ
として演算する。この、ＫＬＥＡＮは、設定空燃比を燃
費とドラビリを両立する空燃比とするものであり、運転
状態によって変化し、一般的に中回転、中負荷時に最も
小さく（空燃比が最もリーン）なる。ステップ２０７で
は、ＫＬＥＡＮ←ＫＬＥＡＮ×（１−ｋ２×ＴＥＧ
Ｒ）、ｋ２：定数として、ＫＬＥＡＮをＴＥＧＲで補正
する。これは、ＥＧＲを流入することによって、リーン
リミット（トルク変動が発生する空燃比）が減少（リッ
チ側にずれる）するため、ＥＧＲ率が大きい程、空燃比
をリッチ側（リーン域）に変更する必要があるからであ
る。ステップ２０８では、最終燃料噴射量ＴＡＵを ＴＡＵ＝ＴＰ×ＫＬＥＡＮ×α＋β により演算する。（α、βは、暖機補正、加速増量等の
補正係数）ステップ２０９で、噴射量ＴＡＵをダウンカ
ウンタ５８にセットするとともに、フリップフロップ５
９をセットして、燃料噴射を開始させる。噴射量ＴＡＵ
に相当する時間が経過すると、ダウンカウンタ５８のボ
ローアウト信号によってフリップフロップ５９がリセッ
トされて燃料噴射は終了する。
【００１１】以上の第１実施例の作用は、次の通りであ
る。リーンバーン＋ＥＧＲ制御では、各運転状態におい
て燃費、ドラビリ（トルク変動も含む）、ＮＯX 排出量
が両立する（最適化する）よう、リーン領域の設定空燃
比とＥＧＲ率を決定する。（ＮＯX を低減するために
は、ＥＧＲ率を大きくしたいが、ＥＧＲ率を大きくする
とトルク変動が発生し、トルク変動を防止するため空燃
比をリッチ側（リーン域）にすると燃費が悪化する。）
このような観点から決定（実験から求める）された設定
空燃比を実現するのが、マップＣ（図９）、マップＤ
（図１０）から演算されるＫＬＥＡＮ（図４：ステップ
２０６）であり、ＥＧＲ率を実現するをが基本ＥＧＲ率
ＢＥＧＲのマップＡである。そして、ＥＧＲ率の変化に
よる設定空燃比の変更を行うのが、図４のステップ２０
７のＫＬＥＡＮの補正である。本実施例では、リーン領
域で運転されている時（ＫＬＥＡＮ＜１．０）、図３ス
テップ１０５〜１０７で基本ＥＧＲ率ＢＥＧＲを補正係
数ＫＥＧＲで補正し、ＥＧＲ率と空燃比（による排気温
度）をリーンＮＯX 触媒の浄化率が最適となるようにし
ている。すなわち、大きなＨＣ成分の少ないＮＥ高回転
領域では、ＥＧＲ率を増大することによって、大きなＨ
Ｃ成分を増大している。このため、排気温度が高い高Ｎ
Ｅ領域で、排気温度が高い時にＮＯX 浄化に有効に作用
する大きなＨＣ成分が増大し、ＮＯX 浄化率が向上す
る。なお、４３００ｒｐｍ以上の高ＮＥでは、排気温度
が上昇し過ぎて、リーンＮＯX 触媒６の劣化が進行する
ことを防止するため、ＥＧＲ率（すなわち、空燃比）の
補正を実施していない。また、ＮＥ低回転領域では、Ｅ
ＧＲ率を増大して空燃比をリッチ側（リーン域）に設定
し、排気温度を上昇させるので、触媒床温が上昇してピ
ーク浄化率に近づき、ＮＯX 浄化率が向上する。また、
ＥＧＲ率が大きいのでＮＯX 排出量も低下する。さら
に、ＮＥ中回転領域では、ＥＧＲ率を減少し、空燃比を
リーン側にするので、排気温度が低下し、ピーク浄化率
を示す触媒床温に近づき、ＮＯX 浄化率が向上する。
（ＨＣ濃度が低下し、ＮＯX 排出量も増大するが、排気
温度低下によるリーンＮＯX 触媒での浄化率向上の方が
大きく、大気に排出されるＮＯX 量は低下する。）な
お、本実施例では、リーン運転条件であっても、ＫＬＥ
ＡＮが１．０未満であって空燃比がリーン側に制御され
ている時のみ、上記ＥＧＲ率の補正を行っている。した
がって、リーン運転条件であっても、リーン域で制御さ
れない運転状態には、燃費とドラビリを両立した（リー
ンＮＯX 触媒での浄化率向上を目的としない）ＥＧＲ率
及び空燃比の制御がなされるので、燃費、ドラビリの悪
化が防止される。
る。リーンバーン＋ＥＧＲ制御では、各運転状態におい
て燃費、ドラビリ（トルク変動も含む）、ＮＯX 排出量
が両立する（最適化する）よう、リーン領域の設定空燃
比とＥＧＲ率を決定する。（ＮＯX を低減するために
は、ＥＧＲ率を大きくしたいが、ＥＧＲ率を大きくする
とトルク変動が発生し、トルク変動を防止するため空燃
比をリッチ側（リーン域）にすると燃費が悪化する。）
このような観点から決定（実験から求める）された設定
空燃比を実現するのが、マップＣ（図９）、マップＤ
（図１０）から演算されるＫＬＥＡＮ（図４：ステップ
２０６）であり、ＥＧＲ率を実現するをが基本ＥＧＲ率
ＢＥＧＲのマップＡである。そして、ＥＧＲ率の変化に
よる設定空燃比の変更を行うのが、図４のステップ２０
７のＫＬＥＡＮの補正である。本実施例では、リーン領
域で運転されている時（ＫＬＥＡＮ＜１．０）、図３ス
テップ１０５〜１０７で基本ＥＧＲ率ＢＥＧＲを補正係
数ＫＥＧＲで補正し、ＥＧＲ率と空燃比（による排気温
度）をリーンＮＯX 触媒の浄化率が最適となるようにし
ている。すなわち、大きなＨＣ成分の少ないＮＥ高回転
領域では、ＥＧＲ率を増大することによって、大きなＨ
Ｃ成分を増大している。このため、排気温度が高い高Ｎ
Ｅ領域で、排気温度が高い時にＮＯX 浄化に有効に作用
する大きなＨＣ成分が増大し、ＮＯX 浄化率が向上す
る。なお、４３００ｒｐｍ以上の高ＮＥでは、排気温度
が上昇し過ぎて、リーンＮＯX 触媒６の劣化が進行する
ことを防止するため、ＥＧＲ率（すなわち、空燃比）の
補正を実施していない。また、ＮＥ低回転領域では、Ｅ
ＧＲ率を増大して空燃比をリッチ側（リーン域）に設定
し、排気温度を上昇させるので、触媒床温が上昇してピ
ーク浄化率に近づき、ＮＯX 浄化率が向上する。また、
ＥＧＲ率が大きいのでＮＯX 排出量も低下する。さら
に、ＮＥ中回転領域では、ＥＧＲ率を減少し、空燃比を
リーン側にするので、排気温度が低下し、ピーク浄化率
を示す触媒床温に近づき、ＮＯX 浄化率が向上する。
（ＨＣ濃度が低下し、ＮＯX 排出量も増大するが、排気
温度低下によるリーンＮＯX 触媒での浄化率向上の方が
大きく、大気に排出されるＮＯX 量は低下する。）な
お、本実施例では、リーン運転条件であっても、ＫＬＥ
ＡＮが１．０未満であって空燃比がリーン側に制御され
ている時のみ、上記ＥＧＲ率の補正を行っている。した
がって、リーン運転条件であっても、リーン域で制御さ
れない運転状態には、燃費とドラビリを両立した（リー
ンＮＯX 触媒での浄化率向上を目的としない）ＥＧＲ率
及び空燃比の制御がなされるので、燃費、ドラビリの悪
化が防止される。
【００１２】第２実施例 第２実施例は、第１実施例のマップＢのみをマップＥ
（図１１）に変更したものであるので、マップＥのみを
説明する。マップＥのマップＢと異なる点は、低ＮＥ領
域（１６００ｒｐｍ以下）で、補正係数ＫＥＧＲが１．
０となっている点である。これは、低ＮＥ領域は、ＮＯ
X 排出量が少ないため、排気温度を上昇してリーンＮＯ
X 触媒６におけるＮＯX 浄化率を向上しなくとも、大気
へのＮＯX 排出量は充分低いことによる。したがって、
燃費悪化を伴う空燃比のリッチ側への補正を低ＮＥ領域
では実施しないので、第１実施例に比べて低ＮＥ領域の
燃費が向上する。他の構成・作用は、第１実施例と同一
である。
（図１１）に変更したものであるので、マップＥのみを
説明する。マップＥのマップＢと異なる点は、低ＮＥ領
域（１６００ｒｐｍ以下）で、補正係数ＫＥＧＲが１．
０となっている点である。これは、低ＮＥ領域は、ＮＯ
X 排出量が少ないため、排気温度を上昇してリーンＮＯ
X 触媒６におけるＮＯX 浄化率を向上しなくとも、大気
へのＮＯX 排出量は充分低いことによる。したがって、
燃費悪化を伴う空燃比のリッチ側への補正を低ＮＥ領域
では実施しないので、第１実施例に比べて低ＮＥ領域の
燃費が向上する。他の構成・作用は、第１実施例と同一
である。
【００１３】第３実施例 第３実施例は、補正係数ＫＥＧＲをＮＥとＰＭから演算
するものであり、リーンＮＯX 触媒６の浄化率を各運転
状態毎により向上でき、かつ、ドラビリ、燃費を両立で
きるものである。第１実施例と異なるのは、ステップ１
０５（図３）におけるマップＢからの補正係数ＫＥＧＲ
の演算方法のみであるので、補正係数ＫＥＧＲの算出方
法のみを説明する。補正係数ＫＥＧＲは、ＮＥとＰＭか
らマップＦ（図１２）より補正・演算される。マップＦ
は、ＰＭが大きい高負荷では、ＫＥＧＲを１．０として
いる。これは、高負荷領域では大きな出力が要求される
ので、リーンＮＯX 触媒６の浄化率よりも出力を優先
し、ドラビリを向上するため、及び、特に高負荷、高回
転時にＥＧＲ率を大きくし空燃比をリッチ側とすると、
リーンＮＯX 触媒６の耐熱温度を越える排気温度とな
り、触媒が劣化するのを防止するためである。ＰＭが中
の中負荷域では、低ＮＥ側でＫＥＧＲを１．０より大き
くする所定回転数を１２００ｒｐｍとし、ＰＭが小さい
低負荷領域での１６００ｒｐｍより低回転側に設定して
いる。中負荷領域は低負荷領域に比較して排気温度が高
いので、リーンＮＯX 触媒６の浄化率を向上するために
は、より低回転側で（空燃比をリッチ側として）排気温
度を上昇すればよい。これによって、中負荷時における
空燃比のリッチ側（リーン域）への設定をより低回転側
にでき、中負荷時のリーンＮＯX 触媒６の浄化率の向上
と燃費が両立できる。また、中負荷領域と低負荷領域で
は、高ＮＥ側のＫＥＧＲの値が異なる。すなわち、中負
荷領域の方が（同一ＮＥに対して）ＫＥＧＲが大きく設
定してある。これは、中負荷の方が排気温度が高く、大
きなＨＣ成分の不足する度合いが底負荷側に比較して大
きいからである。しかし、リーンＮＯX 触媒６の耐熱温
度を越える排気温度となるＮＥは、中負荷側の方が低回
転側であるので、ＫＥＧＲを１．０に戻すＮＥは、中負
荷領域の方が低回転側となる。これによって、低負荷、
中負荷領域の浄化率をより向上できる。他の構成・作用
は、第１実施例と同一である。
するものであり、リーンＮＯX 触媒６の浄化率を各運転
状態毎により向上でき、かつ、ドラビリ、燃費を両立で
きるものである。第１実施例と異なるのは、ステップ１
０５（図３）におけるマップＢからの補正係数ＫＥＧＲ
の演算方法のみであるので、補正係数ＫＥＧＲの算出方
法のみを説明する。補正係数ＫＥＧＲは、ＮＥとＰＭか
らマップＦ（図１２）より補正・演算される。マップＦ
は、ＰＭが大きい高負荷では、ＫＥＧＲを１．０として
いる。これは、高負荷領域では大きな出力が要求される
ので、リーンＮＯX 触媒６の浄化率よりも出力を優先
し、ドラビリを向上するため、及び、特に高負荷、高回
転時にＥＧＲ率を大きくし空燃比をリッチ側とすると、
リーンＮＯX 触媒６の耐熱温度を越える排気温度とな
り、触媒が劣化するのを防止するためである。ＰＭが中
の中負荷域では、低ＮＥ側でＫＥＧＲを１．０より大き
くする所定回転数を１２００ｒｐｍとし、ＰＭが小さい
低負荷領域での１６００ｒｐｍより低回転側に設定して
いる。中負荷領域は低負荷領域に比較して排気温度が高
いので、リーンＮＯX 触媒６の浄化率を向上するために
は、より低回転側で（空燃比をリッチ側として）排気温
度を上昇すればよい。これによって、中負荷時における
空燃比のリッチ側（リーン域）への設定をより低回転側
にでき、中負荷時のリーンＮＯX 触媒６の浄化率の向上
と燃費が両立できる。また、中負荷領域と低負荷領域で
は、高ＮＥ側のＫＥＧＲの値が異なる。すなわち、中負
荷領域の方が（同一ＮＥに対して）ＫＥＧＲが大きく設
定してある。これは、中負荷の方が排気温度が高く、大
きなＨＣ成分の不足する度合いが底負荷側に比較して大
きいからである。しかし、リーンＮＯX 触媒６の耐熱温
度を越える排気温度となるＮＥは、中負荷側の方が低回
転側であるので、ＫＥＧＲを１．０に戻すＮＥは、中負
荷領域の方が低回転側となる。これによって、低負荷、
中負荷領域の浄化率をより向上できる。他の構成・作用
は、第１実施例と同一である。
【００１４】第４実施例 第４実施例は、ＥＧＲ率を算出することなく、直接ＥＧ
Ｒ弁開度（ステップ数）を演算するとともに、補正係数
ＫＥＧＲの演算を省くため、予めリーンＮＯX 触媒６の
浄化率を向上できるＥＧＲ率に対応したＥＧＲ弁開度マ
ップとしておくものである。図５はＥＧＲ制御ルーチン
であり、第１実施例と同様に所定時間毎に割り込み処理
される。ステップ３０１は、第１実施例のステップ１０
１と同一で、ＥＧＲ条件か否かを判断するステップであ
る。ＥＧＲ条件が成立していないと判断されると、ステ
ップ３０２へ進んで、ＥＧＲ弁開度（ステップ数）ＳＥ
ＧＲを０（全閉）とする。ステップ３０３では、後述の
噴射量制御ルーチン（図６）で更新されるフラグＸＬＥ
ＡＮが１か否かが判断される、ＸＬＥＡＮ＝１であると
リーン運転を行っているので、ステップ３０３に進み、
ＸＬＥＡＮ＝０であるとリーン運転を行っていないの
で、ステップ３０２へ進んでＳＥＧＲを０（全閉）とす
る。ステップ３０４では，ＰＭとＮＥからマップＧ（図
１３）よりＥＧＲ弁開度ＳＥＧＲを求める。このマップ
Ｇは、リーンＮＯX 触媒６の浄化率が最適となるＥＧＲ
率を実現するＥＧＲ弁開度を、実験から求めマップ化し
たものである。したがって、低回転領域では（触媒直上
流での排気温度が）３８０℃以上となるような空燃比
（リーン域のリッチ側）に設定した場合、その時のトル
ク変動とＮＯX 排出量が両立するＥＧＲ率となるＥＧＲ
弁開度、中回転領域では（触媒上流の排気温度が）５２
０℃以下となるような空燃比（リーン域）に設定した場
合に、その空燃比でトルク変動とＮＯX 排出量が両立す
るＥＧＲ率となるＥＧＲ弁開度、高回転領域では、排気
中の大きなＨＣ成分（Ｃ６以上）が８００ｐｐｍ以上と
なり、かつ、燃費、ドラビリが両立するＥＧＲ弁開度と
なるように、マップＧは設定されている。なお、４３０
０ｒｐｍ以上の高ＮＥでは、排気温度が上昇し過ぎて、
リーンＮＯX 触媒６の劣化が進行することを防止するた
め、排気中の大きなＨＣ成分（Ｃ６以上）が８００ｐｐ
ｍ以上となるＥＧＲ弁開度でなく、燃費、ドラビリ（及
びＮＯX 排出量）を両立するＥＧＲ弁開度である。ステ
ップ３０５では、ＥＧＲ弁開度（ステップ数）がＳＥＧ
Ｒとなるように駆動処理する。図６は、噴射量制御ルー
チンであり、所定クランク角毎（３６０°ＣＡ毎）に割
り込み処理される。ステップ４０１では、ＰＭ、ＮＥ及
びＳＥＧＲに基づいて基本噴射量ＴＰを算出する。すな
わち、ＰＭ、ＮＥの２次元マップから求めたＴＰＢと、
ＳＥＧＲから求めたＥＧＲによる基本噴射量の補正係数
ＴＰＥＧＲから、 ＴＰ＝ＴＰＢ×（１−ＴＰＥＧＲ） として、基本噴射量ＴＰを求める。ＴＰＥＧＲは、ＥＧ
Ｒ弁開度ＳＥＧＲとＮＥに依存し、例えばＳＥＧＲに比
例しＮＥに反比例する。このＴＰＥＧＲは、予めマップ
としてＲＯＭに格納しておき、補間演算して算出する。
これによって、基本噴射量ＴＰは、ＥＧＲ作動による新
気量低下（ＰＭ上昇）が補正されて、理論空燃比相当値
になる。ステップ４０２では、リーン運転条件か否かが
判断される。例えば、冷却水温ＴＨＷが所定値以上であ
れば、リーン運転条件であると判断する。リーン運転条
件でなければ、ステップ４０３に進み、リーン運転条件
と判断されるとステップ４０４に進む。ステップ４０３
では、リーン補正係数ＫＬＥＡＮを１．０とするととも
に、ＸＬＥＡＮを０とする。ステップ４０４では、ＸＬ
ＥＡＮを１としステップ４０５に進む。ステップ４０５
では、ＰＭに基づきマップＨから係数ＫＬＥＡＮ ＰＭ
を求め、ステップ４０６に進んで、ＮＥに基づきマップ
Ｌから係数ＫＬＥＡＮ ＮＥを演算する。ステップ４０
７では、リーン補正係数ＫＬＥＡＮを ＫＬＥＡＮ＝ＫＬＥＡＮ ＰＭ×ＫＬＥＡＮ ＮＥとし
て演算する。 このＫＬＥＡＮは、ＥＧＲ供給を行わない（ＥＧＲ弁全
閉）時に燃費とドラビリを両立できる基本的なリーン空
燃比に対して、マップＧのＥＧＲを行った場合のリーン
リミットの低下によるトルク変動の発生を防止できるリ
ーン空燃比を実験で求め、マップ化したものである。し
たがって、（同一運転状態では）ＥＧＲ率が大きい程、
空燃比をリッチ側（リーン域）に変更する必要があるた
め、上記基本的なリーン空燃比に対して、低回転領域で
は、（触媒直上流の排気温度が）３８０℃以上となるよ
うな空燃比（リーン域のリッチ側）、中回転領域では、
（触媒直上流の排気温度が）５２０℃以下となるような
空燃比（リーン側）、高回転領域では、排気中の大きな
ＨＣ成分（Ｃ６以上）が８００ｐｐｍ以上となるＥＧＲ
弁開度に基づいてトルク変動が発生しない最もリーン側
の空燃比とされる。ステップ４０８では、最終燃料噴射
量ＴＡＵを ＴＡＵ＝ＴＰ×ＫＬＥＡＮ×α＋β により演算する。（α、βは、暖機補正、加速増量等の
補正係数）ステップ４０９では、ＴＡＵをセットする。
この後は、第１実施例と同様である。
Ｒ弁開度（ステップ数）を演算するとともに、補正係数
ＫＥＧＲの演算を省くため、予めリーンＮＯX 触媒６の
浄化率を向上できるＥＧＲ率に対応したＥＧＲ弁開度マ
ップとしておくものである。図５はＥＧＲ制御ルーチン
であり、第１実施例と同様に所定時間毎に割り込み処理
される。ステップ３０１は、第１実施例のステップ１０
１と同一で、ＥＧＲ条件か否かを判断するステップであ
る。ＥＧＲ条件が成立していないと判断されると、ステ
ップ３０２へ進んで、ＥＧＲ弁開度（ステップ数）ＳＥ
ＧＲを０（全閉）とする。ステップ３０３では、後述の
噴射量制御ルーチン（図６）で更新されるフラグＸＬＥ
ＡＮが１か否かが判断される、ＸＬＥＡＮ＝１であると
リーン運転を行っているので、ステップ３０３に進み、
ＸＬＥＡＮ＝０であるとリーン運転を行っていないの
で、ステップ３０２へ進んでＳＥＧＲを０（全閉）とす
る。ステップ３０４では，ＰＭとＮＥからマップＧ（図
１３）よりＥＧＲ弁開度ＳＥＧＲを求める。このマップ
Ｇは、リーンＮＯX 触媒６の浄化率が最適となるＥＧＲ
率を実現するＥＧＲ弁開度を、実験から求めマップ化し
たものである。したがって、低回転領域では（触媒直上
流での排気温度が）３８０℃以上となるような空燃比
（リーン域のリッチ側）に設定した場合、その時のトル
ク変動とＮＯX 排出量が両立するＥＧＲ率となるＥＧＲ
弁開度、中回転領域では（触媒上流の排気温度が）５２
０℃以下となるような空燃比（リーン域）に設定した場
合に、その空燃比でトルク変動とＮＯX 排出量が両立す
るＥＧＲ率となるＥＧＲ弁開度、高回転領域では、排気
中の大きなＨＣ成分（Ｃ６以上）が８００ｐｐｍ以上と
なり、かつ、燃費、ドラビリが両立するＥＧＲ弁開度と
なるように、マップＧは設定されている。なお、４３０
０ｒｐｍ以上の高ＮＥでは、排気温度が上昇し過ぎて、
リーンＮＯX 触媒６の劣化が進行することを防止するた
め、排気中の大きなＨＣ成分（Ｃ６以上）が８００ｐｐ
ｍ以上となるＥＧＲ弁開度でなく、燃費、ドラビリ（及
びＮＯX 排出量）を両立するＥＧＲ弁開度である。ステ
ップ３０５では、ＥＧＲ弁開度（ステップ数）がＳＥＧ
Ｒとなるように駆動処理する。図６は、噴射量制御ルー
チンであり、所定クランク角毎（３６０°ＣＡ毎）に割
り込み処理される。ステップ４０１では、ＰＭ、ＮＥ及
びＳＥＧＲに基づいて基本噴射量ＴＰを算出する。すな
わち、ＰＭ、ＮＥの２次元マップから求めたＴＰＢと、
ＳＥＧＲから求めたＥＧＲによる基本噴射量の補正係数
ＴＰＥＧＲから、 ＴＰ＝ＴＰＢ×（１−ＴＰＥＧＲ） として、基本噴射量ＴＰを求める。ＴＰＥＧＲは、ＥＧ
Ｒ弁開度ＳＥＧＲとＮＥに依存し、例えばＳＥＧＲに比
例しＮＥに反比例する。このＴＰＥＧＲは、予めマップ
としてＲＯＭに格納しておき、補間演算して算出する。
これによって、基本噴射量ＴＰは、ＥＧＲ作動による新
気量低下（ＰＭ上昇）が補正されて、理論空燃比相当値
になる。ステップ４０２では、リーン運転条件か否かが
判断される。例えば、冷却水温ＴＨＷが所定値以上であ
れば、リーン運転条件であると判断する。リーン運転条
件でなければ、ステップ４０３に進み、リーン運転条件
と判断されるとステップ４０４に進む。ステップ４０３
では、リーン補正係数ＫＬＥＡＮを１．０とするととも
に、ＸＬＥＡＮを０とする。ステップ４０４では、ＸＬ
ＥＡＮを１としステップ４０５に進む。ステップ４０５
では、ＰＭに基づきマップＨから係数ＫＬＥＡＮ ＰＭ
を求め、ステップ４０６に進んで、ＮＥに基づきマップ
Ｌから係数ＫＬＥＡＮ ＮＥを演算する。ステップ４０
７では、リーン補正係数ＫＬＥＡＮを ＫＬＥＡＮ＝ＫＬＥＡＮ ＰＭ×ＫＬＥＡＮ ＮＥとし
て演算する。 このＫＬＥＡＮは、ＥＧＲ供給を行わない（ＥＧＲ弁全
閉）時に燃費とドラビリを両立できる基本的なリーン空
燃比に対して、マップＧのＥＧＲを行った場合のリーン
リミットの低下によるトルク変動の発生を防止できるリ
ーン空燃比を実験で求め、マップ化したものである。し
たがって、（同一運転状態では）ＥＧＲ率が大きい程、
空燃比をリッチ側（リーン域）に変更する必要があるた
め、上記基本的なリーン空燃比に対して、低回転領域で
は、（触媒直上流の排気温度が）３８０℃以上となるよ
うな空燃比（リーン域のリッチ側）、中回転領域では、
（触媒直上流の排気温度が）５２０℃以下となるような
空燃比（リーン側）、高回転領域では、排気中の大きな
ＨＣ成分（Ｃ６以上）が８００ｐｐｍ以上となるＥＧＲ
弁開度に基づいてトルク変動が発生しない最もリーン側
の空燃比とされる。ステップ４０８では、最終燃料噴射
量ＴＡＵを ＴＡＵ＝ＴＰ×ＫＬＥＡＮ×α＋β により演算する。（α、βは、暖機補正、加速増量等の
補正係数）ステップ４０９では、ＴＡＵをセットする。
この後は、第１実施例と同様である。
【００１５】第４実施例の作用について説明する。この
第４実施例においても、第１実施例と同様に、大きなＨ
Ｃ成分の少ないＮＥ高回転領域では、ＥＧＲ率を増大す
ることによって、大きなＨＣ成分が増大するので、排気
温度が高い高ＮＥ領域で、排気温度が高い時にＮＯX 浄
化に有効に作用する大きなＨＣ成分によってＮＯX 浄化
率が向上する。また、ＮＥ低回転領域では、ＥＧＲ率を
増大し、空燃比がリッチ側（リーン域）に設定され排気
温度が上昇し、触媒床温が上昇してピーク浄化率に近づ
いて、ＮＯX 浄化率が向上する。また、ＥＧＲ率が大き
いのでＮＯX 排出量も低下する。さらに、ＮＥ中回転領
域では、ＥＧＲ率を減少し、空燃比をリーン側にするの
で、排気温度が低下し、ピーク浄化率を示す触媒床温に
近づきＮＯX 浄化率が向上する。（ＨＣ濃度が低下し、
ＮＯX 排出量も増大するが、排気温度低下によるリーン
ＮＯX 触媒での浄化率向上の方が大きく、大気に排出さ
れるＮＯX 量は低下する。）なお、第４実施例では、リ
ーン運転領域のみＥＧＲを供給しているが、リーン運転
領域以外にもＥＧＲを供給しても良い。具体的には、図
５のステップ３０３でＸＬＥＡＮ＝０であると判断され
た後、リーン運転領域以外に適合させたＥＧＲ弁開度Ｓ
ＥＧＲを演算し、ＥＧＲを実行するようにしても良い。
第４実施例においても、第１実施例と同様に、大きなＨ
Ｃ成分の少ないＮＥ高回転領域では、ＥＧＲ率を増大す
ることによって、大きなＨＣ成分が増大するので、排気
温度が高い高ＮＥ領域で、排気温度が高い時にＮＯX 浄
化に有効に作用する大きなＨＣ成分によってＮＯX 浄化
率が向上する。また、ＮＥ低回転領域では、ＥＧＲ率を
増大し、空燃比がリッチ側（リーン域）に設定され排気
温度が上昇し、触媒床温が上昇してピーク浄化率に近づ
いて、ＮＯX 浄化率が向上する。また、ＥＧＲ率が大き
いのでＮＯX 排出量も低下する。さらに、ＮＥ中回転領
域では、ＥＧＲ率を減少し、空燃比をリーン側にするの
で、排気温度が低下し、ピーク浄化率を示す触媒床温に
近づきＮＯX 浄化率が向上する。（ＨＣ濃度が低下し、
ＮＯX 排出量も増大するが、排気温度低下によるリーン
ＮＯX 触媒での浄化率向上の方が大きく、大気に排出さ
れるＮＯX 量は低下する。）なお、第４実施例では、リ
ーン運転領域のみＥＧＲを供給しているが、リーン運転
領域以外にもＥＧＲを供給しても良い。具体的には、図
５のステップ３０３でＸＬＥＡＮ＝０であると判断され
た後、リーン運転領域以外に適合させたＥＧＲ弁開度Ｓ
ＥＧＲを演算し、ＥＧＲを実行するようにしても良い。
【００１６】
【発明の効果】以上のように、本発明では、リーンバー
ンエンジンにおいてはＥＧＲ率の変化に伴い設定空燃比
も変化するという特性と、ＥＧＲ率の増大すると大きな
ＨＣ成分が増大する特性を利用して、ＮＥが所定回転以
下の領域では、排気温度がリーンＮＯX 触媒のピーク浄
化率を示す温度に近づく空燃比及びＥＧＲ率とし、ＮＥ
が所定回転数以上の領域では、大きなＨＣ成分が多くな
るＥＧＲ率としたので、リーンＮＯX 触媒の浄化率の向
上のために、ＥＧＲを有効に利用できる。
ンエンジンにおいてはＥＧＲ率の変化に伴い設定空燃比
も変化するという特性と、ＥＧＲ率の増大すると大きな
ＨＣ成分が増大する特性を利用して、ＮＥが所定回転以
下の領域では、排気温度がリーンＮＯX 触媒のピーク浄
化率を示す温度に近づく空燃比及びＥＧＲ率とし、ＮＥ
が所定回転数以上の領域では、大きなＨＣ成分が多くな
るＥＧＲ率としたので、リーンＮＯX 触媒の浄化率の向
上のために、ＥＧＲを有効に利用できる。
【図１】本発明に係る内燃機関の制御装置の基本ブロッ
ク図である。
ク図である。
【図２】本発明に係る内燃機関の制御装置の系統図であ
る。
る。
【図３】本発明の第１実施例に係るＥＧＲ制御フローチ
ャートである。
ャートである。
【図４】本発明の第１実施例に係る噴射量制御フローチ
ャートである。
ャートである。
【図５】本発明の第４実施例に係るＥＧＲ制御フローチ
ャートである。
ャートである。
【図６】本発明の第４実施例に係る噴射量制御フローチ
ャートである。
ャートである。
【図７】負荷（吸気圧ＰＭ）とエンジン回転速度ＮＥと
から基本ＥＧＲ率ＢＥＧＲを求めるマップＡである。
から基本ＥＧＲ率ＢＥＧＲを求めるマップＡである。
【図８】ＮＥから補正係数ＫＥＧＲを求めるマップＢで
ある。
ある。
【図９】ＰＭからリーン補正係数ＫＬＥＡＮ ＰＭを求
めるマップＣである。
めるマップＣである。
【図１０】ＮＥからリーン補正係数ＫＬＥＡＮ ＮＥを
求めるマップＤである。
求めるマップＤである。
【図１１】ＮＥから補正係数ＫＥＧＲを求めるマップＥ
である。
である。
【図１２】ＮＥとＰＭとから補正係数ＫＥＧＲを求める
マップＦである。
マップＦである。
【図１３】ＮＥとＰＭとからＥＧＲ弁開度ＳＥＧＲを求
めるマップＧである。
めるマップＧである。
【図１４】ＰＭから補正係数ＫＬＥＡＮ ＰＭを求める
マップＨである。
マップＨである。
【図１５】ＮＥから補正係数ＫＬＥＡＮ ＮＥを求める
マップＩである。
マップＩである。
２ 内燃機関 ４ 排気系 ６ ゼオライト触媒（リーンＮＯX 触媒） １０ ＥＧＲ弁 １３ ＥＧＲ制御手段 １４ ＥＧＲ弁駆動手段 １６ 空燃比制御手段 １８ 空燃比設定手段
Claims (1)
- 【請求項１】酸化雰囲気中でＮＯX を還元可能なゼオラ
イトからなる触媒を、排気系に設けたリーンバーンエン
ジンにおいて、エンジン回転速度検出手段、ＥＧＲ制御
手段、空燃比制御手段を備え、前記ＥＧＲ制御手段は、
エンジン回転速度が所定回転以下の領域では排気温度が
所定温度範囲となる空燃比に基づいたＥＧＲ弁開度を演
算し、エンジン回転速度が所定回転以上の領域では排気
中の大きなＨＣ成分が設定値以上となるＥＧＲ弁開度を
演算するＥＧＲ弁開度演算手段と、該ＥＧＲ弁開度演算
手段によって演算されたＥＧＲ弁開度となるように、Ｅ
ＧＲ弁を駆動するＥＧＲ弁駆動手段を含み、前記空燃比
制御手段は、空燃比をＥＧＲ弁開度に基づいたリーン空
燃比に設定する空燃比設定手段を含むことを特徴とする
内燃機関の制御装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2406184A JP2586218B2 (ja) | 1990-12-07 | 1990-12-07 | 内燃機関の制御装置 |
| EP91311185A EP0490550B1 (en) | 1990-12-07 | 1991-12-02 | Control apparatus for an internal combustion engine |
| DE69120224T DE69120224T2 (de) | 1990-12-07 | 1991-12-02 | Vorrichtung zur Steuerung von Verbrennungsmotoren |
| US07/801,939 US5172550A (en) | 1990-12-07 | 1991-12-03 | Control apparatus for an internal combustion engine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2406184A JP2586218B2 (ja) | 1990-12-07 | 1990-12-07 | 内燃機関の制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04209957A JPH04209957A (ja) | 1992-07-31 |
| JP2586218B2 true JP2586218B2 (ja) | 1997-02-26 |
Family
ID=18515798
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2406184A Expired - Fee Related JP2586218B2 (ja) | 1990-12-07 | 1990-12-07 | 内燃機関の制御装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5172550A (ja) |
| EP (1) | EP0490550B1 (ja) |
| JP (1) | JP2586218B2 (ja) |
| DE (1) | DE69120224T2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7895838B2 (en) | 2006-01-27 | 2011-03-01 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Exhaust gas recirculation apparatus of an internal combustion engine and control method thereof |
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