JP2936725B2

JP2936725B2 - 内燃機関の制御装置

Info

Publication number: JP2936725B2
Application number: JP2406183A
Authority: JP
Inventors: 伸一竹島
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 1990-12-07
Filing date: 1990-12-07
Publication date: 1999-08-23
Anticipated expiration: 2014-08-23
Also published as: JPH04209956A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ＮＯｘ浄化ゼオライト
触媒を排気系に具備したＥＧＲ付きリーンバーンエンジ
ンの制御に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、リーンバーン・エンジンの排気系
にゼオライトからなる触媒を設けることによって、排気
空燃比が酸化雰囲気中のＮＯｘを浄化（還元）すること
が知られている。このゼオライト触媒（所謂、リーンＯ
Ｎｘ触媒）は、酸化雰囲気中でＮＯｘを浄化するため
に、炭化水素（ＨＣ）を必要とする。（特開昭６３−２
８３７２７号公報参照）リーンＮＯｘ触媒へ供給するＨ
Ｃを、内燃機関から排出されるＨＣによって賄う場合、
内燃機関の運転状態によっては、ＨＣ量が不足する場合
がある。このＨＣが不足する運転状態に排気ガス再循環
（ＥＧＲ）を利用して、ＨＣ不足を解決する技術を既に
出願している。特願平０１−１８６０１５では、ＨＣが
直接酸化するためＨＣが不足する排気温度高温時に、Ｅ
ＧＲを実行するとともに空燃比をリッチ（それでもリー
ン）側にしており、ＥＧＲ率（量）は中負荷，中回転で
多くしている。特願平０２−５１７４１では、ＮＯｘ排
出量が多くＨＣが不足する加速時に、ＥＧＲを実行する
とともに空燃比をリッチ（それでもリーン）側にしてお
り、ＥＧＲ率（量）を排気温度が高い程多く設定してい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来技術には、内燃機関の使用に連れてＥＧＲ通路，ＥＧ
Ｒ弁等にデポジットが付着し、或いは、ＥＧＲ弁アクチ
ュエータ等の経時変化によって、ＥＧＲ率が設定値から
はずれ、リーンＮＯｘ触媒の浄化率が低下するという問
題があった。すなわち、内燃機関の使用初期には、リー
ンＮＯｘ触媒の浄化率が最適となる（当然、ＥＧＲによ
るトルク変動、ＮＯｘ排出量によっても左右される）Ｅ
ＧＲ率でＥＧＲが供給され、リーンＮＯｘ触媒の浄化率
は高率に維持されているが、機関を使用するにいれて、
上記の理由により、ＥＧＲ率が設定値から外れ、リーン
ＮＯｘ触媒の浄化率が低下してしまうという問題があっ
た。ところで、リーンバーンエンジンにＥＧＲを供給する
と、排気中のＨＣ成分のうち大きなＨＣ成分（トルエ
ン，イソオクタン等Ｃ６以上のＨＣ）が増加することが
わかった。また、ＥＧＲによって増大する大きなＨＣ成
分の量は、エンジン回転速度（ＮＥ）が高回転側程、及
びＥＧＲ率が大きい程、増大する。したがって、排気中
の大きなＨＣ成分の量を検出すれば、その時のＥＧＲ率
が推定できる。本発明は、排気中のＨＣのうち大きなＨ
Ｃ成分の量を検出して、その時のＥＧＲ率を推定し、推
定したＥＧＲ率と設定ＥＧＲ率の偏差をなくすようにＥ
ＧＲ率を補正し、ＥＧＲ率の変動を防止して、リーンＮ
Ｏｘ触媒の浄化率を向上することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の手段は、図１に
示すように、酸化雰囲気中でＮＯｘを還元可能なゼオラ
イトからなる触媒６を、排気系４に設けたリーンバーン
エンジンにおいて、運転状態検出手段３、触媒に流入す
る排気中のＨＣ成分のうち大きな（炭素数が６以上の）
ＨＣ成分の量を検出するＨＣ成分検出手段５、ＥＧＲ制
御手段１を備え、ＥＧＲ制御手段１は、運転状態に基づ
いて設定された基準ＥＧＲ値とＨＣ成分検出手段５によ
り検出された値からの推定ＥＧＲ値との偏差がゼロとな
る方向にＥＧＲ弁10の開度を補正するＥＧＲ補正手段７
を含む。

【０００５】

【作用】リーンバーンエンジン２のため排気空燃比は酸
化雰囲気となるが、ゼオライトからなる触媒６によって
ＮＯｘが還元・浄化される。ＥＧＲ弁開度は、運転状態
に基づいて設定された基準ＥＧＲ値とＨＣ成分検出手段
５により検出された値からの推定ＥＧＲ値との偏差がゼ
ロとなる方向に補正される。したがって、推定したＥＧ
Ｒ率と基準ＥＧＲ値に基づいた設定ＥＧＲ率の偏差をな
くすようにＥＧＲ弁10の開度が補正されるので、経時変
化等によるリーンＮＯｘ触媒の浄化率低下が防止され
る。

【０００６】

【実施例】第１実施例図２は、本発明に係わる内燃機関の制御装置の一実施例
を示す全体概略図である。図２において、内燃機関２の
吸気通路８には圧力センサ２６が設けられている。圧力
センサ２６は吸入空気圧を直接計測する半導体式のもの
であって、吸入空気圧に比例したアナログ電圧の出力信
号を発生する。この出力信号は制御回路４０のマルチプ
レクサ内蔵ＡＤ変換器５１に提供されている。図示しな
いディストリピュータには、その軸がたとえばクランク
角に換算して７２０°毎に基準位置検出用パルス信号を
発生るクランク角センサ３６とクランク角に換算して３
０°毎に基準位置検出用パルス信号を発生するクランク
角センサ３８が設けられている。３０°ＣＡ毎のクラン
ク角センサ３８はＮＥ検出手段を構成する。これらクラ
ンク角センサ３６、３８のパルス信号は制御回路４０の
入出力インターフェイス５２に供給され、このうちクラ
ンク角センサ３６、３８の出力はＣＰＵ（セントラルプ
ロセッサユニット）５３の割込み端子に供給される。さ
らに、吸気通路８には各気筒毎に燃料供給系から加圧燃
料を吸気ポートへ供給するための燃料噴射弁２２が設け
られている。また内燃機関２のシリンダブロックのウォ
ータジャケット（図示せず）には、冷却水の温度を検出
するための水温センサ３４が設けられている。水温セン
サ３４は冷却水の温度ＴＨＷに応じたアナログ電圧の電
気信号を発生する。この出力もＡ／Ｄ変換器５１に供給
されている。ＥＧＲ弁１０のアクチュエータは、制御回
路４０の入出力インターフェイス５２からの出力により
制御されるステップモータを内蔵している。内燃機関２
の排気系４には、遷移金属或いは貴金属を担持せしめた
ゼオライトからなり、酸化雰囲気中、ＨＣ存在下で、Ｎ
Ｏｘを還元するリーンＮＯｘ触媒６が設けられる。ま
た、リーンＮＯｘ触媒６の下流に、ＨＣ、ＣＯを高率に
浄化する酸化触媒２４が設けられている。なお、酸化触
媒２４の代りに三元触媒を用いてもよい。制御回路４０
は、たとえばマイクロコンピュータとして構成され、Ａ
／Ｄ変換器５１、入出力インターフェイス５２、ＣＰＵ
５３の外に、ＲＯＭ（リーンオンメモリ）５４、ＲＡＭ
（ランダムアクセスメモリ）５５、バックアップＲＡＭ
５６、クロック発生回路５７等が設けられている。ま
た、制御回路４０において、ダウンカウンタ５８、フリ
ップフロップ５９、および駆動回路６０は燃料噴射弁２
２を制御するためのものである。すなわち、後述のルー
チンにおいて、燃料噴射量ＴＡＵが演算されると、燃料
噴射量ＴＡＵがダウンカウンタ５８にリセットされると
伴にフリップフロップ５９もセットされる。この結果、
駆動回路６０が燃料噴射弁２２の付勢を開始する。他
方、ダウンカウンタ５８がクロック信号（図示せず）を
計算して最後にそのボローアウト端子が“１”レベルと
なったときに、フリップフロップ５９がセットされて駆
動回路６０は燃料噴射弁２２の付勢を停止する。つま
り、上述の燃料噴射量ＴＡＵだけ燃料噴射弁２２は付勢
され、従って、燃料噴射量ＴＡＵに応じた量の燃料が内
燃機関２の燃焼室に送り込まれることになる。なお、Ｃ
ＰＵ５３の割込み発生は、Ａ／Ｄ変換器５１のＡ／Ｄ変
換終了後、出力インターフェイス５２がクランク角セン
サ３８のパルス信号を受信した時、クロック発生回路５
７からの割込み信号を受信した時、等である。圧力セン
サ２６の吸入空気圧データデータＰＭ、冷却水温データ
ＴＨＷ、及び排気ガス温度ＴＥＸは所定時間もしくは所
定クランク角毎に実行されるＡ／Ｄ変換ルーチンによっ
て、取込まれ、ＲＡＭ５５におけるＰＭ、ＴＨＷ、及び
ＴＥＸは所定時間毎に更新されている。また、回転速度
データＮＥはクランク角センサ３８の３０°ＣＡ毎の割
込みによって塩酸されてＲＡＭ５５の所定領域に格納さ
れる。

【０００７】ＨＣセンサ５０はＥＧＲ通路に設けられて
いる。これは、ＨＣセンサ５０の耐熱性・熱劣化を考慮
し、比較的低温であるＥＧＲ通路に設けたものである。
ＨＣセンサ５０の耐熱性・熱劣化さえ確保できれば、リ
ーンＮＯｘ触媒６上流の排気通路であっても良い。この
ＨＣセンサ５０は、ＥＧＲガス（排気ガス）中のＨＣ成
分のうち、大きなＨＣ成分の量を検出するものであり、
ＨＣ成分検出手段である。

【０００８】図３は、ＥＧＲ制御ルーチンであり、所定
時間毎に割り込み処理される。ステップ１０１では、Ｅ
ＧＲ条件が成立しているか否かが判断される。例えば、
冷却水温（ＴＨＷ）＞８０℃かつスロットル全閉以外
（ＬＬＯＦＦ）が成立していると、ＥＧＲ条件が成立し
ていると判断する。ＥＧＲ条件が成立していると判断さ
れると、ステップ１０２へ進み、ＥＧＲ条件が成立して
いないと判断されると、ステップ１０３へ進み、ＥＧＲ
弁開度ＴＥＧＲ（ステップ数）を０とするとともに、フ
ラグＸＥＧＲを０とする。ステップ１０２では、フラグ
ＸＥＧＲを１として、ステップ１０４に進み、負荷（吸
気圧ＰＭ）とＮＥからマップＡ（図８）より基準ＥＧＲ
弁開度ＳＥＧＲを演算する。このＳＥＧＲは、各運転状
態において、燃費とドラビリ（含む、トルク変動）及び
ＮＯｘ排出量が両立する空燃比及びＥＧＲ率となるよう
に基本設定されたものに対して、さらに、リーンＮＯｘ
触媒６の浄化率が向上するように、排気中の酸素濃度及
びＨＣ成分を考慮して設定されたものであり、実験等に
より求める。一般的に、リーンＮＯｘ触媒６の浄化率を
向上するためには、排気温度が高い高負荷側及び高ＮＥ
側では、基本設定されたＥＧＲ率に対して大きなＥＧＲ
率とする。これは、ＥＧＲ等を増大すると、高温時にＮ
Ｏｘ浄化に有効な大きなＨＣ成分が多く排出されるた
め、及び、酸素濃度が低下してＨＣの直接酸化される量
が少なくなるためである。ステップ１０５では、後述の
ＥＧＲ補正値算出ルーチンで算出されたＦＥＧＲを用い
てＥＧＲ弁開度ＴＥＧＲを、ＴＥＧＲ＝ＳＥＧＲ＊ＦＥ
ＧＲとして算出する。これによって、ＥＧＲ率（量）経
時変化が補償される。ステップ１０６では、ＥＧＲ弁開
度をＴＥＧＲとするべく、ＥＧＲ弁の駆動処理がなされ
る。

【０００９】図４は、ＥＧＲ補正値算出ルーチンであ
り、所定時間毎に割り込み処理される。ステップ２１０
では、ＸＥＧＲ＝１か否かが判断される。ＸＥＧＲ＝０
でありＥＧＲが実行されていないと判断されると、この
ルーチンを終了し、ＸＥＧＲ＝１でありＥＧＲが実行さ
れていると判断されると、ステップ２０２へ進む。ステ
ップ２０２では、定常走行中か否かが判断される。例え
ば、スロットル開度（ＴＡ）の変化率が所定値以下であ
り、かつ、車速の変化率が設定値以下の時に定常走行と
判断して、ステップ２０３へ進む。そうでない時（定常
走行中でない時）には、このルーチンを終了する。ステ
ップ２０３では、その時のＰＭとＮＥに対応する基準Ｅ
ＧＲ値ＭＥＧをＲＯＭから読み出す。この基準ＥＧＲ値
ＭＥＧは、マップＡのＥＧＲ弁開度ＳＥＧＲでＥＧＲを
供給した場合に、排気中に存在する大きなＨＣ成分量を
表す値であり、実験によって求められ、ＲＯＭ内に記憶
しておく、ＥＧＲによって生成される大きなＨＣ成分
は、同一ＥＧＲ率なら高ＮＥ側程多くなり、同一ＮＥな
らＥＧＲ率が大きい程多くなる。したがって、基準ＥＧ
Ｒ値ＭＥＧは、図５に示すように、ＥＧＲＯＦＦ時の値
に対して、高ＮＥ値程大きくなる。ステップ２０４で
は、ＨＣセンサ５０から検出された、現在排気中に存在
する大きなＨＣ成分量を表す値ＤＥＧと基準ＥＧＲ値Ｍ
ＥＧからＦＥＧＲｉを算出する。ＦＥＧＲｉ＝ＭＥＧ／ＤＥＧステップ２０５では、ＦＥＧＲｉの値によって、ＥＧＲ
補正値ＦＥＧＲを更新する。具体的には、．９．９５≦ＦＥＧＲｉ≦１．０５のとき：現在のＦ
ＥＧＲを維持（なにもしない）．ＦＥＧＲｉ＜９．９５のとき：ＦＥＧＲ←ＦＥＧＲ
Ｐ−０．０５．ＦＥＧＲｉ＞１．０５のとき：ＦＥＧＲ←ＦＥＧＲ
＋０．０５とＦＥＧＲを更新して、ＲＡＭに記憶する。（なお、Ｆ
ＥＧＲの初期は、１．０である。）

【００１０】図６は、噴射量制御ルーチンであり、所定
クランク角毎（３６０°ＣＡ毎）に割り込み処理され
る。ステップ４０１では、ＰＭ，ＮＥ及びＳＥＧＲに基
づいて基本噴射量ＴＰを算出する。すなわち、ＰＭ，Ｎ
Ｅの２次元マップから求めたＴＰＢと、ＳＥＧＲから求
めたＥＧＲによる補正値ＴＰＥから、ＴＰ＝ＴＰＢ×（１−ＴＰＥ）として、基本噴射量ＴＰを求める。ＴＰＥは、ＥＧＲの
流入による新気量の低下（ＰＭの上昇）を補正するもの
であり、基準ＥＧＲ弁開度ＳＥＧＲとＮＥに依存し、例
えば、ＳＥＧＲに比例しＮＥに反比例する。このＴＰＥ
は、予めマップとしてＲＯＭに格納しておき、補間演算
して算出する。（ＥＧＲ弁開度が０、すなわちＥＧＲを
供給していない時には、ＴＰＥ＝０となる。）ここで、
ＴＰＥはＴＥＧＲでなく、基準ＥＧＲ弁開度ＳＥＧＲに
基づいて演算される。すなわち、ＴＰＥのマップは、機
関初期状態におけるＥＧＲ弁開度（ステップ数）に対し
て実験で求めたＥＧＲ量に基づいて設定されている。こ
れに対して、ＴＥＧＲは経時変化等によるＥＧＲ量の変
化補正後のＥＧＲ弁開度のため、ＴＥＧＲからＴＰＥを
演算しても、現在のＥＧＲ量による新気量低下分を補正
できない。（ＥＧＲ弁開度ＴＧＥＲによるＥＧＲ量に対
する新気量低下分が、ＴＰＥのマップからＳＥＧＲを用
いて算出するＥＧＲ量による低下分と等しい。）これに
よって、基本噴射量ＴＰは、ＥＧＲ作動による新気量低
下（ＰＭ上昇）が補正されて、理論空燃比相当値にな
る。ステップ４０２では、リーン運転条件か否かが判断
される。例えば、冷却水温ＴＨＷが所定値以上であれ
ば、リーン運転条件であると判断する。リーン運転条件
でなければ、ステップ４０３に進み、リーン運転条件と
判断されるとステップ４０４に進む。ステップ４０３で
は、リーン補正係数ＫＬＥＡＮを１．０とする。ステッ
プ４０４では、ＸＥＧＲが１か否か、すなわちＥＧＲが
実行されているか否かを判断する。ＸＥＧＲ＝０でＥＲ
が実行されていない時にはステップ４０５に進み、ＸＥ
ＧＲ＝１でＥＧＲが実行されている時にはステップ４０
６に進む。ステップ４０５では、ＰＭに基づきマップＢ
（図９）から係数ＫＬＥＡＮＰＭを求める。また、ス
テップ４０６では、ＰＭに基づきマップＣ（図１０）か
ら係数ＫＬＥＡＮＰＭを求める。マップＢとＣを比較
すると（マップＣ内に点線で示したのが、マップＢの値
である）、ＥＧＲが流入された状態の方（マップＣ）が
大きくされ、ＥＧＲ作動中には、ＥＧＲ非作動中に対し
て、ややリッチ側とされる。ステップ４０７では、ＮＥ
に基づきマップＤ（図１１）から係数ＫＬＥＡＮＮＥ
を演算する。ステップ４０８では、リーン補正係数ＫＬ
ＥＡＮをＫＬＥＡＮ＝ＫＬＥＡＮＰＭ×ＫＬＥＡＮＮＥとし
て演算する。ステップ４０９では、最終燃料噴射量ＴＡ
ＵをＴＡＵ＝ＴＰ×ＫＬＥＡＮ×α＋β により演算する。（α，βは、暖機補正、加速増量等の
補正係数）ステップ４１０では、噴射量ＴＡＵをダウン
カウンタ５８にセットするとともに、フリップフロップ
５９をセットして、燃料噴射を開始させる。噴射量ＴＡ
Ｕに相当する時間が経過すると、ダウンカウンタ５８の
ボローアウト信号によってフリップフロップ５９がセッ
トされて燃料噴射は終了する。

【００１１】第１実施例の作用を説明する。機関の使用
初期には、ＥＧＲ弁開度に対して設定量のＥＧＲが流入
するので、基準ＥＧＲ値ＭＥＧとＨＣセンサ５０から検
出されるＤＥＧとは略等しく、図４のＥＧＲ補正値算出
ルーチンで換算されるＦＥＧＲは略１．０となる。機関
の使用につれて、経時変化等によってＥＧＲ弁開度に対
するＥＧＲ量が変動すると、ＥＧＲ量（率）の変化によ
って（同一運転状態における）排気中の大きなＨＣ成分
の量が変化するため、基準ＥＧＲ値ＭＥＧとＨＣセンサ
５０から検出されるＤＥＧに偏差が生じる。すると、Ｆ
ＥＧＲが更新されて、ＭＥＧとＤＥＧとの変化が０とな
る方向にＥＧＲ弁開度（ＥＧＲ率，ＥＧＲ量）を補正す
る。すなわち、ＤＥＧがＭＥＧより大きい時には、ＦＥ
ＧＲを小さくしてＥＧＲ弁開度を減少補正（大きなＨＣ
成分量を減少）し、ＤＥＧがＭＥＧより小さい時には、
ＦＥＧＲを大きくしてＥＧＲ弁開度を増大補正（大きな
ＨＣ成分量を増大）する。これによって、経時変化等に
よりＥＧＲ量の変動が防止でき、リーンＮＯｘ触媒６の
浄化率の低下が防止できる。さらに、燃焼組成の変化に
よりリーンＮＯｘ触媒６の浄化率低下も防止できる。す
なわち、マップＡの基準ＥＧＲ弁開度ＳＥＧＲは、ＥＧ
Ｒによる排気中の酸素濃度（或いはＨＣ濃度）のみでな
く、ＥＧＲによるＨＣ成分の変化も考慮してリーンＮＯ
ｘ触媒６の浄化率を向上するように設定されている。例
えば、排気温度が高温となる運転時には、ＥＧＲによっ
て大きなＨＣ成分が増大するように設定（ＥＧＲ率を増
大）している。したがって、使用燃料の違いにより、大
きなＨＣ成分の排出量が変化すると、リーンＮＯｘ触媒
６の浄化率が低下する。例えば、排気温度が高温の運転
状態において、大きなＨＣ成分の量が低下すると浄化率
が低下する。これは排気高温時には、直接酸化し難い大
きなＨＣ成分が有効に作用するためである。また、排気
温度が比較的低温な時に大きなＨＣ成分が増大すると、
浄化率が低下する。このため、排気低温時には大きなＨ
Ｃ成分が部分酸化し難く、ＮＯｘ浄化に有効に作用しな
い。しかし、本実施例では、大きなＨＣ成分の量を検出
して、大きなＨＣ成分量が基準値になるようにＥＧＲ率
を補正するものであるため、使用燃料の違いによる燃料
組成の変化によって（各運転状態における）大きなＨＣ
成分量が変化しても、大きなＨＣ成分が基準値となるよ
うなＥＧＲ率に設定されるので、このような燃料組成の
変化によるリーンＮＯｘ触媒６の浄化率の低下も防止で
きる。

【００１２】第２実施例第２実施例は、第１実施例に対して、ＥＧＲ補正値ＦＥ
ＧＲの算出方法が異なるのみであるので、ＦＥＧＲの算
出方法のみを説明する。図７は、第２実施例のＦＥＧＲ
の算出ルーチンであり、図４とステップ２０３をステッ
プ５０１，５０２に置き換えたものであり、他は同一で
あるので、ステップ５０１，５０２のみを説明する。ス
テップ５０１では、ＰＭがＦＥＧＲ算出領域か否かが判
定される。このＦＥＧＲ算出領域は、比較的使用頻度の
高い運転領域におけるＰＭ値が設定されており、また、
その設定幅は、ＥＧＲ弁開度の変化が数％程度であるよ
うに設定されている。ＰＭがＦＥＧＲ算出領域であると
ステップ５０２へ進む。ステップ５０２では、その時の
ＮＥからマップ（図１２）より基準ＥＧＲ値ＭＥＧを求
める。マップＥは、ＰＭがＦＥＧＲ算出領域内のＰＭ値
である時に、排気中に存在する大きなＨＣ成分の量を回
転数毎に実験で求めたものであり、図５と同様に、ＥＧ
ＲＯＦＦ時の値に対して高ＮＥ側程大きくなる。ステッ
プ５０２の後は、ステップ２０４に進み、後は第１実施
例と同一である。この第２実施例によれば、ＦＥＧＲの
算出のため、基準ＥＧＲ値ＭＥＧの記憶容量を低下する
ことができる。作用は、第１実施例と同一である。

【００１３】

【発明の効果】本発明によれば、排気中の大きなＨＣ成
分量が基準値となるように、ＥＧＲ弁開度を補正してい
るので、経時変化等により（推定）ＥＧＲ率（量）が設
定値からずれることを防止でき、リーンＮＯｘ触媒の浄
化率の低下を防止できる。また、燃料組成の変化等によ
り、大きなＨＣ成分の量が変化してリーンＮＯｘ触媒の
浄化率が低下することも防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る内燃機関の制御装置の基本ブロッ
ク図である。

【図２】本発明に係る内燃機関の制御装置の系統図であ
る。

【図３】本発明の第１実施例に係るＥＧＲ制御フローチ
ャートである。

【図４】本発明の第１実施例に係るＥＧＲ補正値算出サ
ブルーチンのフローチャートである。

【図５】本発明の第１実施例に係るエンジン回転速度Ｎ
Ｅ−基準ＥＧＲ値ＭＥＧ特性図である。

【図６】本発明の第１実施例に係る噴射量制御フローチ
ャートである。

【図７】本発明の第２実施例に係るＥＧＲ補正値算出ル
ーチンフローチャートである。

【図８】負荷（吸気圧ＰＭ）とエンジン回転速度ＮＥか
ら基準ＥＧＲ弁開度ＳＥＧＲを求めるマップＡである。

【図９】負荷（吸気圧ＰＭ）からリーン補正係数ＬＫＥ
ＡＮＰＭを求めるマップＢである。

【図１０】負荷（吸気圧ＰＭ）からもう一つのリーン補
正係数ＫＬＥＡＮＰＭを求めるマップＣである。

【図１１】エンジン回転速度ＮＥからリーン補正係数Ｋ
ＥＡＮＮＥを求めるマップＤである。

【図１２】エンジン回転速度ＮＥから基準ＥＧＲ値ＭＥ
ＧＲを求めるマップＥである。

【符号の説明】

１ＥＧＲ制御手段２内燃機関３運転状態検出手段４排気系５ＨＣ成分検出手段６ゼオライト触媒（リーンＮＯｘ触媒）７ＥＧＲ補正手段１０ＥＧＲ弁

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】酸化雰囲気中でＮＯｘを還元可能なゼオ
ライトからなる触媒を、排気系に設けたリーンバーンエ
ンジンにおいて、エンジンの運転状態を検出する運転状態検出手段、触媒に流入する排気中のＨＣ成分のうち炭素数が６以上
のＨＣ成分の量を検出するＨＣ成分検出手段、ＥＧＲ制御手段、を備え、前記ＥＧＲ制御手段は、運転状態に基づいて設定された
基準ＥＧＲ値と前記ＨＣ成分検出手段により検出された
値からの推定ＥＧＲ値との偏差が零となる方向にＥＧＲ
弁開度を補正するＥＧＲ補正手段を含むことを特徴とす
る内燃機関の制御装置。