JPH04209956A - 内燃機関の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

［０００１１

【産業上の利用分野］本発明は、ＮＯｘ浄化ゼオライト
触媒を排気系に具備したＥＧＲ付きリーンバーンエンジ
ンの制御に関する。 ［０００２］ 【従来の技術】従来、リーンバーン・エンジンの排気系
にゼオライトからなる触媒を設けることによって、排気
空燃比が酸化雰囲気中のＮＯｘを浄化（還元）すること
が知られている。このゼオライト触媒（所謂、リーンＮ
Ｏｘ触媒）は、酸化雰囲気中でＮＯｘを浄化するために
、炭化水素（ＨＣ）を必要とする。（特開昭６３−２８
３７２７号公報参照）リーンＮＯｘ触媒へ供給するＨＣ
を、内燃機関から排出されるＨＣによって賄う場合、内
燃機関の運転状態によっては、ＨＣ量が不足する場合が
ある。このＨＣが不足する運転状態に排気ガス再循環（
ＥＧＲ）を利用して、ＨＣ不足を解決する技術を既に出
願している。特願平０１−１８６０１５では、ＨＣが直
接酸化するためＨＣが不足する排気温度高温時に、ＥＧ
Ｒを実行するとともに空燃比をリッチ（それでもり−ン
）側にしており、ＥＧＲ率（量）は中負荷、中回転で多
くしている。特願平０２−５１７４１では、ＮＯｘ排出
量が多くＨＣが不足する加速時に、ＥＧＲを実行すると
ともに空燃比をリッチ（それでもリーン）側にしており
、ＥＧＲ率（量）を排気温度が高い程多く設定している
。 ［０００３］

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来技術には、内燃機関の使用に連れてＥＧＲ通路、ＥＧ
Ｒ弁等にデポジットが付着し、或いは、ＥＧＲ弁アクチ
ュエータ等の経時変化によって、ＥＧＲ率が設定値から
はずれ、リーンＮＯｘ触媒の浄化率が低下するという問
題があった。すなわち、内燃機関の使用初期には、り一
ンＮＯｘ触媒の浄化率が最適となる（当然、ＥＧＲによ
るトルク変動、ＮＯｘ排出量によっても左右される）Ｅ
ＧＲ率でＥＧＲが供給され、リーンＮＯｘ触媒の浄化率
は高率に維持されているが、機関を使用するにいれて、
上記の理由により、ＥＧＲ率が設定値から外れ、リーン
ＮＯｘ触媒の浄化率が低下してしまうという問題があつ
た。ところで、リーンバーンエンジンにＥＧＲを供給す
ると、排気中のＨＣ成分のうち大きなＨＣ成分（トルエ
ン、イソオクタン等０６以上のＨＣ）が増加することが
わかった。また、ＥＧＲによって増大する大きなＨＣ成
分の量は、エンジン回転速度（ＮＥ）が高回転側程、及
びＥＧＲ率が大きい程、増大する。したがって、排気中
の大きなＨＣ成分の量を検出すれば、その時のＥＧＲ率
が推定できる。本発明は、排気中のＨＣのうち大きなＨ
Ｃ成分の竜を検出して、その時のＥＧＲ率を推定し、推
定したＥＧＲ率と設定ＥＧＲ率の偏差をなくすようにＥ
ＧＲ率を補正し、ＥＧＲ率の変動を防止して、リーンＮ
Ｏｘ触媒の浄化率を向上することを目的とする。 ［０００４］

【課題を解決するための手段】本発明の手段は、図１に
示すように、酸化雰囲気中でＮＯｘを還元可能なゼオラ
イトからなる触媒６を、排気系４に設けたリーンバーン
エンジン２において、運転状態検出手段３、触媒に流入
する排気中のＨＣ成分のうち大きなＨＣ成分の量を検出
するＨＣ成分検出手段５、ＥＧＲ制御手段１を備え、Ｅ
ＧＲ制御手段１は、運転状態に基づいて設定された基準
ＥＧＲ値とＨＣ成分検出手段５からの検出ＥＧＲ値との
偏差がゼロとなる方向にＥＧＲ弁１０の開度を補正する
ＥＧＲ補正手段７を含む。 ［０００５］

【作用】リーンバーンエンジン２のため排気空燃比は酸
化雰囲気となるが、ゼオライトからなる触媒６によって
ＮＯｘが還元・浄化される。ＥＧＲ弁開度は、運転状態
に基づいて設定された基準ＥＧＲ値とＨＣ成分検出手段
５からの検出ＥＧＲ値との偏差がゼロとなる方向に補正
される。したがって、推定したＥＧＲ率と基準ＥＧＲ値
に基づいた設定ＥＧＲ率の偏差をなくすようにＥＧＲ弁
１０の開度が補正されるので、経時変化等によるリーン
ＮＯｘ触媒の浄化率低下が防止される。 ［０００６］

【実施例】第１実施例 図２は、本発明に係わる内燃機関の制御装置の一実施例
を示す全体概略図である。図２において、内燃機関２の
吸気通路８には圧力センサ２６が設けられている。圧力
センサ２６は吸入空気圧を直接計測する半導体式のもの
であって、吸入空気圧に比例したアナログ電圧の出力信
号を発生する。この出力信号は制御回路４０のマルチプ
レクサ内蔵ＡＤ変換器５１に提供されている。図示しな
いディストリビュータには、その軸がたとえばクランク
角に換算して７２０°毎に基準位置検出用パルス信号を
発生するクランク角センサ３６とクランク角に換算して
３０°毎に基準位置検出用パルス信号を発生するクラン
ク角センサ３８が設けられている。３０°ＣＡ毎のクラ
ンク角センサ３８はＮＥ検出手段を構成する。これらク
ランク角センサ３６．３８のパルス信号は制御回路４０
の入出力インターフェイス５２に供給され、このうちり
ランク角センサ３６．３８の出力はＣＰＵ　（セントラ
ルプロセッサユニット）５３の割込み端子に供給される
。 さらに、吸気通路８には各気筒毎に燃料供給系から加圧
燃料を吸気ポートへ供給するための燃料噴射弁２２が設
けられている。また、内燃機関２のシリンダブロックの
ウォータジャケット（図示せず）には、冷却水の温度を
検出するための水温センサ３４が設けられている。水温
センサ３４は冷却水の温度ＴＨＷに応じたアナログ電圧
の電気信号を発生する。この出力もＡ／Ｄ変換器５１に
供給されている。ＥＧＲ弁１０のアクチュエータは、制
御回路４０の入出力インターフェイス５２からの出力に
より制御されるステップモータを内蔵している。内燃機
関２の排気系４には、遷移金属或いは貴金属を担持せし
めたゼオライトからなり、酸化雰囲気中、ＨＣ存在下で
、ＮＯｘを還元するリーンＮＯｘ触媒６が設けられる。 また、リーンＮＯｘ触媒６の下流に、ＨＣ，Ｃｏを高率
に浄化する酸化触媒２４が設けられている。なお、酸化
触媒２４の代りに三元触媒を用いてもよい。制御回路４
０は、たとえばマイクロコンピュータとして構成され、
Ａ／Ｄ変換器５１．入出力インターフェイス５２、ＣＰ
Ｕ５３の外に、ＲＯＭ　（リーンオンメモリ）５４、Ｒ
ＡＭ　（ランダムアクセスメモリ）５５、バックアップ
ＲＡＭ５６、クロック発生回路５７等が設けられている
。また、制御回路４０において、ダウンカウンタ５８、
フリップフロップ５９、および駆動回路６０は燃料噴射
弁２２を制御するためのものである。すなわち、後述の
ルーチンにおいて、燃料噴射量ＴＡＵが演算されると、
燃料噴射量ＴＡＵがダウンカウンタ５８にプリセットさ
れると共にフリップフロップ５９もセットされる。 この結果、駆動回路６０が燃料噴射弁２２の付勢を開始
する。他方、ダウンカウンタ５８がクロック信号（図示
せず）を計算して最後にそのポローアウト端子が“１゛
ルベルとなったときに、フリップフロップ５９がセット
されて駆動回路６０は燃料噴射弁２２の付勢を停止する
。つまり、上述の燃料噴射量ＴＡＵだけ燃料噴射弁２２
は付勢され、従って、燃料噴射量ＴＡＵに応じた量の燃
料が内燃機関２の燃焼室に送り込まれることになる。 なお、ＣＰＵ５３の割込み発生は、Ａ／Ｄ変換器５１の
Ａ／Ｄ変換終了後、出力インターフェイス５２がクラン
ク角センサ３８のパルス信号を受信した時、クロック発
生回路５７からの割込み信号を受信した時、等である。 圧力センサ２６の吸入空気圧データＰＭ、冷却水温デー
タＴＨＷ、及び排気ガス温度ＴＥＸは所定時間もしくは
所定クランク角毎に実行されるＡ／Ｄ変換ルーチンによ
って、取込まれ、ＲＡＭ５５におけるデータＰＭ、ＴＨ
Ｗ、及びＴＥＸは所定時間毎に更新されている。また、
回転速度データＮＥはクランク角センサ３８の３０°Ｃ
Ａ毎の割込みによって演算されてＲＡＭ５５の所定領域
に格納される。 ［０００７］ＨＣセンサ５０はＥＧＲ通路に設けられて
いる。これは、ＨＣセンサ５０の耐熱性・熱劣化を考慮
し、比較的低温であるＥＧＲ通路に設けたものである。 ＨＣセンサ５０の耐熱性・熱劣化さえ確保できれば、リ
ーンＮＯｘ触媒６上流の排気通路であっても良い。この
ＨＣセンサ５０は、ＥＧＲガス（排気ガス）中のＨＣ成
分のうち、大きなＨＣ成分の量を検出するものであり、
ＨＣ成分検出手段である。 ［０００８１図３は、ＥＧＲ制御ルーチンであり、所定
時間毎に割り込み処理される。ステップ１０１では、Ｅ
ＧＲ条件が成立しているか否かが判断される。例えば、
冷却水温（ＴＨＷ）＞８０℃かつスロットル全閉以外（
ＬＬＯＦＦ）が成立していると、ＥＧＲ条件が成立して
いると判断する。ＥＧＲ条件が成立していると判断され
ると、ステップ１０２へ進み、ＥＧＲ条件が成立してい
ないと判断されると、ステップ１０３へ進み、ＥＧＲ弁
開度ＴＥＧＲ（ステップ数）をＯとするとともに、フラ
グＸＥＧＲをＯとする。ステップ１０２では、フラグＸ
ＥＧＲを１として、ステップ１０４に進み、負荷（吸気
圧ＰＭ）とＮＥからマツプＡ（図８）より基準ＥＧＲ弁
開度５ＥＧＲを演算する。この５ＥＧＲは、各運転状態
において、燃費とドラピリ（含む、トルク変動）及びＮ
Ｏｘ排出量が両立する空燃比及びＥＧＲ率となるように
基本設定されたものに対して、さらに、リーンＮＯｘ触
媒６の浄化率が向上するように、排気中の酸素濃度及び
ＨＣ成分を考慮して設定されたものであり、実験等によ
り求める。一般的に、リーンＮＯｘ触媒６の浄化率を向
上するためには、排気温度が高い高負荷側及び高ＮＥ側
では、基本設定されたＥＧＲ率に対して大きなＥＧＲ率
とする。これは、ＥＧＲ率を増大すると、高温時にＮＯ
ｘ浄化に有効な大きなＨＣ成分が多く排出されるため、
及び、酸素濃度が低下してＨＣの直接酸化される量が少
なくなるためである。ステップ１０５では、後述のＥＧ
Ｒ補正値算出ルーチンで算出されたＦＥＧＲを用いてＥ
ＧＲ弁開度ＴＥＧＲを、ＴＥＧＲ＝ＳＥＧＲ＊ＦＥＧＲ
として算出する。これによって、ＥＧＲ率（量）経時変
化が補償される。ステップ１０６では、ＥＧＲ弁開度を
ＴＥＧＲとするべく、ＥＧＲ弁の駆動処理がなされる。 ［０００９］図４は、ＥＧＲ補正値算出ルーチンであり
、所定時間毎に割り込み処理される。ステップ２０１で
は、ＸＥＧＲ＝１か否かが判断される。ＸＥＧＲ＝０で
ありＥＧＲが実行されていないと判断されると、このル
ーチンを終了し、ＸＥＧＲ＝１でありＥＧＲが実行され
ていると判断されると、ステップ２０２へ進む。ステッ
プ２０２では、定常走行中か否かが判断される。例えば
、スロットル開度（ＴＡ）の変化率が所定値以下であり
、かつ、車速の変化率が設定値以下の時に定常走行と判
断して、ステップ２０３へ進む。そうでない時（定常走
行中でない時）には、このルーチンを終了する。ステッ
プ２０３では、その時のＰＭとＮＥに対応する基準ＥＧ
Ｒ値ＭＥＧをＲＯＭから読み出す。この基準ＥＧＲ値Ｍ
ＥＧは、マツプＡのＥＧＲ弁開度５ＥＧＲでＥＧＲを供
給した場合に、排気中に存在する大きなＨＣ成分量を表
す値であり、実験によって求められ、ＲＯＭ内に記憶し
ておく。ＥＧＲによって生成される大きなＨＣ成分は、
同−ＥＧＲ率なら高ＮＥ側程多くなり、同−ＮＥならＥ
ＧＲ率が大きい程多くなる。したがって、基準ＥＧＲ値
ＭＥＧは、図５に示すように、ＥＧＲＯＦＦ時の値に対
して、高ＮＥ側程大きくなる。ステップ２０４では、Ｈ
Ｃセンサ５０から検出された、現在排気中に存在する大
きなＨＣ成分量を表す値ＤＥＣと基準ＥＧＲ値ＭＥＧか
らＦＥＧＲｉを算出する。 ＦＥＧＲｉ＝ＭＥＧ／ＤＥＧ ステップ２０５では、ＦＥＧＲｉの値によって、ＥＧＲ
補正値ＦＥＧＲを更新する。具体的には、■、９．９５
≦ＦＥＧＲｉ≦１．０５のとき：現在のＦＥＧＲを維持
（なにもしない） ■、ＦＥＧＲｉ＜９．９５のとき：ＦＥＧＲ−ＦＥＧＲ
−０，０５ ■、ＦＥＧＲｉ＞１．０５のとき”□・：　ＦＥＧＲ−
ＦＥＧＲ＋０．　０５ とＦＥＧＲを更新して、ＲＡＭに記憶する。　（なお、
ＦＥＧＲの初期値は、１．０である。） ［００１０３図６は、噴射量制御ルーチンであり、所定
クランク角毎（３６０°ＣＡ毎）に割り込み処理される
。ステップ４０１では、ＰＭ、ＮＥ及び５ＥＧＲに基づ
いて基本噴射量ＴＰを算出する。すなわち、ＰＭ、ＮＥ
の２次元マツプから求めたＴＰＢと、５ＥＧＲから求め
たＥＧＲによる補正値ＴＰＥから、 ＴＰ＝ＴＰＢＸ　（１−ＴＰＥ） として、基本噴射量ＴＰを求める。ＴＰＥは、ＥＧＲの
流入による新気量の低下（ＰＭの上昇）を補正するもの
であり、基準ＥＧＲ弁開度５ＥＧＲとＮＥに依存し、例
えば、５ＥＧＲに比例しＮＥに反比例する。このＴＰＥ
は、予めマツプとしてＲＯＭに格納しておき、補間演算
して算出する。　（ＥＧＲ弁開度が０、すなわちＥＧＲ
を供給していない時には、ＴＰＥ＝Ｏとなる。）ここで
、ＴＰＥはＴＥＧＲでなく、基準ＥＧＲ弁開度５ＥＧＲ
に基づいて演算される。すなわち、ＴＰＥのマツプは、
機関初期状態におけるＥＧＲ弁開度（ステップ数）に対
し実験で求めたＥＧＲ量に基づいて設定されている。こ
れに対し、ＴＥＧＲは経時変化等によるＥＧＲ量の変化
補正後のＥＧＲ弁開度のため、ＴＥＧＲからＴＰＥを演
算しても、現在のＥＧＲ量による新気量低下分を補正で
きない。（ＥＧＲ弁開度ＴＥＧＲによるＥＧＲ量に対す
る新気量低下分が、ＴＰＨのマツプから５ＥＧＲを用い
て算出するＥＧＲ量による低下分と等しい。）これによ
って、基本噴射量ＴＰは、ＥＧＲ作動による新気最低下
（ＰＭ上昇）が補正されて、理論空燃比相当値になる。 ステップ４０２では、リーン運転条件か否かが判断され
る。例えば、冷却水温ＴＨＷが所定値以上であれば、リ
ーン運転条件であると判断する。リーン運転条件でなけ
れば、ステップ４０３に進み、リーン運転条件と判断さ
れるとステップ４０４に進む。ステップ４０３では、リ
ーン補正係数ＫＬＥＡＮを１．０とする。ステップ４゜
４では、ＸＥＧＲが１か否か、すなわちＥＧＲが実行さ
れているか否かを判断する。ＸＥＧＲ＝ＯでＥＧＲが実
行されていない時にはステップ４０５に進み、ＸＥＧＲ
＝１でＥＧＲが実行されている時にはステップ４０６に
進む。ステップ４０５では、ＰＭに基づきマツプＢ（図
９）から係数ＫＬＥＡＮ　　ＰＭを求める。また、ステ
ップ４０６では、ＰＭに基づきマツプＣ（図１０）から
係数ＫＬＥＡＮ　　ＰＭを求める。マツプＢとＣを比較
すると（マツプＣ内に点線で示したのが、マツプＢの値
である）、ＥＧＲが流入された状態の方（マツプＣ）が
大きくされ、ＥＧＲ作動中には、ＥＧＲ非作動中に対し
て、ややリッチ側とされる。ステップ４０７では、ＮＥ
に基づきマツプＤ（図１１）から係数ＫＬＥＡＮＮＥを
演算する。ステップ４０８では、リーン補正係数ＫＬＥ
ＡＮをＫＬＥＡＮ＝ＫＬＥＡＮ　　ＰＭ　　Ｘ　　ＫＬ
ＥＡＮ　　ＮＥとして演算する。ステップ４０９では、
最終燃料噴射量ＴＡＵを ＴＡＵ＝ＴＰＸＫＬＥＡＮＸα＋β により演算する。　（α、βは、暖機補正、加速増量等
の補正係数）ステップ４１０では、噴射量ＴＡＵをダウ
ンカウンタ５８にセットするとともに、フリップフロッ
プ５９をセットして、燃料噴射を開始させる。噴射量Ｔ
ＡＵに相当する時間が経過すると、ダウンカウンタ５８
のボローアウト信号によってフリップフロップ５９がセ
ットされて燃料噴射は終了する。 ［００１１１第１実施例の作用を説明する。 機関の使用初期には、ＥＧＲ弁開度に対して設定量のＥ
ＧＲが流入するので、基準ＥＧＲ値ＭＥＧとＨＣセンサ
５０から検出されるＤＥＧとは略等しく、図４のＥＧＲ
補正値算出ルーチンで換算されるＦＥＧＲは略１．０と
なる。機関の使用につれて、経時変化等によってＥＧＲ
弁開度に対するＥＧＲ量が変動すると、ＥＧＲ量（率）
の変化によって（同一運転状態における）排気中の大き
なＨＣ成分の量が変化するため、基準ＥＧＲ値ＭＥＧと
ＨＣセンサ５０から検出されるＤＥＣに偏差が生じる。 すると、ＦＥＧＲが更新されて、ＭＥＧとＤＥＣとの変
化がＯとなる方向にＥＧＲ弁開度（Ｅ　Ｇ　Ｒ率、ＥＧ
Ｒ量）を補正する。すなわち、ＤＥＣがＭＥＧより大き
い時には、ＦＥＧＲを小さくしてＥＧＲ弁開度を減少補
正（大きなＨＣ成分量を減少）し、ＤＥＣがＭＥＧより
小さい時には、ＦＥＧＲを大きくしてＥＧＲ弁開度を増
大補正（大きなＨＣ成分量を増大）する。これによって
、経時変化等によるＥＧＲ量の変動が防止でき、リーン
ＮＯｘ触媒６の浄化率の低下が防止できる。さらに、燃
料組成の変化によるリーンＮＯｘ触媒６の浄化率低下も
防止できる。すなわち、マツプＡの基準ＥＧＲ弁開度５
ＥＧＲは、ＥＧＲによる排気中の酸素濃度（或いはＨＣ
濃度）のみでなく、ＥＧＲによるＨＣ成分の変化も考慮
してリーンＮＯｘ触媒６の浄化率を向上するように設定
されている。例えば、排気温度が高温となる運転時には
、ＥＧＲによって大きなＨＣ成分が増大するように設定
（ＥＧＲ率を増大）している。したがって、使用燃料の
違いにより、大きなＨＣ成分の排出量が変化すると、リ
ーンＮＯｘ触媒６の浄化率が低下する。例えば、排気温
度が高温の運転状態において、大きなＨＣ成分の量が低
下すると浄化率が低下する。これは排気高温時には、直
接酸化し難い大きなＨＣ成分が有効に作用するためであ
る。また、排気温度が比較的低温な時に大きなＨＣ成分
が増大すると、浄化率が低下する。このため、排気低温
時には大きなＨＣ成分は部分酸化し難く、ＮＯｘ浄化に
有効に作用しない。しかし、本実施例では、大きなＨＣ
成分の量を検出して、大きなＨＣ成分量が基準値になる
ようにＥＧＲ率を補正するものであるため、使用燃料の
違いによる燃料組成の変化によって（各運転状態におけ
る）大きなＨＣ成分量が変化しても、大きなＨＣ成分が
基準値となるようなＥＧＲ率に設定されるので、このよ
うな燃料組成の変化によるリーンＮＯｘ触媒６の浄化率
の低下も防止できる。 ［００１２］第２実施例 第２実施例は、第１実施例に対して、ＥＧＲ補正値ＦＥ
ＧＲの算出方法が異なるのみであるので、ＦＥＧＲの算
出方法のみを説明する。図７は、第２実施例のＦＥＧＲ
の算出ルーチンであり、図４とステップ２０３をステッ
プ５０１，５０２に置き換えたものであり、他は同一で
あるので、ステップ５０１，５０２のみを説明する。ス
テップ５０１では、ＰＭがＦＥＧＲ算出領域か否かが判
断される。このＦＥＧＲ算出領域は、比較的使用頻度の
高い運転領域におけるＰＭ値が設定されており、また、
その設定幅は、ＥＧＲ弁開度の変化が数％程度であるよ
うに設定されている。ＰＭがＦＥＧＲ算出領域であると
ステップ５０２へ進む。ステップ５０２では、その時の
ＮＥからマツプ（図１２）より基準ＥＧＲ値ＭＥＧを求
める。マツプＥは、ＰＭがＦＥＧＲ算出領域内のＰＭ値
である時に、排気中に存在する大きなＨＣ成分の量を回
転数毎に実験で求めたものであり、図５と同様に、ＥＧ
ＲＯＦＦ時の値に対して高ＮＥ側程大きくなる。ステッ
プ５０２の後は、ステップ２０４に進み、後は第１実施
例と同一である。この第２実施例によれば、ＦＥＧＲの
算出のための、基準ＥＧＲ値ＭＥＧの記憶容量を低下す
ることができる。作用は、第１実施例と同一である。 ［００１３］

【発明の効果】本発明によれば、排気中の大きなＨＣ成
分量が基準値となるように、ＥＧＲ弁開度を補正してい
るので、経時変化等により　（推定’）ＥＧＲ率（量）
が設定値からずれることを防止でき、リーンＮＯｘ触媒
の浄化率の低下を防止できる。また、燃料組成の変化等
により、大きなＨＣ成分の量が変化してリーンＮＯｘ触
媒の浄化率が低下することも防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る内燃機関の制御装置の基本ブロッ
ク図である。

【図２】本発明に係る内燃機関の制御装置の系統図であ
る。

【図３】本発明の第１実施例に係るＥＧＲ制御フローチ
ャートである。

【図４】本発明の第１実施例に係るＥＧＲ補正値算出サ
ブルーチンのフローチャートである。

【図５】本発明の第１実施例に係るエンジン回転速度Ｎ
Ｅ−基準ＥＧＲ値ＭＥＧ特性図である。

【図６】本発明の第１実施例に係る噴射量制御フローチ
ャートである。

【図７】本発明の第２実施例に係るＥＧＲ補正値算出ル
ーチンフローチャートである。

【図８】負荷（吸気圧ＰＭ）とエンジン回転速度ＮＥか
ら基準ＥＧＲ弁開度５ＥＧＲを求めるマツプＡである。

【図９】負荷（吸気圧ＰＭ）からリーン補正係数ＬＫＥ
ＡＮ　　ＰＭを求めるマツプＢである。

【図１０】負荷（吸気圧ＰＭ）からもう一つのリーン補
正係数ＫＬＥＡＮ　　ＰＭを求めるマツプＣである。

【図１１】エンジン回転速度ＮＥからリーン補正係数Ｋ
ＥＡＮ　　ＮＥを求めるマツプＤである。

【図１２】エンジン回転速度ＮＥから基準ＥＧＲ値ＭＥ
ＧＲを求めるマツプＥである。

【符号の説明】

Ｉ　　ＥＧＲ制御手段 ２　内燃機関 ３　運転状態検出手段 ４　排気系 ５　８Ｃ成分検出手段 ６　ゼオライト触媒（リーンＮＯｘ触媒）７　　ＥＧＲ
補正手段 １０　　ＥＧＲ弁

【図１】 【図６１

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】酸化雰囲気中でＮＯｘを還元可能なゼオラ
   イトからなる触媒を、排気系に設けたリーンバーンエン
   ジンにおいて、エンジンの運転状態を検出する運転状態
   検出手段、触媒に流入する排気中のＨＣ成分のうち大き
   なＨＣ成分の量を検出するＨＣ成分検出手段、ＥＧＲ制
   御手段、を備え、前記ＥＧＲ制御手段は、運転状態に基
   づいて設定された基準ＥＧＲ値と前記ＨＣ成分検出手段
   からの検出ＥＧＲ値との偏差が零となる方向にＥＧＲ弁
   開度を補正するＥＧＲ補正手段を含むことを特徴とする
   内燃機関の制御装置。