JPH0255849A - 内燃機関の空燃比制御装置 - Google Patents
内燃機関の空燃比制御装置Info
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- JPH0255849A JPH0255849A JP20645888A JP20645888A JPH0255849A JP H0255849 A JPH0255849 A JP H0255849A JP 20645888 A JP20645888 A JP 20645888A JP 20645888 A JP20645888 A JP 20645888A JP H0255849 A JPH0255849 A JP H0255849A
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- exhaust
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野〕
本発明は、排気ガスの一部を吸気系へ還流させる排気還
流機構を備えた内燃機関における空燃比制御装置に関す
る。
流機構を備えた内燃機関における空燃比制御装置に関す
る。
排気ガス中のＮＯｘを低減させるため排気ガスの一部を
吸気系へ還流させて再燃焼させる、いわゆるＥＧＲシス
テムは、従来周知である。さて、排気ガス中の酸素濃度
に応じて空燃比が所定値（理論空燃比）になるように燃
料噴射量をフィードバック制御する電子制御式燃料噴射
装置を備えたエンジンに、ＥＧＲシステムを設けた場合
、各気筒への排気還流量の分配が均一ではないと、各気
筒毎の燃料噴射弁の性能のバラツキを無視したとしても
、排気還流量の分配の多い気筒程、吸入空気量が少なく
なり、空燃比がリッチになってしまう、また、排気系に
設けられる酸素濃度センサは、これが設けられる排気マ
ニホルドの形状、あるいはその取付位置によっては、特
定の気筒の影響を強く受けやすい場合がある。
吸気系へ還流させて再燃焼させる、いわゆるＥＧＲシス
テムは、従来周知である。さて、排気ガス中の酸素濃度
に応じて空燃比が所定値（理論空燃比）になるように燃
料噴射量をフィードバック制御する電子制御式燃料噴射
装置を備えたエンジンに、ＥＧＲシステムを設けた場合
、各気筒への排気還流量の分配が均一ではないと、各気
筒毎の燃料噴射弁の性能のバラツキを無視したとしても
、排気還流量の分配の多い気筒程、吸入空気量が少なく
なり、空燃比がリッチになってしまう、また、排気系に
設けられる酸素濃度センサは、これが設けられる排気マ
ニホルドの形状、あるいはその取付位置によっては、特
定の気筒の影響を強く受けやすい場合がある。
なお、空燃比のフィードバック制御における係数をエン
ジンの運転状態によって可変とする構成は、特開昭５８
−２５５４３号公報、および特開昭５８−２８５６８号
公報に開示されている。
ジンの運転状態によって可変とする構成は、特開昭５８
−２５５４３号公報、および特開昭５８−２８５６８号
公報に開示されている。
各気筒への排気還流量の分配が不均一であり、かつ、酸
素濃度センサが例えば排気還流量の分配の多い気筒の影
響を強く受けるものであると、空燃比制御システムがリ
ッチであると判定してしまい、これにより空燃比がリー
ンになるように制御してしまう。しかして排気ガスが理
論空燃比から大きく偏れると、三元触媒が十分作用しな
くなり、排気ガスの浄化作用が低下することとなる。
素濃度センサが例えば排気還流量の分配の多い気筒の影
響を強く受けるものであると、空燃比制御システムがリ
ッチであると判定してしまい、これにより空燃比がリー
ンになるように制御してしまう。しかして排気ガスが理
論空燃比から大きく偏れると、三元触媒が十分作用しな
くなり、排気ガスの浄化作用が低下することとなる。
本発明は、排気還流を行う場合に、各気筒への排気還流
量の分配が不均一であり、また酸素濃度センサが特定の
気筒の影響を受けやすいものであっても、排気ガスを精
度よく理論空燃比に制御して十分に浄化することのでき
る空燃比制御装置を得ることを目的とする。
量の分配が不均一であり、また酸素濃度センサが特定の
気筒の影響を受けやすいものであっても、排気ガスを精
度よく理論空燃比に制御して十分に浄化することのでき
る空燃比制御装置を得ることを目的とする。
本発明に係る空燃比制御装置は、第１図の発明の構成図
に示すように、吸気系へ燃料を供給する手段Ａと、機関
の運転状態に応じて排気ガスを吸気系へ還流させる排気
還流手段Ｂと、排気系に設けられる酸素濃度センサ４３
と、酸素濃度センサ４３の出力信号に応じて空燃比が所
定値になるように燃料供給量をフィードバック係数する
手段Ｃと、上記フィードバック制御手段Ｃの制御におい
て用いられるフィードバック係数を排気還流の状態に応
じて変化させるフィードバック係数変更手段りとを備え
ることを特徴としている。
に示すように、吸気系へ燃料を供給する手段Ａと、機関
の運転状態に応じて排気ガスを吸気系へ還流させる排気
還流手段Ｂと、排気系に設けられる酸素濃度センサ４３
と、酸素濃度センサ４３の出力信号に応じて空燃比が所
定値になるように燃料供給量をフィードバック係数する
手段Ｃと、上記フィードバック制御手段Ｃの制御におい
て用いられるフィードバック係数を排気還流の状態に応
じて変化させるフィードバック係数変更手段りとを備え
ることを特徴としている。
排気還流を行う時、あるいは排気還流量が所定値より大
きい時、空燃比のフィードバック係数を、排気還流制御
の停止時とは異なる値に変更する。
きい時、空燃比のフィードバック係数を、排気還流制御
の停止時とは異なる値に変更する。
これにより、排気ガスは理論空燃比に制御され、十分な
浄化作用が確保される。
浄化作用が確保される。
以下図示実施例により本発明を説明する。
第２図は本発明の一実施例を適用したエンジンを示す。
シリンダブロック１１に形成されたシリンダボア１２に
はピストン１３が摺動自在に収容され、シリンダへラド
１４とシリンダボア１２とピストン１３とにより、燃焼
室１５が形成される。
はピストン１３が摺動自在に収容され、シリンダへラド
１４とシリンダボア１２とピストン１３とにより、燃焼
室１５が形成される。
シリンダへラド１４には吸気ボート１６と排気ポート１
７とが穿設され、吸気ポート１６は吸気弁１８により、
また排気ポート１７は排気弁１９により、それぞれ開閉
される。点火栓２１はシリンダへラド１４に取付けられ
、その電極を燃焼室１５内に臨ませる０点火栓２１に連
結されたディストリビュータ２２には、回転数センサ２
３が設けられる。
７とが穿設され、吸気ポート１６は吸気弁１８により、
また排気ポート１７は排気弁１９により、それぞれ開閉
される。点火栓２１はシリンダへラド１４に取付けられ
、その電極を燃焼室１５内に臨ませる０点火栓２１に連
結されたディストリビュータ２２には、回転数センサ２
３が設けられる。
吸気ポート１６に連通ずる吸気通路３１の上流側には、
吸入空気量を計測するエアフロメータ３２が設けられる
。スロットル弁３３はエアフロメータ３２の下流側に配
設される。燃料噴射弁３５は吸気通路３１の最も下流側
に設けられる。なおシリンダブロック１１には、冷却水
温を検出する水温センサ３６が取付けられる。
吸入空気量を計測するエアフロメータ３２が設けられる
。スロットル弁３３はエアフロメータ３２の下流側に配
設される。燃料噴射弁３５は吸気通路３１の最も下流側
に設けられる。なおシリンダブロック１１には、冷却水
温を検出する水温センサ３６が取付けられる。
排気ポート１７に連通ずる排気通路４１の下流側には三
元触媒４２が設けられ、三元触媒４２の上流側には排気
ガス中の酸素濃度を検出する０□センサ４３が設けられ
る。
元触媒４２が設けられ、三元触媒４２の上流側には排気
ガス中の酸素濃度を検出する０□センサ４３が設けられ
る。
吸気通路３１のスロットル弁３３より下流側と排気通路
４１とは、排気還流通路４５により連結されて排気ガス
の一部が吸気通路３１へ還流されるようになっており、
この排気還流通路４５には排気還流弁４６が設けられる
。排気還流弁４６は、後述するようにエンジンの運転状
態に応じて開閉される。
４１とは、排気還流通路４５により連結されて排気ガス
の一部が吸気通路３１へ還流されるようになっており、
この排気還流通路４５には排気還流弁４６が設けられる
。排気還流弁４６は、後述するようにエンジンの運転状
態に応じて開閉される。
燃料噴射弁３５の燃料噴射量制御および排気還流弁４６
の開閉制御は、制御回路５１により行われる。制御回路
５１は、マイクロコンピュータかう成す、マイクロフ゛
ロセンシングユニ・ント（ＭＰＵ）５２と、メモリ５３
と、入力ポート５４と、出力ポート５５とを有し、これ
らはバス５６により相互に連結される。入力ポート５４
には回転数センサ２３、エアフロメータ３２、水温セン
サ３６、およびＯｔセンサ４３がそれぞれ接続され、ま
た出力ポート５５には燃料噴射弁３５、および排気還流
弁４６がそれぞれ連結される。
の開閉制御は、制御回路５１により行われる。制御回路
５１は、マイクロコンピュータかう成す、マイクロフ゛
ロセンシングユニ・ント（ＭＰＵ）５２と、メモリ５３
と、入力ポート５４と、出力ポート５５とを有し、これ
らはバス５６により相互に連結される。入力ポート５４
には回転数センサ２３、エアフロメータ３２、水温セン
サ３６、およびＯｔセンサ４３がそれぞれ接続され、ま
た出力ポート５５には燃料噴射弁３５、および排気還流
弁４６がそれぞれ連結される。
制御回路５１は、エアフロメータ３２により検出された
吸入空気量Ｑ、回転数センサ２３により検出されたエン
ジン回転数Ｎ、Ｏ□センサ４３により検出された排気ガ
スの空燃比、および水温センサ３２により検出された冷
却水温ＴＨＷ等に基づいて、燃料噴射量および排気還流
を制御する。
吸入空気量Ｑ、回転数センサ２３により検出されたエン
ジン回転数Ｎ、Ｏ□センサ４３により検出された排気ガ
スの空燃比、および水温センサ３２により検出された冷
却水温ＴＨＷ等に基づいて、燃料噴射量および排気還流
を制御する。
第３図は燃料噴射量を定めるルーチンを示し、このルー
チンは所定時間毎に割込み処理される。
チンは所定時間毎に割込み処理される。
ステップ１０１では、後の処理のため、吸入空気量Ｑ、
エンジン回転数Ｎ、冷却水温ＴＨＷ等の入力信号を読み
込む。ステップ１０２では、ステップ１０１で読み込ん
だ各入力信号を基にして、現在、エンジンが排気還流（
１！ＧＲ）制御をする運転状態にあるか否かを判定する
。例えば、水温ＴＩ（Ｗが２０℃以上であって、エンジ
ン回転数Ｎが２００゜ｒｐｍから２８０Ｏｒｐｍの範囲
にあり、かつエンジン負荷Ｑ／Ｎが０．５１／ｒｅｖか
ら０．７１／ｒｅｖの範囲にある時、エンジンの運転状
態はＥ Ｇ ＲｊＩ域にあると判定される。
エンジン回転数Ｎ、冷却水温ＴＨＷ等の入力信号を読み
込む。ステップ１０２では、ステップ１０１で読み込ん
だ各入力信号を基にして、現在、エンジンが排気還流（
１！ＧＲ）制御をする運転状態にあるか否かを判定する
。例えば、水温ＴＩ（Ｗが２０℃以上であって、エンジ
ン回転数Ｎが２００゜ｒｐｍから２８０Ｏｒｐｍの範囲
にあり、かつエンジン負荷Ｑ／Ｎが０．５１／ｒｅｖか
ら０．７１／ｒｅｖの範囲にある時、エンジンの運転状
態はＥ Ｇ ＲｊＩ域にあると判定される。
ＥＧＲ領域の時、ステップ１０３において、フラグＸＥ
ＧＲを１にセットするとともに、後述する空燃比のフィ
ードバック制御に用いる積分定数ＫｌとしてＫｌｌを、
またスキップ量Ｒ３としてＲ３゜をそれぞれセットする
。一方、Ｅ Ｇ Ｒｆｉｌ域ではない時、ステップ１０
４において、フラグＸＩ！ＧＲを０にクリアするととも
に、積分定数ＫｌとしてＫｌ。
ＧＲを１にセットするとともに、後述する空燃比のフィ
ードバック制御に用いる積分定数ＫｌとしてＫｌｌを、
またスキップ量Ｒ３としてＲ３゜をそれぞれセットする
。一方、Ｅ Ｇ Ｒｆｉｌ域ではない時、ステップ１０
４において、フラグＸＩ！ＧＲを０にクリアするととも
に、積分定数ＫｌとしてＫｌ。
を、またスキップ量Ｒ３としてＲ３，をそれぞれセット
する。しかして排気還流弁４６は、図示しないＥＧＲ制
御ルーチンにおいて、フラグＸＥＧＲが１の時開放され
て排気還流を行い、またフラグＸＥＧＲが０の時閉塞さ
れて排気還流を停止する。
する。しかして排気還流弁４６は、図示しないＥＧＲ制
御ルーチンにおいて、フラグＸＥＧＲが１の時開放され
て排気還流を行い、またフラグＸＥＧＲが０の時閉塞さ
れて排気還流を停止する。
ステップ１０５では、現在エンジンが空燃比のフィード
バック制御をする運転状態にあるか否かを判定する。エ
ンジンの始動中、始動後の燃料増量制御中、暖機増量制
御中、パワー増量制御中、リーン制御中、あるいはＯｔ
センサネ活性状態時等、エンジンはフィードバック制御
を行う運転状態になく、それ以外の時、エンジンはフィ
ードバック制御を行う運転状態にあると判定される。な
お０８センサの活性状態は、例えばＯｔセンサの出力レ
ベルが上下したか否かによって判定する。
バック制御をする運転状態にあるか否かを判定する。エ
ンジンの始動中、始動後の燃料増量制御中、暖機増量制
御中、パワー増量制御中、リーン制御中、あるいはＯｔ
センサネ活性状態時等、エンジンはフィードバック制御
を行う運転状態になく、それ以外の時、エンジンはフィ
ードバック制御を行う運転状態にあると判定される。な
お０８センサの活性状態は、例えばＯｔセンサの出力レ
ベルが上下したか否かによって判定する。
さて、エンジンの運転状態がフィードバック領域にある
時、ステップ１０６において、０□センサ４３の信号に
基づいて空燃比補正係数ＦＡＦを計算する。今求めよう
とする空燃比補正係数をＦＡＰ ｉ、前回の処理におい
て求められた空燃比補正係数をＦＡＦｉ−＋とおくと、
後に詳述するように、現在の空燃比がリーンの時 ＦＡＦｉ −ＦＡＦｉ−＋ ＋ Ｋ Ｉ ＋ ＲＳ
（１）現在の空燃比がリッチの時 ＦＡＦｉ＝ＦＡＦｉ−＋ Ｋ１−Ｒ３（２）により空
燃比補正係数ＰＡＰ ｉを計算する。ただし、スキップ
量Ｒ３は空燃比がリッチとり一ンの間で反転した時のみ
計算に用いられる。一方、エンジンの運転状態がフィー
ドバック領域にない時、ステップ１０７において空燃比
補正係数ＦＡＦを１．０に定める。
時、ステップ１０６において、０□センサ４３の信号に
基づいて空燃比補正係数ＦＡＦを計算する。今求めよう
とする空燃比補正係数をＦＡＰ ｉ、前回の処理におい
て求められた空燃比補正係数をＦＡＦｉ−＋とおくと、
後に詳述するように、現在の空燃比がリーンの時 ＦＡＦｉ −ＦＡＦｉ−＋ ＋ Ｋ Ｉ ＋ ＲＳ
（１）現在の空燃比がリッチの時 ＦＡＦｉ＝ＦＡＦｉ−＋ Ｋ１−Ｒ３（２）により空
燃比補正係数ＰＡＰ ｉを計算する。ただし、スキップ
量Ｒ３は空燃比がリッチとり一ンの間で反転した時のみ
計算に用いられる。一方、エンジンの運転状態がフィー
ドバック領域にない時、ステップ１０７において空燃比
補正係数ＦＡＦを１．０に定める。
ステップ１０８では、基本噴射量Ｔｐに空燃比補正係数
ＦＡＦおよび修正係数Ｋを乗じることにより、燃料噴射
量ｔを計算し、このルーチンが終了する。すなわち、燃
料噴射１ｔは、 ｔ、−ＫＸＦＡＦＸＴｐ （３）により
求められる。なお基本噴射量Ｔｐは、従来公知のように
、エンジン回転数Ｎとエンジン負荷Ｑ／Ｎに基づいて求
められ、修正係数には、冷却水温および吸入空気温等に
よって定められる。
ＦＡＦおよび修正係数Ｋを乗じることにより、燃料噴射
量ｔを計算し、このルーチンが終了する。すなわち、燃
料噴射１ｔは、 ｔ、−ＫＸＦＡＦＸＴｐ （３）により
求められる。なお基本噴射量Ｔｐは、従来公知のように
、エンジン回転数Ｎとエンジン負荷Ｑ／Ｎに基づいて求
められ、修正係数には、冷却水温および吸入空気温等に
よって定められる。
ステップ１０３．１０４において定められる積分定数Ｋ
ｌおよびスキップ量Ｒ１の大きさは、エンジンの特性に
応じて定められる０例えば、積分定数に１をＥ Ｇ Ｒ
領域か否かに拘わらず一定とし、Ｅ Ｇ Ｒ９Ｍ域基以
外時のスキップ！ｔＲ３を、ＥＧＲ領域の時のスキップ
量Ｒ３の２としてもよい、また逆に、スキップ量Ｒ３を
Ｅ Ｇ Ｒｆｆｌ域か否かに拘わらず一定とし、積分定
数ＫｌをＥ Ｇ Ｒ？＋１域の時とＥ Ｇ Ｒｍｌｌ基
以外時とで変えてもよい。さらにＥＧＲ領域において、
積分定数に１を、上記（１）式および（２）式に適用す
る場合で別の値とし、あるいはスキップ量Ｒ３を、上記
（１）式および（２）式に適用する場合で別の値として
もよい。また積分定数ＫＩおよびスキップＩＲ３を、Ｅ
ＧＲ量に応じて変化させてもよい。
ｌおよびスキップ量Ｒ１の大きさは、エンジンの特性に
応じて定められる０例えば、積分定数に１をＥ Ｇ Ｒ
領域か否かに拘わらず一定とし、Ｅ Ｇ Ｒ９Ｍ域基以
外時のスキップ！ｔＲ３を、ＥＧＲ領域の時のスキップ
量Ｒ３の２としてもよい、また逆に、スキップ量Ｒ３を
Ｅ Ｇ Ｒｆｆｌ域か否かに拘わらず一定とし、積分定
数ＫｌをＥ Ｇ Ｒ？＋１域の時とＥ Ｇ Ｒｍｌｌ基
以外時とで変えてもよい。さらにＥＧＲ領域において、
積分定数に１を、上記（１）式および（２）式に適用す
る場合で別の値とし、あるいはスキップ量Ｒ３を、上記
（１）式および（２）式に適用する場合で別の値として
もよい。また積分定数ＫＩおよびスキップＩＲ３を、Ｅ
ＧＲ量に応じて変化させてもよい。
なお、第３図のフローチャートのステップ１０２の説明
において、ＥＧＲ領域か否かの判別は、排気還流弁４６
を開閉するための条件を判別することによって行ってい
たが、これに代え、排気還流弁４６の開度の大きさ、あ
るいは排気還流通路４５内の排気ガス流量の大きさによ
って行ってもよい。
において、ＥＧＲ領域か否かの判別は、排気還流弁４６
を開閉するための条件を判別することによって行ってい
たが、これに代え、排気還流弁４６の開度の大きさ、あ
るいは排気還流通路４５内の排気ガス流量の大きさによ
って行ってもよい。
第４図は空燃比補正係数ＦＡＦを計算するルーチンを示
し、このルーチンは所定時間毎に割込み処理される。
し、このルーチンは所定時間毎に割込み処理される。
ステップ２０１では、０□センサの出力信号■。２が基
準値Ｖ以上か否か、すなわち空燃比がリッチかリーンか
を判断する。空燃比がリッチの場合、ステップ２０２へ
進み、フラグＣＡＦが０か否かを判断する。このフラグ
ＣＡＦは、それ以前に空燃比がリーンである場合、ステ
ップ２１４においてＯに定められ、それ以前に空燃比が
リッチである場合、ステップ２０４において１に定めら
れている。
準値Ｖ以上か否か、すなわち空燃比がリッチかリーンか
を判断する。空燃比がリッチの場合、ステップ２０２へ
進み、フラグＣＡＦが０か否かを判断する。このフラグ
ＣＡＦは、それ以前に空燃比がリーンである場合、ステ
ップ２１４においてＯに定められ、それ以前に空燃比が
リッチである場合、ステップ２０４において１に定めら
れている。
空燃比がリーンからリッチに反転した直後にステップ２
０２を実行する時、まだフラグＣＡＦは０であるため、
ステップ２０３において前回の空燃比補正係数ＦＡＦか
らスキップ量Ｒ３を減算し、ステップ２０４においてフ
ラグＣＡＦに１をセットする。そしてステップ２０５に
おいて、空燃比補正係数ＦＡＦからさらに積分定数Ｋｌ
を減算してこのルーチンを終了する。その後、空燃比が
リッチである間、フラグＣＡＦがＯであるためステップ
２０２からステップ２０５へ進んで空燃比補正係数ＦＡ
Ｆから積分定数Ｋｌを減算する。
０２を実行する時、まだフラグＣＡＦは０であるため、
ステップ２０３において前回の空燃比補正係数ＦＡＦか
らスキップ量Ｒ３を減算し、ステップ２０４においてフ
ラグＣＡＦに１をセットする。そしてステップ２０５に
おいて、空燃比補正係数ＦＡＦからさらに積分定数Ｋｌ
を減算してこのルーチンを終了する。その後、空燃比が
リッチである間、フラグＣＡＦがＯであるためステップ
２０２からステップ２０５へ進んで空燃比補正係数ＦＡ
Ｆから積分定数Ｋｌを減算する。
これに対し、空燃比がリッチからリーンに反転した場合
、ステップ２０１からステップ２１２へ進み、この反転
の直後にあっては、ステップ２１２においてフラグＣＡ
Ｆが１であるため、ステップ２１３において前回の空燃
比補正係数ＦＡＦにスキップ量Ｒ３を加算し、ステップ
２１４においてフラグＣＡＦをＯにクリアする。そして
ステップ２１５において、空燃比補正係数ＦＡＦにさら
に積分定数に＋を加算してこのルーチンを終了する。そ
の後、空燃比がリーンである間、フラグＣＡＦが１であ
るためステップ２１２からステップ２１５へ進んで空燃
比補正係数ＦＡＦに積分定数ＫＩを加算する。
、ステップ２０１からステップ２１２へ進み、この反転
の直後にあっては、ステップ２１２においてフラグＣＡ
Ｆが１であるため、ステップ２１３において前回の空燃
比補正係数ＦＡＦにスキップ量Ｒ３を加算し、ステップ
２１４においてフラグＣＡＦをＯにクリアする。そして
ステップ２１５において、空燃比補正係数ＦＡＦにさら
に積分定数に＋を加算してこのルーチンを終了する。そ
の後、空燃比がリーンである間、フラグＣＡＦが１であ
るためステップ２１２からステップ２１５へ進んで空燃
比補正係数ＦＡＦに積分定数ＫＩを加算する。
このような空燃比のフィードバック制御において、０□
センサ４３の出力信号および空燃比補正係数ＦＡＦが変
化する状態を第５図（ａ）、 （ｂ）を参照して説明す
る。
センサ４３の出力信号および空燃比補正係数ＦＡＦが変
化する状態を第５図（ａ）、 （ｂ）を参照して説明す
る。
０２センサ４３がリーン信号を出力する・間、第４図の
プログラムはステップ２０１，２１２，２１５の順に実
行され、空燃比補正係数ＦＡＦは符号ｅで示すように徐
々に増加する。この状態において０２センサ４３がリッ
チ信号を出力すると、プログラムはステップ２０１，２
０２，２０３，２０４，２０５の順に実行され、空燃比
補正係数ＦＡＦは符号ｆで示すように急に減少する。そ
の後プログラムはステップ２０１，２０２゜２０５の順
に実行されるようになり、空燃比補正係数ＦＡＦは符号
ｇで示ずように徐々に減少する。
プログラムはステップ２０１，２１２，２１５の順に実
行され、空燃比補正係数ＦＡＦは符号ｅで示すように徐
々に増加する。この状態において０２センサ４３がリッ
チ信号を出力すると、プログラムはステップ２０１，２
０２，２０３，２０４，２０５の順に実行され、空燃比
補正係数ＦＡＦは符号ｆで示すように急に減少する。そ
の後プログラムはステップ２０１，２０２゜２０５の順
に実行されるようになり、空燃比補正係数ＦＡＦは符号
ｇで示ずように徐々に減少する。
そして０．センサ４３がリーン信号を出力すると、プロ
グラムはステップ２０１，２１２，２１３，２１４，２
１５の順に実行され、空燃比補正係数ＦＡＦは符号りで
示すように急に増加する。以下同様にして、リーン信号
とリッチ信号の繰返しに伴い、空燃比補正係数ＦＡＦは
増減を繰返す。
グラムはステップ２０１，２１２，２１３，２１４，２
１５の順に実行され、空燃比補正係数ＦＡＦは符号りで
示すように急に増加する。以下同様にして、リーン信号
とリッチ信号の繰返しに伴い、空燃比補正係数ＦＡＦは
増減を繰返す。
しかしてフィードバンク制御において、排気ガスがリッ
チ状態の時、空燃比補正係数ＦＡＦが減少して燃料噴射
量が減量され、また排気ガスがリーン状態の時、空燃比
補正係数ＦＡＦが増加して燃料噴射量が増量される。こ
れにより排気ガスは、はぼ理論空燃比になり、排気ガス
中のＮＯｘ、Ｃ０１ＨＣが十分に浄化される。
チ状態の時、空燃比補正係数ＦＡＦが減少して燃料噴射
量が減量され、また排気ガスがリーン状態の時、空燃比
補正係数ＦＡＦが増加して燃料噴射量が増量される。こ
れにより排気ガスは、はぼ理論空燃比になり、排気ガス
中のＮＯｘ、Ｃ０１ＨＣが十分に浄化される。
さて、Ｅ Ｇ Ｒ’ｐＨ域において、上述のように積分
定数に！あるいはスキップ４ＪＲ３がＥ Ｇ Ｒ領域と
は異なった値をとり、または積分定数に！あるいはスキ
ップ量Ｒ３が、空燃比補正係数ＦＡＦが増加する時と減
少する時とで異なった値をとる。したがって、Ｅ Ｇ
Ｒｗｉ域において空燃比補正係数ＦＦＡＦは、Ｅ Ｇ
ＲｊｉＩ域以外の場合よりも大きく、あるいは小さくな
り、これにより排気ガスが理論空燃比に制御される。す
なわち、例えば、ＥＧＲ領域において０□センサ４３が
排気還流量の分配の多い気筒の影響を強（受けるもので
ある場合、予め積分定数あるいはスキップ量を、空燃比
がすッチになりやすいような値に定めておき、これによ
り排気ガスを理論空燃比に制御することが可能となる。
定数に！あるいはスキップ４ＪＲ３がＥ Ｇ Ｒ領域と
は異なった値をとり、または積分定数に！あるいはスキ
ップ量Ｒ３が、空燃比補正係数ＦＡＦが増加する時と減
少する時とで異なった値をとる。したがって、Ｅ Ｇ
Ｒｗｉ域において空燃比補正係数ＦＦＡＦは、Ｅ Ｇ
ＲｊｉＩ域以外の場合よりも大きく、あるいは小さくな
り、これにより排気ガスが理論空燃比に制御される。す
なわち、例えば、ＥＧＲ領域において０□センサ４３が
排気還流量の分配の多い気筒の影響を強（受けるもので
ある場合、予め積分定数あるいはスキップ量を、空燃比
がすッチになりやすいような値に定めておき、これによ
り排気ガスを理論空燃比に制御することが可能となる。
しかして、排気還流を行う場合に、各気筒への排気還流
量の分配が不均一であり、また０□センサ４３が特定の
気筒の影響を強く受けるものである場合でも、排気ガス
は精度良く理論空燃比に制御され、排気ガスは十分浄化
される。
量の分配が不均一であり、また０□センサ４３が特定の
気筒の影響を強く受けるものである場合でも、排気ガス
は精度良く理論空燃比に制御され、排気ガスは十分浄化
される。
以上のように本発明によれば、排気還流を行う場合に、
各気筒への排気還流の分配が不均一であり、かつ酸素濃
度センサが特定の気筒の影響を受けやすいものであって
も、空燃比を精度良く理論空燃比に制御することができ
、これにより排気ガスを十分に浄化することが可能とな
る。
各気筒への排気還流の分配が不均一であり、かつ酸素濃
度センサが特定の気筒の影響を受けやすいものであって
も、空燃比を精度良く理論空燃比に制御することができ
、これにより排気ガスを十分に浄化することが可能とな
る。
第１図は本発明の構成図、
第２図は本発明の一実施例を適用したエンジンの断面図
、 第３図は燃料噴射量制御ルーチンのフローチャート、 第４図は空燃比補正係数の計算ルーチンのフローチャー
ト、 第５図（ａ）は空燃比補正係数の変化を示すグラフ、第
５図（ｂ）は０□センサの出力信号を示すグラフである
。 ３５・・・燃料噴射弁、 ４３・・・０！センサ、 ４５・・・排気還流通路、 ４６・・・排気還流弁、 ５１・・・制御回路。
、 第３図は燃料噴射量制御ルーチンのフローチャート、 第４図は空燃比補正係数の計算ルーチンのフローチャー
ト、 第５図（ａ）は空燃比補正係数の変化を示すグラフ、第
５図（ｂ）は０□センサの出力信号を示すグラフである
。 ３５・・・燃料噴射弁、 ４３・・・０！センサ、 ４５・・・排気還流通路、 ４６・・・排気還流弁、 ５１・・・制御回路。
Claims (1)
- １、吸気系へ燃料を供給する手段と、機関の運転状態に
応じて排気ガスを吸気系へ還流させる排気還流手段と、
排気系に設けられる酸素濃度センサと、酸素濃度センサ
の出力信号に応じて空燃比が所定値になるように燃料供
給量をフィードバック制御する手段と、上記フィードバ
ック制御手段の制御において用いられるフィードバック
係数を排気還流の状態に応じて変化させるフィードバッ
ク係数変更手段とを備えることを特徴とする内燃機関の
空燃比制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20645888A JPH0255849A (ja) | 1988-08-22 | 1988-08-22 | 内燃機関の空燃比制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20645888A JPH0255849A (ja) | 1988-08-22 | 1988-08-22 | 内燃機関の空燃比制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0255849A true JPH0255849A (ja) | 1990-02-26 |
Family
ID=16523712
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20645888A Pending JPH0255849A (ja) | 1988-08-22 | 1988-08-22 | 内燃機関の空燃比制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0255849A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5209214A (en) * | 1991-06-11 | 1993-05-11 | Nippondenso Co., Ltd. | Air fuel ratio control apparatus for engine |
| US5894468A (en) * | 1994-05-06 | 1999-04-13 | Discovision Associates | Data recovery with differentiation and partial integration stages to eliminate noises and DC offset level |
| US6343061B1 (en) | 1993-01-25 | 2002-01-29 | Discovision Associates | Optical data system and high density optical disk relating thereto |
-
1988
- 1988-08-22 JP JP20645888A patent/JPH0255849A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5209214A (en) * | 1991-06-11 | 1993-05-11 | Nippondenso Co., Ltd. | Air fuel ratio control apparatus for engine |
| US6343061B1 (en) | 1993-01-25 | 2002-01-29 | Discovision Associates | Optical data system and high density optical disk relating thereto |
| US6411580B1 (en) | 1993-01-25 | 2002-06-25 | Noboru Kimura | Storing data on a medium in an optical system |
| US5894468A (en) * | 1994-05-06 | 1999-04-13 | Discovision Associates | Data recovery with differentiation and partial integration stages to eliminate noises and DC offset level |
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