JPH0842369A - 内燃機関の制御装置 - Google Patents
内燃機関の制御装置Info
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- JPH0842369A JPH0842369A JP6177016A JP17701694A JPH0842369A JP H0842369 A JPH0842369 A JP H0842369A JP 6177016 A JP6177016 A JP 6177016A JP 17701694 A JP17701694 A JP 17701694A JP H0842369 A JPH0842369 A JP H0842369A
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- oxygen
- recirculation
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
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- Electrical Control Of Ignition Timing (AREA)
- Exhaust-Gas Circulating Devices (AREA)
- Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】還流排気中に含まれる酸素量に対応して、燃料
噴射量及び点火時期を設定する。 【構成】排気還流制御弁の開度制御値と機関運転条件と
に基づいて還流排気量Ｇを求める（Ｐ７）。一方、酸素
センサによって排気中の酸素濃度を検出する（Ｐ11）。
そして、排気還流に伴って機関に流入する酸素量に対応
する基本燃料噴射量Ｔｐ１を、前記還流排気量及び酸素
濃度に基づいて算出する（Ｐ12）。ここで、エアフロメ
ータで検出される新気量に対応する基本燃料噴射量Ｔｐ
と前記噴射量Ｔｐ１との加算値を、実際の気筒流入酸素
量に対応する噴射量と見做し、これに基づいて最終的な
燃料噴射量Ｔｉを算出する（Ｐ13）。同様に、前記基本
燃料噴射量Ｔｐ，Ｔｐ１の加算値（Ｐ14）に基づいて点
火時期ＡＤＶを設定する（Ｐ15）。
噴射量及び点火時期を設定する。 【構成】排気還流制御弁の開度制御値と機関運転条件と
に基づいて還流排気量Ｇを求める（Ｐ７）。一方、酸素
センサによって排気中の酸素濃度を検出する（Ｐ11）。
そして、排気還流に伴って機関に流入する酸素量に対応
する基本燃料噴射量Ｔｐ１を、前記還流排気量及び酸素
濃度に基づいて算出する（Ｐ12）。ここで、エアフロメ
ータで検出される新気量に対応する基本燃料噴射量Ｔｐ
と前記噴射量Ｔｐ１との加算値を、実際の気筒流入酸素
量に対応する噴射量と見做し、これに基づいて最終的な
燃料噴射量Ｔｉを算出する（Ｐ13）。同様に、前記基本
燃料噴射量Ｔｐ，Ｔｐ１の加算値（Ｐ14）に基づいて点
火時期ＡＤＶを設定する（Ｐ15）。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は内燃機関の制御装置に関
し、詳しくは、排気還流装置を備えた機関において燃料
供給量や点火時期を適性に制御する技術に関する。
し、詳しくは、排気還流装置を備えた機関において燃料
供給量や点火時期を適性に制御する技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から、機関からのＮＯｘ排出量を低
減するための装置として、排気還流装置が知られている
が、同時に、かかる排気還流によって機関の充填効率が
変化して、燃料噴射制御の精度が悪化することが知られ
ている。前記排気還流に伴う燃料噴射制御精度の悪化を
回避する技術として、特開平４−３１１６４３号公報に
開示されるようなものがある。
減するための装置として、排気還流装置が知られている
が、同時に、かかる排気還流によって機関の充填効率が
変化して、燃料噴射制御の精度が悪化することが知られ
ている。前記排気還流に伴う燃料噴射制御精度の悪化を
回避する技術として、特開平４−３１１６４３号公報に
開示されるようなものがある。
【０００３】このものは、吸気管内における空気（新
気）の分圧と、還流排気の分圧とをそれぞれに求めるこ
とで、各気筒に流入する空気量を精度良く求め、以て、
燃料噴射の制御精度が、排気還流によって悪化すること
を回避する構成となっている。
気）の分圧と、還流排気の分圧とをそれぞれに求めるこ
とで、各気筒に流入する空気量を精度良く求め、以て、
燃料噴射の制御精度が、排気還流によって悪化すること
を回避する構成となっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の制御方法は、還流排気中の酸素濃度を０％と見做し
て燃料量を決定するものであるため、機関吸入混合気の
空燃比が理論空燃比よりもリーンであって排気中に酸素
が含まれ、還流された排気中に含まれる酸素が新気とし
て吸入された空気中の酸素に加わる場合には、空燃比を
精度良く目標空燃比に制御することができないという問
題があった。
来の制御方法は、還流排気中の酸素濃度を０％と見做し
て燃料量を決定するものであるため、機関吸入混合気の
空燃比が理論空燃比よりもリーンであって排気中に酸素
が含まれ、還流された排気中に含まれる酸素が新気とし
て吸入された空気中の酸素に加わる場合には、空燃比を
精度良く目標空燃比に制御することができないという問
題があった。
【０００５】また、上記のようにして気筒に実際に吸入
される酸素量に見合った燃料量を噴射させることができ
ないということは、点火時期を最適に設定することがで
きないことにも繋がり、点火時期が最適時期からずれて
ノッキングを発生させる惧れもあった。ここで、排気還
流によって加えられる酸素量を含めて気筒に流入する酸
素量を検出するために、吸気管に酸素濃度を検出する酸
素センサを配設する構成としたものが、特開昭６１−２
４７８３９号公報に開示されている。
される酸素量に見合った燃料量を噴射させることができ
ないということは、点火時期を最適に設定することがで
きないことにも繋がり、点火時期が最適時期からずれて
ノッキングを発生させる惧れもあった。ここで、排気還
流によって加えられる酸素量を含めて気筒に流入する酸
素量を検出するために、吸気管に酸素濃度を検出する酸
素センサを配設する構成としたものが、特開昭６１−２
４７８３９号公報に開示されている。
【０００６】しかし、上記のように吸気管に酸素センサ
を設ける構成では、排気管に設ける場合のように被検出
気体（排気）による加熱が期待できないために、常温か
らセンサの活性化温度にまで加熱する手段が必要にな
り、また、このような加熱手段を備えることによって吸
気管内での混合気の燃焼を誘発し、かかる燃焼によって
吸気管装着部品の故障を招く惧れがあるという問題があ
った。
を設ける構成では、排気管に設ける場合のように被検出
気体（排気）による加熱が期待できないために、常温か
らセンサの活性化温度にまで加熱する手段が必要にな
り、また、このような加熱手段を備えることによって吸
気管内での混合気の燃焼を誘発し、かかる燃焼によって
吸気管装着部品の故障を招く惧れがあるという問題があ
った。
【０００７】本発明は上記問題点に鑑みなされたもので
あり、吸気管内での混合気の燃焼等の不具合を伴うこと
なく、排気還流によって空燃比や点火時期の制御精度が
悪化することを回避できる制御装置を提供することを目
的とする。
あり、吸気管内での混合気の燃焼等の不具合を伴うこと
なく、排気還流によって空燃比や点火時期の制御精度が
悪化することを回避できる制御装置を提供することを目
的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】そのため請求項１の発明
にかかる内燃機関の制御装置は、機関排気を排気還流通
路を介して機関の吸気系に還流する排気還流装置を備え
た内燃機関において、図１に示すように構成される。図
１において、還流酸素量検出手段は、前記排気還流装置
で還流される排気中の酸素量を検出する。
にかかる内燃機関の制御装置は、機関排気を排気還流通
路を介して機関の吸気系に還流する排気還流装置を備え
た内燃機関において、図１に示すように構成される。図
１において、還流酸素量検出手段は、前記排気還流装置
で還流される排気中の酸素量を検出する。
【０００９】また、新気量検出手段は、機関に吸入され
る新気の量を検出する。そして、機関制御手段は、新気
量検出手段で検出された新気の量と還流酸素量検出手段
で検出された還流排気中の酸素量とに基づいて機関の制
御量を決定する。請求項２の発明にかかる制御装置で
は、図１中に示したように、前記還流酸素量検出手段
が、前記排気還流装置で還流される排気中の酸素濃度を
検出する排気酸素濃度検出手段と、前記排気還流装置で
還流される排気量を検出する還流排気量検出手段と、前
記排気酸素濃度検出手段で検出された排気中の酸素濃度
と前記還流排気量検出手段で検出された還流排気の量と
に基づいて前記排気還流装置で還流される排気中の酸素
量を算出する還流酸素量算出手段と、を含んで構成され
るものとした。
る新気の量を検出する。そして、機関制御手段は、新気
量検出手段で検出された新気の量と還流酸素量検出手段
で検出された還流排気中の酸素量とに基づいて機関の制
御量を決定する。請求項２の発明にかかる制御装置で
は、図１中に示したように、前記還流酸素量検出手段
が、前記排気還流装置で還流される排気中の酸素濃度を
検出する排気酸素濃度検出手段と、前記排気還流装置で
還流される排気量を検出する還流排気量検出手段と、前
記排気酸素濃度検出手段で検出された排気中の酸素濃度
と前記還流排気量検出手段で検出された還流排気の量と
に基づいて前記排気還流装置で還流される排気中の酸素
量を算出する還流酸素量算出手段と、を含んで構成され
るものとした。
【００１０】請求項３の発明にかかる制御装置では、前
記還流排気量検出手段が、可変制御される前記排気還流
通路の有効開口面積と機関運転条件とに基づいて排気還
流量を算出する構成とした。請求項４の発明にかかる制
御装置では、前記機関制御手段が、機関の制御量として
の燃料供給量と点火時期との少なくとも一方を、前記新
気の量と還流排気中の酸素量とに基づいて決定する構成
とした。
記還流排気量検出手段が、可変制御される前記排気還流
通路の有効開口面積と機関運転条件とに基づいて排気還
流量を算出する構成とした。請求項４の発明にかかる制
御装置では、前記機関制御手段が、機関の制御量として
の燃料供給量と点火時期との少なくとも一方を、前記新
気の量と還流排気中の酸素量とに基づいて決定する構成
とした。
【００１１】
【作用】請求項１の発明にかかる制御装置によると、排
気還流装置によって還流される排気中の酸素量が検出さ
れ、かかる酸素量と、新気の量（新気として吸入される
酸素量）とに基づいて機関の制御量が決定される。即
ち、排気還流中に酸素が含まれる場合があるので、その
場合には、かかる還流排気中の酸素が新気として吸入さ
れる酸素に加算されて気筒に流入することになるので、
排気還流中に含まれる酸素量を検出することで、排気還
流による変動分を含めて実際に気筒に流入されることに
なる酸素量が求められ、かかる酸素量に対応して機関が
制御されるようにした。
気還流装置によって還流される排気中の酸素量が検出さ
れ、かかる酸素量と、新気の量（新気として吸入される
酸素量）とに基づいて機関の制御量が決定される。即
ち、排気還流中に酸素が含まれる場合があるので、その
場合には、かかる還流排気中の酸素が新気として吸入さ
れる酸素に加算されて気筒に流入することになるので、
排気還流中に含まれる酸素量を検出することで、排気還
流による変動分を含めて実際に気筒に流入されることに
なる酸素量が求められ、かかる酸素量に対応して機関が
制御されるようにした。
【００１２】請求項２の発明にかかる制御装置では、排
気還流装置によって還流される排気中の酸素量を、排気
中の酸素濃度と還流排気量とに基づいて算出する。請求
項３の発明にかかる制御装置では、前記還流排気量が、
排気還流通路の有効開口面積と機関の吸入負圧とによっ
て変化するので、前記有効開口面積と吸入負圧に相関す
る機関運転条件とに基づいて推定演算する構成とした。
気還流装置によって還流される排気中の酸素量を、排気
中の酸素濃度と還流排気量とに基づいて算出する。請求
項３の発明にかかる制御装置では、前記還流排気量が、
排気還流通路の有効開口面積と機関の吸入負圧とによっ
て変化するので、前記有効開口面積と吸入負圧に相関す
る機関運転条件とに基づいて推定演算する構成とした。
【００１３】請求項４の発明にかかる制御装置では、上
記のように排気還流によって気筒に流入する酸素と、新
気として気筒に流入する酸素量とに基づいて気筒に実際
に流入する酸素量を求め、該酸素量に対応させて燃料供
給量や点火時期を決定することで、空燃比及び点火時期
の制御精度を改善する。
記のように排気還流によって気筒に流入する酸素と、新
気として気筒に流入する酸素量とに基づいて気筒に実際
に流入する酸素量を求め、該酸素量に対応させて燃料供
給量や点火時期を決定することで、空燃比及び点火時期
の制御精度を改善する。
【００１４】
【実施例】以下に本発明の実施例を説明する。図２は実
施例のシステム構成を示す図である。この図２におい
て、内燃機関１には、スロットル弁２で流量調整される
空気（新気）が吸気ダクト３，スロットルチャンバ４，
吸気マニホールド５を介して吸入される。ここで、各気
筒別に吸気ポート部に燃料噴射弁６が設けられており、
該燃料噴射弁６から噴射される燃料と前記吸入空気とが
混合して所定空燃比の混合気が形成され、該混合気が吸
気弁７を介して各気筒に流入する。
施例のシステム構成を示す図である。この図２におい
て、内燃機関１には、スロットル弁２で流量調整される
空気（新気）が吸気ダクト３，スロットルチャンバ４，
吸気マニホールド５を介して吸入される。ここで、各気
筒別に吸気ポート部に燃料噴射弁６が設けられており、
該燃料噴射弁６から噴射される燃料と前記吸入空気とが
混合して所定空燃比の混合気が形成され、該混合気が吸
気弁７を介して各気筒に流入する。
【００１５】気筒内に流入した混合気は、点火栓８によ
る火花点火によって着火燃焼し、燃焼排気は排気マニホ
ールド９及び図示しない排気浄化装置等を介して大気中
に排出される。また、本実施例の内燃機関１には、機関
のＮＯｘ排出量を抑制するための装置として排気還流
（ＥＧＲ）装置が備えられている。この排気還流装置
は、排気通路マニホールド９（排気系）とスロットル弁
２下流側の吸気通路（吸気系）とを連通させる排気還流
通路10と、該排気還流通路10の途中に介装された排気還
流制御弁11と、該排気還流制御弁11を開閉駆動するステ
ップモータ12とによって構成される。
る火花点火によって着火燃焼し、燃焼排気は排気マニホ
ールド９及び図示しない排気浄化装置等を介して大気中
に排出される。また、本実施例の内燃機関１には、機関
のＮＯｘ排出量を抑制するための装置として排気還流
（ＥＧＲ）装置が備えられている。この排気還流装置
は、排気通路マニホールド９（排気系）とスロットル弁
２下流側の吸気通路（吸気系）とを連通させる排気還流
通路10と、該排気還流通路10の途中に介装された排気還
流制御弁11と、該排気還流制御弁11を開閉駆動するステ
ップモータ12とによって構成される。
【００１６】尚、上記構成において、ステップモータ12
の回転をウォームギヤによって直線運動に変換して、き
のこ型の排気還流制御弁11を軸方向に移動させて、排気
還流通路10の有効開口面積を変化させる構成となってい
る。かかる構成により、排気還流制御弁11が開制御され
ると、排気通路と吸気通路との圧力差によって排気がス
ロットル弁２の下流側に還流され、この還流排気が気筒
に流入することによって混合気の燃焼速度及び最高温度
を下げて、ＮＯｘの低減を図るものである。
の回転をウォームギヤによって直線運動に変換して、き
のこ型の排気還流制御弁11を軸方向に移動させて、排気
還流通路10の有効開口面積を変化させる構成となってい
る。かかる構成により、排気還流制御弁11が開制御され
ると、排気通路と吸気通路との圧力差によって排気がス
ロットル弁２の下流側に還流され、この還流排気が気筒
に流入することによって混合気の燃焼速度及び最高温度
を下げて、ＮＯｘの低減を図るものである。
【００１７】尚、本実施例では、排気還流制御弁11上流
側の排気還流通路10にオリフィス13が設けられている。
マイクロコンピュータを内蔵したコントロールユニット
15は、各種センサからの検出信号を入力し、これらの検
出信号に基づいて前記燃料噴射弁６による燃料噴射量，
点火栓８による点火時期，排気還流制御弁11の開度（排
気還流率）等を制御するようになっている。
側の排気還流通路10にオリフィス13が設けられている。
マイクロコンピュータを内蔵したコントロールユニット
15は、各種センサからの検出信号を入力し、これらの検
出信号に基づいて前記燃料噴射弁６による燃料噴射量，
点火栓８による点火時期，排気還流制御弁11の開度（排
気還流率）等を制御するようになっている。
【００１８】前記各種センサとしては、機関の吸入空気
量（新気量）を質量流量として検出する熱線式流量計等
のエアフローメータ17、スロットル弁２の開度を検出す
るスロットルセンサ18，機関の冷却水温度を検出する水
温センサ19，クランク角を検出するクランク角センサ2
0，排気中の酸素濃度を広域に検出する酸素センサ21
（排気酸素濃度検出手段）等が設けられている。
量（新気量）を質量流量として検出する熱線式流量計等
のエアフローメータ17、スロットル弁２の開度を検出す
るスロットルセンサ18，機関の冷却水温度を検出する水
温センサ19，クランク角を検出するクランク角センサ2
0，排気中の酸素濃度を広域に検出する酸素センサ21
（排気酸素濃度検出手段）等が設けられている。
【００１９】ところで、前記燃料噴射弁６による燃料噴
射量の設定は、気筒に流入する酸素量に基づいて目標空
燃比の混合気が得られるように設定することが望まれ、
同様に点火栓８による点火時期の設定においても、前記
酸素量に対応することが望まれる。ここで、排気還流が
実行される場合であっても、還流される排気中に酸素が
含まれない場合には、新気量検出手段としてのエアフロ
ーメータ17で検出される新気量が気筒に流入する酸素量
に対応することになるので、適性な噴射量制御，点火時
期制御が可能であるが、空燃比が理論空燃比よりもリー
ンで還流排気中に酸素が含まれていると、新気として流
入する酸素に前記還流排気中の酸素が加算されることに
なり、エアフローメータ17に基づく噴射量，点火時期制
御では前記加算される酸素量に対応することができず、
噴射量，点火時期が適性値からずれてしまう。
射量の設定は、気筒に流入する酸素量に基づいて目標空
燃比の混合気が得られるように設定することが望まれ、
同様に点火栓８による点火時期の設定においても、前記
酸素量に対応することが望まれる。ここで、排気還流が
実行される場合であっても、還流される排気中に酸素が
含まれない場合には、新気量検出手段としてのエアフロ
ーメータ17で検出される新気量が気筒に流入する酸素量
に対応することになるので、適性な噴射量制御，点火時
期制御が可能であるが、空燃比が理論空燃比よりもリー
ンで還流排気中に酸素が含まれていると、新気として流
入する酸素に前記還流排気中の酸素が加算されることに
なり、エアフローメータ17に基づく噴射量，点火時期制
御では前記加算される酸素量に対応することができず、
噴射量，点火時期が適性値からずれてしまう。
【００２０】そこで、本実施例では、図３のフローチャ
ートに示すようにして還流排気中に含まれる酸素量に対
応した噴射量制御及び点火制御を実行するようになって
いる。尚、本実施例において、還流酸素量検出手段，還
流排気量検出手段，還流酸素量算出手段，機関制御手段
としての機能は、前記図３のフローチャートに示すよう
に、コントロールユニット15がソフトウェア的に備えて
いる。
ートに示すようにして還流排気中に含まれる酸素量に対
応した噴射量制御及び点火制御を実行するようになって
いる。尚、本実施例において、還流酸素量検出手段，還
流排気量検出手段，還流酸素量算出手段，機関制御手段
としての機能は、前記図３のフローチャートに示すよう
に、コントロールユニット15がソフトウェア的に備えて
いる。
【００２１】図３のフローチャートにおいて、まず、Ｐ
１では、エアフローメータ17で検出された吸入空気量
（新気量）Ｑａを読み込む。Ｐ２では、クランク角セン
サ20の検出信号に基づいて機関回転数Ｎを算出する。Ｐ
３では、基本燃料噴射量Ｔｐ（基本噴射パルス幅）を、
前記吸入空気量Ｑａ，機関回転数Ｎ及び燃料噴射弁６の
流量特性と目標空燃比とに基づいて設定される定数Ｋに
基づいて算出する（Ｔｐ＝Ｋ×Ｑａ／Ｎ）。
１では、エアフローメータ17で検出された吸入空気量
（新気量）Ｑａを読み込む。Ｐ２では、クランク角セン
サ20の検出信号に基づいて機関回転数Ｎを算出する。Ｐ
３では、基本燃料噴射量Ｔｐ（基本噴射パルス幅）を、
前記吸入空気量Ｑａ，機関回転数Ｎ及び燃料噴射弁６の
流量特性と目標空燃比とに基づいて設定される定数Ｋに
基づいて算出する（Ｔｐ＝Ｋ×Ｑａ／Ｎ）。
【００２２】Ｐ４では、水温センサ19で検出される冷却
水温度Ｔｗを読み込む。Ｐ５では、前記冷却水温度Ｔｗ
に基づいて前記基本燃料噴射量Ｔｐを増量補正するため
の増量補正係数ＫＴｗを演算する。Ｐ６では、機関回転
数Ｎと機関負荷を代表する前記基本燃料噴射量Ｔｐとに
基づいて排気還流率を制御すべく前記ステップモータ12
の基本ステップ数Ｓｏを演算する。前記ステップ数Ｓｏ
は、図４に示すように、予め機関回転数Ｎと基本燃料噴
射量Ｔｐとによって複数に区分される運転領域毎にステ
ップ数Ｓｏを記憶したマップを備えておき、かかるマッ
プを参照して決定する構成とすれば良い。尚、本実施例
では、ステップ数Ｓｏが大きいときほど排気還流制御弁
11の開度を大きくなり還流排気量が増大するものとす
る。
水温度Ｔｗを読み込む。Ｐ５では、前記冷却水温度Ｔｗ
に基づいて前記基本燃料噴射量Ｔｐを増量補正するため
の増量補正係数ＫＴｗを演算する。Ｐ６では、機関回転
数Ｎと機関負荷を代表する前記基本燃料噴射量Ｔｐとに
基づいて排気還流率を制御すべく前記ステップモータ12
の基本ステップ数Ｓｏを演算する。前記ステップ数Ｓｏ
は、図４に示すように、予め機関回転数Ｎと基本燃料噴
射量Ｔｐとによって複数に区分される運転領域毎にステ
ップ数Ｓｏを記憶したマップを備えておき、かかるマッ
プを参照して決定する構成とすれば良い。尚、本実施例
では、ステップ数Ｓｏが大きいときほど排気還流制御弁
11の開度を大きくなり還流排気量が増大するものとす
る。
【００２３】Ｐ７では、前記Ｐ６で求めた基本ステップ
数Ｓｏに従ってステップモータ12を制御したときに得ら
れる還流排気量Ｇｏを求める。前記還流排気量Ｇｏは、
図５に示すように、ステップ数Ｓｏを記憶させるマップ
と同じ運転領域毎に予め還流排気量Ｇｏを記憶させてお
き、かかるマップを参照することで求めることができ
る。
数Ｓｏに従ってステップモータ12を制御したときに得ら
れる還流排気量Ｇｏを求める。前記還流排気量Ｇｏは、
図５に示すように、ステップ数Ｓｏを記憶させるマップ
と同じ運転領域毎に予め還流排気量Ｇｏを記憶させてお
き、かかるマップを参照することで求めることができ
る。
【００２４】Ｐ８では、冷却水温度Ｔｗに基づいて前記
基本ステップ数Ｓｏを補正するための水温補正係数ＳＴ
ｗを求める。前記水温補正係数ＳＴｗは、例えば図６に
示すような特性で設定される。Ｐ９では、前記水温補正
係数ＳＴｗをＰ６で求めたステップ数Ｓｏに乗算し、該
乗算補正値を最終的なステップ数Ｓにセットする。
基本ステップ数Ｓｏを補正するための水温補正係数ＳＴ
ｗを求める。前記水温補正係数ＳＴｗは、例えば図６に
示すような特性で設定される。Ｐ９では、前記水温補正
係数ＳＴｗをＰ６で求めたステップ数Ｓｏに乗算し、該
乗算補正値を最終的なステップ数Ｓにセットする。
【００２５】Ｐ10では、前記Ｐ７で求めた還流排気量Ｇ
ｏに前記水温補正係数ＳＴｗを乗算して、ステップ数Ｓ
でステップモータ12を制御したときに得られる還流排気
量Ｇを求める。Ｐ11では、酸素センサ21の出力に基づい
て排気中の酸素濃度Ｏｐを算出する。Ｐ12では、排気還
流によって気筒に流入する酸素量に対応する基本燃料噴
射量Ｔｐ１を、前記定数Ｋ，機関回転数Ｎ，還流排気量
Ｇ，排気中の酸素濃度Ｇに基づいて算出する（Ｔｐ１＝
Ｋ×（Ｇ×Ｏｐ／20）／Ｎ）。
ｏに前記水温補正係数ＳＴｗを乗算して、ステップ数Ｓ
でステップモータ12を制御したときに得られる還流排気
量Ｇを求める。Ｐ11では、酸素センサ21の出力に基づい
て排気中の酸素濃度Ｏｐを算出する。Ｐ12では、排気還
流によって気筒に流入する酸素量に対応する基本燃料噴
射量Ｔｐ１を、前記定数Ｋ，機関回転数Ｎ，還流排気量
Ｇ，排気中の酸素濃度Ｇに基づいて算出する（Ｔｐ１＝
Ｋ×（Ｇ×Ｏｐ／20）／Ｎ）。
【００２６】Ｐ13では、前記Ｐ３で求めた基本燃料噴射
量Ｔｐ、即ち、新気に対応する噴射量と、上記Ｐ12で求
めた還流排気中の酸素量に対応する基本燃料噴射量Ｔｐ
１とに基づいて最終的な燃料噴射量（燃料供給量）Ｔｉ
を、Ｔｉ＝（Ｔｐ＋Ｔｐ１）×（１＋ＫＴｗ）＋Ｔｓと
して算出する。尚、前記Ｔｓは、燃料噴射弁６のバッテ
リ電圧による無効噴射時間の変化に対応するための補正
分である。
量Ｔｐ、即ち、新気に対応する噴射量と、上記Ｐ12で求
めた還流排気中の酸素量に対応する基本燃料噴射量Ｔｐ
１とに基づいて最終的な燃料噴射量（燃料供給量）Ｔｉ
を、Ｔｉ＝（Ｔｐ＋Ｔｐ１）×（１＋ＫＴｗ）＋Ｔｓと
して算出する。尚、前記Ｔｓは、燃料噴射弁６のバッテ
リ電圧による無効噴射時間の変化に対応するための補正
分である。
【００２７】コントロールユニット15は、前記燃料噴射
量Ｔｉに対応するパルス幅の噴射パルス信号を、所定の
噴射タイミングにおいて前記燃料噴射弁６に出力して、
燃料噴射弁６による燃料噴射を制御する。上記ようにし
て算出される燃料噴射量Ｔｉは、新気として気筒に流入
する酸素量と、還流排気中に含まれて気筒に流入する酸
素量との総和に対応して設定される値となり、還流排気
中に酸素が含まれる場合であっても、気筒に流入する酸
素量に見合った噴射量として算出されることになり、目
標空燃比を高精度に得られることになる。
量Ｔｉに対応するパルス幅の噴射パルス信号を、所定の
噴射タイミングにおいて前記燃料噴射弁６に出力して、
燃料噴射弁６による燃料噴射を制御する。上記ようにし
て算出される燃料噴射量Ｔｉは、新気として気筒に流入
する酸素量と、還流排気中に含まれて気筒に流入する酸
素量との総和に対応して設定される値となり、還流排気
中に酸素が含まれる場合であっても、気筒に流入する酸
素量に見合った噴射量として算出されることになり、目
標空燃比を高精度に得られることになる。
【００２８】Ｐ14では、前記Ｐ３で求めた新気に対応す
る基本燃料噴射量Ｔｐと、前記Ｐ12で求めた還流排気中
の酸素量に対応する基本燃料噴射量Ｔｐ１との加算値Ｔ
Ａを求める。Ｐ15では、気筒の流入酸素量に対応する前
記噴射量ＴＡと機関回転数Ｎとに基づいて点火時期（点
火進角値）ＡＤＶを求める。前記点火時期ＡＤＶは、前
記噴射量ＴＡと機関回転数Ｎとによって複数に区分され
る運転領域毎に予めマップ（図７参照）に予め記憶して
あり、該マップを参照することで求める。
る基本燃料噴射量Ｔｐと、前記Ｐ12で求めた還流排気中
の酸素量に対応する基本燃料噴射量Ｔｐ１との加算値Ｔ
Ａを求める。Ｐ15では、気筒の流入酸素量に対応する前
記噴射量ＴＡと機関回転数Ｎとに基づいて点火時期（点
火進角値）ＡＤＶを求める。前記点火時期ＡＤＶは、前
記噴射量ＴＡと機関回転数Ｎとによって複数に区分され
る運転領域毎に予めマップ（図７参照）に予め記憶して
あり、該マップを参照することで求める。
【００２９】そして、前記クランク角センサ20で検出さ
れるクランク角位置に基づいて前記点火時期ＡＤＶで点
火を行わせるべく点火信号を図示しないパワートランジ
スタに出力し、点火栓８による点火タイミングを制御す
る。上記のようにして点火時期ＡＤＶを設定する構成で
あれば、点火時期ＡＤＶは新気として気筒に流入する酸
素量と、排気還流によって気筒に流入する酸素量との総
和に対応して設定されることになる。
れるクランク角位置に基づいて前記点火時期ＡＤＶで点
火を行わせるべく点火信号を図示しないパワートランジ
スタに出力し、点火栓８による点火タイミングを制御す
る。上記のようにして点火時期ＡＤＶを設定する構成で
あれば、点火時期ＡＤＶは新気として気筒に流入する酸
素量と、排気還流によって気筒に流入する酸素量との総
和に対応して設定されることになる。
【００３０】例えば排気還流量を図８に示すようにステ
ップ変化させる場合、前記新気に対応する基本燃料噴射
量Ｔｐのみを用いて点火時期ＡＤＶを設定する構成で
は、基本燃料噴射量Ｔｐに対する点火時期ＡＤＶは排気
還流のＯＮ・ＯＦＦに無関係に一定であるが、本実施例
では、還流排気に含まれる酸素量を見込んで点火時期Ａ
ＤＶが設定されるから、還流排気中に酸素が含まれる場
合には、同じ新気量であってもそのときに還流排気に伴
って気筒に流入する酸素量に対応して点火時期が遅角補
正されることになり、点火時期が不当に進角制御されて
ノッキングが発生することを回避できる。
ップ変化させる場合、前記新気に対応する基本燃料噴射
量Ｔｐのみを用いて点火時期ＡＤＶを設定する構成で
は、基本燃料噴射量Ｔｐに対する点火時期ＡＤＶは排気
還流のＯＮ・ＯＦＦに無関係に一定であるが、本実施例
では、還流排気に含まれる酸素量を見込んで点火時期Ａ
ＤＶが設定されるから、還流排気中に酸素が含まれる場
合には、同じ新気量であってもそのときに還流排気に伴
って気筒に流入する酸素量に対応して点火時期が遅角補
正されることになり、点火時期が不当に進角制御されて
ノッキングが発生することを回避できる。
【００３１】また、同様に、排気還流の実行によって還
流排気と共に気筒に流入される酸素量に対応する分の燃
料噴射が行われるから、排気還流の実行に伴って空燃比
が目標よりもリーン化することを回避できる。ここで、
上記のようにして還流排気中に含まれる酸素量に対応し
て噴射量を設定させると共に、図９のフローチャートに
示すように、並行して酸素センサ21で検出される酸素濃
度を目標空燃比相当の値に近づけるように噴射量をフィ
ードバック制御すれば、より一層空燃比制御精度を高め
ることができる。
流排気と共に気筒に流入される酸素量に対応する分の燃
料噴射が行われるから、排気還流の実行に伴って空燃比
が目標よりもリーン化することを回避できる。ここで、
上記のようにして還流排気中に含まれる酸素量に対応し
て噴射量を設定させると共に、図９のフローチャートに
示すように、並行して酸素センサ21で検出される酸素濃
度を目標空燃比相当の値に近づけるように噴射量をフィ
ードバック制御すれば、より一層空燃比制御精度を高め
ることができる。
【００３２】図９のフローチャートにおいて、Ｐ21〜Ｐ
32までの各ステップは、図３のフローチャートにおける
Ｐ１〜Ｐ12と全く同じ処理内容であるので説明を省略
し、Ｐ33から説明する。Ｐ33では、Ｐ31で求められた排
気中の酸素濃度Ｏｐと目標空燃比に対応する目標酸素濃
度とを比較する。
32までの各ステップは、図３のフローチャートにおける
Ｐ１〜Ｐ12と全く同じ処理内容であるので説明を省略
し、Ｐ33から説明する。Ｐ33では、Ｐ31で求められた排
気中の酸素濃度Ｏｐと目標空燃比に対応する目標酸素濃
度とを比較する。
【００３３】そして、目標酸素濃度よりも実際の酸素濃
度Ｏｐが大きい（空燃比が目標よりもリーンである）と
きには、Ｐ34へ進んで空燃比フィードバック補正係数α
n を所定値Δαだけ増大変化させ噴射量の増大を図り、
目標酸素濃度よりも実際の酸素濃度Ｏｐが小さい（空燃
比が目標よりもリッチである）ときには、Ｐ35へ進んで
空燃比フィードバック補正係数αn を所定値Δαだけ減
少変化させ噴射量の減少を図る。
度Ｏｐが大きい（空燃比が目標よりもリーンである）と
きには、Ｐ34へ進んで空燃比フィードバック補正係数α
n を所定値Δαだけ増大変化させ噴射量の増大を図り、
目標酸素濃度よりも実際の酸素濃度Ｏｐが小さい（空燃
比が目標よりもリッチである）ときには、Ｐ35へ進んで
空燃比フィードバック補正係数αn を所定値Δαだけ減
少変化させ噴射量の減少を図る。
【００３４】Ｐ36では、Ｐ23で求めた新気に対応する基
本燃料噴射量Ｔｐと、Ｐ32で求めた還流排気中の酸素量
に対応する基本燃料噴射量Ｔｐ１と、水温Ｔｗに応じた
増量補正係数ＫＴｗと、電圧補正分Ｔｓと、前記空燃比
フィードバック補正係数αnとに基づいて最終的な燃料
噴射量Ｔｉを以下のようにして算出する。 Ｔｉ＝（Ｔｐ＋Ｔｐ１）×（１＋ＫＴｗ）×αn ＋Ｔｓ このように、排気還流に伴って加算される酸素量に見合
った噴射量をフィードホワード制御すると同時に、目標
酸素濃度が得られるように噴射量をフィードバック制御
する構成とすれば、排気還流の実行による空燃比ずれの
発生を高精度に回避できることになる。
本燃料噴射量Ｔｐと、Ｐ32で求めた還流排気中の酸素量
に対応する基本燃料噴射量Ｔｐ１と、水温Ｔｗに応じた
増量補正係数ＫＴｗと、電圧補正分Ｔｓと、前記空燃比
フィードバック補正係数αnとに基づいて最終的な燃料
噴射量Ｔｉを以下のようにして算出する。 Ｔｉ＝（Ｔｐ＋Ｔｐ１）×（１＋ＫＴｗ）×αn ＋Ｔｓ このように、排気還流に伴って加算される酸素量に見合
った噴射量をフィードホワード制御すると同時に、目標
酸素濃度が得られるように噴射量をフィードバック制御
する構成とすれば、排気還流の実行による空燃比ずれの
発生を高精度に回避できることになる。
【００３５】Ｐ37，Ｐ38では、図３のフローチャートに
おけるＰ14，Ｐ15と同様にして、気筒に流入される酸素
量の総和に見合った点火時期ＡＤＶの設定を行う。ここ
で、排気還流率制御のより好ましい実施例を、図10のフ
ローチャートに従って説明する。図10のフローチャート
において、Ｐ41では、エアフローメータ17で検出された
吸入空気量（質量流量）Ｑａを読み込む。
おけるＰ14，Ｐ15と同様にして、気筒に流入される酸素
量の総和に見合った点火時期ＡＤＶの設定を行う。ここ
で、排気還流率制御のより好ましい実施例を、図10のフ
ローチャートに従って説明する。図10のフローチャート
において、Ｐ41では、エアフローメータ17で検出された
吸入空気量（質量流量）Ｑａを読み込む。
【００３６】Ｐ42では、クランク角センサ20の検出信号
に基づいて機関回転数Ｎを算出する。Ｐ43では、前記吸
入空気量Ｑａ，機関回転数Ｎに基づいて基本燃料噴射量
Ｔｐを算出する。Ｐ44では、スロットルセンサ18で検出
されたスロットル弁開度θを読み込む。
に基づいて機関回転数Ｎを算出する。Ｐ43では、前記吸
入空気量Ｑａ，機関回転数Ｎに基づいて基本燃料噴射量
Ｔｐを算出する。Ｐ44では、スロットルセンサ18で検出
されたスロットル弁開度θを読み込む。
【００３７】Ｐ45では、機関回転数Ｎと前記スロットル
弁開度θとに基づいて吸入空気の体積流量Ｖを求める
（図11参照）。Ｐ46では、前記質量流量Ｑａと体積流量
Ｖとに基づいて空気密度σを算出する。Ｐ47では、機関
回転数Ｎと基本燃料噴射量Ｔｐとに基づいてステップモ
ータ12の基本ステップ数Ｓｏを算出する（図12参照）。
弁開度θとに基づいて吸入空気の体積流量Ｖを求める
（図11参照）。Ｐ46では、前記質量流量Ｑａと体積流量
Ｖとに基づいて空気密度σを算出する。Ｐ47では、機関
回転数Ｎと基本燃料噴射量Ｔｐとに基づいてステップモ
ータ12の基本ステップ数Ｓｏを算出する（図12参照）。
【００３８】Ｐ48では、前記ステップ数Ｓｏをそのとき
の空気密度σに応じて補正するための空気密度補正係数
Ｋσを算出する（図13参照）。図13に示す例では、空気
密度補正係数Ｋσは、空気密度が小さくなると排気還流
率をより小さくして、過剰な排気還流によって運転性が
悪化することを回避するようにしてある。Ｐ49では、水
温センサ19で検出された冷却水温度Ｔｗを読み込む。
の空気密度σに応じて補正するための空気密度補正係数
Ｋσを算出する（図13参照）。図13に示す例では、空気
密度補正係数Ｋσは、空気密度が小さくなると排気還流
率をより小さくして、過剰な排気還流によって運転性が
悪化することを回避するようにしてある。Ｐ49では、水
温センサ19で検出された冷却水温度Ｔｗを読み込む。
【００３９】Ｐ50では、前記冷却水温度Ｔｗに基づいて
排気還流量を補正するための水温補正係数Ｋｗを算出す
る（図14参照）。図14に示す例では、冷却水温度Ｔｗが
高くオーバーヒート傾向にあるときに排気還流率を高く
すべく補正係数Ｋｗをより大きく設定するようにしてあ
る。Ｐ51では、前記Ｐ47で求めた基本ステップ数Ｓｏを
空気密度補正係数Ｋσ及び水温補正係数Ｋｗで補正して
最終的なステップ数Ｓ（＝Ｓｏ×Ｋσ×Ｋｗ）を設定す
る。
排気還流量を補正するための水温補正係数Ｋｗを算出す
る（図14参照）。図14に示す例では、冷却水温度Ｔｗが
高くオーバーヒート傾向にあるときに排気還流率を高く
すべく補正係数Ｋｗをより大きく設定するようにしてあ
る。Ｐ51では、前記Ｐ47で求めた基本ステップ数Ｓｏを
空気密度補正係数Ｋσ及び水温補正係数Ｋｗで補正して
最終的なステップ数Ｓ（＝Ｓｏ×Ｋσ×Ｋｗ）を設定す
る。
【００４０】Ｐ52では、前記ステップ数Ｓに基づいてス
テップモータ12を駆動制御し、以て、排気還流率を空気
密度の変化に応じて適性に制御する。上記のようにして
空気密度の変化に対応して排気還流率を設定する構成に
おいても、前記図３のフローチャートに示した実施例の
ように、最終的に設定されたステップ数Ｓから還流排気
量を求め、これと排気中の酸素濃度とから、排気還流に
よって気筒に流入する酸素量を求めて新気分に加算する
ことで、排気還流が行われる状態における空燃比及び点
火時期の制御精度を高く保つことができる。
テップモータ12を駆動制御し、以て、排気還流率を空気
密度の変化に応じて適性に制御する。上記のようにして
空気密度の変化に対応して排気還流率を設定する構成に
おいても、前記図３のフローチャートに示した実施例の
ように、最終的に設定されたステップ数Ｓから還流排気
量を求め、これと排気中の酸素濃度とから、排気還流に
よって気筒に流入する酸素量を求めて新気分に加算する
ことで、排気還流が行われる状態における空燃比及び点
火時期の制御精度を高く保つことができる。
【００４１】尚、上記実施例では、排気還流制御弁11が
ステップモータ12によって開閉動作する構成としたが、
排気還流量を調整する構成を上記実施例に示したものに
限定するものではなく、排気還流制御弁11としてリニア
ソレノイド式の弁を用いた構成などであっても良いこと
は明らかである。
ステップモータ12によって開閉動作する構成としたが、
排気還流量を調整する構成を上記実施例に示したものに
限定するものではなく、排気還流制御弁11としてリニア
ソレノイド式の弁を用いた構成などであっても良いこと
は明らかである。
【００４２】
【発明の効果】以上説明したように請求項１の発明にか
かる内燃機関の制御装置によると、還流排気中に含まれ
る酸素量を検出することで、排気還流による変動分を含
めて実際に気筒に流入されることになる酸素量が求めら
れ、かかる酸素量に対応して機関が制御されるので、吸
入酸素量に対応して行われる機関制御の精度が向上する
という効果がある。
かる内燃機関の制御装置によると、還流排気中に含まれ
る酸素量を検出することで、排気還流による変動分を含
めて実際に気筒に流入されることになる酸素量が求めら
れ、かかる酸素量に対応して機関が制御されるので、吸
入酸素量に対応して行われる機関制御の精度が向上する
という効果がある。
【００４３】請求項２の発明にかかる内燃機関の制御装
置によると、還流排気中の酸素量を、排気中の酸素濃度
と還流排気量とに基づいて精度良く検出できるという効
果がある。請求項３の発明にかかる内燃機関の制御装置
によると、還流排気量を、排気還流通路の有効開口面積
と、機関運転条件（機関の吸入負圧）とに基づいて、精
度良く推定できるという効果がある。
置によると、還流排気中の酸素量を、排気中の酸素濃度
と還流排気量とに基づいて精度良く検出できるという効
果がある。請求項３の発明にかかる内燃機関の制御装置
によると、還流排気量を、排気還流通路の有効開口面積
と、機関運転条件（機関の吸入負圧）とに基づいて、精
度良く推定できるという効果がある。
【００４４】請求項４の発明にかかる内燃機関の制御装
置によると、還流排気中の酸素量を見込んだ制御の対象
を、燃料供給量や点火時期とすることで、空燃比や点火
時期の制御精度を向上させることができ、排気還流に伴
って空燃比ずれが生じたり、ノッキングが発生すること
を回避できるという効果がある。
置によると、還流排気中の酸素量を見込んだ制御の対象
を、燃料供給量や点火時期とすることで、空燃比や点火
時期の制御精度を向上させることができ、排気還流に伴
って空燃比ずれが生じたり、ノッキングが発生すること
を回避できるという効果がある。
【図１】本発明の基本構成を示すブロック図。
【図２】本発明の一実施例を示すシステム概略図。
【図３】第１実施例の燃料噴射及び点火制御を示すフロ
ーチャート。
ーチャート。
【図４】実施例における排気還流率の特性を示す図。
【図５】実施例における排気還流量の特性を示す図。
【図６】排気還流率の温度補正の特性を示す線図。
【図７】実施例における基本点火時期の特性を示す図。
【図８】実施例の効果を説明するためのタイムチャー
ト。
ト。
【図９】第２実施例の燃料噴射及び点火制御を示すフロ
ーチャート。
ーチャート。
【図10】排気還流率制御の他の実施例を示すフローチャ
ート。
ート。
【図11】実施例における体積流量の検出特性を示す図。
【図12】実施例における排気還流率の特性を示す図。
【図13】実施例における排気還流率の空気密度補正の様
子を示す線図。
子を示す線図。
【図14】実施例における排気還流率の水温補正の様子を
示す線図。
示す線図。
１ 内燃機関 ２ スロットル弁 ６ 燃料噴射弁 ８ 点火栓 10 排気還流通路 11 排気還流制御弁 12 ステップモータ 15 コントロールユニット 17 エアフローメータ 18 スロットルセンサ 19 水温センサ 20 クランク角センサ 21 酸素センサ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｆ０２Ｄ 41/18 Ｚ 43/00 ３０１ Ｂ Ｈ Ｎ Ｆ０２Ｍ 25/07 ５５０ Ｅ Ｒ Ｎ Ｆ０２Ｐ 5/15
Claims (4)
- 【請求項１】機関排気を排気還流通路を介して機関の吸
気系に還流する排気還流装置を備えた内燃機関におい
て、 前記排気還流装置で還流される排気中の酸素量を検出す
る還流酸素量検出手段と、 機関に吸入される新気の量を検出する新気量検出手段
と、 該新気量検出手段で検出された新気の量と前記還流酸素
量検出手段で検出された還流排気中の酸素量とに基づい
て機関の制御量を決定する機関制御手段と、 を含んで構成されたことを特徴とする内燃機関の制御装
置。 - 【請求項２】前記還流酸素量検出手段が、 前記排気還流装置で還流される排気中の酸素濃度を検出
する排気酸素濃度検出手段と、 前記排気還流装置で還流される排気量を検出する還流排
気量検出手段と、 前記排気酸素濃度検出手段で検出された排気中の酸素濃
度と前記還流排気量検出手段で検出された還流排気の量
とに基づいて前記排気還流装置で還流される排気中の酸
素量を算出する還流酸素量算出手段と、 を含んで構成されることを特徴とする請求項１記載の内
燃機関の制御装置。 - 【請求項３】前記還流排気量検出手段が、可変制御され
る前記排気還流通路の有効開口面積と機関運転条件とに
基づいて排気還流量を算出することを特徴とする請求項
２記載の内燃機関の制御装置。 - 【請求項４】前記機関制御手段が、機関の制御量として
の燃料供給量と点火時期との少なくとも一方を、前記新
気の量と還流排気中の酸素量とに基づいて決定すること
を特徴とする請求項１，２又は３のいずれかに記載の内
燃機関の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17701694A JP3704726B2 (ja) | 1994-07-28 | 1994-07-28 | 内燃機関の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17701694A JP3704726B2 (ja) | 1994-07-28 | 1994-07-28 | 内燃機関の制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0842369A true JPH0842369A (ja) | 1996-02-13 |
| JP3704726B2 JP3704726B2 (ja) | 2005-10-12 |
Family
ID=16023694
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17701694A Expired - Fee Related JP3704726B2 (ja) | 1994-07-28 | 1994-07-28 | 内燃機関の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3704726B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0962638A3 (en) * | 1998-06-05 | 2001-05-02 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Internal combustion engine |
| JP2010248923A (ja) * | 2009-04-10 | 2010-11-04 | Toyota Motor Corp | 内燃機関装置およびその制御方法並びに車両 |
-
1994
- 1994-07-28 JP JP17701694A patent/JP3704726B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0962638A3 (en) * | 1998-06-05 | 2001-05-02 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Internal combustion engine |
| JP2010248923A (ja) * | 2009-04-10 | 2010-11-04 | Toyota Motor Corp | 内燃機関装置およびその制御方法並びに車両 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3704726B2 (ja) | 2005-10-12 |
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