JP2584136B2 - 画像形成装置 - Google Patents
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- JP2584136B2 JP2584136B2 JP3035877A JP3587791A JP2584136B2 JP 2584136 B2 JP2584136 B2 JP 2584136B2 JP 3035877 A JP3035877 A JP 3035877A JP 3587791 A JP3587791 A JP 3587791A JP 2584136 B2 JP2584136 B2 JP 2584136B2
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- light receiving
- photoreceptor
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- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
- G03G15/00—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern
- G03G15/50—Machine control of apparatus for electrographic processes using a charge pattern, e.g. regulating differents parts of the machine, multimode copiers, microprocessor control
- G03G15/5033—Machine control of apparatus for electrographic processes using a charge pattern, e.g. regulating differents parts of the machine, multimode copiers, microprocessor control by measuring the photoconductor characteristics, e.g. temperature, or the characteristics of an image on the photoconductor
- G03G15/5041—Detecting a toner image, e.g. density, toner coverage, using a test patch
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
- G03G2215/00—Apparatus for electrophotographic processes
- G03G2215/00025—Machine control, e.g. regulating different parts of the machine
- G03G2215/00029—Image density detection
- G03G2215/00033—Image density detection on recording member
- G03G2215/00037—Toner image detection
- G03G2215/00042—Optical detection
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ファクシミリ、ディジ
タル複写機等に利用する画像形成装置に関するものであ
る。
タル複写機等に利用する画像形成装置に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】近年、画像形成装置は感光体の感光面を
一様に帯電する帯電装置、帯電された感光面に記録情報
に応じた静電潜像を現像する潜像形成装置、その静電潜
像を現像する現像装置、および、現像された顕像を記録
紙に転写する転写装置を備えてなり、感光面を移動させ
ながら遂次的に画像形成処理を行なっているこれらにお
いては、感光面の帯電の一様性および現像装置の現像剤
濃度の安定性が記録紙に再現される再現像の良否に大き
く影響する。そこで、現像剤濃度の監視が有効とされて
いる。
一様に帯電する帯電装置、帯電された感光面に記録情報
に応じた静電潜像を現像する潜像形成装置、その静電潜
像を現像する現像装置、および、現像された顕像を記録
紙に転写する転写装置を備えてなり、感光面を移動させ
ながら遂次的に画像形成処理を行なっているこれらにお
いては、感光面の帯電の一様性および現像装置の現像剤
濃度の安定性が記録紙に再現される再現像の良否に大き
く影響する。そこで、現像剤濃度の監視が有効とされて
いる。
【０００３】以下図面を参照しながら、上記した従来の
画像形成装置の一例について説明する。
画像形成装置の一例について説明する。
【０００４】図８は、従来の画像形成装置の構成を示す
ものであり。図８において、１１は半導体レーザ、１２
は回転多面鏡、１３はｆθレンズ、１４は第２ミラー、
１５は第１ミラー、１６はクリーナ、１７は帯電器、１
８は感光体、１９はカラー現像器、１１１は発光素子、
１１０は受光素子、１１２は制御部、１１３はトナー濃
度検出手段、１１４はパターン発生手段、１１５は法
線、１１６は原稿読取手段である。
ものであり。図８において、１１は半導体レーザ、１２
は回転多面鏡、１３はｆθレンズ、１４は第２ミラー、
１５は第１ミラー、１６はクリーナ、１７は帯電器、１
８は感光体、１９はカラー現像器、１１１は発光素子、
１１０は受光素子、１１２は制御部、１１３はトナー濃
度検出手段、１１４はパターン発生手段、１１５は法
線、１１６は原稿読取手段である。
【０００５】以上のように構成された画像形成装置につ
いて、以下図９、図１０、及び図１１を用いてその動作
を説明する。
いて、以下図９、図１０、及び図１１を用いてその動作
を説明する。
【０００６】まず、感光体１８は帯電器１７により一様
に帯電される。パターン発生手段１１４の出力信号ｅに
よって半導体レーザ１１は、感光体１８上にトナー付着
パターン潜像を形成する。トナー付着パターン潜像を形
成された感光体１８はカラー現像器１９によって順次顕
像化される。トナー付着パターンについて詳しくは後述
する。このトナー付着パターン像はトナー濃度検出手段
１１３によって、トナー付着量が検出され制御部１１２
に検出信号ｃが送られる（例えば、特開平２−２６４９
８４号公報）。制御部１１２では予め設定された基準値
と信号ｃを比較して現像剤の状態を検知する。検知した
信号と予め設定された基準値にもとずいて、半導体レー
ザ１１を駆動する電流の値を変えたり、カラー現像器１
９に印加する電圧値を変えて画像濃度を補正する。濃度
補正を終えたらトナー付着パターンはクリーナ１６によ
って感光体１８上から削除される。そして、原稿読取手
段１１６から出力される画像情報ｇに応じて変調を行
い、公知の電子写真プロセスによって現像、転写、定着
工程を終えて原稿画像が出力される。図９は、感光体上
にトナー付着パターンを形成したときの傾斜図である。
図９において、１８は感光体、１０１はトナー付着パタ
ーンである。図８より、パターン発生手段１１４より出
力される信号ｅによってトナー付着パターンは形成さ
れ、矢印の方向に感光体１９は回転し、トナー付着パタ
ーンは、順次付着量が増加するように形成される。
に帯電される。パターン発生手段１１４の出力信号ｅに
よって半導体レーザ１１は、感光体１８上にトナー付着
パターン潜像を形成する。トナー付着パターン潜像を形
成された感光体１８はカラー現像器１９によって順次顕
像化される。トナー付着パターンについて詳しくは後述
する。このトナー付着パターン像はトナー濃度検出手段
１１３によって、トナー付着量が検出され制御部１１２
に検出信号ｃが送られる（例えば、特開平２−２６４９
８４号公報）。制御部１１２では予め設定された基準値
と信号ｃを比較して現像剤の状態を検知する。検知した
信号と予め設定された基準値にもとずいて、半導体レー
ザ１１を駆動する電流の値を変えたり、カラー現像器１
９に印加する電圧値を変えて画像濃度を補正する。濃度
補正を終えたらトナー付着パターンはクリーナ１６によ
って感光体１８上から削除される。そして、原稿読取手
段１１６から出力される画像情報ｇに応じて変調を行
い、公知の電子写真プロセスによって現像、転写、定着
工程を終えて原稿画像が出力される。図９は、感光体上
にトナー付着パターンを形成したときの傾斜図である。
図９において、１８は感光体、１０１はトナー付着パタ
ーンである。図８より、パターン発生手段１１４より出
力される信号ｅによってトナー付着パターンは形成さ
れ、矢印の方向に感光体１９は回転し、トナー付着パタ
ーンは、順次付着量が増加するように形成される。
【０００７】図１０は、従来のトナー濃度検出手段の構
成図である。図１０において、１８は感光体、２２はト
ナー、１１１は発光素子、１１０は受光素子、１１５は
法線、２６は発光素子の光軸、２７は受光素子の光軸で
ある。法線１１５よりθ０の角度の光軸２６を持つ発光
素子１１１は、感光体１８上に付着したトナー２２を照
射する。照射された光は、感光体１８によって反射さ
れ、このときの反射光量はトナー２２の付着量によって
変化する。トナーの付着量が増加すると感光体１８によ
る反射光量は減少する。反射された光は法線１１５より
θ１の角度２７を持つ受光素子１１０によって受光す
る。両素子の光軸は感光体の反射光量が検出しやすいよ
うにθ１とθ０が等しい。
成図である。図１０において、１８は感光体、２２はト
ナー、１１１は発光素子、１１０は受光素子、１１５は
法線、２６は発光素子の光軸、２７は受光素子の光軸で
ある。法線１１５よりθ０の角度の光軸２６を持つ発光
素子１１１は、感光体１８上に付着したトナー２２を照
射する。照射された光は、感光体１８によって反射さ
れ、このときの反射光量はトナー２２の付着量によって
変化する。トナーの付着量が増加すると感光体１８によ
る反射光量は減少する。反射された光は法線１１５より
θ１の角度２７を持つ受光素子１１０によって受光す
る。両素子の光軸は感光体の反射光量が検出しやすいよ
うにθ１とθ０が等しい。
【０００８】図１１は、図１０のトナー濃度検出手段に
おける受光素子の出力特性を示すものである。図１０よ
り、感光体１８にトナー２２が付着していないときの受
光素子の出力電圧は、３．９Ｖであり、付着量が増加す
るにつれて出力電圧は増加する。付着量が最大のときの
出力電圧は３．５Ｖであり、出力電圧のダイナミックレ
ンジは０．４Ｖである。
おける受光素子の出力特性を示すものである。図１０よ
り、感光体１８にトナー２２が付着していないときの受
光素子の出力電圧は、３．９Ｖであり、付着量が増加す
るにつれて出力電圧は増加する。付着量が最大のときの
出力電圧は３．５Ｖであり、出力電圧のダイナミックレ
ンジは０．４Ｖである。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記のよ
うな構成では、感光体の直接反射光でトナー濃度を読み
取るのでは受光素子の出力電圧のダイナミックレンジが
小さく、Ｓ／Ｎが悪く、出力画像の濃度階調を精度良く
制御できないという問題点を有していた。
うな構成では、感光体の直接反射光でトナー濃度を読み
取るのでは受光素子の出力電圧のダイナミックレンジが
小さく、Ｓ／Ｎが悪く、出力画像の濃度階調を精度良く
制御できないという問題点を有していた。
【００１０】本発明は上記問題点に鑑み、感光体上の所
定パターン対応のトナー濃度検出精度の高い画像形成装
置を提供するものである。
定パターン対応のトナー濃度検出精度の高い画像形成装
置を提供するものである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】感光体面上に複数のトナ
ー付着パターン像を形成するパターン形成手段と、前記
パターン形成手段によって形成された複数のトナー付着
パターン像に光を照射する発光手段と、トナー付着パタ
ーンによる光の散乱光量を用いてトナー濃度を検出する
受光手段を具備し、発光手段の光軸と受光手段の光軸が
感光体素管製造時に生じる削り方向と同一方向となるト
ナー濃度検出手段を設けた構成を備えたものである。
ー付着パターン像を形成するパターン形成手段と、前記
パターン形成手段によって形成された複数のトナー付着
パターン像に光を照射する発光手段と、トナー付着パタ
ーンによる光の散乱光量を用いてトナー濃度を検出する
受光手段を具備し、発光手段の光軸と受光手段の光軸が
感光体素管製造時に生じる削り方向と同一方向となるト
ナー濃度検出手段を設けた構成を備えたものである。
【００１２】
【作用】本発明は上記した構成によって、簡単な構成で
精度よくトナー濃度を検出することができ、出力画像を
常に良好な濃度階調に保つこととなる。
精度よくトナー濃度を検出することができ、出力画像を
常に良好な濃度階調に保つこととなる。
【００１３】
【実施例】以下本発明の一実施例の画像形成装置につい
て、図面を参照しながら説明する。
て、図面を参照しながら説明する。
【００１４】図１は本発明の実施例における画像形成装
置の構成を示すものである。図１において、１１は半導
体レーザ、１２は回転多面鏡、１３はｆθレンズ、１４
は第２ミラー、１５は第１ミラー、１６はクリーナ、１
７は帯電器、１８は感光体、１９はカラー現像器、１１
１は発光素子、１１０は受光素子、１１２は制御部、１
１３はトナー濃度検出手段、１１４はパターン発生手
段、１１５は法線、１１６は原稿読取手段である。
置の構成を示すものである。図１において、１１は半導
体レーザ、１２は回転多面鏡、１３はｆθレンズ、１４
は第２ミラー、１５は第１ミラー、１６はクリーナ、１
７は帯電器、１８は感光体、１９はカラー現像器、１１
１は発光素子、１１０は受光素子、１１２は制御部、１
１３はトナー濃度検出手段、１１４はパターン発生手
段、１１５は法線、１１６は原稿読取手段である。
【００１５】以上のように構成された画像形成装置につ
いて、以下図１、図２、図３、図４、図５、図６及び図
７を用いてその動作を説明する。
いて、以下図１、図２、図３、図４、図５、図６及び図
７を用いてその動作を説明する。
【００１６】まず、感光体１８は帯電器１７により一様
に帯電される。パターン発生手段１１４の出力信号eに
よって半導体レーザ１１は、感光体１８上にトナー付着
パターン潜像を形成する。トナー付着パターン潜像を形
成された感光体１８はカラー現像器１９によって順次顕
像化され、複数のトナー付着パターン像に形成される。
複数のトナー付着パターン像は、矢印の回転方向に順次
付着量が増大するように信号ｅが出力される。このパタ
ーンをトナー濃度検出手段１１３より出力される発光信
号ｂにより発光素子１１１は、感光体素管製造時に生じ
る削り方向（以下ヘアラインと言う）と同一方向に照射
し、トナー付着パターンによって、散乱反射光を受光素
子１１０が検出する。受光素子１１０で検出された散乱
反射光量ａは、トナー濃度検出手段１１３に送られ制御
部１１２に出力される。トナー濃度検出手段の詳細は後
述する。制御部１１２では予め設定された基準と比較し
て濃度階調の状態を検知する。検知信号ｃと予め設定さ
れた基準値にもとずいてガンマ補正を行ない画像濃度を
補正する。濃度補正を終えたらトナー付着パターンはク
リーナ１６によって感光体１８上から削除される。制御
部１１２の詳細は後述する。そして、原稿画像読み取り
手段１１６によって読み取られた画像情報ｆに応じて変
調を行い、半導体レーザ１１の発光を制御し、公知の電
子写真プロセスによって現像、転写、定着される。
に帯電される。パターン発生手段１１４の出力信号eに
よって半導体レーザ１１は、感光体１８上にトナー付着
パターン潜像を形成する。トナー付着パターン潜像を形
成された感光体１８はカラー現像器１９によって順次顕
像化され、複数のトナー付着パターン像に形成される。
複数のトナー付着パターン像は、矢印の回転方向に順次
付着量が増大するように信号ｅが出力される。このパタ
ーンをトナー濃度検出手段１１３より出力される発光信
号ｂにより発光素子１１１は、感光体素管製造時に生じ
る削り方向（以下ヘアラインと言う）と同一方向に照射
し、トナー付着パターンによって、散乱反射光を受光素
子１１０が検出する。受光素子１１０で検出された散乱
反射光量ａは、トナー濃度検出手段１１３に送られ制御
部１１２に出力される。トナー濃度検出手段の詳細は後
述する。制御部１１２では予め設定された基準と比較し
て濃度階調の状態を検知する。検知信号ｃと予め設定さ
れた基準値にもとずいてガンマ補正を行ない画像濃度を
補正する。濃度補正を終えたらトナー付着パターンはク
リーナ１６によって感光体１８上から削除される。制御
部１１２の詳細は後述する。そして、原稿画像読み取り
手段１１６によって読み取られた画像情報ｆに応じて変
調を行い、半導体レーザ１１の発光を制御し、公知の電
子写真プロセスによって現像、転写、定着される。
【００１７】図２は、トナー濃度検出手段の構成図であ
る。図２において、１８は感光体、２２はトナー、１１
０は受光素子、１１１は発光素子、１１５は法線、２６
は発光素子の光軸、２７は受光素子の光軸である。法線
１１５よりθ０の角度の光軸２６を持つ発光素子１１１
は、感光体１８上に付着したトナー２２を照射する。照
射された光は、トナー２２によって反射される。反射さ
れた光は法線１１５よりθ１の角度の光軸２７を持つ受
光素子１１０によって受光する。両素子の関係はθ１よ
りθ０の方が大きい関係であるので全反射光は検出され
ず、散乱光が受光素子１１０により検出される。
る。図２において、１８は感光体、２２はトナー、１１
０は受光素子、１１１は発光素子、１１５は法線、２６
は発光素子の光軸、２７は受光素子の光軸である。法線
１１５よりθ０の角度の光軸２６を持つ発光素子１１１
は、感光体１８上に付着したトナー２２を照射する。照
射された光は、トナー２２によって反射される。反射さ
れた光は法線１１５よりθ１の角度の光軸２７を持つ受
光素子１１０によって受光する。両素子の関係はθ１よ
りθ０の方が大きい関係であるので全反射光は検出され
ず、散乱光が受光素子１１０により検出される。
【００１８】図３は、図２のトナー濃度検出手段におけ
る受光素子の出力特性を示すものである。図３におい
て、横軸はトナー付着量、縦軸は受光素子の出力電圧で
ある。トナー付着量に対して受光素子の出力電圧は、リ
ニアな特性を示している。
る受光素子の出力特性を示すものである。図３におい
て、横軸はトナー付着量、縦軸は受光素子の出力電圧で
ある。トナー付着量に対して受光素子の出力電圧は、リ
ニアな特性を示している。
【００１９】図４は、本発明の実施例における動作説明
のための、感光体素管のヘアラインと発光素子、受光素
子の第１の構成図である。図４において、１１０は受光
素子、１１１は発光素子、１８は感光体、４７は点Ｐを
通る感光体素管のヘアライン、１１５は感光体１８上の
点Ｐを通る法線、２６は点Ｐと法線１１５からθ0の角
度をもつ発光素子の光軸、２７は点Ｐと法線１１５から
θ1の角度をもつ受光素子の光軸、４６は点Ｐを通るヘ
アライン４７の接線、４５は接線４６と直交する線、４
３は点Ｐと発光素子の光軸２６上の点Ａと、接線４６上
の点Ｂの３点が同一平面となる入射面、４４はヘアライ
ン４７の接触面であり、入射面４３と接触面４４は互い
に平行な位置関係となるように発光素子１１１と受光素
子１１０は構成されている。感光体１８上の点Ｐに付着
しているトナー（図示していない）の濃度を検出するに
は、発光素子１１１の光を発光素子の光軸２６方向に照
射し、点Ｐ上にあるトナーによる散乱光を発生させる。
このときの接触平面４４と入射面４３は平行であるため
ヘアライン４７による散乱光は発生せず、感光体１８に
付着しているトナーによる散乱光だけが受光素子１１０
へ入射し、トナーの付着量を検出することができる。ト
ナーの付着量が増加するとトナーによる散乱光が増加
し、受光素子１１０の出力電圧は増加する。
のための、感光体素管のヘアラインと発光素子、受光素
子の第１の構成図である。図４において、１１０は受光
素子、１１１は発光素子、１８は感光体、４７は点Ｐを
通る感光体素管のヘアライン、１１５は感光体１８上の
点Ｐを通る法線、２６は点Ｐと法線１１５からθ0の角
度をもつ発光素子の光軸、２７は点Ｐと法線１１５から
θ1の角度をもつ受光素子の光軸、４６は点Ｐを通るヘ
アライン４７の接線、４５は接線４６と直交する線、４
３は点Ｐと発光素子の光軸２６上の点Ａと、接線４６上
の点Ｂの３点が同一平面となる入射面、４４はヘアライ
ン４７の接触面であり、入射面４３と接触面４４は互い
に平行な位置関係となるように発光素子１１１と受光素
子１１０は構成されている。感光体１８上の点Ｐに付着
しているトナー（図示していない）の濃度を検出するに
は、発光素子１１１の光を発光素子の光軸２６方向に照
射し、点Ｐ上にあるトナーによる散乱光を発生させる。
このときの接触平面４４と入射面４３は平行であるため
ヘアライン４７による散乱光は発生せず、感光体１８に
付着しているトナーによる散乱光だけが受光素子１１０
へ入射し、トナーの付着量を検出することができる。ト
ナーの付着量が増加するとトナーによる散乱光が増加
し、受光素子１１０の出力電圧は増加する。
【００２０】
【００２１】図５は、トナー濃度検出手段に於ける受光
素子の出力特性を示すものである。図５に於て、ａは図
４に示す入射面４３と接触面４４は互いに平行な位置関
係となるように発光素子と受光素子が構成されていると
きの受光素子の出力特性である。図４に於て、トナーが
感光体１８に付着していないときの受光素子の出力電圧
は２Ｖ、付着が最大の時の出力電圧は３．５Ｖであり、
ダイナミックレンジは１．５Ｖである。これは、トナー
の直接反射光によって付着量を検出する従来例に示す構
成から得られるダイナミックレンジ（０．４Ｖ）と比較
すると、トナーの散乱光でトナーの付着量を検出する構
成を取ることによって、ダイナミックレンジを０．４Ｖ
から１．５Ｖへと１．１Ｖ向上することが出来る。以上
のように、感光体上のトナー付着量を検出する構成とし
て、トナーによる直接反射光を検出する構成よりも、散
乱光を検出する構成を取り、更に発光素子の入射面と感
光体素管のヘアラインの方向の位置関係は、平行となる
構成を取ることにより、受光素子の出力電圧のダイナミ
ックレンジを大きく取ることが出来る。
素子の出力特性を示すものである。図５に於て、ａは図
４に示す入射面４３と接触面４４は互いに平行な位置関
係となるように発光素子と受光素子が構成されていると
きの受光素子の出力特性である。図４に於て、トナーが
感光体１８に付着していないときの受光素子の出力電圧
は２Ｖ、付着が最大の時の出力電圧は３．５Ｖであり、
ダイナミックレンジは１．５Ｖである。これは、トナー
の直接反射光によって付着量を検出する従来例に示す構
成から得られるダイナミックレンジ（０．４Ｖ）と比較
すると、トナーの散乱光でトナーの付着量を検出する構
成を取ることによって、ダイナミックレンジを０．４Ｖ
から１．５Ｖへと１．１Ｖ向上することが出来る。以上
のように、感光体上のトナー付着量を検出する構成とし
て、トナーによる直接反射光を検出する構成よりも、散
乱光を検出する構成を取り、更に発光素子の入射面と感
光体素管のヘアラインの方向の位置関係は、平行となる
構成を取ることにより、受光素子の出力電圧のダイナミ
ックレンジを大きく取ることが出来る。
【００２２】図６は、制御部の構成を示すものである。
図６において、７１はＲＯＭ、７２はＲＡＭ、７３はＣ
ＰＵ、７４はＩ／Ｏ、７５はＩ／Ｏ、７６はＩ／Ｏ、７
７はＩ／Ｏである。トナー濃度信号ｃはＩ／Ｏ７４を介
してＣＰＵ７３に順次入力される。入力された信号ｃは
ＲＯＭ７１に内蔵されているアルゴリズムによってＲＡ
Ｍ７２に順次記録される。ＲＡＭ７２に記録された信号
ｃはＲＯＭ７１に予め記録されている基準値と比較され
て補正値を計算する。計算された補正値にもとずいてガ
ンマ補正値はＲＡＭ７２に記録する。記録されたガンマ
値Ｉ／Ｏ７７を介して信号ｇをＣＰＵ７３に入力する。
信号ｇはＲＡＭ２２のガンマ補正によって良好な濃度階
調特性に補正されＩ／Ｏ７６を介して信号ｆを出力す
る。
図６において、７１はＲＯＭ、７２はＲＡＭ、７３はＣ
ＰＵ、７４はＩ／Ｏ、７５はＩ／Ｏ、７６はＩ／Ｏ、７
７はＩ／Ｏである。トナー濃度信号ｃはＩ／Ｏ７４を介
してＣＰＵ７３に順次入力される。入力された信号ｃは
ＲＯＭ７１に内蔵されているアルゴリズムによってＲＡ
Ｍ７２に順次記録される。ＲＡＭ７２に記録された信号
ｃはＲＯＭ７１に予め記録されている基準値と比較され
て補正値を計算する。計算された補正値にもとずいてガ
ンマ補正値はＲＡＭ７２に記録する。記録されたガンマ
値Ｉ／Ｏ７７を介して信号ｇをＣＰＵ７３に入力する。
信号ｇはＲＡＭ２２のガンマ補正によって良好な濃度階
調特性に補正されＩ／Ｏ７６を介して信号ｆを出力す
る。
【００２３】図７は、図６の制御部のＲＡＭ内部のデー
タを示すものである。図７において、横軸は入力デー
タ、縦軸は出力データである。ａはトナー濃度を検出し
た値、ｂは予め記録されている基準値、ｃは基準値ｂを
もとに補正した値である。例えば、補正値は次の（数
１）の式に示されるように計算する。
タを示すものである。図７において、横軸は入力デー
タ、縦軸は出力データである。ａはトナー濃度を検出し
た値、ｂは予め記録されている基準値、ｃは基準値ｂを
もとに補正した値である。例えば、補正値は次の（数
１）の式に示されるように計算する。
【００２４】
【数１】 Ｃ＝２＊ｂ−ａ
【００２５】以上のように本実施例のよれば、簡単な構
成で精度よくトナー濃度を検出することができ、出力画
像を常に良好な濃度階調に保つことができる。
成で精度よくトナー濃度を検出することができ、出力画
像を常に良好な濃度階調に保つことができる。
【００２６】
【発明の効果】以上のように本発明は、感光体上のトナ
ー付着パターンによる光の散乱光量からトナー濃度を検
出し、発光手段の感光体に対する入射面が感光体素管製
造時に生じる削り方向と平行となることを特徴とするト
ナー濃度検出手段を設けることにより、複雑な手段をも
ちいることなく精度よくトナー濃度を検出し、階調特性
の良い高画質な画像を安価に安定して得られる装置を提
供することができる。
ー付着パターンによる光の散乱光量からトナー濃度を検
出し、発光手段の感光体に対する入射面が感光体素管製
造時に生じる削り方向と平行となることを特徴とするト
ナー濃度検出手段を設けることにより、複雑な手段をも
ちいることなく精度よくトナー濃度を検出し、階調特性
の良い高画質な画像を安価に安定して得られる装置を提
供することができる。
【図１】本発明の実施例における画像形成装置の構成図
【図２】本発明の実施例におけるトナー濃度検出手段の
構成図
構成図
【図３】本発明の実施例におけるトナー濃度検出手段に
おける受光素子の出力特性を示す図
おける受光素子の出力特性を示す図
【図４】本発明の実施例における動作説明のための、感
光体素管のヘアラインと発光素子と受光素子の第１の構
成図
光体素管のヘアラインと発光素子と受光素子の第１の構
成図
【図５】図４のトナー濃度検出手段における受光素子の
出力特性を示す図
出力特性を示す図
【図６】本発明の実施例における動作説明のための、制
御部の構成図
御部の構成図
【図７】本発明の実施例における動作説明のための、制
御部のＲＡＭ内部のデータを示す図
御部のＲＡＭ内部のデータを示す図
【図８】従来の画像形成装置の構成図
【図９】本発明の実施例における動作説明のための、感
光体上にトナー付着パターンを形成したときの斜視図
光体上にトナー付着パターンを形成したときの斜視図
【図１０】従来のトナー濃度検出手段の構成図
【図１１】図１０のトナー濃度検出手段における受光素
子の出力特性を示す図
子の出力特性を示す図
【符号の説明】 １１ 半導体レーザ １２ 回転多面鏡 １３ ｆθレンズ １４ 第２ミラー １５ 第１ミラー １６ クリーナー １７ 帯電器 １８ 感光体 １９ カラー現像器 １１０ 受光素子 １１１ 発光素子 １１２ 制御部 １１３ トナー濃度検出手段 １１４ パターン発生手段 １１５ 法線 １１６ 原稿読取手段 ４３ 発光手段の光軸方向 ４４ 受光手段の光軸方向 ４６ 検出エリア ４７ 感光体の素管のヘアライン ７１ ＲＯＭ ７２ ＲＡＭ ７３ ＣＰＵ ７４ Ｉ／Ｏ ７５ Ｉ／Ｏ ７６ Ｉ／Ｏ ７７ Ｉ／Ｏ １０１ トナー付着パターン
Claims (1)
- 【請求項１】感光体面上に複数のトナー付着パターン像
を形成するパターン形成手段と、前記パターン形成手段
によって形成された複数のトナー付着パターン像に光を
照射する発光手段と、トナー付着パターン像による光の
散乱光量を用いてトナー濃度を検出する受光手段とを具
備し、発光手段の光軸と受光手段の光軸が感光体素管製
造時に生ずる削り方向と同一方向となるトナー濃度検出
手段を備えた画像形成装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3035877A JP2584136B2 (ja) | 1991-03-01 | 1991-03-01 | 画像形成装置 |
| US07/840,836 US5198852A (en) | 1991-03-01 | 1992-02-25 | Image forming apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3035877A JP2584136B2 (ja) | 1991-03-01 | 1991-03-01 | 画像形成装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04274463A JPH04274463A (ja) | 1992-09-30 |
| JP2584136B2 true JP2584136B2 (ja) | 1997-02-19 |
Family
ID=12454233
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3035877A Expired - Fee Related JP2584136B2 (ja) | 1991-03-01 | 1991-03-01 | 画像形成装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5198852A (ja) |
| JP (1) | JP2584136B2 (ja) |
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| JP3445809B2 (ja) * | 1992-09-25 | 2003-09-08 | 株式会社東芝 | 画像形成装置及びその制御方法 |
| JP2002278178A (ja) * | 2001-03-21 | 2002-09-27 | Ricoh Co Ltd | 画像形成装置 |
| JP4107638B2 (ja) * | 2001-04-19 | 2008-06-25 | 株式会社リコー | 画像形成装置 |
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|---|---|---|---|---|
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| JPS56164354A (en) * | 1980-05-22 | 1981-12-17 | Fuji Xerox Co Ltd | Image density detector of electrophotographic copying machine |
| US4627712A (en) * | 1983-08-06 | 1986-12-09 | Canon Kabushiki Kaisha | Image density control apparatus |
| JPS6060665A (ja) * | 1983-09-13 | 1985-04-08 | Fuji Xerox Co Ltd | 複写機用カラ−トナ−濃度検出装置 |
| US4646677A (en) * | 1985-11-07 | 1987-03-03 | Sonoco Products Company | Disposable roller for use in xerographic copier machines |
| US4950905A (en) * | 1989-02-06 | 1990-08-21 | Xerox Corporation | Colored toner optical developability sensor with improved sensing latitude |
| US5087822A (en) * | 1990-06-22 | 1992-02-11 | Alcan International Limited | Illumination system with incident beams from near and far dark field for high speed surface inspection of rolled aluminum sheet |
| JPH0495978A (ja) * | 1990-08-08 | 1992-03-27 | Minolta Camera Co Ltd | 画像形成装置における画質調整方式 |
-
1991
- 1991-03-01 JP JP3035877A patent/JP2584136B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1992
- 1992-02-25 US US07/840,836 patent/US5198852A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04274463A (ja) | 1992-09-30 |
| US5198852A (en) | 1993-03-30 |
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