JP2580655B2 - 回転ヘッド装置 - Google Patents
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- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/58—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B5/584—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on tapes
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- G—PHYSICS
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- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B15/00—Driving, starting or stopping record carriers of filamentary or web form; Driving both such record carriers and heads; Guiding such record carriers or containers therefor; Control thereof; Control of operating function
- G11B15/18—Driving; Starting; Stopping; Arrangements for control or regulation thereof
- G11B15/1808—Driving of both record carrier and head
- G11B15/1875—Driving of both record carrier and head adaptations for special effects or editing
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- G11B5/52—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with simultaneous movement of head and record carrier, e.g. rotation of head
- G11B5/53—Disposition or mounting of heads on rotating support
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- G11B5/588—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on tapes by controlling the position of the rotating heads
Description
【発明の詳細な説明】 以下の順序で本発明を説明する。
A.産業上の利用分野 B.発明の概要 C.従来の技術 D.発明が解決しようとする問題点 E.問題点を解決するための手段 F.作用 G.実施例 G1.回転ヘッド装置の概略構成 G2.磁気ヘッド支持機構 G3.モータ G4.運動変換部材 G5.実施例の作用 H.発明の効果 A.産業上の利用分野 本発明はビデオテープレコーダ（以下VTRという）等
の磁気記録再生装置において、磁気ヘッドを記録トラッ
クに対して自動的に所定の方向へ変位させることができ
るようにした回転ヘッド装置に関するものである。
の磁気記録再生装置において、磁気ヘッドを記録トラッ
クに対して自動的に所定の方向へ変位させることができ
るようにした回転ヘッド装置に関するものである。
B.発明の概要 本発明は、磁気ヘッドを回転ドラムの回転軸方向に移
動可能に支持している磁気ヘッド支持機構と、前記磁気
ヘッドを回転ドラムの回転軸方向に移動させるヘッド駆
動機構とを備えていて、該ヘッド駆動機構で前記磁気ヘ
ッドを回転ドラムの回転方向へ移動（変位）させること
により、磁気ヘッドの記録トラック上からのズレを補償
し、スローモーション再生やクイックモーション再生等
の所謂異速度再生等の場合においても、記録ヘッドが記
録トラック上をより完全にトレースすることができるよ
うにした回転ヘッド装置において、前記ヘッド駆動機構
を、モータと、該モータの回転軸の回転運動を前記磁気
ヘッドの回転ドラムの回転軸方向への移動運動に変える
運動変換部材とで構成することにより、 前記モータの回転を運動変換部材で磁気ヘッドの直進
運動に変えて磁気ヘッドを変位させることにより、磁気
ヘッドを高精度に変位させることができるようにすると
共に、磁気ヘッドの変位量を増大させることがてきるよ
うにして高精度、大振幅が要求されるデジタルVTR等の
回転ヘッド装置に使用して好適なものにすることができ
るようにしたものである。
動可能に支持している磁気ヘッド支持機構と、前記磁気
ヘッドを回転ドラムの回転軸方向に移動させるヘッド駆
動機構とを備えていて、該ヘッド駆動機構で前記磁気ヘ
ッドを回転ドラムの回転方向へ移動（変位）させること
により、磁気ヘッドの記録トラック上からのズレを補償
し、スローモーション再生やクイックモーション再生等
の所謂異速度再生等の場合においても、記録ヘッドが記
録トラック上をより完全にトレースすることができるよ
うにした回転ヘッド装置において、前記ヘッド駆動機構
を、モータと、該モータの回転軸の回転運動を前記磁気
ヘッドの回転ドラムの回転軸方向への移動運動に変える
運動変換部材とで構成することにより、 前記モータの回転を運動変換部材で磁気ヘッドの直進
運動に変えて磁気ヘッドを変位させることにより、磁気
ヘッドを高精度に変位させることができるようにすると
共に、磁気ヘッドの変位量を増大させることがてきるよ
うにして高精度、大振幅が要求されるデジタルVTR等の
回転ヘッド装置に使用して好適なものにすることができ
るようにしたものである。
C.従来の技術 ヘリカル（斜め）走査方式のVTRは、ドラム回転とテ
ープ走行の方向を互いに傾け、かつ磁気テープを円筒状
のドラムに180゜〜360゜程度巻き付けるようにして走行
させると共に、前記ドラムに設けた磁気ヘッドを回転さ
せることにより、該磁気ヘッドで磁気テープにビデオ信
号をテープ走行方向に対して所定の傾斜角度をもって記
録するようになっている。
ープ走行の方向を互いに傾け、かつ磁気テープを円筒状
のドラムに180゜〜360゜程度巻き付けるようにして走行
させると共に、前記ドラムに設けた磁気ヘッドを回転さ
せることにより、該磁気ヘッドで磁気テープにビデオ信
号をテープ走行方向に対して所定の傾斜角度をもって記
録するようになっている。
ところで、上記のようにして記録されたビデオ信号
を、スローモーション再生やクイックモーション再生す
る場合にはテープ走行速度を前期記録時におけるテープ
走行速度と変えるために、磁気テープ上に記録されたビ
デオ信号の記録トラックに対して磁気ヘッドの軌跡が変
化して、記録トラック上を磁気ヘッドが完全にトレース
できなくなってしまう。
を、スローモーション再生やクイックモーション再生す
る場合にはテープ走行速度を前期記録時におけるテープ
走行速度と変えるために、磁気テープ上に記録されたビ
デオ信号の記録トラックに対して磁気ヘッドの軌跡が変
化して、記録トラック上を磁気ヘッドが完全にトレース
できなくなってしまう。
また、磁気ヘッドの回転むら等からジッタを生じ、再
生画面にノイズバンドを生じる。
生画面にノイズバンドを生じる。
そこで上記したような異速度再生時やジッタを生じる
ような場合における磁気ヘッドの記録トラック上からの
ずれを補償し、磁気ヘッドが常に記録トラック上をトレ
ースするようにするために磁気ヘッドを記録トラックに
対して自動的に所定方向へ変位させるようにした回転ヘ
ッド装置が開発されている。
ような場合における磁気ヘッドの記録トラック上からの
ずれを補償し、磁気ヘッドが常に記録トラック上をトレ
ースするようにするために磁気ヘッドを記録トラックに
対して自動的に所定方向へ変位させるようにした回転ヘ
ッド装置が開発されている。
従来この種の回転ヘッド装置には大別して２つの方式
のものが知られている。その一は電歪素子であるバイモ
ルフを使用したものでり、他の一つはムービングコイル
方式（電磁方式）のものである。
のものが知られている。その一は電歪素子であるバイモ
ルフを使用したものでり、他の一つはムービングコイル
方式（電磁方式）のものである。
D.発明が解決しようとする問題点 ところで上記従来の２つの方式のうちの前者は磁気ヘ
ッドの支持体（アーム）としてバイモルフ板を使用し、
該バイモルフ板に所定の電圧を加えて歪曲させ磁気ヘッ
ドを記録トラックに対し、所定の方向に変位させて、記
録トラックからのずれを補償するようにしたものである
が、これには次に述べるような問題点がある。
ッドの支持体（アーム）としてバイモルフ板を使用し、
該バイモルフ板に所定の電圧を加えて歪曲させ磁気ヘッ
ドを記録トラックに対し、所定の方向に変位させて、記
録トラックからのずれを補償するようにしたものである
が、これには次に述べるような問題点がある。
（１）振幅（変位量）が少ない。
業務用VTRやデジタルVTRではその性質上、大振幅が求
められているが、バイモルフを使用した場合は最大振幅
を800μｍにするのが限度である。勿論、支持体（アー
ム）を長くすれば振幅は拡大するが、周波数特性が劣化
してしまう。また振幅を大きくするとクラックの発生等
によって寿命（耐用性）が劣化する。
められているが、バイモルフを使用した場合は最大振幅
を800μｍにするのが限度である。勿論、支持体（アー
ム）を長くすれば振幅は拡大するが、周波数特性が劣化
してしまう。また振幅を大きくするとクラックの発生等
によって寿命（耐用性）が劣化する。
（２）ヒステリシスやドリフト等が存在し、制御が複雑
で、特に記録系に使用する場合に問題があった（高度な
帰還制御を行っても５μｍのヒスが残っていた）。
で、特に記録系に使用する場合に問題があった（高度な
帰還制御を行っても５μｍのヒスが残っていた）。
（３）高価である。
業務用の大振幅型は所謂ツインタイプを採用していた
が、素材の大型化もあり、かなりハイコストである。
が、素材の大型化もあり、かなりハイコストである。
（４）印加電圧が高い。
また後者のムービングコイル方式としてはダブル板ば
ねにコイルを取付けて磁場に入れて駆動力を発生する方
式のものが広く用いられているが、これには次に述べる
ような問題点がある。
ねにコイルを取付けて磁場に入れて駆動力を発生する方
式のものが広く用いられているが、これには次に述べる
ような問題点がある。
（１）磁場がオープンになりシールドが大掛かりになる
ので、形状が大型になる。
ので、形状が大型になる。
（２）遠心力に弱い。
（３）可動部の重量が増し、周波数特性が伸びない。
本発明はバイモルフやムービングコイルを使用するこ
となく、磁気ヘッドを大振幅に変位させることのできる
ヘッド駆動（変位）機構を提供することにより上記従来
の問題点を解決できるようにしたものである。
となく、磁気ヘッドを大振幅に変位させることのできる
ヘッド駆動（変位）機構を提供することにより上記従来
の問題点を解決できるようにしたものである。
E.問題点を解決するための手段 磁気ヘッドを回転ドラム上に該回転ドラムの回転軸方
向に移動可能に支持している磁気ヘッド機構と、前記磁
気ヘッドを回転ドラムの回転軸方向に移動させるヘッド
駆動機構とを備えていて、該ヘッド駆動機構で前記磁気
ヘッドを回転ドラムの回転軸方向へ移動（変位）させる
ことにより、磁気ヘッドの記録トラックからのズレを補
償し、スローモーション再生やクイックモーション再生
等の所謂異速度再生等の場合においても、記録ヘッドが
記録トラック上をより完全にトレースすることができる
ようにした回転ヘッド装置において、 前記駆動機構を、前記回転ドラム上に設けられたモー
タと、該モータの回転軸及び前記磁気ヘッド支持機構に
係合し、前記モータの回転運動を前記磁気ヘッド支持機
構の移動運動に変える運動変換部材とで構成した。
向に移動可能に支持している磁気ヘッド機構と、前記磁
気ヘッドを回転ドラムの回転軸方向に移動させるヘッド
駆動機構とを備えていて、該ヘッド駆動機構で前記磁気
ヘッドを回転ドラムの回転軸方向へ移動（変位）させる
ことにより、磁気ヘッドの記録トラックからのズレを補
償し、スローモーション再生やクイックモーション再生
等の所謂異速度再生等の場合においても、記録ヘッドが
記録トラック上をより完全にトレースすることができる
ようにした回転ヘッド装置において、 前記駆動機構を、前記回転ドラム上に設けられたモー
タと、該モータの回転軸及び前記磁気ヘッド支持機構に
係合し、前記モータの回転運動を前記磁気ヘッド支持機
構の移動運動に変える運動変換部材とで構成した。
F.作用 モータを回転させると、該モータの回転は運動変換部
材により磁気ヘッドの回転ドラムの回転軸方向への移動
運動に変えられて、該磁気ヘッドを回転軸方向に変位さ
せて、スローモーション再生やクイックモーション再生
等の異速度再生時における磁気ヘッドのズレを補償す
る。
材により磁気ヘッドの回転ドラムの回転軸方向への移動
運動に変えられて、該磁気ヘッドを回転軸方向に変位さ
せて、スローモーション再生やクイックモーション再生
等の異速度再生時における磁気ヘッドのズレを補償す
る。
そして特にモータの回転で磁気ヘッドを変位させるの
で、モータの回転角度を微妙に変えることにより高精度
に磁気ヘッドを変位させることができ、またモータの回
転角度を大きくすることにより無理なく大振幅の変位を
得ることができる。
で、モータの回転角度を微妙に変えることにより高精度
に磁気ヘッドを変位させることができ、またモータの回
転角度を大きくすることにより無理なく大振幅の変位を
得ることができる。
G.実施例 次に本発明の回転ヘッド装置を図面を参照して説明す
る。
る。
G1.回転ヘッド装置の概略構成 第１図は本発明の回転ヘッド装置の使用状態を示す略
示的平面図であり、本発明の回転ヘッド装置１は磁気ヘ
ッド２を回転ドラム３の回転軸４の軸方向に移動可能に
支持している磁気ヘッド支持機構５と、前記磁気ヘッド
２を回転ドラム３の回転軸４の軸方向に移動させるヘッ
ド駆動機構を前記磁気ヘッド支持機構５内に備えてい
る。そして前記ヘッド駆動機構はG3,G4の項で述べるモ
ータ及び該モータの回転運動を直進運動に変える運動変
換部材とで構成されている。
示的平面図であり、本発明の回転ヘッド装置１は磁気ヘ
ッド２を回転ドラム３の回転軸４の軸方向に移動可能に
支持している磁気ヘッド支持機構５と、前記磁気ヘッド
２を回転ドラム３の回転軸４の軸方向に移動させるヘッ
ド駆動機構を前記磁気ヘッド支持機構５内に備えてい
る。そして前記ヘッド駆動機構はG3,G4の項で述べるモ
ータ及び該モータの回転運動を直進運動に変える運動変
換部材とで構成されている。
G2.磁気ヘッド支持機構の構成 磁気ヘッド支持機構５は第２〜４図に示したように磁
気ヘッド２を自由端側に取付けていると共に、固定端側
が左右一対の支持部材6,7により回転ドラム３に取付け
られている上，下一対の可撓性アーム部材8,9で構成さ
れている。
気ヘッド２を自由端側に取付けていると共に、固定端側
が左右一対の支持部材6,7により回転ドラム３に取付け
られている上，下一対の可撓性アーム部材8,9で構成さ
れている。
前記可撓性アーム部材8,9は軽量で可撓性（弾性）に
富む金属薄板（肉厚0.05mm程度）で中央部を切抜いた三
角形状に作られている。これら可撓性アーム部材8,9は
互いの自由端側を断面状のブリッジ部10で連結するこ
とによりコ字状に作られていて、これら可撓性アーム部
材8,9を撓ませることにより、前記ブリッジ部10の長さ
方向の一端部に取付けた磁気ヘッド２を回転ドラム３の
回転軸４方向へ変位させるようになっている。
富む金属薄板（肉厚0.05mm程度）で中央部を切抜いた三
角形状に作られている。これら可撓性アーム部材8,9は
互いの自由端側を断面状のブリッジ部10で連結するこ
とによりコ字状に作られていて、これら可撓性アーム部
材8,9を撓ませることにより、前記ブリッジ部10の長さ
方向の一端部に取付けた磁気ヘッド２を回転ドラム３の
回転軸４方向へ変位させるようになっている。
また前記ブリッジ部10の対向片10a,10bの長さ方向の
両端部には第５図に示したように、溶接シロ11,11が設
けられていて、これら溶接シロ11,11にＬ字状の補強金
具12,13を溶接することにより、ブリッジ部10の対向片1
0a,10bの長さ方向の両端部を接続して、ブリッジ部10の
両端部を補強するようになっていると共に、これらブリ
ッジ部の両端部に取付けられた補強金具12,13のうちい
ずれか一方の補強金具にはヘッド取付部14が一体的に形
成されていて、該ヘッド取付部14の磁気ヘッド２が取付
けられるようになっている。
両端部には第５図に示したように、溶接シロ11,11が設
けられていて、これら溶接シロ11,11にＬ字状の補強金
具12,13を溶接することにより、ブリッジ部10の対向片1
0a,10bの長さ方向の両端部を接続して、ブリッジ部10の
両端部を補強するようになっていると共に、これらブリ
ッジ部の両端部に取付けられた補強金具12,13のうちい
ずれか一方の補強金具にはヘッド取付部14が一体的に形
成されていて、該ヘッド取付部14の磁気ヘッド２が取付
けられるようになっている。
また、前記可撓性アーム部材8,9の固定端側はスペー
サ15,16を介して、支持部材6,7を挟着するように、その
両側面に配置されていて、ボルト17,ナット18で支持部
材6,7に取付けられている。
サ15,16を介して、支持部材6,7を挟着するように、その
両側面に配置されていて、ボルト17,ナット18で支持部
材6,7に取付けられている。
そして、支持部材6,7をボルト等で回転ドラム３上に
止着することにより、可撓性アーム部材8,9は自由端側
の磁気ヘッド２の先端を回転ドラム３の周面から僅かに
突出させた状態で回転ドラム３上に取付けられている。
止着することにより、可撓性アーム部材8,9は自由端側
の磁気ヘッド２の先端を回転ドラム３の周面から僅かに
突出させた状態で回転ドラム３上に取付けられている。
なお、可撓性アーム部材8,9の両側には外側に向かっ
て略直角の立上片19,20が形成されていて、これら立上
片19,20で可撓性アーム部材8,9を補強して、立上片19,2
0が形成されている部分では可撓性アーム部材8,9は屈曲
することなく、立上片19,20が形成されていない自由端
側と固定端側の立上片非形成部21,22で可撓性アーム部
材8,9は屈曲する（撓う）ようになっている。
て略直角の立上片19,20が形成されていて、これら立上
片19,20で可撓性アーム部材8,9を補強して、立上片19,2
0が形成されている部分では可撓性アーム部材8,9は屈曲
することなく、立上片19,20が形成されていない自由端
側と固定端側の立上片非形成部21,22で可撓性アーム部
材8,9は屈曲する（撓う）ようになっている。
G3.モータの構成 モータは次のG4の項で述べる運動変換部材と共にヘッ
ド駆動機構を構成するものであり、該モータは前記磁気
ヘッド支持機構の一対の可撓性アーム部材8,9間に取付
けられている。
ド駆動機構を構成するものであり、該モータは前記磁気
ヘッド支持機構の一対の可撓性アーム部材8,9間に取付
けられている。
このモータ31は第２図に示したように一端側に運動変
換部材としてのスチールベルト51を巻回するためのベル
ト巻付部としての外径が約1.6mmのプーリ32を設け、他
端側には、位置検出用のマグネット33を取付けたマグネ
ットホルダ34を設けた回転軸35と、前記プーリ32を前記
磁気ヘッド支持機構５のブリッジ部10の一側部に位置さ
せた状態で前記回転軸35の両端部を支持している２個の
ボールベアリング36,37と、これらボールベアリング36,
37を支持しているモータ筺体38と、該モータ筺体38に前
記回転軸35の外周を覆うように取付けられている磁石39
と、該磁石39の外周に配設された回転子（コイル）40
と、該回転子（コイル）40の一端側を前記回転軸35に固
着している配線基板41とを備えていて、前記回転軸35の
一端側のマグネットホルダ33のマグネット34はモータ筺
体38に取付けられたポジションセンサ42と対向するよう
になっている。
換部材としてのスチールベルト51を巻回するためのベル
ト巻付部としての外径が約1.6mmのプーリ32を設け、他
端側には、位置検出用のマグネット33を取付けたマグネ
ットホルダ34を設けた回転軸35と、前記プーリ32を前記
磁気ヘッド支持機構５のブリッジ部10の一側部に位置さ
せた状態で前記回転軸35の両端部を支持している２個の
ボールベアリング36,37と、これらボールベアリング36,
37を支持しているモータ筺体38と、該モータ筺体38に前
記回転軸35の外周を覆うように取付けられている磁石39
と、該磁石39の外周に配設された回転子（コイル）40
と、該回転子（コイル）40の一端側を前記回転軸35に固
着している配線基板41とを備えていて、前記回転軸35の
一端側のマグネットホルダ33のマグネット34はモータ筺
体38に取付けられたポジションセンサ42と対向するよう
になっている。
そして前記回転子（コイル）40の一端側は前記配線基
板41を介してリード線43により前記マグネットホルダ33
に接続され、該マグネットホルダ33、回転軸35、プーリ
32、運動変換部材としてのスチールベルト51を介して、
前記磁気ヘッド支持機構５の可撓性アーム部材8,9に電
気的に接続され、これら可撓性アーム部材8,9が回転子
（コイル）40の一方の入力端子になるようになってい
る。
板41を介してリード線43により前記マグネットホルダ33
に接続され、該マグネットホルダ33、回転軸35、プーリ
32、運動変換部材としてのスチールベルト51を介して、
前記磁気ヘッド支持機構５の可撓性アーム部材8,9に電
気的に接続され、これら可撓性アーム部材8,9が回転子
（コイル）40の一方の入力端子になるようになってい
る。
また回転子（コイル）40の他端側は配線基板41に設け
た端子棒44に接続されている。該端子棒43には渦巻状に
巻回された所謂ヒゲゼンマイ状の銅箔製の誘導体45の一
端側が接続され、該誘導体45の他端側は前記モータ筺体
38に設けた入力端子46に接続されている。47は回転軸35
のスラスト方向のガタつきを防止するための与圧ワッシ
ャであり、該与圧ワッシャ47がプーリ32とボールベアリ
ング36の間に介装されている。
た端子棒44に接続されている。該端子棒43には渦巻状に
巻回された所謂ヒゲゼンマイ状の銅箔製の誘導体45の一
端側が接続され、該誘導体45の他端側は前記モータ筺体
38に設けた入力端子46に接続されている。47は回転軸35
のスラスト方向のガタつきを防止するための与圧ワッシ
ャであり、該与圧ワッシャ47がプーリ32とボールベアリ
ング36の間に介装されている。
なお第６図はモータ31の駆動回路を示し、駆動信号と
して、磁気ヘッドにトラックジャンプ、ウォブリング、
トラッキング等の動きをさせるための信号が入力される
ようになっていると共に、ポジションセンサ42に検出さ
れた信号は増幅及び位相補償回路48を介してフィードバ
ックされるようになっている。
して、磁気ヘッドにトラックジャンプ、ウォブリング、
トラッキング等の動きをさせるための信号が入力される
ようになっていると共に、ポジションセンサ42に検出さ
れた信号は増幅及び位相補償回路48を介してフィードバ
ックされるようになっている。
実施例のモータ31は上記のような構成であって駆動信
号が入力されるとモータ31の入力端子46及び可撓性アー
ム部材8,9を通して回転子（コイル）40に電流が流れ、
該回転子40（コイル）は磁石39の磁場の中で回転力を受
け回転軸35を回転させ、その回転角度はポジションセン
サ42で検出かつフィールドバックされ、回転軸35は所定
の角度回転されることになるのである。
号が入力されるとモータ31の入力端子46及び可撓性アー
ム部材8,9を通して回転子（コイル）40に電流が流れ、
該回転子40（コイル）は磁石39の磁場の中で回転力を受
け回転軸35を回転させ、その回転角度はポジションセン
サ42で検出かつフィールドバックされ、回転軸35は所定
の角度回転されることになるのである。
なお実施例のモータにおいて、通常のモータのように
ブラシを使用せずに可撓性アーム部材8,9やヒゲゼンマ
イ状の導電体44を使用して、回転子（コイル）40に電気
を流すようにしたのは摩耗部を（摩擦部）を設けないた
めの配慮である。
ブラシを使用せずに可撓性アーム部材8,9やヒゲゼンマ
イ状の導電体44を使用して、回転子（コイル）40に電気
を流すようにしたのは摩耗部を（摩擦部）を設けないた
めの配慮である。
また回転軸35の軸受としてボールベアリング36,37を
使用したのはボールベアリングがスラスト方向の軸受能
力に優れているからである。
使用したのはボールベアリングがスラスト方向の軸受能
力に優れているからである。
つまりモータ31はその回転軸35を回転ドラム３の半径
方向に向けた状態で取付けられていて、回転ドラム３の
回転により大きなスラスト力を受ける。例えば業務用の
デジタルVTRの場合には約3000Gが回転軸35に作用する。
従って回転子（コイル）40及びこれと共に回転する部材
の重量を0.18gとするとスラスト力は540gとなり、回転
軸35を支持する軸受がオイルレスメタルを用いたベアリ
ング等では摩耗が速く、寿命が短い。
方向に向けた状態で取付けられていて、回転ドラム３の
回転により大きなスラスト力を受ける。例えば業務用の
デジタルVTRの場合には約3000Gが回転軸35に作用する。
従って回転子（コイル）40及びこれと共に回転する部材
の重量を0.18gとするとスラスト力は540gとなり、回転
軸35を支持する軸受がオイルレスメタルを用いたベアリ
ング等では摩耗が速く、寿命が短い。
そこで、実施例ではボールベアリングを使用すること
により軸受の寿命を延ばすことができるようにしたもの
である。
により軸受の寿命を延ばすことができるようにしたもの
である。
G4.運動変換部材の構成 運動変換部材はモータの回転軸の回転運動を磁気ヘッ
ドの回転ドラムの回転軸方向への移動に変えるものであ
る。
ドの回転ドラムの回転軸方向への移動に変えるものであ
る。
実施例においては運動変換部材として熱膨張係数の小
さいスチールベルト51が用いられている。このスチール
ベルト51は第７図に示すように幅広ベルト部52の一端側
に幅狭ベルト部53を連設すると共に、前記幅広ベルト部
52には幅狭ベルト53を挿入するための切欠部54が設けら
れている。
さいスチールベルト51が用いられている。このスチール
ベルト51は第７図に示すように幅広ベルト部52の一端側
に幅狭ベルト部53を連設すると共に、前記幅広ベルト部
52には幅狭ベルト53を挿入するための切欠部54が設けら
れている。
そして、前記切欠部54に幅狭ベルト部53を挿入して、
スチールベルト51の中央に第８図に示したようにループ
部55を形成し、該ループ部55を前記モータ31の回転軸35
の一端側に取付けたプーリ32の外周に巻回して、その一
部をプーリ32にスポット溶接すると共に、スチールベル
ト51の一端部と他端部をそれぞれ前記磁気ヘッド支持機
構５のブリッジ部10の可撓性アーム部材８側と可撓性ア
ーム部材９側に所定（約50g）のテンションを付与した
状態でスポット溶接する。56はスチールベルト51とプー
リ32との第１スポット溶接部、57,58はスチールベルト5
1の左，右端部とブリッジ部10との第2,第３スポット溶
接部である。
スチールベルト51の中央に第８図に示したようにループ
部55を形成し、該ループ部55を前記モータ31の回転軸35
の一端側に取付けたプーリ32の外周に巻回して、その一
部をプーリ32にスポット溶接すると共に、スチールベル
ト51の一端部と他端部をそれぞれ前記磁気ヘッド支持機
構５のブリッジ部10の可撓性アーム部材８側と可撓性ア
ーム部材９側に所定（約50g）のテンションを付与した
状態でスポット溶接する。56はスチールベルト51とプー
リ32との第１スポット溶接部、57,58はスチールベルト5
1の左，右端部とブリッジ部10との第2,第３スポット溶
接部である。
従ってモータ31でプーリ32を回転させると、プーリ32
の回転と共に第１のスポット溶接部56の位置が回転し、
第2,第３のスポット溶接部57,58の位置をスチールベル
ト51の長さ方向に移動させ、可撓性アーム部材8,9を撓
ませてプーリ32の回転運動をブリッジ部10の直線的な運
動に変換するのである。
の回転と共に第１のスポット溶接部56の位置が回転し、
第2,第３のスポット溶接部57,58の位置をスチールベル
ト51の長さ方向に移動させ、可撓性アーム部材8,9を撓
ませてプーリ32の回転運動をブリッジ部10の直線的な運
動に変換するのである。
そして、前記したようにプーリ32の外径は約1.6mmで
あり、該プーリ32を±60゜回転させると前記ブリッジ部
10及び該ブリッジ部10の一端側に取付けられた磁気ヘッ
ド２は回転ドラム３の回転軸４方向へ±0.83mm移動する
ことになる。この場合に前記したようにスチールベルト
51には約50gのテンションが付与されているので回転運
動と直進運動の変換にはバックラッシュは存在せず、従
って磁気ヘッド２を正確に移動させることができる。
あり、該プーリ32を±60゜回転させると前記ブリッジ部
10及び該ブリッジ部10の一端側に取付けられた磁気ヘッ
ド２は回転ドラム３の回転軸４方向へ±0.83mm移動する
ことになる。この場合に前記したようにスチールベルト
51には約50gのテンションが付与されているので回転運
動と直進運動の変換にはバックラッシュは存在せず、従
って磁気ヘッド２を正確に移動させることができる。
なお、実施例では運動変換部材としてスチールベルト
を使用した場合を示したが運動変換部材はスチールベル
ト51に限定されずスチールワイヤのようなものであって
も或はラックアンドピニオン等のようなベルト状や紐状
或は線状等の長尺状動力伝達部材であってもよい。
を使用した場合を示したが運動変換部材はスチールベル
ト51に限定されずスチールワイヤのようなものであって
も或はラックアンドピニオン等のようなベルト状や紐状
或は線状等の長尺状動力伝達部材であってもよい。
F.実施例の作用 実施例の回転ヘッド装置は上記のような構成であるか
ら、駆動信号により、モータ31が回転すると、スチール
ベルト51により可撓性アーム部材8,9が撓んで磁気ヘッ
ド２を回転ドラム３の回転軸４方向に移動（変位）させ
て、異速度再生時等における磁気ヘッド２のズレを補償
するのである。
ら、駆動信号により、モータ31が回転すると、スチール
ベルト51により可撓性アーム部材8,9が撓んで磁気ヘッ
ド２を回転ドラム３の回転軸４方向に移動（変位）させ
て、異速度再生時等における磁気ヘッド２のズレを補償
するのである。
なお図面に示す実施例では磁気ヘッド支持機構５に可
撓性アーム部材8,9を使用し、これら可撓性アーム部材
8,9を撓せることにより磁気ヘッドを回転ドラム３の回
転軸方向へ移動させるようにしたが可撓性アーム部材8,
9を使用する代わり非可撓性アーム部材を使用して、こ
れら非可撓性アーム部材に回転ドラムの回転軸方向へス
ライドするスライド部材を取付けると共に、該スライド
部材に磁気ヘッドを取付けて、前記スライド部材と運動
変換部材でスライドさせて、磁気ヘッドを回転ドラムの
回転軸方向へ移動させる構成としてもよい。
撓性アーム部材8,9を使用し、これら可撓性アーム部材
8,9を撓せることにより磁気ヘッドを回転ドラム３の回
転軸方向へ移動させるようにしたが可撓性アーム部材8,
9を使用する代わり非可撓性アーム部材を使用して、こ
れら非可撓性アーム部材に回転ドラムの回転軸方向へス
ライドするスライド部材を取付けると共に、該スライド
部材に磁気ヘッドを取付けて、前記スライド部材と運動
変換部材でスライドさせて、磁気ヘッドを回転ドラムの
回転軸方向へ移動させる構成としてもよい。
また可撓性アーム部材は必ずしも２枚である必要はな
く１枚であってもよい。
く１枚であってもよい。
H.発明の効果 以上、説明したように本発明は、ヘッド駆動機構で磁
気ヘッドを回転ドラムの回転軸方向へ移動（変位）させ
ることにより、磁気ヘッドの記録トラック上からのズレ
を補償し、スローモーション再生やクイックモーション
再生等の所謂異速度再生等の場合においても、記録ヘッ
ドが記録トラック上をより完全にトレースすることがで
きるようにした回転ヘッド装置において、前記ヘッド駆
動機構を、モータと、該モータの回転軸の回転運動を前
記磁気ヘッドの回転ドラムの回転軸方向への移動運動に
変える運動変換部材とで構成したので次に述べるような
効果がある。
気ヘッドを回転ドラムの回転軸方向へ移動（変位）させ
ることにより、磁気ヘッドの記録トラック上からのズレ
を補償し、スローモーション再生やクイックモーション
再生等の所謂異速度再生等の場合においても、記録ヘッ
ドが記録トラック上をより完全にトレースすることがで
きるようにした回転ヘッド装置において、前記ヘッド駆
動機構を、モータと、該モータの回転軸の回転運動を前
記磁気ヘッドの回転ドラムの回転軸方向への移動運動に
変える運動変換部材とで構成したので次に述べるような
効果がある。
（１）モータの回転で磁気ヘッドを回転ドラムの回転軸
方向に移動させるので、磁気ヘッド位置制御を高精度に
行うことができ、従って再生のみならず記録にも使用す
ることが可能になる。
方向に移動させるので、磁気ヘッド位置制御を高精度に
行うことができ、従って再生のみならず記録にも使用す
ることが可能になる。
（２）従来のバイモルフを使用するものに比べて振幅
（移動量）を大きくとることができ、従って大振幅が要
求される業務用VTRやデジタルVTRに使用して好適なもの
になる。また可変速再生の範囲を２倍程度に拡大するこ
とができる。
（移動量）を大きくとることができ、従って大振幅が要
求される業務用VTRやデジタルVTRに使用して好適なもの
になる。また可変速再生の範囲を２倍程度に拡大するこ
とができる。
（３）従来のもの特に電磁方式のものに比べて小型化，
軽量化することができる。
軽量化することができる。
（４）従来のものに比べて消費電力が少なく、特にバイ
モルフを使用するものに比べて駆動電圧を低くすること
ができる。
モルフを使用するものに比べて駆動電圧を低くすること
ができる。
（５）電磁方式のもの（磁気ヘッドの移動に関連した可
動部にコイルを直接、取付けて駆動する方式のもの）は
可動部の質量がコイルに直接、負荷イナーシャとして作
用し、周波数特性を低下させる要因となっていたが本発
明では可動部の質量の負荷イナーシャとしての影響度は
（プーリの直径）2/（コイルの直径）２となり，電磁方
式のものに比べて影響度は減少し、これにより周波数特
性が向上する。
動部にコイルを直接、取付けて駆動する方式のもの）は
可動部の質量がコイルに直接、負荷イナーシャとして作
用し、周波数特性を低下させる要因となっていたが本発
明では可動部の質量の負荷イナーシャとしての影響度は
（プーリの直径）2/（コイルの直径）２となり，電磁方
式のものに比べて影響度は減少し、これにより周波数特
性が向上する。
第１図は本発明の回転ヘッド装置の使用状態を示す平面
図、第２図は本発明の回転ヘッド装置の一部破断正面
図、第３図は平面図、第４図は側面図、第５図はブリッ
ジ部の分解斜視図、第６図はモータの駆動回路図、第７
図は運動変換部材の平面図、第８図は運動変換部材の使
用状態の平面図である。 １……回転ヘッド装置、２……磁気ヘッド、 ３……回転ドラム、４……回転ドラムの回転軸、 ５……磁気ヘッド支持機構、31……モータ、 51……スチールベルト（運動変換部材）。
図、第２図は本発明の回転ヘッド装置の一部破断正面
図、第３図は平面図、第４図は側面図、第５図はブリッ
ジ部の分解斜視図、第６図はモータの駆動回路図、第７
図は運動変換部材の平面図、第８図は運動変換部材の使
用状態の平面図である。 １……回転ヘッド装置、２……磁気ヘッド、 ３……回転ドラム、４……回転ドラムの回転軸、 ５……磁気ヘッド支持機構、31……モータ、 51……スチールベルト（運動変換部材）。
Claims (4)
- 【請求項１】磁気ヘッドと、回転ドラム上に設けられ前
記磁気ヘッドを回転軸方向に移動可能に支持している磁
気ヘッド支持機構と、前記磁気ヘッド支持機構を駆動す
る駆動機構とを備えていて、 前記駆動機構は、前記回転ドラム上に設けられたモータ
と、該モータの回転軸及び前記磁気ヘッド支持機構に係
合し、前記モータの回転運動を前記磁気ヘッド支持機構
の移動運動に変える運動変換部材とで構成されているこ
とを特徴とする回転ヘッド装置。 - 【請求項２】前記磁気ヘッド支持機構は、磁気ヘッドを
取付けた一端部自由端側が互いにブリッジ部で連結され
ていて、他端部固定端側が支持部材を介して、前記回転
ドラムに取付けられている上下一対の可撓性アーム部材
で構成されている特許請求の範囲第１項記載の回転ヘッ
ド装置。 - 【請求項３】前記モータは、その回転軸を回転ドラムの
半径方向に向けた状態で、前記上下一対の可撓性アーム
部材間に配設されている特許請求の範囲第１項および第
２項記載の回転ヘッド装置。 - 【請求項４】前記運動変換部材は、中央部に設けたルー
プ部が前記モータによって回転されるプーリに巻回され
て、その一部がプーリに止着されていると共に、一端部
と他端部が、前記上下一対の可撓性アーム部材に止着さ
れている長尺状動力伝達部材で構成されている特許請求
の範囲第１〜３項記載の回転ヘッド装置。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62327782A JP2580655B2 (ja) | 1987-12-24 | 1987-12-24 | 回転ヘッド装置 |
| US07/287,393 US5012373A (en) | 1987-12-24 | 1988-12-20 | Apparatus for positioning a magnetic head on a head drum |
| GB8829809A GB2212650B (en) | 1987-12-24 | 1988-12-21 | Rotary head assembly |
| KR1019880017085A KR0133538B1 (ko) | 1987-12-24 | 1988-12-21 | 회전 헤드 장치 |
| DE3843695A DE3843695C2 (de) | 1987-12-24 | 1988-12-23 | Magnetkopf-Halteeinrichtung für eine rotierende Kopftrommel |
| FR888817141A FR2625362B1 (fr) | 1987-12-24 | 1988-12-23 | Dispositif porte-tetes rotatives pour magnetoscope |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62327782A JP2580655B2 (ja) | 1987-12-24 | 1987-12-24 | 回転ヘッド装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01169717A JPH01169717A (ja) | 1989-07-05 |
| JP2580655B2 true JP2580655B2 (ja) | 1997-02-12 |
Family
ID=18202921
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62327782A Expired - Fee Related JP2580655B2 (ja) | 1987-12-24 | 1987-12-24 | 回転ヘッド装置 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5012373A (ja) |
| JP (1) | JP2580655B2 (ja) |
| KR (1) | KR0133538B1 (ja) |
| DE (1) | DE3843695C2 (ja) |
| FR (1) | FR2625362B1 (ja) |
| GB (1) | GB2212650B (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5313347A (en) * | 1990-01-12 | 1994-05-17 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Rotating magnetic head for a magnetic recording reproduction system |
| US5047883A (en) * | 1990-02-07 | 1991-09-10 | Ampex Corporation | Pantograph head mount having double leaves integral with a rigid tip structure |
| NL9001939A (nl) * | 1990-09-04 | 1992-04-01 | Philips Nv | Magneetbandapparaat alsmede aftasteenheid en methode voor het lezen van een informatieblok van een magneetband. |
| US5227937A (en) * | 1991-03-14 | 1993-07-13 | Ampex Corporation | Side-stiffened flexural pantographic mount for positioning a magnetic transducing head assembly |
| WO1999048090A2 (en) * | 1998-03-13 | 1999-09-23 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | A rotary magnetic head device for a magnetic recording and reproducing apparatus. |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4212043A (en) * | 1978-11-01 | 1980-07-08 | Ampex Corporation | Magnetic transducing |
| JPS55105861A (en) * | 1979-02-02 | 1980-08-13 | Toshiba Corp | Magnetic disc device |
| JPS56165927A (en) * | 1980-05-24 | 1981-12-19 | Sony Corp | Vibration imparting device |
| US4695907A (en) * | 1983-11-15 | 1987-09-22 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Rotary head deflection apparatus |
| JPS60182068A (ja) * | 1984-02-29 | 1985-09-17 | Toshiba Corp | 磁気ヘツド位置決め装置 |
| JPH01105308A (ja) * | 1987-10-16 | 1989-04-21 | Sony Corp | 回転ヘッドドラム装置 |
-
1987
- 1987-12-24 JP JP62327782A patent/JP2580655B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1988
- 1988-12-20 US US07/287,393 patent/US5012373A/en not_active Expired - Lifetime
- 1988-12-21 KR KR1019880017085A patent/KR0133538B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1988-12-21 GB GB8829809A patent/GB2212650B/en not_active Expired - Lifetime
- 1988-12-23 FR FR888817141A patent/FR2625362B1/fr not_active Expired - Fee Related
- 1988-12-23 DE DE3843695A patent/DE3843695C2/de not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2625362A1 (fr) | 1989-06-30 |
| GB2212650B (en) | 1992-01-15 |
| US5012373A (en) | 1991-04-30 |
| GB2212650A (en) | 1989-07-26 |
| KR0133538B1 (ko) | 1998-04-22 |
| FR2625362B1 (fr) | 1994-08-05 |
| DE3843695A1 (de) | 1989-07-13 |
| JPH01169717A (ja) | 1989-07-05 |
| KR890010809A (ko) | 1989-08-10 |
| GB8829809D0 (en) | 1989-02-15 |
| DE3843695C2 (de) | 1993-11-25 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |