DE3843695A1 - Rotierende kopfeinrichtung fuer eine bandfuehrungstrommel - Google Patents
Rotierende kopfeinrichtung fuer eine bandfuehrungstrommelInfo
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Description
Die Erfindung bezieht sich generell auf eine rotierende
Kopfeinrichtung für die Anbringung an einer Bandführungs
trommel und insbesondere auf eine rotierende Kopfeinrich
tung des Typs, der imstande ist, einen Magnetkopf oder
Magnetköpfe quer in bezug auf durch den Kopf bzw.
die Abtastköpfe abgetastete Aufzeichnungsspuren in
einer magnetischen Aufzeichnungs- und Wiedergabeanordnung
zu verschieben, wie bei einem Videobandrecorder.
Bei existierenden Videobandrecordern von Helical-Abtast
typ ist ein magnetisches Aufzeichnungsband schrauben
linienförmig um die Umfangsfläche einer zylindrischen
Bandführungstrommel herumgewickelt, und Magnetköpfe
werden um die Achse der betreffenden Trommel derart ge
dreht, daß schräg über das betreffende Band verlaufende
Aufzeichnungsspuren abgetastet werden. Während normaler
oder Standard-Aufzeichnungsvorgänge wird das magnetische
Aufzeichnungsband in Längsrichtung mit einer bestimmten
oder Standard-Bandlaufgeschwindigkeit fortbewegt, so daß
die rotierenden Köpfe die Videosignale in aufeinander
folgenden schrägverlaufenden Aufzeichnungsspuren auf dem
Band während aufeinanderfolgender Umläufe der betreffen
den Köpfe abtasten und aufzeichnen. Während normaler
Wiedergabe- oder Abspielvorgänge wird ebenfalls die
Standard-Bandlaufgeschwindigkeit benutzt, und eine
Servosteuerung gewährleistet, daß jeder rotierende Kopf
genau nachläuft und während jeder Abtastung des Bandes
durch den betreffenden Kopf das Viedosignal wiedergibt,
welches in einer der Aufzeichnungsspuren aufgezeichnet
worden ist. Während Zeitlupen- oder Zeitraffer-Wiedergabe
vorgänge wird jedoch die Bandlaufgeschwindigkeit in bezug
auf die Standard-Bandlaufgeschwindigkeit entweder herab
gesetzt oder erhöht, und zwar mit dem Ergebnis, daß die
Abtastbahn oder Nachlaufbahn des jeweiligen rotierenden
Kopfes über das Band winkelmäßig verschoben ist von der
abzutastenden Aufzeichnungsspur. Ferner rufen Unregel
mäßigkeiten in der Drehung des Magnetkopfes oder der
Magnetköpfe sogenannte Jitter- oder Zitterbewegungen her
vor, die auf dem Anzeigeschirm ein Störband hervorrufen.
Um Abweichungen der Nachlauf- oder Abtastbahn eines
rotierenden Magnetkopfes von der Aufzeichnungsspur zu
kompensieren, die während der Zeitlupen- oder Zeitraffer-
Wiedergabe abgetastet werden, sind rotierende Kopfein
richtungen vorgesehen worden, um automatisch einen Magnet
kopf quer in bezug auf die abgetastete Aufzeichnungsspur
derart zu verschieben, daß präzis das korrekte Nachlaufen
der Aufzeichnungsspur von einem Ende zum anderen Ende
gewährleistet ist. Derartige bekannte rotierende Kopf
einrichtungen sind generell von zwei Arten, nämlich vom
sogenanten Zweielementblatt-Typ und vom Typ mit sich be
wegender Spule bzw. vom elektromagnetischen Typ.
Bei den bekannten rotierenden Kopfeinrichtungen vom
Zweielementblatttyp ist ein aus zwei Elementen bestehendes
piezoelektrisch oder magnetisch betriebenes, ausgebogenes
oder ausgelenktes Zweielementblatt an einem Ende in bezug
auf die Bandführungstrommel festgelegt bzw. verankert, und
an seinem freien Ende trägt das betreffende Blattelement
eine Magnetkopfanordnung, so daß der Magnetkopf in
wünschenswerterweise in Richtung quer bezogen auf die
Aufzeichnungsspur auf die Zuführung einer Steuerspannung
an die Zweielementplatte oder an das Blattelement ver
schoben bzw. ausgelenkt wird. Eine derartige Steuer
spannung wird erzeugt, um den Magnetkopf in genauer Ab
tastbeziehung zu der zu überlaufenden Aufzeichnungsspur
während der verschiedenen unterschiedlichen Wiedergabe
betriebsarten zu halten, das heißt während der Normal-
Wiedergabe ebenso wie während der Zeitlupen- oder Zeit
raffer-Wiedergabe.
Die rotierenden Kopfeinrichtungen vom Zweielementblatt
typ weisen gewisse funktionelle Nachteile insofern auf,
als ihre Anwendung auf sogenannte professionelle Video
bandrecorder und auf digitale Videobandrecorder beschränkt
ist, die relativ starke Auslenkungen des bewegbar ge
tragenen Magnetkopfes oder der bewegbar getragenen Magnet
köpfe erfordern. In diesem Zusammenhang ist darauf hinzu
weisen, daß es einem von einem Zweielementteil getragenen
Magnetkopf anhaftet, daß dessen Verschiebung begrenzt ist.
Falls die Länge des betreffenden Zweielementblattteiles
vergrößert wird, um die maximalen Verschiebungen des am
freien Ende des Blatteiles getragenen Magnetkopfes zu er
höhen, wird der Frequenzgang der Kopfhalterung unerwünscht.
Die Steigerung der Verschiebung des von dem Zweielement
blatteil getragenen Magnetkopfes vermindert ferner die
Gebrauchslebensdauer der rotierenden Kopfeinrichtung, da
sich in dem Zweielementblattmaterial Risse ausbilden. Die
rotierenden Kopfeinrichtungen des Zweielementblatttyps
sind ferner einer Hysteresis oder Drift ausgesetzt, wo
durch eine Steuerung schwierig ist, insbesondere dann,
wenn der beweglich gelagerte Magnetkopf sowohl für die
Aufzeichnung als auch für die Wiedergabe verwendet wird.
Wenn rotierende Kopfeinrichtungen vom Zweielementblatt
typ so ausgelegt worden sind, daß relativ starke Ver
schiebungen hervorgerufen werden, wie sie bei Anwendung
in professionellen Videobandrecordern erforderlich sind,
ist ein Paar von Zweielementblättern, die weitgehend
parallel und in Abstandsbeziehung zueinander angeordnet
sind, für die Aufnahme und Abstützung eines Magnetkopfes
oder von Magnetköpfen verwendet worden, wie dies beispiels
weise in der US-PS 44 41 128 angegeben ist. Derartige ro
tierende Kopfeinrichtungen, die ein Paar von Zweielement
blättern verwenden, sind jedoch teuer, und zwar zum Teil
aufgrund der Kosten, die durch die Bereitstellung langer
Zweielementblätter hervorgerufen werden, welche erforder
lich sind, um die erwünschten starken Kopfauslenkungen zu
erzielen. Schließlich sind rotierende Kopfeinrichtungen
vom Zweielementblatttyp insofern von Nachteil, als sie
die Anlegung von hohen Steuerspannungen erfordern, um die
gewünschten Verschiebungen der bewegbar getragenen Köpfe
zu bewirken.
Rotierende Kopfeinrichtungen vom Typ mit sich bewegender
Spule sind beispielsweise in der US-PS 42 12 043 vorge
schlagen worden, gemäß der ein Paar von weitgehend paralle
len und in Abstand voneinander vorgesehenen Blattelementen
flexibel ausgebildet und zumindest zum Teil an einem Ende
an der rotierenden Bandführungstrommel festgelegt und mit
ihren anderen Enden unter Bildung einer flexiblen gelenki
gen parallelen Gelenkanordnung verbunden ist, an der eine
Magnetkopfanordnung für die Ausführung der erwünschten
Verschiebungen auf winkelmäßige Verschiebungen der be
treffenden flexiblen gelenkigen Parallelgelenkanordnung
angebracht ist. Bei derartigen rotierenden Kopfeinrich
tungen vom Typ mit sich bewegender Spule ist eine elektri
sche Schwingspule an der flexibel aufgehängten parallelen
Gelenkanordnung derart angebracht, daß diese als bewegbares
Element eines Linearmotors wirkt, der ferner einen an der
rotierenden Trommel festgelegten Permanentmagnet-Stator
umfaßt, so daß dann, wenn geeignet erzeugte reversible
Ströme mir sich ändernden Höhen der betreffenden Schwing
spule in geeigneter Weise zugeführt werden, diese elektro
magnetisch relativ zu dem Stator-Magneten in Richtungen
parallel zu der Trommelachse verschoben wird, um ent
sprechende Verschiebungen der Magnetkopfanordnung hervor
zurufen. Die vorstehend betrachteten bekannten rotierenden
Kopfeinrichtungen vom Typ mit sich bewegender Spule sind
indessen insofern von Nachteil, als eine Abschirmung vor
gesehen sein muß, um nämlich sicherzustellen, daß die
Magnetfelder des Stator-Magneten und der sich bewegenden
Schwingspule nicht den Magnetkopf oder die Magnetköpfe
beeinflussen und damit die Aufzeichnungs- und Wiedergabe
funktion stören. Da ein Linearmotor verwendet wird, er
fordert die Schaffung einer relativ starken Verschiebung
der beweglich getragenen Kopfanordnung eine entsprechend
große Abschirmungsanordnung. Da die Richtung der Bewegung
der sich bewegenden Schwingspule parallel zur Rotations
achse der Bandführungstrommel erfolgt, wirken ferner bei
den beschriebenen rotierenden Kopfeinrichtungen vom Typ
mit sich bewegender Spule Zentrifugalkräfte aufgrund der
Rotation der betreffenden Trommel quer auf die betreffende
Schwingspule und üben einen starken Widerstand gegenüber
der Auslenkung der flexibel gelagerten parallelen Gelenk
anordnung aus, wenn sich die Blatteile dieser Gelenkan
ordnung in bezug auf die Rotationsachse der Trommel
radial erstrecken. Die auf die Schwingspule quer wirkenden
Zentrifugalkräfte können außerdem die gewünschte präzise
Positonierung der Schwingspule relativ zu dem Stator
magneten und den dazugehörigen rohrförmigen Polstücken
zerstören. Ferner erhöht die Schwingspule, die direkt
mit der flexibel angelenkten parallelen Gelenkanordnung
verbunden ist, die Masse der Anordnung, die mit der
Magnetkopfanordnung verschoben wird, wodurch Störungen
mit der Erzielung eines gewünschten Frequenzgangs bzw.
einer erwünschten Frequenzcharakteristik verbunden sind.
Der Erfindung liegt demgemäß die Aufgabe zugrunde, eine
rotierende Kopfeinrichtung zu schaffen, welche einen
Magnetkopf oder Magnetköpfe auf einer rotierenden
Bandführungstrommel trägt und welche eine Verschiebung
eines derartigen Kopfes oder derartiger Köpfe in Rich
tungen parallel zur Rotationsachse der betreffenden
Trommel in einer solchen Weise bewirkt, daß die oben
erwähnten Nachteile des Standes der Technik vermieden
sind.
Darüber hinaus soll eine rotierende Kopfeinrichtung, wie
sie zuvor erwähnt worden ist, geschaffen werden, die im
stande ist, relativ starke Verschiebungen des angebrach
ten Magnetkopfes oder der angebrachten Magnetköpfe zu
bewirken, so daß diese Einrichtung für die Einbeziehung
in professionelle Anwendungen oder in digitale Videoband
recorder geeignet ist.
Ferner sollten eine rotierende Kopfeinrichtung der zuvor
erwähnten Art geschaffen werden, die relativ starke Ver
schiebungen des angebrachten Kopfes oder der angebrachten
Köpfe ermöglicht und die eine erwünschte Frequenz
charakteristik liefert.
Darüber hinaus soll eine rotierende Kopfeinrichtung, wie
sie zuvor erwähnt worden ist, geschaffen werden, welche
die Notwendigkeit nach Bereitstellung relativ großer
Abschirmteile vermeidet für die Isolierung des Magnet
kopfes oder der Magnetköpfe von den Magnetfeldern, die
bei der Verschiebung des Magnetkopfes oder der Magnet
köpfe benutzt werden.
Schließlich soll eine rotierende Kopfeinrichtung, wie
sie zuvor genannt worden ist, geschaffen werden, bei der
der Antriebsmechanismus für die Vornahme der Verschie
bungen des Magnetkopfes oder der Magnetköpfe so ange
ordnet ist, daß auf den betreffenden Antriebsmechanismus
auf die Drehung der Bandführungstrommel hin wirkende
Zentrifugalkräfte keine Störung bei der zuverlässigen
Verschiebung des Magnetkopfes oder der Magnetköpfe
hervorrufen.
Gemäß einem Aspekt der Erfindung umfaßt eine rotierende
Kopfeinrichtung an einer Bandführungstrommel, die um
ihre Mittelachse drehbar ist, eine Kopftrageinrichtung,
die zumindest teilweise flexibel ist und die sich weit
gehend radial in bezug auf die Mittelachse der Trommel
von einem radial inneren Teil der Kopftrageinrichtung
aus, der an der Trommel fest angebracht ist, zu einem
radial äußeren Teil der Kopftrageinrichtung hin erstreckt,
der in Richtungen weitergehend parallel zu der Mittelachse
bewegbar ist, und zwar mit einer Auslenkung des jeweili
gen flexiblen Teiles der Kopftrageinrichtung. Ferner ist
eine Magnetkopfeinrichtung vorgesehen, die am radial
äußeren Teil der Kopftrageinrichtung für die Ausführung
von Bewegungen mit dieser Einrichtung in Richtungen weit
gehend parallel zu der Mittelachse der betreffenden
Trommel angebracht ist. Ferner ist eine Dreh-Motorein
richtung vorgesehen, die ein Antriebselement oder eine
Motorwelle umfaßt, welche auf ein der Dreh-Motoreinrich
tung zugeführtes Steuersiganl hin drehbar ist. Schließ
lich ist eine Einrichtung vorgesehen, welche die Drehung
der Motorwelle in die gewünschten Bewegungen der Magnet
kopfeinrichtung mit dem radial äußeren Teil der Kopftrag
einrichtung umsetzt.
Gemäß einem Merkmal der Erfindung verläuft die Rotations
achse der Welle der rotierenden Motoreinrichtung radial
in bezug auf die Mittelachse der Trommel, und es sind
Drucklagereinrichtungen vorgesehen für die Aufnahme eines
axialen Drucks der Motorwelle oder des Antriebselements,
der auf die Drehung der Trommel hin in zentrifugaler
Richtung erzeugt wird.
Gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung umfaßt die
Einrichtung zur Umsetzung der Drehung der Motorwelle in
Bewegungen der Magnetkopfeinrichtung in Richtungen
parallel zu der Trommelachse ein flexibles Metallband,
welches mit einer Zwischenschlaufe um die Motorwelle
herum gewickelt und mit dieser gekoppelt ist, wobei die
gegenüberliegenden Enden des betreffenden flexiblen
Metallbandes an dem radial äußeren Teil der Kopftragein
richtung befestigt sind.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung um
faßt die Kopftrageinrichtung ein Paar von flexiblen
Armteilen, die weitgehend parallel in bezug auf die
Mittelachse der Trommel verlaufen und die weitgehend
parallel zueinander und in Abstand voneinander in Rich
tung der Trommelachse vorgesehen sind. Ferner ist ein
Tragteil vorgesehen, durch welches die radial inneren
Teile der Armglieder bzw. Armteile an der Trommel be
festigt sind. Schließlich ist ein Brückenteil vorgesehen,
welches die radial äußeren Enden der Armteile verbindet,
wobei die Magnetkopfeinrichtung an einem derartigen
Brückenteil angebracht ist, welches außerdem die Enden
des flexiblen Metallbandes verbindet, um die Drehung
der Motorwelle in Bewegungen der Magnetkopfeinrichtung
parallel zu der Trommelachse umzusetzen.
Anhand von Zeichnungen wird die Erfindung nachstehend
beispielsweise näher erläutert. In den Zeichnungen
sind einander entsprechende Einzelteile mit gleichen
Bezugszeichen bezeichnet.
Fig. 1 zeigt eine Draufsicht einer Bandführungstrommel
eines Videobandgerätes mit einer daran ange
brachten rotierenden Kopfeinrichtung gemäß einer
Ausführungsform der Erfindung.
Fig. 2 zeigt eine vergrößerte Draufsicht der rotieren
den Kopfeinrichtung gemäß Fig. 1, jedoch zum
Teil in weggebrochenem Zustand und im Schnitt,
um Einzelheiten eines in der Einrichtung ent
haltenen Drehmotors zu veranschaulichen.
Fig. 3 zeigt eine Endseitenansicht der rotierenden
Kopfeinrichtung bei Betrachtung in Richtung
der in Fig. 2 eingetragenen Pfeile III-III.
Fig. 4 zeigt eine Seitenansicht der rotierenden Kopf
einrichtung bei Betrachtung in Richtung der
in Fig. 2 eingetragenen Pfeile IV-IV.
Fig. 5 zeigt in einer ausschnittweisen perspektivi
schen Explosionsansicht einen Teil eines in
der rotierenden Kopfeinrichtung gemäß Fig. 1
bis 4 enthaltenen Kopftragmechanismus.
Fig. 6 zeigt in einer schematischen Darstellung eine
Steuerschaltung, die in Verbindung mit der die
Erfindung verkörpernden rotierenden Kopfein
richtung verwendet werden kann.
Fig. 7 zeigt eine vergrößerte ausschnittweise und
schnittweise Ansicht eines Mechanismus, welcher
in der die Erfindung verkörpernden rotierenden
Kopfeinrichtung enthalten ist und welcher zur
Umsetzung der Drehung einer Motorwelle in Ver
schiebungen des Magnetkopfes oder der Magnet
köpfe in Richtungen parallel zu der Trommelachse
dient.
Fig. 8 zeigt eine Draufsicht des flexiblen Metallbandes,
das in dem Mechanismus gemäß Fig. 7 enthalten
ist.
Im folgenden wird eine bevorzugte Ausführungsform der
Erfindung detailliert beschrieben. Zunächst sei auf Fig. 1
eingegangen, aus der eine rotierende Kopfeinrichtung 10
gemäß einer Ausführungsform der Erfindung ersichtlich ist,
die einer Bandführungstrommel 11 zugehörig ist, welche um
die Achse einer zentrisch angeordneten Welle 12 drehbar ist.
Die Einrichtung bzw. Anordnung 10 ist als generell einen
Kopftragmechanismus 13 umfassend dargestellt, der an der
rotierenden Bandführungstrommel 11 angebracht ist und der
einen Magnetkopf oder Magnetköpfe 14 für die Anlage an
einem magnetischen Aufzeichnungsband T umfaßt, welches
in geeigneter Weise um den Umfang der Führungstrommel 11
geführt oder herumgewickelt ist, wie mittels Führungs
rollen 15. Wie bei Videobandrecordern mit Helical-Ab
tastung an sich bekannt, ist das Band T schraubenlinien
förmig um die Trommel 11 herum gewickelt, was bedeutet,
daß die Bahn des Bandes um den Umfang der Trommel 11 ge
neigt erfolgt bezogen auf die Rotationsebene des Kopfes 14
mit der Trommel, so daß dann, wenn das Band T in Längs
richtung fortbewegt wird, wie beispielsweise in Richtung
des in Fig. 1 eingetragenen Pfeiles 16, und wenn die
Trommel 11 gleichzeitig in Richtung des Pfeiles 17 ge
dreht wird, der Magnetkopf 14 aufeinanderfolgende schräg
verlaufende Aufzeichnungsspuren abtasten wird, die über
die Breite des Bandes T verlaufen. Es dürfte ersichtlich
sein, daß der Winkel zwischen der Längsmitte des Bandes T
und der durch den Kopf 14 beim Überlaufen des Bandes T
abgetasteten Bahn vom Winkel zwischen der Längsmitte des
um die Trommel 11 herumgewickelten Bandes und der Rota
tionsebene des Kopfes 14 mit der Trommel abhängt sowie
von der Drehzahl bzw. Rotationsgeschwindigkeit des Kopfes
14 mit der Trommel und von der Bandlaufgeschwindigkeit.
Während normaler Wiedergabe- oder Abspielvorgänge, bei
denen das Band T mit der Standard-Bandlaufgeschwindigkeit
fortbewegt wird, die für die Aufzeichnung benutzt worden
ist, wird die Abtastbahn des Kopfes 14 parallel zu den
Aufzeichnungsspuren verlaufen, die sich schräg über das
Band erstrecken, so daß eine Servosteuerung bei der Rege
lung der Fortbewegungsgeschwindigkeit des Bandes den
rotierenden Kopf 14 veranlassen kann, den aufeinander
folgenden Aufzeichnungsspuren genau nachzulaufen. Während
Zeitlupen- oder Zeitraffer-Wiedergabevorgänge, bei denen
die Bandlaufgeschwindigkeit entweder niedriger oder höher
ist als die Standard-Bandlaufgeschwindigkeit, wäre die
Abtastbahn des rotierenden Kopfes 14, wenn dieser in Rich
tung parallel zur Rotationsachse der Trommel 11 festläge,
winkelmäßig von den Aufzeichnungsspuren auf dem Band T
verschoben bzw. versetzt. Demgemäß trägt bei der rotie
renden Kopfanordnung 10 gemäß der Erfindung der Mechanis
mus 13 den Kopf 13 für Bewegungen des betreffenden Kopfes
in Richtungen, die weitgehend parallel zu der Mittel
achse der Trommel 11 verlaufen. Ferner umfaßt die Ein
richtung bzw. Vorrichtung 10 einen Drehmotor 18 (Fig. 1
und 2), der ein drehbares Antriebselement oder eine Motor
welle 19 aufweist, die auf ein dem betreffenden Dreh
motor 18 zugeführtes Steuersignal hin gedreht wird. Ferner
ist eine Bewegungsumsetzungs- oder -übertragungseinrich
tung 20 vorgesehen, welche die Drehung der Motorwelle 19
in Bewegung des Magnetkopfes 14 umsetzt, und zwar in
Richtungen parallel zur Rotationsachse der Trommel 11.
Wie besonders in Fig. 2, 3 und 4 veranschaulicht, umfaßt
der Kopftragmechanismus 13 in wünschenswerter Weise ein
Paar von Seitentragteilen 21 a und 21 b, die in Querrichtung
voneinander in Abstand vorgesehen und an der Trommel 11
befestigt sind, wie mittels Schrauben 22. Ferner ist ein
Gehäuse 23 für den Motor 18 vorgesehen, welches zwischen
den Seitentragteilen 21 a und 21 b verläuft und dadurch
eingeschlossen ist. Die Seitentragteile 21 a und 21 b sind
in Fig. 1 veranschaulicht; sie verlaufen weitgehend
parallel zu einer Linie L 1 zwischen den betreffenden
Tragteilen. Diese Linie verläuft radial nach außen von
der Rotationsachse der Trommel 11. Der Kopftragmechanis
mus 13 umfaßt ferner, wie dargestellt ein Paar von
oberen und unteren Armteilen 24 a und 24 b, die in wünschens
werter Weise aus federndem flexiblem Blattmetall mit einer
Dicke von beispielsweise etwa 0,05 mm gebildet sind und
die jeweils die Konfiguration etwa eines gleichschenkli
gen Dreiecks haben, dessen Basis bzw. Grundlinie radial
nach innen bezogen auf die Rotationsachse der Trommel 11
gerichtet ist. Die oberen und unteren Armteile 24 a und
24 b sind oberhalb bzw. unterhalb der Seitentragteile 21 a
und 21 b angeordnet und an diesen an radial inneren Teilen
der Armteile 24 a und 24 b befestigt, wie mittels Schrau
ben 25, die durch die Basis-Eckenbereiche der dreieck
förmigen Armteile 24 a und 24 b verlaufen. Vorzugsweise
sind Abstandsglieder 26 a und 26 b zwischen die Armteile 24 a
und 24 b sowie die oberen und unteren Auflage- bzw. Sitz
flächen auf den Seitentragteilen 21 a und 21 b eingefügt,
wie dies in Fig. 4 veranschaulicht ist, um nämlich
sicherzustellen, daß die Armteile 24 a und 24 b frei sind,
sich winkelmäßig um ihre befestigten radial inneren Teile
auszulenken.
Um die Masse der Armteile 24 a und 24 b herabzusetzen,
können diese mit weitgehend dreieckförmigen mittleren
Ausschniten 27 ausgestattet sein, und sofern erwünscht,
können Verstärkungsflansche bzw. -ränder 28 a und 28 b
längs der gegenüberliegenden Seitenkanten der Armteile 24 a
bzw. 24 b vorgesehen sein. Derartige Verstärkungsränder 28 a
und 28 b enden vorzugsweise kurz vor den radial inneren
und äußeren Bereichen der betreffenden Armteile 24 a und
24 b, so daß zumindest radial innere und äußere flexible
Bereiche 29 a und 29 b (Fig. 4) übrig bleiben, an denen die
Armteile 24 a bzw. 24 b frei sind, sich in paralleler Be
ziehung zueinander auszulenken.
Der Kopftragmechanismus 13 ist durch ein Brückenteil 30,
komplettiert, welches zwischen den radial äußeren Enden
der Armteile 24 a und 24 b verläuft und diese miteinander
verbindet. An den betreffenden Enden ist der Kopf oder
sind die Köpfe 14 in geeigneter Weise angebracht. Demge
mäß werden winkelmäßige Verschiebungen der Armteile 24 a
und 24 b um ihre radial inneren Teile, die an den Seiten
tragteilen 21 a bzw. 21 b befestigt sind, von Bewegungen
des Brückenteiles 30 und des Kopfes oder der Köpfe 14
in Richtungen begleitet, die in Fig. 4 durch den Doppel
pfeil 31 angegeben sind und die parallel zur Rotations
achse der Trommel 11 verlaufen. Wie besonders in Fig. 5
veranschaulicht, kann das Brückenteil 30 in Form eines
U-Profils vorliegen, welches an den Enden seines Steges
an den radial äußeren Enden der Armteile 24 a und 24 b ange
schweißt oder sonstwie dort befestigt ist, wobei die Sei
tenflansche 32 des betreffenden Profils an ihren Enden,
wie bei 32 a, nach innen gebogen sind, um Auflagen zu
schaffen, an denen die Verstärkungs-Winkelteile 33 und 34
an den oberen bzw. unteren Enden des Brückenteiles 30
angeschweißt oder sonstwie befestigt werden können. Ferner
ist eines der Verstärkungs-Winkelteile 33 und 34, wie bei
spielsweise das Teil 34 bei der dargestellten Ausführungs
form, mit einem Kopfanbringungsbereich 34 a (Fig. 4) ausge
bildet, von dem der Magnetkopf 14 absteht.
Es dürfte einzusehen sein, daß der in dem Gehäuse 23 ent
haltene Drehmotor 18 in geeigneter Weise zwischen den
oberen und unteren Armteilen 24 a und 24 b untergebracht
ist, wobei die Rotationsachse der Motorwelle 19 mit der
Linie L 1 zusammenfällt, die, wie in Fig. 1 veranschau
licht, von der Rotatonsachse der Trommel 11 radial weg
verläuft. Das Motorgehäuse 23 ist als ein Gehäuse darge
stellt, welches einen zylindrischen Hohlraum 35 mit einer
koaxial darin zentrisch hineinragenden Hohlstange aufweist,
durch die die Motorwelle 19 verläuft. Kugellager 36 a und
36 b sind in dem radial inneren Bereich des Hohlkolbens bzw.
der Hohlstange 36 vorgesehen; sie befinden sich in Aus
richtung zu dieser Hohlstange an dem äußeren Teil des
Gehäuses 23 zur drehbaren Abstützung der Motorwelle 19
und zur Absorbierung von axialen Belastungen, die auf
die betreffende Welle wirken. An der Welle 19 ist an der
radial inneren Seite des Kugellagers 36 a ein Rotorspulen
grundteil 37 befestigt, und eine Rotorspule ist auf einem
hohlen zylindrischen Spulenkörper oder einer hohlen
zylindrischen Form vorgesehen, die von dem Grundteil 37
axial in den zylindrischen Hohlraum 35 derart verläuft,
daß sie zwischen der Wandfläche des Hohlraums 35 und
einem ringförmigen Statormagneten 39 angeordnet ist, der
auf der Stange 36 angebracht ist. Das radial innere Ende
der Motorwelle 19 trägt einen Magnethalter 40, der sich
mit der Welle dreht und der einen Positionsanzeige
magneten 41 enthält, welcher mit einem Positionssensor 42
zusammenwirken vermag, der an einem benachbarten Ver
schluß des Motorgehäuses 23 angebracht ist.
Der andere oder radial äußere Endteil der Motorwelle 19
steht von dem Motorgehäuse 23 ab und weist eine Metall-
Riemenscheibe 44 auf, deren Außendurchmesser beispiels
weise etwa 1,6 mm beträgt und die an der betreffenden
Welle befestigt oder mit dieser zusammenhängend gebildet
ist, derart, daß sie neben einer Seite des Brückentei
les 30 angeordnet ist. Die Riemenscheibe 44 bildet einen
Teil der Einrichtung 20 zur Umsetzung der Drehung der
Motorwelle 19 in die Bewegungen des Magnetkopfes 14 in
Richtungen parallel zur Rotationsachse der Trommel 11.
Eine derartige Einrichtung 20 umfaßt, wie sie insbe
sondere in Fig. 7 veranschaulicht ist, ein flexibles
Metallband 45, vorzugsweise aus dünnem Stahl mit einem
geringen Wärmeausdehnungskoeffizienten. Dieses Band weist
eine Zwischen-Schlaufe 46 auf, die um die Riemenschei
be 44 auf der Welle 19 herumgewickelt und mit dieser
gekoppelt ist, wie beispielsweise durch Punktschweißung,
was an der Stelle 47 a angedeutet ist, während die gegen
überliegenden Endteile 48 a und 48 b des Metallbandes 45
an dem radial äußeren Teil des Kopftragmechanismus 13
befestigt sind, wie beispielsweise durch Punktschweißung,
wie an der Stelle 47 b angedeutet, an dem benachbarten
Seitenflansch 32 des U-förmigen Brückenteiles 30. Wie
insbesondere in Fig. 8 veranschaulicht, kann das flexible
Metallband 45 in wünschenswerter Weise einen relativ
weiten Bereich 49 a enthalten, der eine Öffnung 49 b auf
weist, und einen relativ schmalen Bereich 49 c, der in
Querrichtung so bemessen ist, daß seine Einfädelung durch
die Öffnung 49 b zur Bildung der Zwischenschlaufe 46 um
die Riemenscheibe 44 herum ermöglicht ist. Das Band 45
wird vorzugsweise in Längsrichtung gespannt, beispiels
weise mit einer Spannung von etwa 50 g, nachdem die
Schleife um die Riemenscheibe 44 herum gebildet ist,
und zum Zeitpunkt der Punktschweißung der Enden des
betreffenden Bandes an dem Brückenteil 30.
Es dürfte ersichtlich sein, daß die Drehung der
Riemenscheibe bezeichneten Scheibe 44 mittels des
Motors 18 dazu dient, die Position der Punktschweißung 47 a
um die Achse der Motorwelle 19 winkelmäßig zu verschieben,
und zwar mit dem Ergebnis, daß die die Enden des Ban
des 45 mit dem Brückenteil 30 verbindenden Punkt
schweißungen 47 b in Richtung längs des betreffenden
Brückenteiles verschoben werden und damit die Drehung
der Scheibe 44 auf der Welle 19 in eine geradlinige Be
wegung des Brückenteiles 30 umsetzen, und zwar mit fol
gerechter Auslenkung der Armteile 24 a und 24 b. Falls der
Außendurchmesser der Scheibe 44 etwa 1,6 mm beträgt, wie
dies oben beschrieben worden ist, dient die Drehung der
Motorwelle 19 und der Scheibe 44 um ±60° dazu, das
Brückenteil 30 und den Kopf oder die Köpfe 14 darauf
geradinig um ±0,83 mm in Richtungen parallel zur Rota
tionsachse der Trommel 11 zu bewegen. Die beschriebene
Spannung, welche auf das Band 45 ausgeübt wird, wenn dieses
an dem Brückenteil 30 befestigt wird bzw. ist, vermeidet
jeglichen Schlupf bzw. jegliches Spiel bei der Umsetzung
von den Drehbewegungen der Welle 19 in die geradlinigen
Bewegungen des Kopfes oder der Köpfe 14, so daß dieser
bzw. diese in Übereinstimmung mit den dem Motor 18 zuge
führten Steuersignalen genauer bewegt werden kann bzw.
können.
Wie in Fig. 2 veranschaulicht, umfaßt eine Schaltungsan
ordnung, durch die ein Steuersignal an die Rotorspule 38
des Motors 18 abgegeben werden kann, eine leitende feine
Feder 50, die konzentrisch zu der Motorwelle 19 innerhalb
des Motorgehäuses 23 verläuft und die an einem Ende mit
einem Anschluß oder Stift 51 verbunden ist, der von dem
Spulengrundteil 37 absteht und der mit dem anderen Ende
der Spule 38 verbunden ist. Das gegenüberliegende Ende
der leitenden feinen Feder 50 ist mit einem Eingangsan
schluß oder einer Leitung 52 verbunden, welche durch den
Verschluß 43 des Motorgehäuses verläuft. Das andere Ende
der Rotorspule 38 ist mittels einer Zuleitung 53, die durch
das Spulengrundteil 37 verläuft, mit dem Magnethalter 40
verbunden, der leitend ist. Von dem Magnethalter 40 aus
ist der Kreis über die Welle 19, die Scheibe 44, das
Metallband 45, das Brückenteil 30 und die Armteile 24 a
und 24 b zu einer der Befestigungsschrauben 25 hin ver
vollständigt, die als der andere Anschluß für die Abgabe
des Steuersignals an den Motor 18 dient.
Obwohl hierin kein Teil der vorliegenden Erfindung liegt,
kann die Antriebs- bzw. Treiberschaltung für die Abgabe
eines Steuersignals an den Motor 18 eine geeignete Trei
bersignalquelle enthalten, welche selektiv den Kopf 14
der rotierenden Kopfeinrichtung 10 veranlaßt, ein soge
nanntes Spur-Springen, -Wobbeln oder -Nachlaufen zu be
wirken. Ferner kann eine Verstärkungs- und Phasenkompensa
tionsschaltung 45 vorgesehen sein, durch die ein Signal
von dem Positionssensor 42 her einer Subtrahiereinrich
tung 54 zurückgekoppelt wird, um das Treibersignal einzu
stellen, wie es der Rotorspule 38 des Motors 18 zugeführt
wird. Damit zeigt der Sensor 42 an, in welchem Ausmaß die
tatsächliche Position bzw. die Ist-Position entspricht,
die durch das Steuer- bzw. Treibersignal bezeichnet ist,
woraufhin die Subtrahiereinrichtung 54 in geeigneter Weise
das von dem Motor 18 her aufgenommene Treiber- bzw. Steuer
signal einstellt, um die gewünschten Verschiebungen des
Kopfes 14 zur erzielen, wie dies schematisch in Fig. 6
angedeutet ist.
Es dürfte einzusehen sein, daß bei der oben beschriebenen
rotierenden Kopfeinrichtung 10 gemäß der Erfindung die
Verwendung der leitenden feinen Feder 50 in dem Steuer
kreis für den Drehmotor 18 die Forderung nach einer
Bürste oder dergleichen für die Stromzufuhr an die Rotor
spule 38 vermeidet. Damit sind Abnutzungs- oder sonstige
Probleme vermieden, die üblicherweise mit Bürstenkontak
ten verbunden sind.
Da der Motor 18 mit seiner Welle 19 und der Rotorspule 38
so angeordnet ist, daß er sich in bezug auf die Rotations
achse der Trommel 11 in radialer Richtung erstreckt, er
scheinen die auf die Drehung der Trommel hin erzeugten
relativ starken Zentrifugalkräfte als Axialdruck der
Welle 19. Einem derartigen Axialdruck widerstehen die
absorbierenden Kugellager 36 a und 36 b, welche die Wel
le 19 in dem festliegenden Motorgehäuse 23 tragen. Demge
mäß beeinflussen oder stören die aus der bewegbaren Masse
des Motors 18 resultierenden Zentrifugalkräfte überhaupt
nicht die Auslenkung der Armteile 24 a und 24 b auf das
an die Rotorspule 38 abgegebene Steuersignal hin.
Bei dem Drehmotor 18 sind der Statormagnet 39 und die
Rotorspule 38 vollständig in dem Motorgehäuse 23 enthal
ten und lediglich relativ zueinander um die Achse der
Welle 19 drehbar, so daß die Magnetfelder innerhalb des
Motorgehäuses 23 gut festgehalten bzw. enthalten sind,
womit eine Beeinflussung der Arbeitsweise des Magnet
kopfes 14 vermieden ist. Ein derartiges Gehäuse 23 kann
relativ klein sein, obwohl große Verschiebungen des
Kopfes 14 erzielt werden, so daß das Gehäuse 23 zwischen
die Armteile 24 a und 24 b positioniert werden kann. Da
durch ist in wünschenswerter Weise eine relativ kompakte
Einrichtung 10 geschaffen.
Durch die Verwendung eines Drehmotors 18 und der Einrich
tung 20 zur Umsetzung der Drehung der Motorwelle 19 in
Bewegungen des Brückenteiles 30 und des Kopfes 14 in
Richtungen parallel zur Rotationsachse der Trommel 11 ist
es möglich, die Position des Magnetkopfes mit hoher Ge
nauigkeit zu steuern, während relativ große Bewegungen
oder Verschiebungen des Kopfes erzielt werden.
Demgemäß kann die rotierende Kopfeinrichtung 10 gemäß die
ser Erfindung für die Aufzeichnung ebenso wie für die
Zeitlupen- oder Zeitraffer-Wiedergabe verwendet werden.
Eine derartige Einrichtung eignet sich ferner für die
Einbeziehung in einen professionell genutzten Videoband
recorder oder in einen digitalen Videobandrecorder, der
relativ große Kopfbewegungsbereiche erfordert. Es dürfte
ferner einzusehen sein, daß die rotierende Kopfeinrich
tung 10 gemäß dieser Erfindung relativ geringe Steuer-
bzw. Treiberspannungen erfordert im Vergleich zu ent
sprechenden Einrichtungen vom Zweielementblattyp.
Darüber hinaus stellt bei rotierenden Kopfeinrichtungen
vom Typ mit sich bewegender Spule, wie dies beispielsweise
in der US-PS 42 12 023 angegeben ist und bei der die
Spule direkt mit einem bewegbaren Tragteil für den durch
die Spule anzusteuernden bzw. anzutreibenden Magnetkopf
verbunden ist, die Masse der beweglichen Spule eine
Trägheits-Belastung dar, welche die Resonanzfrequenz
herabsenkt und damit zu einer unerwünschten Frequenz
charakteristik der Einrichtung führt. Demgegenüber ist
bei der die Erfindung verkörpernden rotierenden Kopfein
richtung 10 die Rotorspule 38, auf die ein Drehmoment aus
geübt wird, in radialer Richtung von der Achse der Welle
19 in Abstand vorgesehen, so daß ein mechnanischer Vorteil
für das auf die Welle 19 durch die Spule 38 ausgeübte
Moment erzielt wird, und zwar mit dem Ergebnis, daß die
effektive bewegliche Masse der Spule 38 unter Steigerung
der Resonanzfrequenz der Anbringung für den Kopf 14
vermindert werden kann.
Es dürfte ferner einzusehen sein, daß dann, wenn relativ
große Bewegungen oder Verschiebungen des Kopfes 14 durch
entsprechend große Winkelverschiebungen der Spule 38
erzielt werden, der Drehmotor 18 der rotierenden Kopf
einrichtung 10 keinerlei Verminderung in der Kraft unter
worfen ist, die erzielbar ist, um eine derartige Aus
lenkung oder Verschiebung hervorzurufen. Wenn im Unter
schied dazu ein Linearmotor verwendet wird, um die Kopf
verschiebungen zu bewirken, wie dies in der
US-PS 42 12 043 angegeben ist, erfordert eine verstärkte
Verschiebung oder Auslenkung des Kopfes eine vergrößerte
Länge der Spule, wobei eine derartige vergrößerte Spulen
länge die Kraft vermindert, die erzielbar ist, um die
Auslenkung oder Verschiebung des Kopfes zu bewirken.
Die vorstehende Maßnahme senkt erneut die Resonanz
frequenz der mit einem Linearmotor versehenen Kopfein
richtung.
Claims (12)
1. Rotierende Kopfeinrichtung, die an einer Band
führungstrommel vorgesehen ist, welche um ihre
Mittelachse drehbar ist,
dadurch gekennzeichnet,
daß eine Kopftrageinrichtung (13) vorgesehen ist, welche sich weitgehend radial in bezug auf die ge nannte Mittelachse erstreckt und welche zumindest teilweise flexibel ausgebildet und an der Trom mel (11) mit einem radial inneren Bereich derart befestigt ist, daß ein radial äußerer Bereich der betreffenden Kopftrageinrichtung (13) in Richtungen bewegbar ist, die weitgehend parallel zu der genann ten Mittelachse verlaufen, wobei eine Ausbiegung des betreffenden auslenkbaren Teiles der genannten Kopftrageinrichtung (13) erfolgt,
daß an dem radial äußeren Bereich der Kopftragein richtung (13) eine magnetische Kopfeinrichtung (14) derart angebracht ist, daß sie mit der betreffenden Kopftrageinrichtung in Richtungen bewegbar ist, die weitgehend parallel zu der genannten Mittelachse verlaufen,
daß eine Drehmotoreinrichtung (18) vorgesehen ist, die ein Antriebselement (19) aufweist, welches um eine Rotationsachse drehbar ist, die radial in bezug auf die genannte Mittelachse der Trommel verläuft und die auf ein der betreffenden Drehmotoreinrichtung (18) zugeführtes Steuersignal hin in Drehung versetzbar ist,
daß eine Drucklageeinrichtung (36 a, 36 b) vorgesehen ist, die einen axialen Druck des betreffenden Antriebs elements absorbiert, der zentrifugal auf die Drehung der betreffenden Trommel erzeugt ist, und
daß eine Einrichtung (44, 45) vorgesehen ist, welche die Drehung des betreffenden Antriebselements in die Be wegungen der Magnetkopfeinrichtung (14) mit dem radial äußeren Bereich der Kopftrageinrichtung umsetzt.
daß eine Kopftrageinrichtung (13) vorgesehen ist, welche sich weitgehend radial in bezug auf die ge nannte Mittelachse erstreckt und welche zumindest teilweise flexibel ausgebildet und an der Trom mel (11) mit einem radial inneren Bereich derart befestigt ist, daß ein radial äußerer Bereich der betreffenden Kopftrageinrichtung (13) in Richtungen bewegbar ist, die weitgehend parallel zu der genann ten Mittelachse verlaufen, wobei eine Ausbiegung des betreffenden auslenkbaren Teiles der genannten Kopftrageinrichtung (13) erfolgt,
daß an dem radial äußeren Bereich der Kopftragein richtung (13) eine magnetische Kopfeinrichtung (14) derart angebracht ist, daß sie mit der betreffenden Kopftrageinrichtung in Richtungen bewegbar ist, die weitgehend parallel zu der genannten Mittelachse verlaufen,
daß eine Drehmotoreinrichtung (18) vorgesehen ist, die ein Antriebselement (19) aufweist, welches um eine Rotationsachse drehbar ist, die radial in bezug auf die genannte Mittelachse der Trommel verläuft und die auf ein der betreffenden Drehmotoreinrichtung (18) zugeführtes Steuersignal hin in Drehung versetzbar ist,
daß eine Drucklageeinrichtung (36 a, 36 b) vorgesehen ist, die einen axialen Druck des betreffenden Antriebs elements absorbiert, der zentrifugal auf die Drehung der betreffenden Trommel erzeugt ist, und
daß eine Einrichtung (44, 45) vorgesehen ist, welche die Drehung des betreffenden Antriebselements in die Be wegungen der Magnetkopfeinrichtung (14) mit dem radial äußeren Bereich der Kopftrageinrichtung umsetzt.
2. Rotierende Kopfeinrichtung nach Anspruch 1, da
durch gekennzeichnet,
daß die Kopftrageinrichtung (13) ein Paar flexibler Armteile (24 a, 24 b) umfaßt, die weitgehend radial in bezug auf die Mittelachse der Trommel (11) verlaufen und die weitgehend parallel zueinander und in Abstand voneinander in Rich tung der betreffenden Mittelachse vorgesehen sind,
daß ein Tragteil (21 a, 21 b) vorgesehen ist, durch das die radial inneren Teile der betreffenden Armteile an der Trommel (11) befestigt sind, und
daß ein Brückenteil (30) vorgesehen ist, welches die radial äußeren Enden der genannten Armteile verbindet und an dem die Kopfeinrichtung (14) angebracht ist.
daß die Kopftrageinrichtung (13) ein Paar flexibler Armteile (24 a, 24 b) umfaßt, die weitgehend radial in bezug auf die Mittelachse der Trommel (11) verlaufen und die weitgehend parallel zueinander und in Abstand voneinander in Rich tung der betreffenden Mittelachse vorgesehen sind,
daß ein Tragteil (21 a, 21 b) vorgesehen ist, durch das die radial inneren Teile der betreffenden Armteile an der Trommel (11) befestigt sind, und
daß ein Brückenteil (30) vorgesehen ist, welches die radial äußeren Enden der genannten Armteile verbindet und an dem die Kopfeinrichtung (14) angebracht ist.
3. Rotierende Kopfeinrichtung nach Anspruch 2, da
durch gekennzeichnet, daß die
Drehmotoreinrichtung (18) zwischen den in Abstand von
einander vorgesehenen Armteilen (24 a, 24 b) angeordnet
ist.
4. Rotierende Kopfeinrichtung nach Anspruch 3, da
durch gekennzeichnet,
daß das Antriebselement (19) eine Motorwelle ist und
daß die Einrichtung (44, 45) zur Umsetzung der Drehung des Antriebselements in die Bewegungen der Magnetkopfeinrichtung (14) ein flexibles Metallband (45) umfaßt, welches einen mittleren Schlaufenteil aufweist, der um die betreffende Welle (19) derart herumgewickelt ist, daß er durch diese angetrieben wird, und dessen gegenüberliegende Endbereiche an dem Brückenteil (30) befestigt sind.
daß das Antriebselement (19) eine Motorwelle ist und
daß die Einrichtung (44, 45) zur Umsetzung der Drehung des Antriebselements in die Bewegungen der Magnetkopfeinrichtung (14) ein flexibles Metallband (45) umfaßt, welches einen mittleren Schlaufenteil aufweist, der um die betreffende Welle (19) derart herumgewickelt ist, daß er durch diese angetrieben wird, und dessen gegenüberliegende Endbereiche an dem Brückenteil (30) befestigt sind.
5. Rotierende Kopfeinrichtung, welche an einer Band
führungstrommel anbringbar ist, die um ihre Mittelachse
drehbar ist, dadurch gekennzeichnet,
daß eine Kopftrageinrichtung (13) vorgesehen ist, die weitgehend radial in bezug auf die genannte Mittelachse verläuft und die Einrichtungen aufweist, welche zumindest teilweise flexibel sind und welche fest an der betreffen den Trommel (11) mit einem radial inneren Bereich ange bracht sind, derart, daß ein radial äußerer Bereich der betreffenden Kopftrageinrichtung (13) in Richtungen be wegbar ist, die weitgehend parallel zu der betreffenden Mittelachse verlaufen, wobei eine Ausbiegung des betref fenden flexiblen Teiles der Kopftrageinrichtung (13) erfolgt,
daß an dem radial äußeren Bereich der genannten Kopftrag einrichtung (13) eine magnetische Kopfeinrichtung (14) derart angebracht ist, daß diese mit der betreffenden Trageinrichtung in Richtungen bewegbar ist, die weit gehend parallel zu der betreffenden Mittelachse verlaufen,
daß eine Drehmotoreinrichtung (18) vorgesehen ist, die eine Motorwelle (19) aufweist, welche auf ein der be treffenden Drehmotoreinrichtung (18) zugeführtes Steuer signal hin drehbar ist, und
daß eine Umsetzeinrichtung (44, 45) vorgesehen ist, welche die Drehung der betreffenden Motorwelle (19) in Bewegungen der Magnetkopfeinrichtung (14) mit dem radial äußeren Bereich der Kopftrageinrichtung (13) umsetzt.
daß eine Kopftrageinrichtung (13) vorgesehen ist, die weitgehend radial in bezug auf die genannte Mittelachse verläuft und die Einrichtungen aufweist, welche zumindest teilweise flexibel sind und welche fest an der betreffen den Trommel (11) mit einem radial inneren Bereich ange bracht sind, derart, daß ein radial äußerer Bereich der betreffenden Kopftrageinrichtung (13) in Richtungen be wegbar ist, die weitgehend parallel zu der betreffenden Mittelachse verlaufen, wobei eine Ausbiegung des betref fenden flexiblen Teiles der Kopftrageinrichtung (13) erfolgt,
daß an dem radial äußeren Bereich der genannten Kopftrag einrichtung (13) eine magnetische Kopfeinrichtung (14) derart angebracht ist, daß diese mit der betreffenden Trageinrichtung in Richtungen bewegbar ist, die weit gehend parallel zu der betreffenden Mittelachse verlaufen,
daß eine Drehmotoreinrichtung (18) vorgesehen ist, die eine Motorwelle (19) aufweist, welche auf ein der be treffenden Drehmotoreinrichtung (18) zugeführtes Steuer signal hin drehbar ist, und
daß eine Umsetzeinrichtung (44, 45) vorgesehen ist, welche die Drehung der betreffenden Motorwelle (19) in Bewegungen der Magnetkopfeinrichtung (14) mit dem radial äußeren Bereich der Kopftrageinrichtung (13) umsetzt.
6. Rotierende Kopfeinrichtung nach Anspruch 5, da
durch gekennzeichnet,
daß die Rotationsachse der Motorwelle (9) radial in bezug auf die Mittelachse der Trommel (11) verläuft und
daß die Umsetzeinrichtung (44, 45) zur Umsetzung der Drehung der Motorwelle (19) in die Bewegungen der Magnet kopfeinrichtung (14) ein flexibles Metallband (45) auf weist, welches mit einer mittleren Schlaufe um die be treffende Welle (19) herumgewickelt und mit dieser ge koppelt ist und welches mit gegenüberliegenden Enden an dem radial äußeren Bereich der Kopftrageinrichtung (13) fixiert ist.
daß die Rotationsachse der Motorwelle (9) radial in bezug auf die Mittelachse der Trommel (11) verläuft und
daß die Umsetzeinrichtung (44, 45) zur Umsetzung der Drehung der Motorwelle (19) in die Bewegungen der Magnet kopfeinrichtung (14) ein flexibles Metallband (45) auf weist, welches mit einer mittleren Schlaufe um die be treffende Welle (19) herumgewickelt und mit dieser ge koppelt ist und welches mit gegenüberliegenden Enden an dem radial äußeren Bereich der Kopftrageinrichtung (13) fixiert ist.
7. Rotierende Kopfeinrichtung nach Anspruch 6, da
durch gekennzeichnet,
daß die Kopftrageinrichtung (13) ein Paar flexibler Armteile (24 a, 24 b) enthält, die weitgehend radial in bezug auf die genannte Mittelachse der Trommel (11) verlaufen und die weitgehend parallel zueinander und in Abstand voneinander in Richtung der betreffenden Mittelachse verlaufen,
daß ein Tragteil (21 a, 21 b) vorgesehen ist, durch das der radial innere Bereich der betreffenden Armteile an der Trommel (11) befestigt ist, und
daß ein Brückenteil (30) vorgesehen ist, welches die radial äußeren Enden der betreffenden Armteile verbindet und an dem die Kopfeinrichtung (14) angebracht ist.
daß die Kopftrageinrichtung (13) ein Paar flexibler Armteile (24 a, 24 b) enthält, die weitgehend radial in bezug auf die genannte Mittelachse der Trommel (11) verlaufen und die weitgehend parallel zueinander und in Abstand voneinander in Richtung der betreffenden Mittelachse verlaufen,
daß ein Tragteil (21 a, 21 b) vorgesehen ist, durch das der radial innere Bereich der betreffenden Armteile an der Trommel (11) befestigt ist, und
daß ein Brückenteil (30) vorgesehen ist, welches die radial äußeren Enden der betreffenden Armteile verbindet und an dem die Kopfeinrichtung (14) angebracht ist.
8. Rotierende Kopfeinrichtung nach Anspruch 7, da
durch gekennzeichnet, daß die Dreh
motoreinrichtung (18) zwischen den in Abstand voneinander
vorgesehenen Armteilen angeordnet ist.
9. Rotierende Kopfeinrichtung nach Anspruch 8, da
durch gekennzeichnet, daß gegenüber
liegende Endteile des flexiblen Metallbandes (45) an dem
Brückenteil (30) befestigt sind.
10. Rotierende Kopfeinrichtung nach Anspruch 6, da
durch gekennzeichnet, daß das
flexible Metallband (45) einen relativ breiten Bereich
mit einer Öffnung und einen relativ schmalen Bereich
aufweist, der durch die betreffende Öffnung unter Bildung
der genannten mittleren Schlaufe hindurchgeführt ist.
11. Rotierende Kopfeinrichtung nach Anspruch 5, da
durch gekennzeichnet,
daß die Drehmotoreinrichtung (18) ein Motorgehäuse (23) aufweist, welches relativ zu der Trommel (11) festgelegt ist,
daß ein Statormagnet (39) in dem betreffenden Motorge häuse untergebracht und durch dieses abgeschirmt ist,
daß Lagereinrichtungen (36 a, 36 b) vorgesehen ist, welche die Motorwelle (19) in dem Gehäuse drehbar tragen,
daß an der Welle (19) eine Rotorspule (38) festgelegt ist, die mit dem Statormagneten (39) derart zusammenwirkt, daß die Motorwelle (19) auf die Zuführung eines Steuersignals an die betreffende Rotorspule angetrieben wird, und
daß ferner eine Schaltungseinrichtung vorgesehen ist, die das betreffende Steuersignal an die Rotorspule (38) abgibt.
daß die Drehmotoreinrichtung (18) ein Motorgehäuse (23) aufweist, welches relativ zu der Trommel (11) festgelegt ist,
daß ein Statormagnet (39) in dem betreffenden Motorge häuse untergebracht und durch dieses abgeschirmt ist,
daß Lagereinrichtungen (36 a, 36 b) vorgesehen ist, welche die Motorwelle (19) in dem Gehäuse drehbar tragen,
daß an der Welle (19) eine Rotorspule (38) festgelegt ist, die mit dem Statormagneten (39) derart zusammenwirkt, daß die Motorwelle (19) auf die Zuführung eines Steuersignals an die betreffende Rotorspule angetrieben wird, und
daß ferner eine Schaltungseinrichtung vorgesehen ist, die das betreffende Steuersignal an die Rotorspule (38) abgibt.
12. Rotierende Kopfeinrichtung nach Anspruch 11, da
durch gekennzeichnet,
daß die Kopf trageinrichtung (13) elektrisch leitend ist,
daß die Umsetzeinrichtung zur Umsetzung der Drehung der Motorwelle (19) in die Bewegungen der Magnetkopfeinrich tung (14) ein flexibles Metallband (45) umfaßt, welches mit einer mittleren Schlaufe um die betreffende Motor welle herumgewickelt und mit dieser gekoppelt ist und welches an gegenüberliegenden Enden an dem radial äußeren Bereich der leitenden Kopftrageinrichtung (13) festgelegt ist,
daß die betreffende Schaltungseinrichtung einen ersten Anschluß, der von dem genannten Motorgehäuse absteht, eine leitende dünne Feder (50), die konzentrisch zu der Motorwelle (19) verläuft und die an ihren gegenüberlie genden Enden mit dem genannten ersten Anschluß bzw. mit dem einen Ende der Rotorspule verbunden ist, Verbindungs einrichtungen, welche das andere Ende der betreffenden Rotorspule mit der Motorwelle leitend verbinden und durch diese und durch das flexible Metallband (45) mit der lei tenden Kopftrageinrichtung (13) verbinden, und einen zweiten Anschluß umfaßt, durch den die betreffende Kopftrageinrichtung (13) zumindest teilweise an der genannten Trommel (11) angebracht ist.
daß die Kopf trageinrichtung (13) elektrisch leitend ist,
daß die Umsetzeinrichtung zur Umsetzung der Drehung der Motorwelle (19) in die Bewegungen der Magnetkopfeinrich tung (14) ein flexibles Metallband (45) umfaßt, welches mit einer mittleren Schlaufe um die betreffende Motor welle herumgewickelt und mit dieser gekoppelt ist und welches an gegenüberliegenden Enden an dem radial äußeren Bereich der leitenden Kopftrageinrichtung (13) festgelegt ist,
daß die betreffende Schaltungseinrichtung einen ersten Anschluß, der von dem genannten Motorgehäuse absteht, eine leitende dünne Feder (50), die konzentrisch zu der Motorwelle (19) verläuft und die an ihren gegenüberlie genden Enden mit dem genannten ersten Anschluß bzw. mit dem einen Ende der Rotorspule verbunden ist, Verbindungs einrichtungen, welche das andere Ende der betreffenden Rotorspule mit der Motorwelle leitend verbinden und durch diese und durch das flexible Metallband (45) mit der lei tenden Kopftrageinrichtung (13) verbinden, und einen zweiten Anschluß umfaßt, durch den die betreffende Kopftrageinrichtung (13) zumindest teilweise an der genannten Trommel (11) angebracht ist.
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