JPH01169717A - 回転ヘッド装置 - Google Patents

回転ヘッド装置

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JPH01169717A
JPH01169717A JP62327782A JP32778287A JPH01169717A JP H01169717 A JPH01169717 A JP H01169717A JP 62327782 A JP62327782 A JP 62327782A JP 32778287 A JP32778287 A JP 32778287A JP H01169717 A JPH01169717 A JP H01169717A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 以下の順序で本発明を説明する。
Ａ、産業上の利用分野 Ｂ１発明の概要 Ｃ従来の技術 り２発明が解決しようとする問題点 Ｅ９問題点を解決するための手段 １７゛９作用 Ｇ、実施例 Ｇ１９回転回転ヘッド装置略構成 Ｃ７，磁気ヘッド支持機構 Ｇ１．モータ Ｇ４．運動変換部材 Ｇｓ、実施例の作用 Ｈ，発明の効果 Ａ、産業上の利用分野 本発明はビデオテープレコーダ（以下ＶＴＲという）等
の磁気記録再生装置において、磁気ヘッドを記録トラッ
クに対して自動的に所定の方向へ変位さ仕ることができ
るようにした回転ヘッド装置に関するものである。
Ｂ１発明の概要 本発明は、磁気ヘッドを回転ドラムの回転軸方向に移動
可能に支持している磁気ヘッド支持機構と、前記磁気ヘ
ッドを回転ドラムの回転軸方向に移動させるヘッド駆動
機構とを備えていて、該ヘッド駆動機構で前記磁気ヘッ
ドを回転ドラムの回転軸方向へ移動（変位）させること
により、磁気ヘッドの記録トラック上からのズレをｈｌ
ｉ償し、スローモーション再生やクイックモーション再
生等の所謂顕速度再生等の場合においてら、記録ヘッド
が記録トラック上をより完全にトレースすることができ
るようにした回転ヘッド装置において、前記ヘッド駆動
機構を、モータと、該モータの回転軸の回転運動を前記
磁気ヘッドの回転ドラムの回転軸方向への移動運動に変
える運動変換部材とで構成することにより、 前記モータの回転を運動変換部材で磁気ヘッドの直進運
動に変えて磁気ヘッドを変位さＵ・ることにより、磁気
ヘッドを高精度に変位させることができるようにすると
共に、磁気ヘッドの変位量を増大さ仕ることができろよ
うにして高精度、大振幅が要求されるデジタルＶ　’ｌ
’　ｆｌ等の回転ヘッド装置に使用して好適なしのにす
ることができるようにしたものである。
Ｃ１従来の技術 ヘリカル（斜め）走査方式のＶＴＲは、ドラム回転とテ
ープ走行の方向を互いに傾け、かつ磁気テープを円筒状
のドラムに１８０°〜３６０°程度巻き付けるようにし
て走行させると共に、前記ドラムに設けた磁気ヘッドを
回転させることにより、該磁気ヘッドで磁気テープにビ
デオ信号をテープ走行方向に対して所定の傾斜角度をも
って記録するようになっている。
ところで、上記のようにして記録されたビデオ信号を、
スローモーション再生やクイックモーション再生する場
合にはテープ走行速度を前記記録時におけるテープ走行
速度と変えるために、磁気テープ上に記録されたビデオ
信号の記録トラックに対して磁気ヘッドの軌跡が変化し
て、記録トラック上を磁気ヘッドが完全にトレースでき
なくなってしまう。
また磁気ヘッドの回転むら等からノックを生じ、再生画
面にノイズバンドを生じる。
そこで上記したような異速度再生時やジッタを生じるよ
うな場合における磁気ヘッドの記録トラック上からのず
れを補償し、磁気ヘッドが常に記録トラック上をトレー
スするようにするために磁気ヘッドを記録トラックに対
して自動的に所定方向へ変位さ仕るようにした回転ヘッ
ド装置か開発されている。
従来この種の回転ヘッド装置には大別して２つの方式の
らのが知られている。その−は電歪素子であるバイモル
フを使用したらのでり、他の−っはムービングコイル方
式（電磁方式）のらのである。
Ｄ３発明が解決しようとする問題点 ところで上記従来の２つの方式のうちの曲者は磁気ヘッ
ドの支持体（アーム）としてバイモルフ板を使用し、該
バイモルフ板に所定の電圧を加えて歪曲させ磁気ヘッド
を記録トラックに対し、所定の方向に変位させて、記録
トランクからのずれを補償するようにしたものであるか
、これには次に述べろような問題点がある。
（１）振幅（変位ｑ）が少ない。
業務用ｖ　’ｃ　ｒｔやデジタルＶ　Ｔ　Ｒではその性
質上、大振幅が求められているが、バイモルフを使用し
た場合は最大振幅を８００μｍにするのが限度である。
勿論、支持体（アーム）を長くすれば振幅は拡大するが
、周波数特性が劣化してしまう。また振幅を大きくする
とクラックの発生等によって寿命（耐用性）が劣化する
。
（２）ヒステリシスやドリフト等が存在し、制御が複雑
で、特に記録系に使用する場合に問題があった（高度な
帰還制御を行っても５μｍのヒスが残っていた）。
（３）高価である。
業務用の大振幅型は所謂ツインタイプを採用していたが
素材の大型化もあり、かなりハイコストである。
（４）印加電圧か高い。
また後者のムービングコイル方式としてはダブル板ばね
にコイルを取付けて磁場に入れて駆動力を発生する方式
のものが広く用いられているが、これには次に述へるよ
うな問題点がある。
（１）磁場がオーブンになりシールドが大掛かりなり、
形状が大型になる。
（２）遠心力に弱い。
（３）可動部の重量か増し、周波数特性が伸びない。
本発明はバイモルフやムービングコイルを使用すること
なく、磁気ヘッドを大振幅に変位させることのできるヘ
ッド駆動（変位）機構を提供することにより上記従来の
問題点を解決できろようにしたものである。
Ｅ１問題点を解決するための手段 磁気ヘッドを回転ドラムの回転軸方向に移動可能に支持
している磁気ヘッド支持機構と、前記磁気ヘッドを回転
ドラムの回転軸方向に移動さけるヘッド駆動機構とを備
えていて、該ヘッド駆動機構で前記磁気ヘッドを回転ド
ラムの回転軸方向へ移動（変位）させることにより、磁
気ヘッドの記録トラックからのズレを補償し、ス［１−
モーション再生やクイックモーション再生等の所謂異速
度再生等の場合においても、記録ヘッドが記録トラック
上をより完全にトレースすることができるようにした回
転ヘッド装置において、 前記ヘッド駆動機構を、モータと、該モータの回転軸の
回転運動を前記磁気ヘッドの回転ドラムの回転軸方向へ
の移動運動に変える運動変換部材とで構成した。
１１作用 モータを回転させると、該モータの回転は運動変換部材
により磁気ヘッドの回転ドラムの回転軸方向への移動運
動に変えられて、該磁気ヘッドを回転ドラムの回転軸方
向に変位させて、スローモーンヨン再生やクイックモー
ション再生等の異速度再生時における磁気ヘッドのズレ
を補償する。
そして特にモータの回転で磁気ヘッドを変位さ仕ろので
、モータの回転角度を微妙に変えることにより高精度に
磁気ヘッドを変位させることができ、またモータの回転
角度を大きくすることにより無理なく大振幅の変位を得
ることができる。
Ｇ、実施例 次に本発明の回転ヘッド装置を図面を参照して説明する
。
Ｇ１１回転ヘッド装置の概略構成 第１図は本発明の回転ヘッド装置の使用状態を示す略示
的平面図であり、本発明の回転ヘッド装置ｌは磁気ヘッ
ド２を回転ドラム３の回転軸４の軸方向に移動可能に支
持している磁気ヘッド支持機構５と、前記磁気ヘッド２
を回転ドラム３の回転軸４の軸方向に移動させろヘッド
駆動機構を前記磁気ヘッド支持機構５内に備えている。
そして前記ヘッド駆動機構はＧｓ、Ｇ４の項で述べるモ
ータ及び、該モータの回転運動を直進運動に変える運動
変換部材とで構成されている。
ｃ　ｔ、ｒＭ気ヘッド支持機構の構成 ヘッド支持機構５は第２〜４図に示したように磁気へラ
ド２を自由端側に取付けていると共に、固定端側か左右
一対の支持部材６．７により回転ドラム３に取付けられ
ている上、下一対の可撓性アーム部材８．９で構成され
ている。
前記可撓性アーム部材８．９は軽量で可撓性（弾性）に
富む金属薄板（肉厚０．０５ｍｍ程度）で中央部を切抜
いた三角形状に作られている。これら可撓性アーム部材
８，９は互いの自由端側を断面Ｕ状のブリッジ部ＩＯで
連結することによりコ字状に作られていて、これら可撓
性アーム部材８．９を撓ませることにより、前記ブリッ
ジ部ＩＯの長さ方向の一端部に取付けた磁気ヘッド２を
回転ドラム３の回転軸４方向へ変位させるようになって
いる。
また前記ブリッジ部１０の対向片１０ａ、１０ｂの長さ
方向の両端部には第５図に示したように、溶接シロ１１
．１１が設けられていて、これら溶接シロ１１．＋１に
Ｌ字状の補強金具１２．１３を溶接することにより、ブ
リッジ部１ｏの対向片１０ａ、１０ｂの長さ方向の両端
部を接続して、ブリッジ部１０の両端部を補強するよう
になっていると共に、これらブリッジ部の両端部に取付
けられたｈｌｉ強金具１２．１３のうちいずれが一方の
補強金具１２にはヘッド取付部１４が一体的に形成され
ていて、該ヘッド取付部Ｉ４に磁気ヘッド２が取付けら
れるようになっている。
また、前記可撓性アーム部材８．９の固定端側はスペー
サ１５．１６を介して、支持部材６．７を挟着するよう
に、その両側面に配置されていて、ボルト＋７．ナツト
Ｉ８で支持部材６，７に取付けられている。
そして、支持部材６．７をボルト等で回転ドラム３」二
に止着することにより、可撓性アーム部材８．９は自由
端側の磁気ヘッド２の先端を回転ドラム３の周面から僅
かに突出させた状態で回転ドラム３上に取付けられてい
る。
なお、可撓性アーム部材８．９の両側には外側に向かっ
て略直角の立上片１９．２０が形成されていて、これら
立上片１９．２０で可撓性アーム部材８，９を補強して
、立上片１９．２０が形成されている部分では可撓性ア
ーム部材８．９は屈曲することなく、立上片１９．２０
が形成されていない自由端側と固定端側の立上片非形成
部２１゜２２で可撓性アーム部材８．９は屈曲する（撓
う）ようになっている。
Ｇ３．モータの構成 モータは次の６４の項で述べる運動変換部材と共にヘッ
ド駆動機構を構成するものであり、該モータは前記磁気
ヘッド支持機構の一対の可撓性アーム部材間に取付けら
れている。
このモータ３１は第２図に示したように一端側に運動変
換部材としてのスチールベルトを巻回するための外径が
約１．６ｍｍのプーリ３２を設け、他端側には、位置検
出用のマグネット３３を取付けたマグネットボルダ３４
を設けた回転軸３５と、前記プーリ３２を前記磁気ヘッ
ド支持機構５のブリツノ部１０の一側部に位置させた状
態で前記回転軸３５の両端部を支持している２個のポー
ルベアリング３６．３７と、これらボールベアリング３
６．３７を支持しているモータ筺体３８と、該モータ筺
体３８に前記回転軸３５の外周を覆うように取付けられ
ている磁石３９と、該磁石３９の外周に配設された回転
子（コイル）４０と、該回転子（コイル）４０の一端側
を前記回転軸３５に固着している配線基板４１とを備え
ていて、前記回転軸３５の一端側のマグネットボルダ３
３のマグネット３４はモータ筺体３８に取付けられたポ
ジションセンサ４２と対向するようになっている。
そして前記回転子（コイル）４０の一端側は前記配線基
板４Ｉを介してリード線４３により前記マグネットホル
ダ３３に接続され、該マグネットホルダ３３、回転軸３
５、プーリ３２、運動変換部＋４としてのスチールベル
トを介して、前記磁気ヘッド支持機構５の可撓性アーム
部材８，９に電気的に接続され、これら可撓性アーム部
材８，９か回転子（コイル）４０の一方の入力端子にな
るようになっている。
また回転子（コイル）４０の他端側は配線基板４１に設
けた端子棒４４に接続されている。該端子棒４３には渦
巻状に巻回された所謂ヒゲゼンマイ状の銅箔製の導電体
４５の一端側が接続され、該導電体４５の他端側は面記
モータ筺体３８に設けた入力端子４６に接続されている
。４７は回転軸３５のスラスト方向のガタつきを防止す
るための与圧ワッシャであり、該与圧ワッシャ４７がプ
ーリ３２とボールベアリング３６の間に介装されている
。
なお第６図はモータ３１の駆動回路を示し、駆動信号と
して、磁気ヘッドにトラックンヤンブ、ウオブリング、
トラッキング等の動きをさせるための信号が入力される
ようになっていると共に、ポジションセンサ４２に検出
された信号は増幅及び位相補償回路４８を介してフィー
ドバックされるようになっている。
実施例のモータ３１は上記のような構成であって駆動信
号が入力されるとモータ３１の入力端子４Ｇ及び可撓性
アーム部材８．９を通して回転子（コイル）４０に電流
が流れ、該回転子４０（コイル）は磁石３９の磁場の中
で回転力を受は回転軸３５を回転させ、その回転角度は
ポジションセンサ４２で検出かつフィードバックされ、
回転軸３５は所定のｆｒＩ度回転されることになるので
ある。
なお実施例のモータにおいて、通常のモータのようにブ
ラシを使用せずに可撓性アーム部材８゜９やヒゲゼンマ
イ状の導電体４４を使用して、回転子（コイル）４０に
電気を流すようにしたのは摩耗部を（摩擦部）を設けな
いための配慮である。
また回転軸３５の軸受としてボールベアリング３６．３
７を使用したのはボールベアリングがスラスト方向の軸
受能力に優れているからである。
っまりモータ３１はその回転軸３５を回転ドラム３のｔ
へ径方向に向けた状態で取付けられていて、回転ドラム
３の回転により大きなスラスト力を受ける。例えば業務
用のデジタルＶＴＲの場合には約３０００Ｇが回転軸３
５に作用する。従って回転子（コイル）４０及びこれと
」（に回転４′ろ部祠の重量をＯ，１８ｇとするとスラ
スト力は５４０ｇとなり、回転軸３５を支持ずろ軸受が
オイルレスメタルを用いたベアリング等では摩耗が速く
、寿命が短い。
そこで、実施例ではボールベアリングを使用することに
より軸受の寿命を延ばすことができるようにしたもので
ある。
Ｇ４．運動変換部材の構成 運動変換部材はモータの回転軸の回転運動を磁気ヘッド
の回転ドラ１、の回転軸方向への移動に変えるものであ
る。
実施例においては運動変換部材として熱膨張係数の小さ
いスチールベルト５１が用いられている。
このスチールベルト５１は第７図に示すように幅広ベル
ト部５２の一端側に幅狭ベルト部５３を連設置ると共に
、面記幅広ベルト部５２には幅狭ベルト部５３を挿入す
るための切欠部５４が設けられている。
そして、面記切欠部５４に幅狭ヘルド部５３を挿入して
、スチールベルト５１の中央に第８図に示したようにル
ープ部５５を形成し、該ループ部５５を前記モータ３１
の回転軸３５の一端側に取付けたプーリ３２の外周に巻
回して、その一部をプーリ３２にスポット溶接すると共
に、スチールベルト５１の一端部と池端部をそれぞれ前
記磁気ヘッド支持機構５のブリソノ部１０の可撓性アー
ム部材８側と可撓性アーム部材９側に所定（約５０ｇ）
のテンションを付与した状態でスポット溶接する。５６
はスチールベルト５■とプーリ３２との第１スポット溶
接部、５７．５８はスチールベルト５１の左、右端部と
ブリッジ部ＩＯとの第２、第３スポット溶接部である。
従ってモータ３１でプーリ３２を回転させると、プーリ
３２の回転と共に第１のスポット溶接部５６の位置が回
転し、第２．第３のスポット溶接部５７．５８の位置を
スチールベルト５１の長さ方向に移動させ、可撓性アー
ム部材８，９を撓ま仕てプーリ３２の回転運動をブリッ
ジ部１０の直線的な運動に変換するのである。
そして、前記したようにプーリ３２の外径は約１、Ｇｍ
ｍであり、該プーリ３２を±６０°回転させるとｎηＪ
己ブリッジン下１０及び該ブリッジ部１０の一端側に取
付けられた磁気ヘッド２は回転ドラム３の回転軸４方向
へ±０．８３ｍｍＦ％動することになる。この場合に前
記したようにスチールベルト５１には約５０ｇのテンシ
ョンが付与されているので回転運動と直進運動の変換に
はバックラッシュは存在せず、従って磁気ヘッド２を正
確に移動させることができる。
なお、実施例では運動変換部材としてスチールベルトを
使用した場合を示したが運動変換部材はスチールベルト
５１に限定されずスチールワイヤのようなものであって
も或はラックアンドビニオン等のようなものであっても
よい。
Ｆ、実施例の作用 実施例の回転ヘッド装置は上記のような構成であるから
、駆動信号により、モータ３【が回転すると、スチール
ベルト５１により可撓性アーム部材８．９が撓んで磁気
ヘッド２を回転ドラム３の回転軸４方向に移動（変位）
させて、異速度再生時等における磁気ヘッド２のズレを
補償するのである。
なお図面に示す実施例では磁気ヘッド支持機構５に可撓
性アーム部材８，９を使用し、これら可撓性アーム部材
８．９を撓仕ることにより磁気ヘッド２を回転ドラム３
の回転軸方向へ移動させるようにしたが可撓性アーム部
材８．９を使用する代わり非可撓性アーム部材を使用し
て、これら非可撓アーム部材に回転ドラムの回転軸方向
へスライドするスライド部＋４を取付けると共に、該ス
ライド部材に磁気ヘッドを取付けて、面記スライド部材
をモータと運動変換部材てスライドさせて、磁気ヘッド
を回転ドラムの回転軸方向へ移動させる構成としてもよ
い。
また可撓性アーム部材は必ずしら２枚である必要はなく
１枚であってもよい。
Ｈ、発明の効果 以上、説明したように本発明は、ヘッド駆動機構で磁気
ヘッドを回転ドラムの回転軸方向へ移動（変位）させる
ことにより、磁気ヘッドの記録トラック上からのズレを
補償し、スローモーション再生やクイックモーション再
生等の所謂異速度再生等の場合においても、記録ヘッド
が記録トラック上をより完全にトレースすることかでき
るようにした回転ヘッド装置において、面記ヘッド駆動
機構を、モータと、該モータの回転軸の回転運動を１１
を記磁気ヘッドの回転ドラムの回転軸方向への移動運動
に変える運動変換部材とで構成したので次に述べるよう
な効果がある。
（１）モータの回転で磁気ヘッドを回転ドラムの回転軸
方向に移動させるので、磁気ヘッドの位置制御を高精度
に行うことができ、従って再生のみならず記録にも使用
することが可能になる。
（２）従来のバイモルフを使用するものに比べて振幅（
移動量）を大きくとることができ、従って大振幅が要求
される業務用ＶＴＲやデジタルＶＴ１’（に使用して好
適なものになる。また可変速再生の範囲を２倍作度に拡
大することができる。
（３）従来のらの特に電磁方式のものに比べて小型化、
軽晴化することができる。
（４）従来のらのに比へて消費電力が少なく、特にバイ
モルフを使用する乙のに比べて駆動電圧を低くずろこと
ができる。
（５）電磁方式の乙の（磁気ヘッドの移動に関連した可
動部にコイルを直接、取付けて駆動する方式の乙の）は
可動＋１＜の質量がコイルに直接、負荷イナーシャとし
て作用し、周波数特性を低下させる要因となっていたが
本発明では可動部の質ｊｉの負荷イナーシャとしての影
響度は（プーリの直径）２／（コイルの直径）２となり
、電磁方式のものに比べて影響度は減少し、これにより
周波数特性が向上する。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の回転ヘッド装置の使用状態を示す平面
図、第２図は本発明の回転ヘッド装置の一部破断正面図
、第３図は平面図、第４図は側面図、第５図はブリッジ
部の分解斜視図、第６図はモータの駆動回路図、第７図
は運動変換部付の平面図、第８図は運動変換部材の使用
状態の平面図である。 １・・回転ヘッド装置、２・・・磁気ヘッド、３・・・
回転トラム、４・・回転トラムの回転軸、５・・・磁気
ヘッド支持機構、３１・・・モータ、５１・・・スヂー
ルベルト（運動変換部材）。 １−一一回甲ヒヘー、）’４受Ｓ ２〜−一石性気へγと ３−一一回拳云とラム ４−一一回聯）′九−回輻和 ５−−一七ｎ気へ・／ご々爽痔幾・ヂ源使用収態の千元
圀 第１図 ３１−−一−七−タ ５＋−−−一又〒１ン公／レヒ 一ロρヂ宅阿正面図 第２図 φ　　　　　　　　　　　　　　■

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）磁気ヘッドを回転ドラムの回転軸方向に移動可能
    に支持している磁気ヘッド支持機構と、前記磁気ヘッド
    を回転ドラムの回転軸方向に移動させるヘッド駆動機構
    とを備えていて、 前記ヘッド駆動機構は、モータと、該モータの回転軸の
    回転運動を前記磁気ヘッドの回転ドラムの回転軸方向へ
    の移動運動に変える運動変換部材とで構成されているこ
    とを特徴とする回転ヘッド装置。
  2. （２）前記磁気ヘッド支持機構は、磁気ヘッドを取付け
    た一端部自由端側が互いにブリッジ部で連結されていて
    、他端部固定端側が支持部材を介して、前記回転ドラム
    に取付けられている上下一対の可撓性アーム部材で構成
    されている特許請求の範囲第１項記載の回転ヘッド装置
    。
  3. （３）前記モータは、その回転軸を回転ドラムの半径方
    向に向けた状態で、前記上下一対の可撓性アーム部材間
    に配設されている特許請求の範囲第１項および第２項記
    載の回転ヘッド装置。
  4. （４）前記運動変換部材は、中央部に設けたループ部が
    前記モータによって回転されるプーリに巻回されて、そ
    の一部がプーリに止着されていると共に、一端部と他端
    部が、前記上下一対の可撓性アーム部材に止着されてい
    るスチールベルトで構成されている特許請求の範囲第１
    〜３項記載の回転ヘッド装置。
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