KR890003199B1 - 회전 헤드 작동장치 - Google Patents

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KR890003199B1 KR1019840007166A KR840007166A KR890003199B1 KR 890003199 B1 KR890003199 B1 KR 890003199B1 KR 1019840007166 A KR1019840007166 A KR 1019840007166A KR 840007166 A KR840007166 A KR 840007166A KR 890003199 B1 KR890003199 B1 KR 890003199B1
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마쯔시다덴기산교 가부시기가이샤
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Abstract

내용 없음.

Description

회전 헤드 작동장치
제1도는 본 발명의 일 실시예 관계되는 회전 헤드 작동 장치가 내장된 실린더의 단면도.
제2도는 제1도에 표시된 실시예의 평면도.
제3도는 동 실시예의 분해사시도.
제4도는 동 실시예의 동작을 설명하기 위한 동작원리도.
제5(a)도, 제5(b)도, 제5(c)도는 본 발명의 회전 헤드 작동 장치의 자기 헤드의 변위 동작을 설명하기 위한 요부 단면도.
제6도는 자기 헤드의 회전 궤적을 표시한 파형도.
제7도는 본 발명의 회전 헤드 작동장치의 평균 소비전력과 가동부재의 관계의 일례를 표시한 특성도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1 : 회전체 2, 3 : 자기헤드
4, 5 : 가동부재 6a, 6b, 7a, 7b : 마그네트
8a, 8b : 구동코일 9 : 고정자
10 : 고정부재 10a : 고정 드럼
11, 12 : 판 스프링 13 : 회전축
14a, 14b : 베어링 15a : 로우더
15b : 스테이터 16a, 16b : 헤드위치 검출코일
17a, 17b : 헤드 베이스재 21a, 21b : 스페이서
22a, 22b : 스크류 30, 31 : 구동회로
32 : 가산기 33 : 감산기
34, 35 : 고정점
본 발명은, 자기 테이프에 기록된 신호 트랙을 양호하게 주사할 수 있도록 회전 자기 헤드를 회전 축 방향으로변위시키도록한 헬리컬(helical)주사 방식의 회전 헤드형 비데오 레코오더에서 사용해서 유효한 회전 헤드 작동장치에 관한 것이다.
최근에 있어서 기록매체에 의한 고밀도 기록 재생이 강하게 요망 되도록 된 것이 수반하여, 헬리컬 주사방식의 비데오 테이프 레코오더에 있어서도, 자기 테이프에 의한 고밀도 기록 재생을 실현하기 위해서, 자기 헤드에 대해서 트랙킹 제어의 실시가 시도되고 있다. 또, 자기 테이프에 대한 고밀도 기록 재생의 실현을 위해서, 자기 헤드를 트랙킹 제어계의 동작하에 변위 구동해서, 자기 헤드가 자기 테이프의 기록 트랙을 바르게 추적하고 있는 경우에는, 비데오 테이프 레코오더가 스틸재생, 느린 동작 재생등과 같이, 모든 테이프 스피이드 플레이 상태에 있어서도, 재생 화상중에 노이즈 바아동을 반생시키지 않는다고 하는 이전이 얻어졌다.
종래, 상술한 바와같이 회전 자기 헤드를 변위 시키는 방식으로서, 예를들면 방방형상의 바이모르프형 압전소자위에 자기 헤드를 부착하여, 그 압전소자의 전기-기계 변환 특성을 이용해서 상기 자기 헤드의 위치를 변화시키는 방식이 있다. 이러한 종류의 회전 헤드 작동장치를 구성하는 바이모르프형 압전소자는 그 재료의 성질상, 히스테리시스를 가지며, 기계적 강도를 충분하지 않아 대진폭으로 변위시킬려고 하면 파괴될 위험이 있으며, 또한 특성에는 경시(經時)변화가 있어, 냄구성이 있는 안정한 회전 헤드작동장치를 구성하는 일이 곤란하다. 또한 , 이 방식에서는, 위치변환 정보를 포함한 전기신호를 고정부로부터 회전부로 전달된 후, 상기 전기 신호로 압전 소자를 구동하여야만 하기 때문에, 고정부로부터 회전부로의 신호의 전달에 도정성의 슬리이브링과 브러시가 필요하며, 이 때문에 구조가 복잡해 진다는 문제가 있었다. 또한, 압전 소자를 소요피치 변위 시키기 위해서는 통상, 수백볼트의 고전압을 필요로 하고 압전소자 구동용에 고전압 발생 회로를 형성할 또, 바이모르프형 압전 소자위에 자기 헤드를 부착한 것과 같은 종래의 회전 헤드 작동 장치에서는, 대폭적으로 변위 구동된 경우에는 자기 테이프 면에 대해서 자기헤드는 수직인 위치를 유지할 수가 없어, 소위 자기 헤드에 잡음이 발생한다. 그 결과, 종래의 회전 헤들작동장치에서는, 자기 헤드를 대폭적으로 변위구동한 경우에, 자기 헤드의 재생 출력 전압이 감쇄하여, 화질저하를 초래한다고 하는 결점을 가지고 있었다.
회전 자기 헤드를 회전 축 방향으로 변위구동시키는 상기 이외의 회전 헤드 작동장치로서는, 예를들면 전자력을 응용한 것이 많이 제안되고 있다. 이러한 종류의 전자식 회전 헤드 작동장치는, 압전 소자의 전기-기계 변환 특성을 이용한 회전헤드작동 장치에 비하여, 내구성이 있어 동작이 안정한 반면, 자기 헤드를 회전 축방향에 필요량 변위 시키는데 요하는 전력은 상당히 크기 때문에 실용적인 것은 아니었다.
본 발명의 목적은 자기 테이프에 기록된 트랙을 양호하게 주사할 수 있도록 회전 자기 헤드를 상하 방향으로 변위시키도록 한 헬리켈 주사방식의 비데오 테이프 레코오더에 사용하여 유효하고 간단한 구성으로 얻어지는 회전 헤드 작동 장치를 제공하는데 있다.
본 발명에 의하면 회전체의 회전중심과 동심원 상의 고정부에 배설된 제1 및 제2의 구동 코일의 각각에 통전하는 제어전류를 제어함으로서, 전자력을 이용하여, 가동부재에 부착되어진 자기 헤드를 회전 축방향으로 정확하게 변위시키는 것이 가능한 회전헤드 작동장치를 얻을 수 있은 것이다.
또한, 자기헤드의 고정된 가동부재의 전질량과 가동부재를 지지하는 탄성 지지부재의 스프링 정수에 의해서 정해지는 고유 진동수를 자기 헤드의 궤적의 기본 주파수 성분의 근방에 설정함으로서, 자기 헤드를 변위구동시켰을 때에 요하는 전력을 최소로 할 수 있은 것이다.
특히 본 발명의 실시예와 같이, 자기 헤드의 구동력부여 수단으로 가동부재에 부착되어진 마그네트와 고정자에 배설된 구동 코일에 의한 전자 변화계를 사용한 경우에는, 슬리브 링과 브러시가 불필요하고, 종래의 슬리브링이나 브러시를 사용한 것과 비교해서, 전기적 잡음의 발생이 없는것, 자기 헤드의 회전에 무리한 부하를 주는 일이 없는것, 장수명화가 도모되는것, 또한, 압전소자의 전기-기계 변환 특성을 이용한 회전 헤드 작동 장치에 보여지는 것과 같은 특별한 고전압 발생 회를 필요로 하지 않는 등의 점으로서 유리하다.
또, 발명의 회전 헤드 작동 장치에서는, 한쌍의 자기 헤드의 회전축 방향의 변위량을 각각 독립해서 제어할수 있기 때문에, 자기 헤드를 각각 진동의 적게, 저소비 전력이 되도록, 최적한 회전 궤적이 되도록 각각 독립해서 변위 구동시키는 일이 가능하게 되어, 고효율일 회전 헤드 작동장치를 용이하게 얻을 수 있다.
또한, 자기 헤드에 부착된 가동부재를, 그 상단 면부 및 하단면부에 고정된 2매으 판 스프링을 개재해서 회전체에 지지하는 구조로 함으로서, 자기 테이프면에 대해서, 자기 헤드가 항상 수직으로 변위시켜 지기 때문에, 테이프의 자기헤드 접속합이 일정하게 유지되어, 안정한 재생출력 전압이 얻어지는 것이다.
제1도에 있어서, (1)은 외주에 자기 테이프가 감겨져있는 통상의 회전 드럼으로서, 전동기(도시하지않음)에 의해서 회전 축심(A)을 중심으로해서 회전되는 회전체이다. (2) 및 (3)은 자기 헤드이며, 이들은 각각 회전축방향으로 변위구동 가능한 가동부재(4), (5)에 부착되어 있어서 회전 축 방향 즉 점전 및 실선으로 표시한 화살표 방향으로 이동 변위 가능하게 되어 있다. (6a), (6b), (7a), (7b)는 상기 가동부재(4, 5)에 고정된 마그네트로서, 그 착자 방향은 회전축(A)에 대해서 방사형상이 되돌고 착자되어 있다. (10)은 회전 실린더의 고정 부재로서, 일부는 고정드럼(10a)을 구성하고 있다. (9)는 회전 헤드 작동 장치를 구성하는 원통형상의 고정자로서, 제1 및 제2의 구동 코일(8a, 8b)이 감겨져 있다. 고정자(9)는 회전축심(A)와 동심이 되느것과 같은 위치에 고정부재(10)에 고정되어 있다.
(11, 12)는 탄성 지지부재로서의 링 형상의 판스프링으로서, 가동부재(4, 5)는 그들 판스프링(11, 12)을 개재해서 회전체(1)에 부착되어 있어서, 축방향으로만 변위 가동하게 되도록 지지되어 왔다.
또, 가동부재(4), (5)에 부착되어져 있는 제1 및 제2의 마그네트 (6a)(7a), (6b), (7b)의 착자면이 고정자(9)에 감겨진 제 1 및 제2의 구동 코일(8a), (8b)에 대해서 소정의 공극을 유지해서 대향하도록 구성하되어 있다. (13)은 회전축으로서, 고정부(10)의 보스부에 착설된 베어링(14a), (14b)에 의해 지지되어 있다. (15a), (15b)는 각각 로우터의 트랜스의 로우더 및 스테이터로서, 자기 헤드(2), (3)로의 신호의 수수(授受)가 양호하게 행하여진다.
(16a), (16b)는 자기 헤드의 변위량을 검출하기 위한 헤드 위치 검출 코일로서, 그 코일 면을 각각 도전성의 헤드 베이스재(17a) (17b)에 일정한 틈을 유지해서 대향하고 있다. 이러한 종류의 위치 검출법은 헤드 위치 검출 코일(16a), (16b)에 고주파 전류를 통전하여, 주위에 교류 자장을 발생시켜, 상기 도전성 헤드 베이스재(17a), (17b)가, 거기에 가까와지면 헤드 베스이재에 과전류가 발생하여, 상기 헤드 위치 검출코일(16a), (16b)의 임피이던스가 변화한다고 하는 원리를 응용한 것이다. 헤드 위치검출코일(16a), (16b)에 의해서 자기헤드(2), (3)의 위치를 검출하고, 본 발명의 헤드 작동 장치를 적정 댐핑아래로 위치 제어한다. 또한, 자기 헤드(2) (3)로부터 로우터리 로우더(15a)로의 점속선, 및 로우터리 트랜스의 스테이터(15b)로부터의 인출선, 구동 코일(8a) (8b)로 제전류를 공급하기 위한 인출선은 표시하지 않았다.
제3도는 제1도, 제2도에 표시된 본 발명의 실시예의 분해 사시도이다. 또한, 제1도와 동일의 것에 대해서는 동일의 부호를 붙여, 중복되는 설명은 생략한다.
제3도에 있어서, (21a), (21b)는 판 스피링 (11), (12)을 회전체 (1)에 주착하기 위한 스프링 부착용 스페이서, (22a), (22b)는 판 스프링(12)을 스프링 취부용 스페이서(21a), (21b)에 부착하기 위한 스프링 취부용 스크류이다. 스프링 부착용 스페이서(21a), (21b)와 스프링 부착용 스크류(22a), (22b)에 의해서, 가동부재(4), (5)가 부착되어진 판스프링 (11), (12)의 회전체(1)에 부착되어진다.
제4도는 제1도, 제2도, 제3도에 표시된 본 발명의 실시예의 동작을 설명하기 위한 동작 원리도이다.
제1도, 제2도, 제3도와 동일의 것에 대해서는 동일의 부호를 붙혀, 중복되는 설명은 생략한다. (30), (31)은 제1의 구동 코일(8a)및 제2의 구동 코일(8b)에 제어전류를 공급하기 위한 구동 회로이다. (32)는 가산기, (33)은 감산기로서, 각각에는 입력지령 (eA), (eB)이 입력되고 있다. (34), (35)는 판 스프링(11)(12)을 회전체에 부착하기 위한 고정점이다.
이하 제4도에 따라서 동작을 설명한다.
제4도에 있어서, 지금, 가동부재(4)에 부착되어진 제1의 마그네트 (6a), 제2의 마그네트(6b)의 제1및 제2의 구동 코일(8a), (8b)에 대향하는 착자면의 극성이 동일한N극이며, 가동부재(5)에 부착되어진 제1의 마그네트(7a), 제2의 마그네트(7b)의 제1및 제2의 구동 코일(8a), (8b)에 대항하는 착자면의 극성이 각각 N극, S극이 되도록 구성된 경우에 대해서 동작을 설명한다.
먼저 구동 코일(8a), (8b)에 각각(i1), (i2)의 제어 전류를 실선으로 표시된 방향으로 통전된 경우에는, 가동부재(4)에 고정된 제1의 마그네트(6a), 제2의 마그네트(6b)에는 양자 모두 상방향의 추진력이 각각 발생한다. 여기서 각각의 추진력을 (f1) (f2)라 하면, 가동부재(4)에는 f1+f2의 추진력이 작용하여, 가동부재(4)는 상방향으로 이동한다.
한편, 가동부재(5)에 고정된 제1의 마그네트(7a)에는 상방향의 추진력(f1)이 작용하여, 제2의 마그네트(7b)에느 하(下)방향의 추진력(f2)이 작용한다. 따라서, 가동부재(5)에는 f1- f2의 추진력이 작용한다. 지금, 각각에 발생하는 추진력(f1)(f2)의 크기가 같고, f1= f2의 관계식이 성립되는 것이라고 하면 가동부재(4)에는 2f1의 추진력이 작용하여, 가동부재(5)에는 추진력이 작용하지 않는다.
그 결과, 제1 및 제2의 구동 코일(8a), (8b)각각에 제4도에 실선으로 표시된 방향으로 제어 전류(i1)(i2)를 통전하여, 제1및 제2의 마그네트에 작용하는 추진력(f1) (f2)의 크기를 같게 되도록 한 경우에는 가동부재(4)만이 상방향으로 이동하여, 가동 부재(5)는 정지상태 그대로이다.
다음에, 제1의 구동 코일(8a)에 통전하는 제어 전류(i1)의 통전 방향은 변하지 않게, 제2의 구동 코일(8b)에 통전하는 제어전류(i2)의 통전방향 만을 제4도에 점선으로 표시된 바와같이 절환하여, 제1및 제2의 구동 코일(8a), (8b)에 제어전류(i'1), (i'2)를 각각 통전한 경우에 대해서 설명한다.
가동부재(4)에 고정된 제1의 마그네트(6a)에는 상방향의 추진력(f'1)이 작용하고, 제2의 마그네트(6b)에는 하 방향으로 추진력(f'2)이 작용한다. 따라서, 가동 부재(4)에는, f'1- f'2의 추진력이 작용한다.
한편, 가동부재(5)에 고정된 제1의 마그네트(7a), 제2의 마그네트 (7b)에는 양자 모두 상방향의 추진력 (F'1), (f'2)이 각각 발생하여, 가동부재(5)에는 전체로서 f'1+ f'2의 추진력이 상방향에 작용한다.
지금, 각각에 발생하는 추지력(f'1), (f'2)의 크기가 같은의 관계식이 성립하는 것이라고 한다면, 가동부재(4)에는 추진력이 작용하지 않고, 가동부재(5)에는 상방향에 2f1이 추진력이 작용한다. 그 결과, 제1및 제2의 구동 코일(8a), (8b)의 각각에 제4도에 점선으로 표시된 방향으로 제어전류(i'1) (i'2)를 통전한 경우에는, 가동부재(4)는 정지 상태로 그대로, 가동부재(5)만이 상방향으로 이동한다.
제4도에 있어서, (30), (31)은, 각각 제1의 구동코일(8a), 제2의 구동코일(8b)에 제어전류(i1), (i2)를 공급하기위한 구동회로이며, (32), (33)은 제1의 가동부재(4) 및 제2의 가동부재(5)를 각각(1A), (1B)에 따라서 변위시키기위한 가산기 및 감산기이다.
가산기(32), 감산기(33)의 동작을 제4도에 의거해서 수식을 이용해서 설명한다. 가동부재(4), 가동부재(5)에 작용하는 힘을각각 FA, FB라고 하면, 가동부재(4)에 작용하는 힘 FA는 다음식으로 표시된다.
FA=n·i1·B·S+n·i2·B·S=n·B·S(i1+i2) [1]
단, n은 제1및 제2의 구동코일의 단위 높이 당 터언수, B는 제1의 마그네트(6a), (7a)및 제2의 마그네트(6b)(7b)가 발생하는 마그네트와 고정자(9)간의 자속밀도, S는 제1및 제2의 마그네트가 각각 제1및 제2의 구동코일에 대향하는 마그네트 대향면적이다. 마찬가지로 제2의 가동부재(5)에 작용하는 힘(FB)은 다음식으로 표시된다.
FB=n·i1·B·S-n·i2·B·S=n·B·S(i1-i2) [2]
또, 제4도로부터, 변위입력(lA), (lB)과 제어전류(i1) (i2)와의 사이에는 다음의 관계식이 성립된다.
i1=9m (lA) (lB) [3]
i2=9m (lA) (lB) [4]
단, gm은 구동회로 (30), (31)의 상호 콘닥턴스를 표시한다. 상기 [3], [4]식을 사용해서 [1], [2]식은 변형하면
FA=n·B·S{gm(lA+ lB)+gm(lA- lB)}=2·n·B·S·gm·lA[5]
FB=n·B·S{gm(lA+ lB)-gm(lA+ lB)}=2·n·B·S·gm·lB[6]
이 된다. [5] , [6]식으로부터 명백한 바와같이 지력입력(lA)으로서, 제1의 가동부재(4)의 추진력(FA)를 제어하고, 지력입력으로서 제2의 가동부재(5)의 추지력(FB)을 각각 독립해서 제어할수 있다.
제5도는 본 발명의 회전 헤드작동 장칭의 자기헤드의 변위동작을 설명하기위한 요부상세도이다. 그런데 제1도, 제2도, 제3도와 동일한것에 대해서는 동일한 부호를 붙여서 중복되는 설명은 생략한다.
제5도에 있어서, (40)은 자기테이프를 표시한다. 제5(a)도는 제1및 제2의 구동코일(6a), (6b)에 제어전류를 공급 않했을때의 상태를 표시한다.
자기헤드(2)의 갭면은, 자기테이프면에 수직으로 접촉하고있다.
제5(b)도, 제5(c)도는 제1및 제2의 구동코일(6a), (6b)에 각각 제어전류(i1), (i2)를 도시한 방향으로 통전했을때의 자기해드(2)의 변위하는 상태를 표시한 것이다. 제5(b)도에 있어서, 제1의 마그네트(6a), 제2의 마그네트(6b)에 작용하는 추진력은 모두아래 방향이된다. 따라서 합성한 추지력(F)은 아래방향이 되어, 탄성지지부재를 구성하는 판스프링(11), (12)이 가지는 복원력과 균형되는 위치까지 자기해드(2)가 부착된 가동부재(4)가 아래방향으로 변위한다. 마찬가지로, 제5(c)도에 있어서, 제1의 마그네트(6a), 제2도의 마그네트(6b)에 작용하는 추진력은 모두 위 방향이 되고 자기헤드(2)는 위 방향으로 변위된다. 제5(b)도, 제5(c)도를 보면 명백한 바와 같이 자기헤드(2)는 자기테이프(40)의 테이프면에 대해서 수직위치를 유지한채 변위 되므로, 테이프면에 대해서 자기헤등의 갭면의 당접이 좋고, 접촉압이 항상 일정하다.
그 결과 본 발명의 회전헤드 작동스위치에서는 자기헤드를 회전축 방향으로 변위시켜도 자기헤드의 잡음이 발생하지 않고, 재생출력전압이 감소되는 일은 없다. 그런데 제5도에서 가동부재(4)에 부착된 자기헤드(2)에 대해서 설명했으나, 가동부재(5)에 부착된 자기헤드(3)에 대해서도 마찬가지이다.
다음에 본 발명의 회전헤드 작동장치의 구동시에 있어서의 소비전력에 대해서 수식을 이용해서 설명한다.
가동부재의 질량을 m[g],탄성지지 부재의 스프링정수를 K[dyme/cm]라고 하면, 가동부재의 운동방정식은 다음식으로 표시된다.
F=Kf·ia-m·α+k·χ=m{α+(2πfo)2×} [7]
단,Kf[dyme/A]는 회전헤드 작동장치의 추력정수, α[cm/sec2]는 가속도, ×[cm]는 변위량을 나타낸다. ia[A]는 구동전류이다. fo[HZ]는 가동부재의 질량(m)과 탄성 지지부재의 스프링정수(K)로 정해지는 고유 진동수로,
Figure kpo00001
이다.
그런데, [7]식에 있어서, 점성저항은 간단하게 하기위해서 생략했다. 또, 본 발명은 회전해도 작동장치의 1헤드분의 구동에 소용되는 전력 Pi[W]는 다음의 [8]식으로 표시된다.
Pi=2·(Ka·μ+Ra·ia)·ia [8]
단,Ka[V/cm/sec]는 회전헤드작동장치의 발전 정수μ[cm/sec]는 가동부재의 이동속도Ra[Ω]는 구동코일의 터언선 저항이다.
[7], [8]식으로부터 ia를 소거하면, 전력(Pi)은[9]식으로 표시된다.
Figure kpo00002
[9]식으로부터 평균비소전력 Pi[\]를 구하면,
Figure kpo00003
의 관계를 사용해서 정리하면 [10]식으로 표시된다.
Figure kpo00004
즉 회전헤드 작동위치의 가동부재의 고유 진동수 (fo)와 헤드의 회전궤적(X, α)이 정해지면, [10]식 으로부터 평균소비전력(Pi)을 구할 수 있다.
제6도는, 예를들면 철재생시의 자기헤드의 회전궤적을 표시한 것이다. 종축은 자기헤드의 회전축방향의 변위량을 표시하고, 횡축은 시간을 표시한다. 제6도에 있어서, 실선으로 표시한 것이 한 쪽의 자기헤드(이하, A헤드 라고 부름)의 회전궤도를 표시한 것으로서, 점선으로 표시한 것이 다른쪽의 자기헤드(이하, B헤드라 부름)의 회전궤적을 표시한 것이다. 회전궤적의 주기(T) [sec]는 자기헤드의 지지된 회전체의 회전속도를fm[Hz] 라고하면 T=
Figure kpo00005
의 관계가 있으며, 자기헤드 회전궤적의 기본주파 성분은 fm[Hz]가 된다. A헤드의 회전궤도에서, 최초의 직선부분(
Figure kpo00006
기간)은 A헤드가 자기테이상의 기록트랙을 트랙깅하고 있는 상태를 표시한다. 다음에 후반의 반주기에서 A헤드대신에 B헤드가 자기테이프 상의 기록트랙을 트랙킹 하고 있는 사이에 A헤드는 다음의 트랙깅 개시위치 까지 복귀된다.
제7도는 볼 발명의 회전헤드 작동장치를 제6도에 표시한 바와 같은 회전궤도가 되게 구동했을때의 평균소모전력(Pi)을 플로트한 것이다. 제7도에 있어서, 횡축은 탄성지지부재에 지지된 가동부재의 고유 진동수(fo)를 표시하고있다. 제7도에서 명백한 바와같이 가동부재의 고유 진동수(fo)를 회전체의 회전속도(fm)의 근처에 설정했을때 평균소모전력(Pi)은 최소가 된다. 이상은 철재생 상태에 대해서 설명했으나 다른 테이프 스피이드플레이 상태에 있어서도 자기헤드의 회전궤적의 기본주파 성분은 철재생 상태와 마찬가지로 fm[Hz]이므로, 가동부재의 고유진동수 fo [Hz]를 회전체의 회전속도 fm[Hz]의 근처 설정했을때 소모전력 Pi은 마찬가지로 최소가된다.

Claims (12)

  1. 회전체의 회전축 방향으로 변위가능하게 지지되고, 각각자기헤드와 마그테트가 부착된 제1및 제2의 가동부재(4, 5)와, 상기회전체의 회전중심 또는 그 동심원상의 고정부에 배치되고, 상기 제1및 제2의 마그테트의 각 착자면에(着磁面) 대해서 소정의 틈을유지한 적어도 제1및 제2의 구동코일(8a, 8b) 이 권장(卷裝)된 고정자(9)와, 상기 제1및 제2의 구동코일에 제어전류를 공급하기위한 제어회로를 구비하고, 상기제어전류에 부응해서 상기 제1및 제2의 자기헤드(2, 3)를 회전축방향으로 작동할 수 있도록 구성한 것을 특징으로 한 회전헤드 작동장치.
  2. 제1항에 있어서, 제1및 제2의 가동부재(4, 5)는 단성을 가진 탄성지지부재를 개재해서 회전체(1)에 부착되고, 상기 가동부재에 고정된 제1및 제2의 마그네트의 착자면이 고정자에 권장된 제1및 제2의 구동코일에 대해서 소정의 틈을 유지해서 대향 하도록 구성된 회전헤드 작동장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 탄성지지부재에 지지된 상기 가동부재(4, 5)의 고유 진동수를 상기회전체의 회전주파수 근처에 설정한 회전헤드 작동장치.
  4. 제1항에 있어서, 제1및 제2의 가동부재는 각각 상단면부 및 하단면부에 고정된 두장의 판형상의 탄성 지지부재를 개재해서 회전체에 부착되고 회전축방향으로 변위 가능하도록 지지되어 있는 회전헤드 작동장치.
  5. 제1항에 있어서, 제1및 제2의 마그네트는 같은 마그네트 재위에 각각 착자되어 있는 회전헤드 작동장치.
  6. 제1항에 있어서, 제1및 제2의 구동코일에 제어전류를 공급하기 위한 제어회로, 상기 제1및 제2의 구동코일에 입력에 부응한 재어전류를 공급하기위한 제1및 제2의 구동회로와, 출력쪽이 상기 제1및 제2의 구동회로의 한쪽에 접속되고 상기 제1및 제2의 자기헤드의 위치변환 정보를 포함한 제2계통의 전기신호를 2개의 입력으로하는 가산기와 출력쪽이 상기 제1및 제2의 구동회로의 다른 쪽으로 접속되고, 상기 제1및 제2의 자기헤드의 위치변화 정보를 포함한 2계통의 전기신호를 2개의 입력으로하는 감상기를 구비하고, 상기 자기헤드의 위치변환 정보를 부응해서 상기 제1및 제2의 자기헤드를 상기 회전체의 회전축방향으로 각각 독립해서 작동되도록 구성한 회전헤드 작동장치.
  7. 회전체의 회전축방향으로 변위가능토록 지지되고 각각 자기헤드와 마그네트가 부착된 제1및 제2의가동부재(4, 5)와, 상기 회전체의 회전 중심또는 그 동심원상의 고정부에 배치되고 상기 제1및 제2의 마그네트의 각 착자면에 대해서 소정의 틈을 유지한 적어도 제1및 제2의 구동코일이 권장된 고정자(9)와 상기 제1및 제2의 구동 코일에 제어전류를 공급하기위한 제어회로를 구비하고, 상기제어 전류에 부응해서 상기 제1및 제2의 자기헤드를 회전축방향으로 작동되도록 구성하고, 자기헤드와 제1및 제2의 가동부재(4, 5)중, 한쪽의 가동 부재는 제1및 제2의 구동코일에 소저의 틈을 유지해서 대향하는 제1및 제2의 마그네트의 착자면에 국성(極性)이서로 같은극이 되게 구성되고, 다른쪽의 가동부재는 제1및 제2의 마그네트의 착자면의 극성이 서로 다른극이 되도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 회전헤드작동장치.
  8. 제7항에 있어서, 제1및 제2의 가동부재는 탄성을 가지는 탄성지지부재를 개재해서 회전체에 부착되고, 상기가동부재에 고정된 제1및 제2의 마그네트의 착자면이 고정자에 권장된 제1및 제2의 구동코일에 대해서 소정의 틈을 유지해서 대향하도록 구성되어 있는 회전헤드작동장치.
  9. 제7항에 있어서, 상기 탄성지지부재에 지지된 상기 가동부재의 고유진동수를 상기 회전체의 회전 주파수 근처에 설정한 회전 헤드 작동장치.
  10. 제7항에 있어서, 제1및 제2의 가종부재는, 각각 상 단면부 및 하단면 부에 고정된 두 장의 판형상의 탄성지지부재를 개재해서 회전체에 고정되고 회전축 방향으로 변위가능토록 지지된 회전 헤드 작동장치.
  11. 제7항에 있어서, 제1및 제2의 마그네트는 동일 마그니트 재상에 각각 착자되는 회전헤드 작동장치.
  12. 제1및 제2의 구동코일에 제어 전류를 공급하기위한 제어회로는 상기 제1및 제2의 구동코일에 입력에 부응한 제어전류를 공급하기위한 제1및 제2의 구동회로(30, 31)와, 출력쪽이 상기 제1및 제2의 구동회로의 한쪽에 접속되고, 상기 제1및 제2의 자기헤드의 위치변화정보를 포함한 2계통의 전기 신호를 2개의 입력으로하는 가산기(32)와, 출력쪽이 상기 제1및 제2의 구동회로의 다른쪽의 접속되고, 상기 제1및 제2의 자기헤드의 위치변화정보를 포함한 2계통의 전기 신호를 2개의 입력으로하는 감산기(33)를 구비하고, 상기 자기헤드의 위치변화 정보에 부응해서 상기 제1및 제2의 자기헤드를 상기 회전체의 회전축 방향으로 각각 독립해서 작동되도록 구성한 회전헤드 작동장치.
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