JPS60111316A - 回転ヘッド作動装置 - Google Patents
回転ヘッド作動装置Info
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- JPS60111316A JPS60111316A JP21891183A JP21891183A JPS60111316A JP S60111316 A JPS60111316 A JP S60111316A JP 21891183 A JP21891183 A JP 21891183A JP 21891183 A JP21891183 A JP 21891183A JP S60111316 A JPS60111316 A JP S60111316A
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- Japan
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- magnets
- movable member
- magnetic
- rotating body
- rotary head
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- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/58—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B5/584—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on tapes
- G11B5/588—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on tapes by controlling the position of the rotating heads
Landscapes
- Adjustment Of The Magnetic Head Position Track Following On Tapes (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、磁気テープに記録された信号トラ。
りを良好に走査できるように回転磁気へ、ソト°を上下
方向に移動変位させるようにしたー・リカルースキャン
方式の回転ヘッド型磁気記録再生装置に使用して有効な
回転ヘッド作動装置に関するものである。
方向に移動変位させるようにしたー・リカルースキャン
方式の回転ヘッド型磁気記録再生装置に使用して有効な
回転ヘッド作動装置に関するものである。
近年になって記録媒体による高密度記録再生が強く要望
されるようになったのに伴々い、ヘリカルスキャン方式
の回転へ・ノド型磁気記録再生装置においても、磁気テ
ープによる高密度記録再生を実現するために、磁気へ２
．ドに対してトラ、、、 ＝Ｉ’ング制御の実施が試み
られている。捷た、磁気テープに対する高密度記録再生
の実現のために、磁気ヘッドをトラッキング制御系の動
作の下に変位駆動して、磁気へ、ノドが磁気テープの記
録トラ、ンクを正しく追跡している場合には、磁気記録
再生装置カスチル再生、スローモーション再生などの」
二ウニ、あらゆるテープスピードプレイ状態にあっても
、再生画像中にノイズノく−などを生じさせ′ることか
ないという利点が得られる。
されるようになったのに伴々い、ヘリカルスキャン方式
の回転へ・ノド型磁気記録再生装置においても、磁気テ
ープによる高密度記録再生を実現するために、磁気へ２
．ドに対してトラ、、、 ＝Ｉ’ング制御の実施が試み
られている。捷た、磁気テープに対する高密度記録再生
の実現のために、磁気ヘッドをトラッキング制御系の動
作の下に変位駆動して、磁気へ、ノドが磁気テープの記
録トラ、ンクを正しく追跡している場合には、磁気記録
再生装置カスチル再生、スローモーション再生などの」
二ウニ、あらゆるテープスピードプレイ状態にあっても
、再生画像中にノイズノく−などを生じさせ′ることか
ないという利点が得られる。
従来例の構成とその問題点
従来、上述のように回転磁気ヘッドを変位駆動させる方
式として、たとえば矩形状のノ（イモル）型圧電素子上
に磁気へ・ンドを取付け、その圧電素子の電気−機械変
換特性を利用して上記磁気へ、ノドの位置を変化させる
方式がある。この種の回転ヘッド作動装置を構成するバ
イモルフ型圧電素子はその材料の性質上、ヒステリシス
を有し、機械的強度も十分でなく大振幅に変位させよう
とすると破壊する危険があり、しかも特性には経時変化
があり、劇久性のある安定した回転ヘッド作動装置を構
成することが困離である。しかも、この方式では、位置
変化情報を含んだ電気信号を固定部から回転部へ伝達し
た後、上記電気信号で圧電素子を駆動しなければならな
いため、固定部から回転部への信号の伝達に導電性のス
リップリングとブラシが必要であシ、このため構造が複
雑になるという問題があった。さらには、圧電素子を所
要生回路を設ける必要があり、システムが高価なものと
なる欠点を有していた。
式として、たとえば矩形状のノ（イモル）型圧電素子上
に磁気へ・ンドを取付け、その圧電素子の電気−機械変
換特性を利用して上記磁気へ、ノドの位置を変化させる
方式がある。この種の回転ヘッド作動装置を構成するバ
イモルフ型圧電素子はその材料の性質上、ヒステリシス
を有し、機械的強度も十分でなく大振幅に変位させよう
とすると破壊する危険があり、しかも特性には経時変化
があり、劇久性のある安定した回転ヘッド作動装置を構
成することが困離である。しかも、この方式では、位置
変化情報を含んだ電気信号を固定部から回転部へ伝達し
た後、上記電気信号で圧電素子を駆動しなければならな
いため、固定部から回転部への信号の伝達に導電性のス
リップリングとブラシが必要であシ、このため構造が複
雑になるという問題があった。さらには、圧電素子を所
要生回路を設ける必要があり、システムが高価なものと
なる欠点を有していた。
また、バイモルフ型圧電素子上に磁気へ、ノドを取付け
たような従来の回転ヘッド作動装置では、大振幅で変位
駆動した場合には磁気テープ面に対して磁気へ、ノドは
垂直な位置を保持することができず、いわゆる磁気ヘッ
ドにあおりが発生する。
たような従来の回転ヘッド作動装置では、大振幅で変位
駆動した場合には磁気テープ面に対して磁気へ、ノドは
垂直な位置を保持することができず、いわゆる磁気ヘッ
ドにあおりが発生する。
その結果、従来の回転へ・ンド作動装置では、磁気ヘッ
ドを大振幅で変位駆動した場合に、磁気へ、ノドの再生
出力電圧が減衰し、画質低下を招くという欠点を有して
いた。
ドを大振幅で変位駆動した場合に、磁気へ、ノドの再生
出力電圧が減衰し、画質低下を招くという欠点を有して
いた。
回転磁気ヘッドを回転軸方向に変位駆動させる上記以外
の回転ヘッド作動装置としては、例えば電磁力を応用し
たものが数多く提案されている。
の回転ヘッド作動装置としては、例えば電磁力を応用し
たものが数多く提案されている。
この種の電磁式回転ヘッド作動装置は、圧電素子の電気
−機械変換特性を利用した回転ヘッド作動装置に比べれ
ば、耐久性があり動作が安定である反面、磁気ヘッドを
回転軸方向に必要量変位させるのに要する電力は相当大
きくなるため実用的ではなかった。
−機械変換特性を利用した回転ヘッド作動装置に比べれ
ば、耐久性があり動作が安定である反面、磁気ヘッドを
回転軸方向に必要量変位させるのに要する電力は相当大
きくなるため実用的ではなかった。
発明の目的
本発明は上記従来の欠点を解消するもので、」人件があ
り、動作が安定な、しかも給電のためのスリップリング
やブラシが不要で、低消費電力の回転ヘッド作動装置を
提供することを目的とする。
り、動作が安定な、しかも給電のためのスリップリング
やブラシが不要で、低消費電力の回転ヘッド作動装置を
提供することを目的とする。
発明の構成
上記目的を達成するために本発明の回転へ１．ド作動装
置は、回転体に回転軸方向に変位駆動可能なように支持
され、それぞれ磁気へ１．ドとマグネットが取付けられ
た第１および第２の可動部材と、前記第１および第２の
可動部材を前記回転体に支持するための弾性を有する弾
性支持部材と、前記回転体の回転中心もしくはその同心
円上の固定部に配設され、前記マグネットの着磁面に対
して所定の空隙を保持して対向した駆動コイルが巻装さ
れた固定子を具備し、前記弾性支持部材に支持された前
記可動部材の固有振動数を前記回転体の回転周波数近傍
に設定することにより、低消費電力で、前記第１および
第２の磁気へ１．ドを回転軸方向に作動させ、磁気ヘッ
ドの高さを磁気テープの記録トラックの高さに一致させ
るように構成したものである。
置は、回転体に回転軸方向に変位駆動可能なように支持
され、それぞれ磁気へ１．ドとマグネットが取付けられ
た第１および第２の可動部材と、前記第１および第２の
可動部材を前記回転体に支持するための弾性を有する弾
性支持部材と、前記回転体の回転中心もしくはその同心
円上の固定部に配設され、前記マグネットの着磁面に対
して所定の空隙を保持して対向した駆動コイルが巻装さ
れた固定子を具備し、前記弾性支持部材に支持された前
記可動部材の固有振動数を前記回転体の回転周波数近傍
に設定することにより、低消費電力で、前記第１および
第２の磁気へ１．ドを回転軸方向に作動させ、磁気ヘッ
ドの高さを磁気テープの記録トラックの高さに一致させ
るように構成したものである。
実施例の説明
以下、本発明の実施例について２図面を参照して説明す
る。第１図は本発明の一実施例に係る回転へノド作動装
置が内蔵された回転シリンダの断面図である。
る。第１図は本発明の一実施例に係る回転へノド作動装
置が内蔵された回転シリンダの断面図である。
第１図において、１は外周に磁気テープが巻付けられる
通常の回転ドラムで、モータ（図示せず）によって回転
軸心Ａを中心として回転せられる回転体である。２およ
び３は磁気ヘッドであり、これらはそれぞれ回転軸方向
に変位駆動可能な可動部材４，５に取付けられていて回
転軸方向すなわち点線および実線で示す矢印方向へ移動
変位可能となっている。
通常の回転ドラムで、モータ（図示せず）によって回転
軸心Ａを中心として回転せられる回転体である。２およ
び３は磁気ヘッドであり、これらはそれぞれ回転軸方向
に変位駆動可能な可動部材４，５に取付けられていて回
転軸方向すなわち点線および実線で示す矢印方向へ移動
変位可能となっている。
ｅａ 、ｅｂ 、７ａ 、７ｂは前記可動部材４，５に
固定されたマグネットで、その着磁方向は回転軸Ａに対
して放射状となるように着磁されている。
固定されたマグネットで、その着磁方向は回転軸Ａに対
して放射状となるように着磁されている。
１０は回転シリンダの固定部で、一部は固定ドラム１０
ａを構成している。
ａを構成している。
９は回転ヘッド作動装置を構成する円筒状の固定子で、
第１および第２の駆動コイル８ ａ ＋ ８ ｂ カ巻
装されている。固定子９ば回転軸心Ａと同心となるよう
な位置に固定部１ｏに固定されている。
第１および第２の駆動コイル８ ａ ＋ ８ ｂ カ巻
装されている。固定子９ば回転軸心Ａと同心となるよう
な位置に固定部１ｏに固定されている。
１１．１２は弾性支持部材としてのリング状の板ばねで
あって、可動部材４，５はそれらの板ばね１１．１２を
介して回転体１に取付けられていて、軸方向にのみ変位
可能となるように支持されている。
あって、可動部材４，５はそれらの板ばね１１．１２を
介して回転体１に取付けられていて、軸方向にのみ変位
可能となるように支持されている。
捷だ、可動部材４，５に取付けられている第１および第
２のマグネッ）６ａ、７ａおよびｅｂ。
２のマグネッ）６ａ、７ａおよびｅｂ。
７ｂの着磁面が、固定子９に巻装された第１および第２
の駆動コイルａａ、ｓｂに対して所定の空隙を保持して
対向するように構成されている。
の駆動コイルａａ、ｓｂに対して所定の空隙を保持して
対向するように構成されている。
１３は回転軸で、固定部１０のボス部に設けられた軸受
１４ａおよび１４ｂにより支持されている。
１４ａおよび１４ｂにより支持されている。
１５ａ、１５ｂはそれぞれロータリトランスのロータお
よびステータであって、磁気ヘッド２，３への信号の授
受が良好に行なわれる。
よびステータであって、磁気ヘッド２，３への信号の授
受が良好に行なわれる。
１６ａ、１６ｂは、磁気ヘッドの変位量を検出するだめ
のへノド位置検出コイルであって、そのコイル面はそれ
ぞれ導電性のへ、ドベースｌｌＪ’１７ａ。
のへノド位置検出コイルであって、そのコイル面はそれ
ぞれ導電性のへ、ドベースｌｌＪ’１７ａ。
１７ｂに一定の空隙を保持して対向している。
この種の位置検出法はヘッド位置検出コイル１６ａ。
１６ｂに高周波電流を通電し、周囲に交流磁場を発生さ
せ、前記導電性ヘッドベース材１７ａ。
せ、前記導電性ヘッドベース材１７ａ。
１７ｂが、そこに近づくとヘヮドベース材に渦電流が生
じ、前記へ・ノド位置検出コイル１６ａ。
じ、前記へ・ノド位置検出コイル１６ａ。
１６ｂのインピーダンスが変化するという原理を応用し
たものである。へ・ノド位置検出コイル１６ａ。
たものである。へ・ノド位置検出コイル１６ａ。
１６ｂによって磁気ヘッド２，３の位置を検出し、本発
明のヘッド作動装置を適正ダンピングのもとに位置制御
する。なお、磁気ヘッド２，３がらロータリトランスロ
ータ１５ａへの接続線、およびロータリトランスのステ
ータ１６ｂからの口出し線、駆動コイル８ａ、８ｂへ制
御電流を供給するための口出し線は図示していない。
明のヘッド作動装置を適正ダンピングのもとに位置制御
する。なお、磁気ヘッド２，３がらロータリトランスロ
ータ１５ａへの接続線、およびロータリトランスのステ
ータ１６ｂからの口出し線、駆動コイル８ａ、８ｂへ制
御電流を供給するための口出し線は図示していない。
第２図は第１図に示した本発明の実施例の上から見た平
面図（回転体１は省略しである）である。
面図（回転体１は省略しである）である。
第３図は、第１図、第２図に示した本発明の実施例の分
解斜視図である。なお、第１図と同一のものについては
同一の符号を付し、重複する説明は省略する。
解斜視図である。なお、第１図と同一のものについては
同一の符号を付し、重複する説明は省略する。
第３図にオイテ、２１ ａ 、 ２１ ｂは板ばね１１
゜１２を回転体１に数例けるためのばね取付用スペーサ
、２２ａ、２２ｂは板ばね１２をばね取付用スペーサ２
１ ａ 、２１ ｂに取付けるためのばね取付用ねじで
ある。
゜１２を回転体１に数例けるためのばね取付用スペーサ
、２２ａ、２２ｂは板ばね１２をばね取付用スペーサ２
１ ａ 、２１ ｂに取付けるためのばね取付用ねじで
ある。
ばね取付用スペーサ２１ａ、２１ｂとげね取付用ねじ２
２ａ、２２ｂによって、可動部材４，５の取付けられた
板ばね１１，１２が回転体１に取付られる。
２ａ、２２ｂによって、可動部材４，５の取付けられた
板ばね１１，１２が回転体１に取付られる。
第４図は第１図、第２図、第３図に示した本発明の実施
例の動作を説明するための動作原理図である。なお、第
１図、第２図、第３図と同一のものについては同一の符
号を付し、重複する説明は省略する。３０．３１は第１
の駆動コイル８ａおよび第２の駆動コイル８ｂに制御電
流を供給するための駆動回路である。３２は加算器、３
３は減算器であって、それぞれには入力指令ｅＡ、ｅＢ
が入力されている。３４．３５は板ばね１１．１２を回
転体に取付けるための固定点である。
例の動作を説明するための動作原理図である。なお、第
１図、第２図、第３図と同一のものについては同一の符
号を付し、重複する説明は省略する。３０．３１は第１
の駆動コイル８ａおよび第２の駆動コイル８ｂに制御電
流を供給するための駆動回路である。３２は加算器、３
３は減算器であって、それぞれには入力指令ｅＡ、ｅＢ
が入力されている。３４．３５は板ばね１１．１２を回
転体に取付けるための固定点である。
場、下、第４図に従って動作を説明する。
第４図において、今、可動部材４Ｖｒニー取付けられた
第１のマグネッ）６ａ、第２のマグネ、ノド６ｂの第１
および第２の駆動コイル８ａ、８ｂに対向する着磁面の
極性が同一のＮ極であり、可動部材５に取付けられた第
１のマグネツ）７’ｌ第２のマグネッ）７ｂの第１およ
び第２の駆動コイル８ａ、８ｂに対向する着磁面の極怜
がそれぞれＮ極、Ｓ極となるように構成した場合につい
て動作を説明する。
第１のマグネッ）６ａ、第２のマグネ、ノド６ｂの第１
および第２の駆動コイル８ａ、８ｂに対向する着磁面の
極性が同一のＮ極であり、可動部材５に取付けられた第
１のマグネツ）７’ｌ第２のマグネッ）７ｂの第１およ
び第２の駆動コイル８ａ、８ｂに対向する着磁面の極怜
がそれぞれＮ極、Ｓ極となるように構成した場合につい
て動作を説明する。
壕ず、駆動コイルｓａ、ａｂにそれぞれ１１，１２０制
御電流を実線で図示した方向に通電した場合には、可動
部材４に固定された第１のマグネ１．トロ４、第２のマ
グネッ）６ｂには両者とも」二方向の推進力がそれぞれ
発生する。ここで、各々の推進力をｆｌ、ｆ２とすれば
、可動部材４にはｆ１＋ｆ２の推進力が作用し、可動部
材４は上方向へ移動す一方、可動部材５に固定された第
１のマグネリド７ａには上方向の推進力ｆ１が作用し、
第２のマグネ、ソト了すには下方向の推進力ｆ２が作用
する。Ｌ７たがって、可動部材５にはｆｌ−ｆ２ の推
進力が作用する。今、各々に発生する推進力ｆ１゜ｆ２
の大きさが等しく、ｆｌ−ｆ２ の関係式が成立するも
のとすれば、可動部材４には２ｆ１の推進力が作用し、
可動部材５には推進力が作用しない。その結果、第１お
よび第２の駆動コイル８ａ。
御電流を実線で図示した方向に通電した場合には、可動
部材４に固定された第１のマグネ１．トロ４、第２のマ
グネッ）６ｂには両者とも」二方向の推進力がそれぞれ
発生する。ここで、各々の推進力をｆｌ、ｆ２とすれば
、可動部材４にはｆ１＋ｆ２の推進力が作用し、可動部
材４は上方向へ移動す一方、可動部材５に固定された第
１のマグネリド７ａには上方向の推進力ｆ１が作用し、
第２のマグネ、ソト了すには下方向の推進力ｆ２が作用
する。Ｌ７たがって、可動部材５にはｆｌ−ｆ２ の推
進力が作用する。今、各々に発生する推進力ｆ１゜ｆ２
の大きさが等しく、ｆｌ−ｆ２ の関係式が成立するも
のとすれば、可動部材４には２ｆ１の推進力が作用し、
可動部材５には推進力が作用しない。その結果、第１お
よび第２の駆動コイル８ａ。
８ｂ各々に第４図に実線で示した方向に制御電流１１．
１２を通電し、第１および第２のマグネ・、）に作用す
る推進力ｆ１．ｆ２の大きさを等しくなるようにした場
合には可動部材４のみが上方向に移動し、可動部材５は
静止状態のままである。
１２を通電し、第１および第２のマグネ・、）に作用す
る推進力ｆ１．ｆ２の大きさを等しくなるようにした場
合には可動部材４のみが上方向に移動し、可動部材５は
静止状態のままである。
次に、第１の駆動コイル８ａに通電する制御電流１１の
通電方向は変えずに、第２の駆動コイル８ｂに通電する
制御電流１２の通電方向のみを第４図に点線で示した如
く切換え、第１および第２の駆動コイルｓａ、ａｂに制
御電流１１’＋１２’ をそれぞれ通電した場合につい
て説明する。
通電方向は変えずに、第２の駆動コイル８ｂに通電する
制御電流１２の通電方向のみを第４図に点線で示した如
く切換え、第１および第２の駆動コイルｓａ、ａｂに制
御電流１１’＋１２’ をそれぞれ通電した場合につい
て説明する。
可動部材４に固定された第１のマグネ・ン″Ｆ６ａには
上方向の推進力ｆ１′が作用し、第２のマグネ１．。
上方向の推進力ｆ１′が作用し、第２のマグネ１．。
トｓｂには下方向の推進力ｆ２′が作用する。したがっ
て、可動部材４には、ｆ１′−ｆ２′の推進力が作用す
る。
て、可動部材４には、ｆ１′−ｆ２′の推進力が作用す
る。
一方、可動部材５に固定された第１のマグネット７ａ、
第２のマグネ、、、 ） ７ ｂには両者とも上方向の
推進力ｆ１′、ｆ２′ がそれぞれ発生し、可動部材６
には全体としてｆ１′十ｆ２′ の推進力が上方向に作
用する。
第２のマグネ、、、 ） ７ ｂには両者とも上方向の
推進力ｆ１′、ｆ２′ がそれぞれ発生し、可動部材６
には全体としてｆ１′十ｆ２′ の推進力が上方向に作
用する。
今、各々に発生する推進力ｆ１′、ｆ２″の大きさが等
しく ｆ１’ ＝ ｆ２’ の関係式が成立するものと
すれば、可動部材４には推進力が作用せず、可動部材６
には上方向に２ｆ１′の推進力が作用する。その結果、
第１および第２の駆動コイルｓａ、ｓｂの各々に第４図
に点線で示した方向に制御電流１１′。
しく ｆ１’ ＝ ｆ２’ の関係式が成立するものと
すれば、可動部材４には推進力が作用せず、可動部材６
には上方向に２ｆ１′の推進力が作用する。その結果、
第１および第２の駆動コイルｓａ、ｓｂの各々に第４図
に点線で示した方向に制御電流１１′。
１２′を通電した場合には、可動部材４は静止状態のま
まで、可動部材５のみが上方向に移動する。
まで、可動部材５のみが上方向に移動する。
第４図において、３ｏおよび３１は、それぞれ第１の駆
動コイル８ａ、第２の駆動コイル８ｂに制御電流１１＋
１２を供給するだめの駆動回路で、３２．３３は第１の
可動部材４および第２の可動部材５をそれぞれｅＡ、ｅ
Ｂに応じて変位させるための加算器および減算器である
。
動コイル８ａ、第２の駆動コイル８ｂに制御電流１１＋
１２を供給するだめの駆動回路で、３２．３３は第１の
可動部材４および第２の可動部材５をそれぞれｅＡ、ｅ
Ｂに応じて変位させるための加算器および減算器である
。
加算器３２．減算器３３の動作を第４図に基いて。
数式を用いて説明する。
可動部材４．可動部材６に作用する力をそれぞれＦＡ
、 ＦＢどすれば、可動部材４に作用する力ＦＡは次式
で表わされる。
、 ＦＢどすれば、可動部材４に作用する力ＦＡは次式
で表わされる。
ＦＡ＝ｎ＠１ｌ−Ｂ−８＋ ｎ＠ｔ２ａｎ−ｓ＝ｎ−Ｂ
−８（１１＋１２）・・・・・・・（１）ただし、ｎは
第１および第２の駆動コイルの単位高さあたりの巻数、
Ｂは第１のマグネノ）６ａ。
−８（１１＋１２）・・・・・・・（１）ただし、ｎは
第１および第２の駆動コイルの単位高さあたりの巻数、
Ｂは第１のマグネノ）６ａ。
７ａおよび第２のマグネ、 ）６ｂ 、了すの発生する
マグネットと固定子９間の磁束密度、Ｓは、第１および
第２のマグネットが、それぞれ第１および第２の駆動コ
イルに対向するマグネット対向面積である。
マグネットと固定子９間の磁束密度、Ｓは、第１および
第２のマグネットが、それぞれ第１および第２の駆動コ
イルに対向するマグネット対向面積である。
同様に第２の可動部材５に作用する力ＦＢは次式て表わ
される。
される。
ＦＢ＝ ｎ−ｔｌ−Ｂ−３−ｎ−ｉ２ΦＢｏＳ＝ｎ−Ｂ
−８（１１−１２）・・・・山・（２）また第４図より
、変位人力ｅｐ、ｒｅＢ と制御電流１１、 ！２ と
の間には次の関係式が成立する。
−８（１１−１２）・・・・山・（２）また第４図より
、変位人力ｅｐ、ｒｅＢ と制御電流１１、 ！２ と
の間には次の関係式が成立する。
ｉｌ ＝ｑ−（ｅＡ＋ｅＢ） −（３）１２＝’Ｊｍ（
ｅＡ−ｅＢ） −−−（４）ただし、ｑｍは駆動回路３
０，３１の相互コンダクタンスを示す。
ｅＡ−ｅＢ） −−−（４）ただし、ｑｍは駆動回路３
０，３１の相互コンダクタンスを示す。
上記（３） 、 （４）式を用いて（１） 、 （２）
式を変形するとＦ ｐ、 ＝ ｎ−Ｂ−８（ｑｒｎ （
ｅＡ十ｅ Ｂ ） 十ｑｒｎ （ｅＡｅ Ｂ ）１＝２
・ｎ・Ｂ拳５Ｌ１ｑｒｎ・ｅＡ −・−−−＝−（５）
ＦＢ ＝ ｎ−Ｂ−３（ｃｙｍ（ｅＡ＋ｅＢ ）−ｑｍ
（ｅｐ、−ｅＢ））：２− ｎ −Ｂ −Ｓ ＬＩｑｍ
・ｅＢ −・−−（６）となる。
式を変形するとＦ ｐ、 ＝ ｎ−Ｂ−８（ｑｒｎ （
ｅＡ十ｅ Ｂ ） 十ｑｒｎ （ｅＡｅ Ｂ ）１＝２
・ｎ・Ｂ拳５Ｌ１ｑｒｎ・ｅＡ −・−−−＝−（５）
ＦＢ ＝ ｎ−Ｂ−３（ｃｙｍ（ｅＡ＋ｅＢ ）−ｑｍ
（ｅｐ、−ｅＢ））：２− ｎ −Ｂ −Ｓ ＬＩｑｍ
・ｅＢ −・−−（６）となる。
（５） 、 （６）式より明らかなように、指令入力ｅ
Ａでもって、第１の可動部材４の推進力ＦＡを制御し、
指令入力ｅＢでもって第２の可動部材６の推進力ＦＢを
各々独立して制御することができる。
Ａでもって、第１の可動部材４の推進力ＦＡを制御し、
指令入力ｅＢでもって第２の可動部材６の推進力ＦＢを
各々独立して制御することができる。
第５図は本発明の回転へ、ド作動装置の磁気ヘッドの変
位動作を説明するための要部詳細図である。なお、第１
図、第２図、第３図と同一のものについては同一の符創
を何し重複する説明は省略する。
位動作を説明するための要部詳細図である。なお、第１
図、第２図、第３図と同一のものについては同一の符創
を何し重複する説明は省略する。
第５図において、４ｏは磁気テープを示す。
第５図（−）は第１および第２の駆動コイル６ａ。
６ｂに制御電流を供給しないときの様子を示す。
磁気へ、ド２のギャップ面は、磁気テープ面に垂直に接
触している。
触している。
第５図（ｂ）、（Ｃ）は第１および第２の駆動コイル６
ａ。
ａ。
６ｂにそれぞれ制御電流’１＋１２を図示した方向に通
電したときの磁気ヘッド２の変位する様子を示したもの
である。
電したときの磁気ヘッド２の変位する様子を示したもの
である。
第５図（ｂ）において、第１のマグネット６ａ、第２の
マグ不ソ） ６ ｂに作用する推進力はいずれも下方向
となる。したがって合成した推進力Ｆは下方向となって
、弾性支持部材を構成する板ばね１１．１２の持つ復元
力と釣合う位置まで、磁気へ、ド２の取付けられた可動
部材４が下方向に変位する。
マグ不ソ） ６ ｂに作用する推進力はいずれも下方向
となる。したがって合成した推進力Ｆは下方向となって
、弾性支持部材を構成する板ばね１１．１２の持つ復元
力と釣合う位置まで、磁気へ、ド２の取付けられた可動
部材４が下方向に変位する。
同様に、第５図（Ｃ）において、第１のマグネッ） ６
ａ。
ａ。
第２のマグネソ）６ｂに作用する推進力はいずれも上方
向となり、磁気ヘッド２は上方向に変位される。第５図
（ｂ）、（Ｃ）を見れば明らかなように、磁気へラド２
は磁気テープ４ｏのテープ面に対して垂直な位置を保っ
たまま変位されるので、テープ面に対して磁気ヘッドの
ギャップ面の当りがよく、接触圧が常に一定である。
向となり、磁気ヘッド２は上方向に変位される。第５図
（ｂ）、（Ｃ）を見れば明らかなように、磁気へラド２
は磁気テープ４ｏのテープ面に対して垂直な位置を保っ
たまま変位されるので、テープ面に対して磁気ヘッドの
ギャップ面の当りがよく、接触圧が常に一定である。
その結果、本発明の回転ヘッド作動装置では、磁気ヘッ
ドを回転軸方向に変位させても、磁気ヘッドにあおりが
発生せず、再生出力電圧が減衰することはない。なお、
第５図では可動部材４に取付けられた磁気ヘッド２につ
いて説明したが、可動部材６に取付けられた磁気ヘッド
３についても同様である。
ドを回転軸方向に変位させても、磁気ヘッドにあおりが
発生せず、再生出力電圧が減衰することはない。なお、
第５図では可動部材４に取付けられた磁気ヘッド２につ
いて説明したが、可動部材６に取付けられた磁気ヘッド
３についても同様である。
次に本発明の回転ヘッド作動装置の駆動時における消費
電力について、数式を用いて説明する。
電力について、数式を用いて説明する。
可動部材の質量をｍＣｑ〕２弾性支持部材のばね定数を
ｋ （ｄｙｎｅ ／＋ｍｌとすれば、可動部材の運動方
程式は次式で表わされる。
ｋ （ｄｙｎｅ ／＋ｍｌとすれば、可動部材の運動方
程式は次式で表わされる。
Ｆ＝Ｋｆ１１ｉ ａ＝ ｍａ−１−ｋｘ＝ ｍ（ａ＋（
２πｆＯ）２ｘｌ・・・・・・・・（７） ただし、ＫｆＣｄｙｎｅ／Ａｌは回転ヘッド作動装置の
推力定数、ａ〔濡／５ｅＣ２〕は加速度、ｘ［ＩｃｙＩ
Ｌ〕は変位量を示す。ｉ＆［Ａ’：］は駆動電流である
。ｆｏＣＨ２〕は可動部材の質量ｍと弾性支持部材のば
ね定数にで定まる固有振動数で、ｆ−−Ｊｒである。
２πｆＯ）２ｘｌ・・・・・・・・（７） ただし、ＫｆＣｄｙｎｅ／Ａｌは回転ヘッド作動装置の
推力定数、ａ〔濡／５ｅＣ２〕は加速度、ｘ［ＩｃｙＩ
Ｌ〕は変位量を示す。ｉ＆［Ａ’：］は駆動電流である
。ｆｏＣＨ２〕は可動部材の質量ｍと弾性支持部材のば
ね定数にで定まる固有振動数で、ｆ−−Ｊｒである。
０ ２π
なお、Ｃ）式において、粘性抵抗は簡単のため省略した
。また、本発明の回転ヘッド作動装置の１ヘッド分の駆
動に要する電力Ｐ、ＣＷＩは次の（８）式で表わされる
。
。また、本発明の回転ヘッド作動装置の１ヘッド分の駆
動に要する電力Ｐ、ＣＷＩは次の（８）式で表わされる
。
１□＝２・（Ｋａ−Ｚ７＋ Ｒａ＃ ｔａ） ａ ｉａ
・−−−−＝−（ａ）ただし、ＫａＣＶ／’ｍ／ｓｅＣ
”３は、回転ヘッド作動装置の発電定数、１） Ｃ’ｍ
／ ｓｅａ 〕は可動部材の移動速度、Ｒ，（Ｑ）は
駆動コイルの巻線抵抗である。
・−−−−＝−（ａ）ただし、ＫａＣＶ／’ｍ／ｓｅＣ
”３は、回転ヘッド作動装置の発電定数、１） Ｃ’ｍ
／ ｓｅａ 〕は可動部材の移動速度、Ｒ，（Ｑ）は
駆動コイルの巻線抵抗である。
（７） 、 （８）式より、 ｉａを消去すると、電力
Ｐ０は（９）式で表わされる。
Ｐ０は（９）式で表わされる。
（９）式より、平均消費電力Ｐ、［Ｗ］をめると、れば
、（１０）式で表わされる。
、（１０）式で表わされる。
・ｆ・・・・・・・・（１０）
すなわち、回転ヘッド作動装置の可動部側の固有振動数
１゜とヘッドの回転軌跡（Ｘ、ａ）が定寸れば、（１０
）式より平均消費電力Ｐ工をめることができる。
１゜とヘッドの回転軌跡（Ｘ、ａ）が定寸れば、（１０
）式より平均消費電力Ｐ工をめることができる。
第６図は２例えばスチル再生時の磁気ヘッドの回転軌跡
を示したものである。縦軸は磁気へ、ドの回転軸方向の
変位量を示し、横軸は時間を示す。
を示したものである。縦軸は磁気へ、ドの回転軸方向の
変位量を示し、横軸は時間を示す。
第６図において、実線で示したものが一方の磁気ヘッド
（以下、Ａヘッドと呼ぶ）の回転軌跡を示したもので、
点線で示しだものが他方の磁気ヘッド（以下、Ｂヘッド
と呼ぶ）の回転軌跡を示したものである。回転軌跡の周
期Ｔｃ５ｅｃ〕は、磁気ヘッドの支持された回転体の回
転速度をｆｍＩ：Ｈｚ）回転軌跡の基本周波成分はｆｆ
ｎＣＨ２〕となる。
（以下、Ａヘッドと呼ぶ）の回転軌跡を示したもので、
点線で示しだものが他方の磁気ヘッド（以下、Ｂヘッド
と呼ぶ）の回転軌跡を示したものである。回転軌跡の周
期Ｔｃ５ｅｃ〕は、磁気ヘッドの支持された回転体の回
転速度をｆｍＩ：Ｈｚ）回転軌跡の基本周波成分はｆｆ
ｎＣＨ２〕となる。
Ａへノドの回転軌跡で、最初の直線部分（−期間）はＡ
ヘッドが磁気テープ上の記録トラックをトラッキングし
ている状態を示す。次に後半の半周期でＡへ、ドに代わ
ってＢヘッドが磁気テープ上の記録トラックをトラッキ
ングしている間に、Ａヘッドは次のトラッキング開始位
置まで復帰される。
ヘッドが磁気テープ上の記録トラックをトラッキングし
ている状態を示す。次に後半の半周期でＡへ、ドに代わ
ってＢヘッドが磁気テープ上の記録トラックをトラッキ
ングしている間に、Ａヘッドは次のトラッキング開始位
置まで復帰される。
第７図は本発明の回転ヘッド作動装置を第６図に示すよ
うな回転軌跡となるように駆動したときの平均消費電力
Ｐ、をプロ、ノドしたものである。
うな回転軌跡となるように駆動したときの平均消費電力
Ｐ、をプロ、ノドしたものである。
第７図において、横軸は弾性支持部材に支持された可動
部制の固有振動数ｆ０を示している。
部制の固有振動数ｆ０を示している。
第７図から明らかなように、可動部材の個有振動数ｆ０
を回転体の回転速度ｆｍの近傍に設定したとき平均消費
電力Ｐ、は最少となる。
を回転体の回転速度ｆｍの近傍に設定したとき平均消費
電力Ｐ、は最少となる。
以上はスチル再生状態について説明したが、他のテープ
スピードプレイ状態においても磁気ヘッドの回転軌跡の
基本周波成分はスチル再生状態と同じくｆ 〔Ｈ７〕で
あるので、可動部材の固有振動数ｆ。［Ｈｚ’ ］を回
転体の回転速度ｆ−ＣＨ２Ｉの近傍に設定したとき平均
消費電力Ｐ０は同じく最少とな４る。
スピードプレイ状態においても磁気ヘッドの回転軌跡の
基本周波成分はスチル再生状態と同じくｆ 〔Ｈ７〕で
あるので、可動部材の固有振動数ｆ。［Ｈｚ’ ］を回
転体の回転速度ｆ−ＣＨ２Ｉの近傍に設定したとき平均
消費電力Ｐ０は同じく最少とな４る。
発明の効果
以上の説明から明らかなように本発明は、回転体の回転
中心と同心円上の固定部に配設された第１および第２の
駆動コイルのそれぞれに通電する制御電流を制御するこ
とによって、電磁力を利用し、可動部材に取付けられた
磁気ヘッドを回転軸方向に確実に変位駆動させることが
できる。しかも磁気ヘッドの固定された可動部材の全質
量と可動部材を支持する弾性支持部材のばね定数によっ
て決まる固有振動数を磁気ヘッドの回転軌跡の基本周波
成分の近傍に設定することにより、磁気ヘッドを変位駆
動させたときに要する電力を最少にし得るものである。
中心と同心円上の固定部に配設された第１および第２の
駆動コイルのそれぞれに通電する制御電流を制御するこ
とによって、電磁力を利用し、可動部材に取付けられた
磁気ヘッドを回転軸方向に確実に変位駆動させることが
できる。しかも磁気ヘッドの固定された可動部材の全質
量と可動部材を支持する弾性支持部材のばね定数によっ
て決まる固有振動数を磁気ヘッドの回転軌跡の基本周波
成分の近傍に設定することにより、磁気ヘッドを変位駆
動させたときに要する電力を最少にし得るものである。
特に前述の本発明の実施例のように、磁気ヘッドの駆動
力付与手段として、可動部材に取付けられたマグネット
と固定子に配設された駆動コイルによる電磁変換系を使
用した場合には、スリップリングとブラシが不要で、従
来のスリップリングやブラシを使用したものと比較して
、電気的雑音の発生がないこと、磁気ヘッドの回転に無
理な負荷を与えることがないこと、長寿命化が図れるこ
と、さらには、圧電素子の電気−機械変換特性を利用し
た回転ヘッド作動列置に見られるような特別な高電圧発
生回路を必要としない等の点で有利となる。
力付与手段として、可動部材に取付けられたマグネット
と固定子に配設された駆動コイルによる電磁変換系を使
用した場合には、スリップリングとブラシが不要で、従
来のスリップリングやブラシを使用したものと比較して
、電気的雑音の発生がないこと、磁気ヘッドの回転に無
理な負荷を与えることがないこと、長寿命化が図れるこ
と、さらには、圧電素子の電気−機械変換特性を利用し
た回転ヘッド作動列置に見られるような特別な高電圧発
生回路を必要としない等の点で有利となる。
また、本発明の回転ヘッド作動装置では、１対の磁気ヘ
ッドの回転軸方向の変位量を各々独立して制御すること
ができるため、磁気ヘッドをそれぞれ振動の少ない、低
消費電力となるような最適な回転軌跡となるように各々
独立して変位駆動させることが可能となり、高効率な回
転ヘッド作動装置を容易に得ることができる。
ッドの回転軸方向の変位量を各々独立して制御すること
ができるため、磁気ヘッドをそれぞれ振動の少ない、低
消費電力となるような最適な回転軌跡となるように各々
独立して変位駆動させることが可能となり、高効率な回
転ヘッド作動装置を容易に得ることができる。
さらには、磁気へ、ドの取付けられた可動部月を、その
上端面部および下端面部に固定した２枚の板ばねを介し
て回転体に支持する構造とすることにより、磁気テープ
面に対して、磁気へノドが常に垂直に変位せられるため
、テープへの磁気ヘッド接触圧が一定に保たれ、安定し
た再生出力電圧が得られるものである。
上端面部および下端面部に固定した２枚の板ばねを介し
て回転体に支持する構造とすることにより、磁気テープ
面に対して、磁気へノドが常に垂直に変位せられるため
、テープへの磁気ヘッド接触圧が一定に保たれ、安定し
た再生出力電圧が得られるものである。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の一実施例に係る回転ヘッド作動装置の
断面図、第２図は第１図に示した実施例の平面図、第３
図は同実施例の分解斜視図、第４図は同実施例の動作を
説明するだめの動作原理図、第５図（ａ）、［有］）
、 （Ｃ）は同実施例の要部断面図、第６図は磁気ヘッ
ドの回転軌跡を示す波形図、第７図は本発明の回転ヘッ
ド作動装置の平均消費電力と可動部材の固有振動数の関
係−の−例を示しだ特性図である。 １・・・回転体、２，３ ・・磁気ヘッド、４，５・・
・・・・可動部材、６ａ 、ｅｂ、７ａ 、７ｂ・・・
・・・マグネット、８ａ 、８ｂ・・・ 駆動コイノペ
９・・・・・固定子、１１．１２・・・・−・弾性支持
部材。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名第１
図 ３ 第２図 第３図 第６図 第７図
断面図、第２図は第１図に示した実施例の平面図、第３
図は同実施例の分解斜視図、第４図は同実施例の動作を
説明するだめの動作原理図、第５図（ａ）、［有］）
、 （Ｃ）は同実施例の要部断面図、第６図は磁気ヘッ
ドの回転軌跡を示す波形図、第７図は本発明の回転ヘッ
ド作動装置の平均消費電力と可動部材の固有振動数の関
係−の−例を示しだ特性図である。 １・・・回転体、２，３ ・・磁気ヘッド、４，５・・
・・・・可動部材、６ａ 、ｅｂ、７ａ 、７ｂ・・・
・・・マグネット、８ａ 、８ｂ・・・ 駆動コイノペ
９・・・・・固定子、１１．１２・・・・−・弾性支持
部材。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名第１
図 ３ 第２図 第３図 第６図 第７図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 （１）回転体に回転軸方向に変位駆動可能なるように支
持され、それぞれ磁気ヘッドとマグネットが取付けられ
た第１および第２の可動部材と、前記第１および第２の
可動部材を前記回し体に支持するための弾性を有する弾
性支持部材と、前記回転体の回転中心もしくはその同心
円上の固定部に配設され、前記マグネリドの着磁面に対
して所定の空隙を保持して対向した駆動コイルが巻装さ
れた固定子を具備し、前記弾性支持部材に支持された前
記可動部材の固有振動数を前記回転体の回転周波数近傍
に設定したことを特徴とする回転ヘッド作動装置。 に））第１および第２の可動部材に取付けられたマグネ
ットはそれぞれ第１および第２のマグネットよシ構成さ
れ、駆動コイルは前記第１および第２のマグネットの着
磁面に対して所定の空隙を保持して対向した第１および
第２の駆動コイルより構成され、前記第１および第２の
可動部材のうち一方の可動部材に取付けられた第１およ
び第２のマグネットの着磁面の極性は互いに同極と々る
ように構成され、他方の可動部材は第１および第２のマ
グネットの着磁面の極性が互いに異極となるように構成
されていることを特徴とする特許請求の範囲第（１）項
記載の回転ヘッド作動装置。 （３）第１および第２の可動部材は、それぞれ上端面部
および下端面部に固定された２枚の板状の弾性支持部材
を介して回転体に取付けられ、回転軸方向に変位駆動可
能なるように支持されていることを特徴とする特許請求
の範囲第（１）項または第（２）項記載の回転ヘッド作
動装置。 （４）第１および第２のマグネットは、同一のマグネッ
ト材上にそれぞれ着磁されていることを特徴とする特許
請求の範囲第（１）項または第（２）項記載の回転ヘッ
ド作動装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21891183A JPS60111316A (ja) | 1983-11-21 | 1983-11-21 | 回転ヘッド作動装置 |
| US06/671,583 US4695907A (en) | 1983-11-15 | 1984-11-15 | Rotary head deflection apparatus |
| EP84307931A EP0145331A3 (en) | 1983-11-15 | 1984-11-15 | Rotary head deflection apparatus |
| KR1019840007166A KR890003199B1 (ko) | 1983-11-15 | 1984-11-15 | 회전 헤드 작동장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21891183A JPS60111316A (ja) | 1983-11-21 | 1983-11-21 | 回転ヘッド作動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60111316A true JPS60111316A (ja) | 1985-06-17 |
Family
ID=16727243
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21891183A Pending JPS60111316A (ja) | 1983-11-15 | 1983-11-21 | 回転ヘッド作動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60111316A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6455726A (en) * | 1987-08-27 | 1989-03-02 | Mitsubishi Electric Corp | Rotary drum controller |
| JPH0391113A (ja) * | 1989-09-01 | 1991-04-16 | Hitachi Ltd | 回転磁気ヘッド装置及びそれを用いる磁気記録再生装置 |
-
1983
- 1983-11-21 JP JP21891183A patent/JPS60111316A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6455726A (en) * | 1987-08-27 | 1989-03-02 | Mitsubishi Electric Corp | Rotary drum controller |
| JPH0391113A (ja) * | 1989-09-01 | 1991-04-16 | Hitachi Ltd | 回転磁気ヘッド装置及びそれを用いる磁気記録再生装置 |
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