JPH0123852B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は家庭用VTR等の回転磁気ヘツド装置
において、記録または再生用の回転磁気ヘツドの
微動機構を備えた装置に関するものである。

〔従来の技術〕

VTR等において、磁気テープ上に記録された
信号トラツクを回転磁気ヘツドが正しくトレース
するために、トレーシングのずれ量を検出し、こ
の検出されたずれ量に基づいて回転磁気ヘツドの
位置を補正して正しいトレーシングを行う、いわ
ゆるオートトラツキングが試みられている。この
オートトラツキングを行うためには、回転磁気ヘ
ツドを該ヘツドの走査方向と垂直の方向に微動さ
せる機構が必要である。従来、このための手段と
して、片持支持された圧電バイモルフ板の先端に
磁気ヘツドを固定し、これに電圧を印加した時の
圧電バイモルフ板のたわみによつて回転磁気ヘツ
ドをそのヘツドの走査方向と垂直の方向に微動さ
せる方法を用いている。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記従来の方法においては、オートトラツキン
グを行うに必要な回転磁気ヘツドの移動変位量を
得るためには、圧電バイモルフ板にかなりの高電
圧を印加せねばならず、このため高価な回路が必
要であるし、また高電圧であることは取扱い上で
非常に危険であるという欠点がある。また、十分
な変位を得るためには、圧電バイモルフ板の厚さ
をかなり薄くする必要があり、このため取扱い中
に破損するおそれもある。さらに、圧電材料は長
時間にわたり高電圧を加えると材質の劣化をきた
すという欠点もある。

本発明の目的は、上記した従来技術の欠点をな
くし、低い電圧下でも、十分大きな移動変位を回
転磁気ヘツドに与えることができ、高精度のトラ
ツキングが可能で、低コストな簡易構成で、かつ
取扱い上も破損や感電等に対し安全で、各部品の
材質劣化もない高信頼性を有した回転ヘツド微動
装置を提供するにある。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するために、本発明は構成上で
下記の特徴を有する。すなわち、複数の回転磁気
ヘツドが個々に取り付けられた複数の弾性部材
に、磁性部材が直接または間接に個々に結合され
て成る複数の構体と、上記複数の弾性部材に対応
して複数個設けられかつ磁性材ヨークに電磁コイ
ルが巻き回された構成を有する磁気回路部材と
が、上シリンダを含む回転構体の外周縁部に、上
記磁性材ヨークの磁極面と上記磁性部材とが上シ
リンダの回転中心軸方向に小空〓を介して対向す
るように、配列して固定された構成を備える。

さらに、上記磁気回路部材は、その中の磁性材
ヨークが、電磁コイルへの直流電流の通電によ
り、または、該磁性材ヨークに接続されて設けら
れた永久磁石により、その磁極面と磁性部材との
間の小空〓内に、直流バイアス磁界を発生する構
成を有する。また、回転構体側及び固定構体側に
は、上記電磁コイルへ外部電源回路から励磁電流
を供給するための給電部材が配された励磁電流供
給手段を備える。

〔作用〕

回転磁気ヘツドの再生信号中から検出される、
トラツクずれ量に対応する信号に基づき、その回
転磁気ヘツドに対応した磁気回路部材中の電磁コ
イルに、該回転磁気ヘツドの位置制御用電流が励
磁電流供給手段を介し、外部の電源回路から給電
される。これにより、磁気回路部材中の磁性材ヨ
ークの磁極面と、これに対向した磁性部材との間
に電磁吸引力が発生する。この電磁吸引力によ
り、磁性部材が、磁性材ヨークの磁極面側に引き
寄せられ、該磁性部材が結合された弾性部材は、
そのスチフネスに抗して上シリンダの回転中心軸
方向に曲げ変位等弾性変形する。この結果、この
弾性部材に直接または間接的に固定された回転磁
気ヘツドは、所定量だけその回転面に直角な方向
に移動変位し磁気テープ上の記録トラツクに対し
オートトラツキング動作を行う。また、磁性材ヨ
ークの先端の磁極面と、磁性部材との間の小空〓
内に発生する直流バイアス磁界は、それに基づい
た直流的電磁吸引力によつて弾性部材を静的に所
定量だけ弾性変形せしめ、回転磁気ヘツドの、記
録トラツク位置に対するトラツキング制御上の基
準位置を与えるように働く。

〔実施例〕

第１図、第２図に基づき、本発明の一実施例を
説明する。第１図は本発明の回転ヘツド微動装置
の断面図、第２図はこのうちヘツド移動変位機構
部分の拡大された斜視図を示す。本実施例では、
本発明の構成要件のうちの弾性部材のそれぞれ
が、２つの弾性部材、すなわち、、第１の弾性板
と第２の弾性板とを備えた構成となつている。さ
らに、その第１の弾性板と第２の弾性板とは、回
転構体内の上シリンダ５の面上においてその平面
構体部７０を隔て回転中心軸方向に小距離だけ離
れた位置に設けられている。また、回転磁気ヘツ
ドは２個用いている。

第１図及び第２図のおいて、２つの回転磁気ヘ
ツト１，２は、それぞれ第１の弾性板３，４の先
端に固定されている。該第１の弾性板３，４は、
回転構体の一部としての上シリンダ５に対して、
図に示すようにその下面部４０の外周縁部に片持
の状態で固定されている。上シリンダ５は回転デ
イスク７に、ねじ止めされ、この回転デイスク７
は回転中心軸１１に固定されている。本構造にお
いて、回転デイスク７も回転構体の一部を成して
いる。下シリンダ６の中心部には、上軸受９と下
軸受１０とが設けられ、上記回転中心軸１１を回
転自在に支承している。回転中心軸１１は、図に
は示されていないが、外部に設けられた駆動モー
タによりベルトやプーリを介して間接駆動される
か、あるいはこの回転中心軸１１の下部に直結さ
れた直結駆動モータにより直接駆動される。これ
によつて、上シリンダ５は所定の速度及び位相で
回転させられる。２８は止め具であり、これは、
上軸受９と下軸受１０とに適切な予圧を付加した
状態で回転中心軸１１を固定し得るようにする目
的で使用されている。

第１の弾性板３，４の上方において、回転構体
としての上シリンダ５の上面部３０には磁性材ヨ
ーク１２，１３が配置されている。該磁性材ヨー
ク１２，１３はヨークホルダ２４，２５により支
持され、さらに、ヨークホルダ２４，２５は第２
図に示すように上シリンダ５の上面部３０上に固
定されている。磁性材ヨーク１２，１３にはそれ
ぞれ電磁コイル１４，１５が巻き回されており、
それぞれ磁気回路部材としての電磁石を構成して
いる。この磁性材ヨーク１２，１３としては、透
磁率の高い材料、例えばソフトフエライト等が適
する。この磁性材ヨーク１２，１３の磁極面に対
向して小空〓を隔てた位置には、磁性部材として
の板状の高透磁率材１６，１７が配置されてい
る。高透磁率材１６，１７としては上記磁性材ヨ
ークと同様にソフトフエライト等の材質で構成さ
れるのが好適である。高透磁率材１６，１７は、
同第２図に示されるように、それぞれ両端が上シ
リンダ５に固定された第２の弾性板１８，１９の
中央に固定されている。この高透磁率材１６，１
７を用いる代りに、第２の弾性板１８，１９自身
を鉄板等の高透磁率材で構成しても良い。この第
２の弾性板１８，１９は、それぞれ連結材２０，
２１を介し上シリンダ５の平面部７０を貫通して
その下部面４０に配された第１の弾性板３，４と
結合されている。第２の弾性板１８，１９の下部
には、座ぐり部８０による空間が設けられ、該第
２の弾性板が上下に弾性変形できるようになつて
いる。磁気回路部材中の電磁コイル１４，１６の
リード線は、上シリンダ５の上方において回転中
心軸１１の先端部に固定された第２の給電部材と
してのスリツプリング２２に接続されている。ま
た、これに接する第１の給電部材としてのブラシ
２３は外部の電源回路に接続されている。電磁コ
イル１４，１５への電流は励磁電流供給手段とし
てのこのブラシ２３とスリツプリング２２を介し
て外部の固定部内の電源回路から制御給電され
る。

電磁コイル１４，１５にトラツキング信号で制
御された電流が給電されると、磁性材ヨーク１
２，１３と磁性部材の高透磁率材１６，１７の間
の小空〓に磁界が発生し、この結果、磁性材ヨー
ク１２，１３と高透磁率材１６，１７との間に電
磁吸引力が発生し、高透磁率材１６，１７はそれ
ぞれ磁性材ヨーク１２，１３の方向へ引き寄せら
れようとされる。この電磁吸引力により、高透磁
率材１６，１７が固定された第２の弾性板１８，
１９はその中央部に力を受けて上方に変位する。
これにより、第２の弾性板１８，１９に固定され
た連結材２０，２１が同じく上方に引き上げられ
る。連結材２０，２１の下部他端はそれぞれ第１
の弾性板３，４に固定されているため、これによ
り第１の弾性板３，４も上方に曲げ変位させられ
る。この結果、第１の弾性板３，４の先端に取り
つけられた回転磁気ヘツド１，２が上方に移動変
位する。磁性材ヨーク１２，１３の磁極面が、磁
性部材の高透磁率材１６，１７を吸引する電磁力
は電磁コイル１４，１５に通電される電流値にほ
ぼ比例する。従つて、回転磁気ヘツド１，２の移
動変位量は、各電磁コイル１４，１５への通電電
流値にほぼ比例し、第１及び第２の弾性板のスチ
フネスに反比例した値となる。

通常、回転磁気ヘツド１，２は所定の基準位置
を中心として上下方向に移動変位され得るように
構成されることが必要である。このためには、電
磁コイル１４，１５の通電電流に一定の基準バイ
アス電流としての直流電流を付加しておき、この
基準バイアス電流に対応する直流バイアス磁界
を、磁性材ヨーク１２，１３の磁極面と、磁性部
材としての高透磁率材１６，１７との間の小空〓
に発生せしめ、これにより電磁吸引力を高透磁率
材１６，１７に作用せしめ、第２の弾性板１８，
１９及び第１の弾性板３，４を静的に曲げ変位せ
しめ、この結果、得られる回転磁気ヘツド１，２
の高さ位置をトラツキング制御の基準位置とす
る。すなわち、この基準バイアス電流を中心値と
して、これに対する電流の増減により、回転磁気
ヘツド１，２の基準位置からの上下方向への変位
制御を行う。なお、このように、電磁コイル１
４，１５の通電電流に基準バイアス電流を付加す
る代りに、磁性材ヨーク１２，１３のそれぞれに
永久磁石を付加して、これにより一定のバイアス
吸引力を発生させることもできる。回転磁気ヘツ
ド１，２の基準の高さ位置は、上記基準バイアス
電流値や永久磁石の寸法や強度により容易に調整
され得る。

符号２６，２７は磁気シールド板であり、磁気
回路部材で発生する磁束の洩れ分が、回転磁気ヘ
ツド１，２やロータリトランス８に対し悪影響を
及ぼすのを防止する目的で設けられている。

本実施例においては、回転磁気ヘツド１，２を
取り付けた第１の弾性板３，４は、上シリンダ５
の構体下面部４０に、他の構成部分とは独立させ
て設けられているので、組み立てに当たつては、
連結材２０，２１がこの第１の弾性板３，４にま
だ固定されない段階において、予め、この第１の
弾性板３，４と回転磁気ヘツド１，２の高さ位置
及び姿勢を所定の仕様に合わせて正しく定めてお
き、その後、非収縮性の接着剤等を用いて連結材
２０，２１と第１の弾性板３，４とを連結固定す
るという方法をとることができる。このため、回
転磁気ヘツド１，２の高さの位置決めが容易にな
る。なお、連結材２０，２１は、原理的には回転
中心軸１１と同方向の上下方向のみに移動変位す
ればよいので、これに結合される部材としては、
本実施例のように上シリンダ５等回転構体上に片
持支持される第１の弾性板３，４は用いずに、こ
の代りに、連結材２０，２１の先端にだけ固定さ
れ上シリンダ５等の回転構体に固定されない剛体
部材を用い、この剛体部材先端に回転磁気ヘツド
１，２を取付けた構造も本発明に含まれる。

また、第１の弾性板３，４及び第２の弾性板１
８，１９の板厚、長さ、形状等は、回転磁気ヘツ
ド１，２が、磁気テープの面上を走査する際に該
磁気テープから受ける反力によつて、この第１の
弾性板３，４及び第２の弾性板１８，１９が不必
要な変形を受ける、ということのない程度のスチ
フネスを有した仕様にすれば良い。通常この回転
磁気ヘツド１，２の受ける反力はわずかのもので
あり、これらに過度に固い弾性体を使用する必要
は全くない。従つて、電磁コイル１４，１５、磁
性材ヨーク１２，１３及びこれらを含む磁気回
路、第１の弾性板３，４及び第２の弾性板１８，
１９の設計を最適化することにより、電磁コイル
への印加電圧は10V以下、同通電電流は数十ｍＡ
程度、で、オートトラツキング動作に必要な数十
μｍ程度の回転磁気ヘツド１，２の移動変位量を
容易に得ることができる。この印加電圧値は圧電
バイモルフ材の場合の印加電圧に比べれば極めて
低い値である。このため安価な電子回路でトラツ
キングの動作をさせることができ、消費力もわず
かとなる。

〔発明の効果〕

上記のように、本発明による回転ヘツド微動装
置は、低コストな簡易構成であり、低電圧、低消
費電力で回転磁気ヘツドを大きく移動変位させる
ことができ、かつ簡易な構成の安価な電子回路で
作動させることができる。取扱上も安全で、かつ
破損の危険性も極めて少ない。また、長時間にわ
たり使用しても弾性部材等各部材は材質劣化する
こともなく十分な信頼性を確保できる。さらに、
ヘツドの移動制御機構が、上シリンダ等回転構体
上において、個々の回転磁気ヘツド毎に独立して
設けられた構成であるために、各回転磁気ヘツド
毎に独立した高精度のトラツキング動作を行わせ
ることができる。このため、きめの細かいトラツ
キングで容易に再生信号の大幅低ノイズ化を図れ
る。ノイズレス化された種々の再生モードも容易
に達成される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による回転ヘツド微動装置の一
実施例の断面図、第２図は第１図の装置の一部の
構造の拡大斜視図である。 １，２……回転磁気ヘツド、３，４……第１の
弾性板、５……上シリンダ、６……下シリンダ、
１２，１３……磁性材ヨーク、１４，１５……電
磁コイル、１６，１７……高透磁率材、１８，１
９……第２の弾性板、２０，２１……連結材、２
２……スリツプリング、２３……ブラシ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 回転される上シリンダ５及び固定された下シ
   リンダ６の外円周側面５０，６０に巻き付けられ
   た磁気テープに対し、その面上を走査して信号を
   記録または再生する複数の回転磁気ヘツド１，２
   と、 上記複数の回転磁気ヘツド１，２がそれぞれ
   個々に対応して取り付けられた少なくとも第２の
   弾性板１８，１９を含む複数の弾性部材と、 上記複数の弾性部材のそれぞれに対応して結合
   された複数の磁性部材１６，１７と、 励磁用の電磁コイル１４，１５がその周りに巻
   き回され上記複数の磁性部材１６，１７のそれぞ
   れに対し小空〓を隔て対向した磁極面を有する複
   数の磁性材ヨーク１２，１３を備えた複数の磁気
   回路部材と、 上記磁気回路部材内に含まれ、上記磁性材ヨー
   ク１２，１３の磁極面と上記磁性部材１６，１７
   との間の小空〓に直流バイアス磁界を発生せしめ
   る直流磁界発生手段と、 回転中心軸１１に同心状に固定され、該回転中
   心軸１１に同心の外円周側面５０を有する上シリ
   ンダ５を含み、上記複数の弾性部材が、それぞれ
   の弾性部材に取り付けられた上記回転磁気ヘツド
   １，２が外半径方向を向くように、その外円周近
   傍部に固定され、かつ、上記複数の磁気回路部材
   が、それぞれの磁性材ヨーク１２，１３の磁極面
   が上記回転中心軸１１の方向と同方向を向くよう
   に、その面上に固定された構成を有する回転構体
   と、 上記上シリンダ５に対し、その下方に同心状に
   配され、上記回転中心軸１１を回転自在に支承す
   る軸受９，１０をその中心部に有する下シリンダ
   ６と、 上記下シリンダ６を含む固定構体側に設けら
   れ、外部の電源回路に接続された第１の給電部材
   ２３と、上記第１の給電部材２３に対向させて、
   上記回転構体側に設けられ、上記複数の磁気回路
   部材中の上記電磁コイル１４，１５の端末に個々
   に接続された第２の給電部材２２とを有し、上記
   電磁コイル１４，１５のそれぞれに独立して上記
   外部電源回路からの励磁電流を給電する励磁電流
   供給手段２２，２３と、 を備えた構成を特徴とする回転ヘツド微動装置。 ２ 上記直流磁界発生手段は、 上記磁気回路部材内の電磁コイル１４，１５を
   用い、これに直流電流が通電される構成である特
   許請求の範囲第１項に記載の回転ヘツド微動装
   置。 ３ 上記直流磁界発生手段は、 上記磁気回路部材内の磁性材ヨーク１２，１３
   に接続されて永久磁石が設けられた構成である特
   許請求の範囲第１項に記載の回転ヘツド微動装
   置。 ４ 上記弾性部材は、 上記複数の回転磁気ヘツド１，２が個々に対応
   して取付けられ、かつ上記回転構体の回転中心軸
   １１に直角な平面構体部７０の下面部４０に配さ
   れた弾性部材３，４を含み、 上記磁気回路部材１２，１３，１４，１５は、 上記回転構体の上記平面構体部７０の上面部３
   ０にあつて、上記弾性部材３，４に対し平面的に
   重なる位置に配され、 上記磁性部材１６，１７は、 上記弾性部材３，４と、上記磁気回路部材１
   ２，１３，１４，１５との中間に配された、 構成である特許請求の範囲第１，２または３項
   に記載の回転ヘツド微動装置。 ５ 上記第２の弾性板１８，１９は、 磁性材で構成され、上記磁性部材１６，１７と
   一体化された構成である特許請求の範囲第４項に
   記載の回転ヘツド微動装置。 ６ 上記弾性部材は、 上記回転構体に対しその回転中心軸１１に直角
   な平面構体部７０の上面部３０に固定された弾性
   部材１８，１９であつて、 上記平面構体部７０の下面部４０に配され、上
   記複数の回転磁気ヘツド１，２が個々に対応して
   固定され、かつ上記回転構体からは分離されて成
   る、剛体部材が、上記回転構体の上記平面構体部
   ７０を貫通して結合され、かつ、 上記磁性部材１６，１７がその面上に固定され
   た、 構成である特許請求の範囲第１，２または３項
   に記載の回転ヘツド微動装置。 ７ 上記弾性部材１８，１９は、 磁性材で構成され、上記磁性部材１６，１７が
   一体化された、 構成である特許請求の範囲第６項に記載の回転
   ヘツド微動装置。