JP2579927Y2 - 田植機 - Google Patents

田植機

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JP2579927Y2
JP2579927Y2 JP1991109202U JP10920291U JP2579927Y2 JP 2579927 Y2 JP2579927 Y2 JP 2579927Y2 JP 1991109202 U JP1991109202 U JP 1991109202U JP 10920291 U JP10920291 U JP 10920291U JP 2579927 Y2 JP2579927 Y2 JP 2579927Y2
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planting
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JP1991109202U
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陽 一 朗 西
石 俊 樹 南
本 二 教 山
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ヤンマー農機株式会社
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Description

【考案の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本考案は左右往復移動する苗載台
より1株分の苗を植付爪によって取出して圃場に順次植
付ける歩行型の田植機に関する。
【0002】
【従来の技術】従来、実開昭58−4433号公報に示
す如く、機体上面にエンジンを搭載し、機体に対して昇
降自在な左右車輪間で機体下面側に前部リンク及び植付
深さ調節レバーを介して田面均平用フロートを昇降自在
に装設させる歩行型の田植機がある。
【0003】
【考案が解決しようとする課題】前記従来技術は、フロ
ート上面にピン連結させる前部リンクの上端部を機体下
面にピン連結させ、長孔の融通または前部リンク中間の
折曲などによってフロート前部を昇降自在に取付けてい
たから、前剖リンクの組立構造の簡略化並びに構成部品
数の低減などを容易に行い得ないと共に、泥土の付着乾
燥または噛み込みによる前部リンクの動作不良防止を容
易に図り得ない等の問題がある。
【0004】
【課題を解決するための手段】然るに、本考案は、機体
上面にエンジンを搭載し、機体に対して昇降自在な左右
車輪間で機体下面側に前部リンク及び植付深さ調節レバ
ーを介して田面均平用フロートを昇降自在に装設させる
歩行型の田植機において、前面視T字形に形成する前部
リンク下端部を前部フロート前部上面に前後方向揺動自
在にピン連結させると共に、前部リンク中間を機体に上
下動自在に貫挿させ、前部リンク上端側T形部を機体上
面に突出させたもので、機体上面側から前記リンクを差
込んで下端側をフロートにピン連結させることによって
組立を完了し得、前部リンクの組立構造の簡略化並びに
構成部品数の低減などを容易に行い得ると共に、圃場枕
地で方向転換するときなど機体前部の上げ下げ操作によ
ってフロート上面に機体前部下面を接離させるだけで前
部リンクの中間摺動部の泥土を脱落し得、泥土の付着乾
燥または噛み込みによる前部リンクの動作不良防止を容
易に行い得るものである。
【0005】
【実施例】以下、本考案の実施例を図面に基づいて詳述
する。図1は要部の側面説明図、図2は歩行田植機の全
体側面図、図3は同平面図、図4は機体フレーム部の側
面説明図、図5は同平面説明図であり、図中(1)はエ
ンジン、(2)はトランスミッションケース、(3)は
前記ミッションケース(2)後部に伝動パイプ(4)を
介して連設する植付ケース、(5)は前記植付ケース
(3)にハンドルフレーム(6)を介し連設する操向ハ
ンドル、(7)(7)は前記ミッションケース(2)の
左右両側に左右スイングケース(8)(8)を介し昇降
自在に支持する左右一対の水田車輪、(9)は前記ハン
ドルフレーム(6)の上側にガイドレール(10)(1
1)を介して左右に往復摺動自在に取付ける前低後高の
苗載台、(12)は前記植付ケース(3)に植付アーム
(13)を介して取付けて苗載台(9)から1株分の苗
を取出して圃場に植付ける苗植付爪、(14)は肥料タ
ンク(14a)・肥料繰出ケース(15)・作溝器(1
6)などを有して前記植付爪(12)の苗植付位置内側
沿いに施肥を行う側条施肥機、(17)は前記エンジン
(1)のエンジン台(18)及びハンドルフレーム
(6)の下側に前部リンク(19)及び植付深さ調節レ
バー(20)を介して支持する単一の植付田面均平用フ
ロート、(21)は前記エンジン(1)及びエンジン燃
料タンク(22)などの上側を覆うボンネット、(2
3)は前記エンジン台(18)前端に固設するバンパ
ー、(24)は主変速レバー、(25)はリコイルレバ
ー、(26)は左右サイドクラッチレバー、(27)は
植付クラッチレバー、(28)は油圧昇降レバー、(2
9)は主クラッチレバー、(30)は苗取量調節レバー
である。
【0006】前記伝動パイプ(4)は機体中央の前後方
向に配設して前端のフランジ部(4a)をミッションケ
ース(2)後端に着脱自在に取付固定すると共に、後端
を板金で形成するT字形植付ケース(3)の軸挿入口
(3a)に溶接固定させ、該植付ケース(3)の後側面
に前記ハンドルフレーム(6)の前端を溶接固定させ
て、これら伝動パイプ(4)と植付ケース(3)とハン
ドルフレーム(6)を溶接一体構造として植付爪(1
2)と苗載台(9)間の取付精度向上などを図るように
構成している。
【0007】また、前記ミッションケース(2)後側面
の固定ブラケット(31)上端に前端側を固設する比較
的小径の左右2本のパイプ(32)(32)を、前記伝
動パイプ(4)上方で側面視後下りに前記ハンドルフレ
ーム(6)の基端部まで延長して該フレーム(6)の左
右両側に溶接固定させて、前記ミッションケース(2)
とハンドルフレーム(6)間で側面視三角形を形成する
状態に各パイプ(4)(32)(32)を一体連結させ
て、これら3本のパイプ(4)(32)(32)でもっ
て軽量にして曲げ及び捩れ剛性に秀れた機体を構成して
いる。
【0008】そして図6に示す如く、前記伝動パイプ
(4)にミッションケース(2)のPTO軸である植付
伝動軸(33)を内挿させて、該伝動軸(33)でもっ
て前記植付ケース(3)の左右両側に支持する植付アー
ム(13)の駆動を行うもので、該植付アーム(13)
より前側で伝動パイプ(4)と上部の左右パイプ(3
2)(32)とを前枢着板(34)を介し、また該枢着
板(34)の後方で伝動パイプ(4)と左パイプ(3
2)とを後枢着板(35)を介し相互に一体連結させる
と共に、植付アーム(13)の後側でハンドルフレーム
(6)に左右パイプ(32)(32)自体を直接固定さ
せて、側面視植付アーム(13)の前後にこれらパイプ
(4)(32)(32)・フレーム(6)・枢着板(3
4)(35)による閉空間を形成させることによって、
前記植付アーム(13)のアーム駆動軸(13a)取付
部の変位防止(植付アーム(13)のクランク運動によ
る偏荷重で軸(13a)取付部が苗載台(9)に対して
変位するのを防止)を図って苗取量を安定させるように
構成している。
【0009】図7にも示す如く、左右パイプ(32)
(32)の後端部間に横設する前後横板(36a)(3
6b)上に門形状の左右フレーム(37)(37)を介
して横送りチェンケース(38)を一体連結させ、該チ
ェンケース(38)内に駆動スプロケット(39)及び
遊動スプロケット(40)(40)を介し横送りチェン
(41)を張架させ、該チェン(41)に取付ける横送
り体(42)を前記苗載台(9)前面側に突設するブラ
ケット(43)に係合連結させる一方、前記駆動スプロ
ケット(39)のスプロケット軸(44)を下方に延設
させ、該スプロケット軸(44)の下端遊動スプロケッ
ト(45)と、前記ブラケット(31)の固定金具(4
6)に張力調節板(47)を介して取付ける遊動スプロ
ケット(48)との間に横送り伝動チェン(49)を張
架させ、前記伝動パイプ(4)左側のミッションケース
(2)と後枢着板(35)間に植付伝動軸(33)と平
行な横送りネジ軸(50)を設け、該ネジ軸(50)に
結合させる滑子(51)を前記伝動チェン(49)に一
体連結させて、前記ミッションケース(2)からの出力
でネジ軸(50)が回転し滑子(51)が前後に往復移
動するとき、各チェン(49)(41)を介して前記横
送り体(42)を左右に往復移動させて苗載台(9)の
横送りを行うように構成している。なお、(52)は前
記パイプ(32)(32)に固設する施肥機(14)装
着用の取付板である。
【0010】図8乃至図9にも示す如く、前記エンジン
(1)は、ミッションケース(2)前端側上面に植込み
固定する植込みボルト(53)にエンジン(1)底部の
後端左右両側を取付固定すると共に、前記ミッションケ
ース(2)前端側にボルト(54)を介して基端を固定
し前端側をミッションケース(2)前方に延設してバン
パー(23)を構成するバンパー部材であるエンジン台
(18)の略中間上面に、エンジン(1)底部の前端左
右両側をボルト(55)を介して固定して、側面視エン
ジン(1)後部とミッションケース(2)前部とを上下
にラップする状態とさせて、これらの取付構成をコンパ
クトなものとさせると共に、エンジン台(18)におけ
る剛性を低減可能とさせて、機体を軽量にして前バラン
スの良好なものとするように構成している。
【0011】また、前記エンジン(1)の出力軸(1
a)とミッションケース(2)の入力軸(2a)とをV
プーリ(56)(57)及びVベルト(58)を介して
連動連結させるベルトカバー(59)を、エンジン
(1)及びミッションケース(2)の左外側に設け、平
面視エンジン出力軸(1a)位置前方となるこのベルト
カバー(59)前方の余剰空間部に出力軸(1a)と略
同一高さ位置でヘッドランプ(60)を配設するもの
で、ボルト(61)でもって該ランプ(60)を上面に
支持するランプ台(62)を、前記エンジン(1)の左
外壁にボルト(63)を介し着脱自在に固定させて、該
ヘッドランプ(60)をエンジン出力軸(1a)前方の
低位置に設けることによって、この機体前部の全高を低
く、また全長を短くするように抑制して、運転位置から
の前方視昇を良好とさせると共に、取扱いや操作性を良
好とさせるように構成している。
【0012】さらに前記燃料タンク(22)は、左右パ
イプ(32)(32)を連結する前記前枢着板(34)
上端の横板(34a)に後ステー(64)を介し後端側
を、また前記エンジン(1)のクランクケース(1b)
の頭部に前ステー(65)を介し前端側を各ボルト(6
6)でもって固定支持させ、該タンク(22)上面のタ
ンクキャップ(67)を有する給油口(22a)基部
に、オーバーフロー排出溝(68)を形成させると共
に、該排出溝(68)の排出口(68a)をエンジン
(1)・マフラー(69)・肥料タンク(14a)の三
者を避けた右外側方向に向けて開設して、このオーバー
フロー燃料による火炎や劣化及びひび割れなどの発生防
止を図るように構成している。
【0013】図10に示す如く、前記フロート(17)
の前端側を支持する前部リンク(19)は、前面視T字
形に形成し、前記フロート(17)の固定ブラケット
(70)に下端筒部(19a)をピン(71)を介して
支持させ、中間の縦長部(19b)を前記エンジン台
(18)で左右両側から、またエンジン台(18)に固
設する前後規制軸(72)で前後両側からそれぞれ挾む
状態に案内支持させて、前記リンク(19)が泥詰まり
などによって動作不良となるのを防止してスムーズな上
下動作を行わしめると共に、分解組立を容易に行わしめ
るように構成している。
【0014】上記から明らかなように、機体であるエン
ジン台(18)上面にエンジン(1)を搭載し、エンジ
ン台(18)に対して昇降自在な左右車輪(7)(7)
間で機体(18)下面側に前部リンク(19)及び植付
深さ調節レバー(20)を介して田面均平用フロート
(17)を昇降自在に装設させる歩行型の田植機におい
て、前面視T字形に形成する前部リンク(19)下端部
を前部フロート(17)前部上面に前後方向揺動自在に
ピン(71)連結させると共に、前部リンク(19)中
間をエンジン台(18)に上下動自在に貫挿させ、前部
リンク(19)上端側T形部をエンジン台(18)上面
に突出させ、機体(18)上面側から前記リンク(1
9)を差込んで下端側をフロート(17)にピン(7
1)連結させることによって組立を行え、前部リンク
(19)の組立構造の簡略化並びに構成部品数の低減な
どを行えると共に、圃場枕地で方向転換するときなど機
体(18)前部の上げ下げ操作によってフロート(1
7)上面に機体(18)前部下面を接離させるだけで前
部リンク(19)の中間摺動部の泥土を脱落させ、泥土
の付着乾燥または噛み込みによる前部リンク(19)の
動作不良防止を行えるように構成している。
【0015】また、前記エンジン(1)下方でミッショ
ンケース(2)前方の比較的狭い余剰空間(A)に、前
記フロート(17)の上下変位つまりフロート(17)
と機体との相対位置変化を検出するピッチングセンサ
(73)を設けるもので、前記エンジン台(18)の基
端側に固設する筒軸(74)に、フロート(17)の最
前上面にローラ部(73a)を当接させるセンサ(7
3)のセンサアーム(73b)を嵌合支持させて、変位
量が最大となるフロート最前部での上下変位量を検出す
ることによって、この検出精度向上を図るように構成し
ている。
【0016】さらに図4にも示す如く、前記フロート
(17)前部の中央上面は、前記ミッションケース
(2)との干渉を回避させる陥没面(17a)に形成す
ると共に、この後方の中間部にかけての上り傾斜面(1
7b)に比較的大径の貫通穴(75)を開設して、この
陥没面(17a)などに堆積する泥などの排出を、フロ
ート(17)最下面と貫通穴(75)間に形成される排
出空間部(17c)を介して行うように構成している。
【0017】本実施例は上記の如く構成するものにし
て、前記エンジン(1)の後端側をミッションケース
(2)の前端側上面に上下にラップさせ一体連結させる
ことによって、これらの組付けをコンパクトなものとさ
せることができて、機体の前バランスを良好なものにで
き取扱い性を向上させることができる。またエンジン
(1)後端側の取付けが安定する結果、前端側を取付け
るエンジン台(18)の剛性はそれほど必要とすること
なく、したがって機体の小型軽量化を可能にできる。
【0018】さらに、従来機体中心上でエンジン(1)
上方位置に取付けられるヘッドランプ(60)を、エン
ジン出力軸(1a)前方でエンジン(1)左外側の余剰
空間部に設けることによって、この機体前部の全高が高
く、また全長が長くなるのが抑制されて、運転位置から
の前方視界を良好とさせ取扱操作性を向上させることが
できる。
【0019】なお、前記ヘッドランプ(60)をベルト
カバー(59)内に収納する構成でも良い。
【0020】
【考案の効果】以上実施例から明らかなように本考案
は、機体(18)上面にエンジン(1)を搭載し、機体
(18)に対して昇降自在な左右車輪(7)(7)間で
機体(18)下面側に前部リンク(19)及び植付深さ
調節レバー(20)を介して田面均平用フロート(1
7)を昇降自在に装設させる歩行型の田植機において、
前面視T字形に形成する前部リンク(19)下端部を前
部フロート(17)前部上面に前後方向揺動自在にピン
(71)連結させると共に、前部リンク(19)中間を
機体(18)に上下動自在に貫挿させ、前部リンク(1
9)上端側T形部を機体(18)上面に突出させたもの
で、機体(18)上面側から前記リンク(19)を差込
んで下端側をフロート(17)にピン(71)連結させ
ることによって組立を完了でき、前部リンク(19)の
組立構造の簡略化並びに構成部品数の低減などを容易に
行うことができると共に、圃場枕地で方向転換するとき
など機体(18)前部の上げ下げ操作によってフロート
(17)上面に機体(18)前部下面を接離させるだけ
で前部リンク(19)の中間摺動部の泥土を脱落でき、
泥土の付着乾燥または噛み込みによる前部リンク(1
9)の動作不良防止を容易に行うことができるものであ
る。
【図面の簡単な説明】
【図1】エンジン部の側面説明図。
【図2】田植機の全体側面図。
【図3】田植機の全体平面図。
【図4】機体部の側面説明図。
【図5】機体部の平面説明図。
【図6】ミッションケース部の断面説明図。
【図7】横送り駆動部の平面説明図。
【図8】機体前部の側面説明図。
【図9】機体前部の平面説明図。
【図10】フロートリンク部の正面説明図。
【符号の説明】
(1) エンジン(7) 車輪 (17) フロート (18) エンジン台(機体) (19) 前部リンク (20) 植付深さ調節レバー (71) ピン
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭63−56206(JP,A) 実開 昭52−153614(JP,U) (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) A01C 11/02 342

Claims (1)

    (57)【実用新案登録請求の範囲】
  1. 【請求項1】 機体(18)上面にエンジン(1)を搭
    載し、機体(18)に対して昇降自在な左右車輪(7)
    (7)間で機体(18)下面側に前部リンク(19)及
    び植付深さ調節レバー(20)を介して田面均平用フロ
    ート(17)を昇降自在に装設させる歩行型の田植機に
    おいて、前面視T字形に形成する前部リンク(19)下
    端部を前部フロート(17)前部上面に前後方向揺動自
    在にピン(71)連結させると共に、前部リンク(1
    9)中間を機体(18)に上下動自在に貫挿させ、前部
    リンク(19)上端側T形部を機体(18)上面に突出
    させたことを特徴とする田植機。
JP1991109202U 1991-12-09 1991-12-09 田植機 Expired - Lifetime JP2579927Y2 (ja)

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JPH0549486U JPH0549486U (ja) 1993-06-29
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPH0549486U (ja) 1993-06-29

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