JP2579276B2 - 開口部開閉装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、開口部開閉装置に関
し、特に、その構造の改良に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】オフィスビルや荷物倉庫などにおいて、
荷物、特に重量荷物を上階や下階に搬送する場合、床に
荷物搬送用の開口部を設け、この開口部を用いて荷物を
上下に搬送する方法が一般的に用いられている。

【０００３】この場合、荷物を搬送しないときは、開口
部からの物の落下や、人の転落を防止するために、開口
部に蓋をする必要がある。

【０００４】図１８は、１階と２階とからなる建物の２
階の床３８に、荷物を搬送するための開口部４が設けら
れている。

【０００５】この開口部４には、鋼板などからなる開口
閉鎖蓋８６ａ，８６ｂによって閉鎖されている。

【０００６】また、２階の天井面８４には、荷物を上下
に搬送するためのホイスト８が設けられている。

【０００７】ここで、この開口部４に設けられた開口閉
鎖蓋８６ａ，８６ｂを移動して、開口部４を開放状態に
する方法としては、 人力移動式 扉型移動式 水平移動式 の３つの方法が用いられている。

【０００８】まず、人力移動式の場合は、図１９を参
照して、まず人力により、開口閉鎖蓋８６ａ，８６ｂ
を、荷物２の搬送に支障のない位置に移動させる。

【０００９】その後、ホイスト８のフック８ａを荷物２
に係合させ、荷物２を吊り上げることにより、荷物２の
搬送を行なっている。

【００１０】次に、扉型移動式の場合は、図２０を参
照して、開口閉鎖蓋８６ａ，８６ｂの一辺を開口部４の
所定箇所にヒンジ８８などを用いて固定し、開口閉鎖蓋
８６ａ，８６ｂが扉のように開閉可能としたものであ
る。開口閉鎖蓋８６ａ，８６ｂの開閉動作は、人力また
はチェーン等を用いて引き上げることにより行なう。

【００１１】その後、上述したと同様に、ホイスト８の
フック８ａを荷物２に係合し、荷物２を吊り上げること
により荷物２の搬送を行なっている。

【００１２】次に、水平移動式の場合は、図２１を参
照して、開口部４の周辺にレール８６を設け、このレー
ル８６を用いて開口閉鎖蓋８６ａ，８６ｂを人力または
動力を用いて、水平移動させる。その後は、上述したと
同様にホイスト８のフック８ａを荷物２に係合し、荷物
２を吊り上げることにより、荷物２の搬送を行なってい
る。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来技術においては、以下に述べるような問題点を有して
いる。

【００１４】まず、人力移動式に関しては、開口閉鎖
蓋を人力により持ち上げ移動させる必要があるため、特
に開口部が大きくなればなるほど、その労力が大きくな
る。

【００１５】また、開口閉鎖蓋の移動に伴い、足腰の怪
我や、開口部からの転落などの事故が発生しやすいなど
の問題点がある。

【００１６】次に、扉型移動式の場合は、扉を開ける
ための空間的スペースが必要であり、また、天井高さに
余裕がない所では、荷物２を吊り上げた状態で開口閉鎖
蓋を閉じることができないという問題点がある。

【００１７】さらに、水平移動式の場合は、開口部周
辺に開口蓋をスライドして収納するためのスペースが必
要となるために、スペースに余裕がない場所において
は、設置するのが困難であるという問題点がある。

【００１８】この発明は、上記各問題点を解決するため
になされたもので、設置スペースの制約を受けず、かつ
人災事故の発生を防止する開口部開閉装置の提供を目的
とする。

【００１９】

【課題を解決するための手段】この発明に基づいた請求
項１に記載の開口部開閉装置においては、床面に設けら
れた開口部を開閉するための開口部開閉装置であって、
上記開口部を、その開閉方向全長にわたって開閉面内に
おいて挟む領域である開閉領域と、上記開口部の開閉方
向に対して垂直方向に設けられた収納領域とにわたっ
て、上記開口部の開閉面に垂直かつ前記開閉方向に平行
に位置し、上記開口部を挟むように互いに平行に対向す
る一対の平面内において、並行して延びる一対の無限軌
道上を走行するように配された一対の動力伝達部材と、
上記開口部を閉鎖可能なように、少なくとも上記開口部
の開閉方向長さにわたって、複数本の棒状プレートを、
上記開閉方向に直交する方向にかけ渡すとともに、その
両端を上記一対の動力伝達部材に固定し配列して形成さ
れた開口閉鎖部材と、上記一対の動力伝達部材を駆動し
て、上記軌道上を走行させることにより、上記一対の動
力伝達部材を、上記開口閉鎖部材が固定された部分が上
記開閉領域または上記収納領域に位置するように移動さ
せて、かつ上記収納領域において前記開口閉鎖部材の少
なくとも一部が巻きとられながら収納されるように上記
開口閉鎖部材に開閉動作を行なわせる駆動手段とを備え
ている。

【００２０】次に、この発明に基づいた請求項２に記載
の開口部開閉装置においては、請求項１に記載の開口部
開閉装置であって、上記開口部の開放時に、上記床面よ
りも上の領域において、上記開口部の周囲を覆い、上記
開口部の閉鎖時に、上記床面よりも下の領域に収納され
る安全柵を備えている。

【００２１】

【作用】この発明に基づいた請求項１に記載の開口部開
閉装置によれば、開口部に設けられた開口閉鎖部材の開
閉動作を駆動手段を用いて無限軌道上を走行する一対の
動力伝達部材により行なっている。

【００２２】これにより、開口閉鎖部材を収納領域へ折
り曲げながら収納することにより、開口部の開放を行な
うことが可能となる。

【００２３】したがって、開口部周辺に壁などが隣接す
る場合であっても、従来のように開口閉鎖蓋を開閉し収
納するためのスペースを設ける必要がなくなる。その結
果、開口部周辺空間のスペースを有効利用することが可
能となる。

【００２４】また、遠隔操作が可能となるために、従来
のように、開口部からの転落や、開口閉鎖蓋の開閉のた
めに生ずる人災事故を未然に防止することが可能とな
る。

【００２５】次に、この発明に基づいた請求項２に記載
の開口部開閉装置によれば、開口部の周囲に収納可能な
安全柵を設けている。

【００２６】これにより、開口部の閉鎖時は、安全柵が
収納されるため、開口部の上を人や車両の通行が可能と
なる。その結果、開口部周辺のスペースの有効利用を図
ることが可能となる。

【００２７】また一方、開口部の開放時には、安全柵が
開口部の周囲を包囲するため、荷物や人の転落事故を防
止することが可能となる。

【００２８】

【実施例】以下、この発明に基づいた開口部開閉装置の
第１の実施例について図を参照して説明する。

【００２９】まず、図１は、この第１の実施例における
開口部開閉装置１０の概略構成を示す斜視図である。た
とえば、１階と２階とからなる建物の２階の床３８に荷
物を搬送するための開口部４が設けられている。

【００３０】この開口部４には、複数本の棒状プレート
１２からなる開口閉鎖蓋１００が設けられている。図に
示す状態は、開口閉鎖蓋１００により、開口部４が閉鎖
されている状態を示している。

【００３１】開口閉鎖蓋１００は、この開口閉鎖蓋１０
０を開放方向（図中矢印Ｂ方向）または閉鎖方向（図中
矢印Ａ方向）に移動させるための動力伝達装置２００に
設けられている。

【００３２】さらに、この動力伝達装置２００を、上述
した開放方向または閉鎖方向に駆動するための駆動装置
３００が設けられている。また、２階の天井面８４に
は、ホイスト８が取り付けられている。

【００３３】次に、図２〜図５を参照して、開口閉鎖蓋
１００，動力伝達装置２００および駆動装置３００の構
造について説明する。

【００３４】ここで、図２は、開口部開閉装置１０の概
略平面図、図３は、図２中Ｘ−Ｘ線矢視断面図、図４
は、図２中Ｙ−Ｙ線矢視断面図、図５は、駆動装置３０
０の概略構成図である。

【００３５】まず、図２を参照して、動力伝達装置２０
０は、フレーム６と、開口部４をその開閉方向全長にわ
たって、開閉面内において挟む領域である開閉領域と、
開口部４の開閉方向端部近傍の下方の領域を含む収納領
域とにわたって、開口部４の開閉面に垂直かつ開閉方向
に平行に位置し、開口部４を挟むように互いに平行に対
向する一対の平面内において、並行して延びる一対の軌
道上を走行するように配された一対の動力伝達装置３４
ａ，３４ｂとを有している。

【００３６】この動力伝達手段３４ａ，３４ｂは、図３
を参照して、ローラチェーン３５ａ，３５ｂと、このロ
ーラチェーン３５ａ，３５ｂを駆動するための駆動スプ
ロケット２８ａ，２８ｂと、この駆動スプロケット２８
ａ，２８ｂの水平方向に位置し、開閉領域を形成するた
めの第１従動スプロケット１６ａ，１６ｂと、駆動スプ
ロケット２８ａ，２８ｂの下方に位置し、収納領域を形
成するための第２従動スプロケット３０ａ，３０ｂと、
この第２従動スプロケット３０ａ，３０ｂとともに収納
領域を形成するための第３従動スプロケット３１ａ，３
１ｂを有している。

【００３７】再び図２を参照して、第１従動スプロケッ
ト１６ａ，１６ｂは、第１従動シャフト２２の両端に取
り付けられ、また従動シャフト２２は、フレーム６に取
り付けられた軸受１４により自由回転が可能に支持され
ている。

【００３８】駆動スプロケット２８ａ，２８ｂは、駆動
シャフト１８の両端に取り付けられ、また駆動シャフト
１８は、駆動装置ベース３２に取り付けられた軸受１９
により回転支持されている。

【００３９】第２従動スプロケット３０ａ，３０ｂは、
第２従動シャフト２９の両端に取り付けられ、また第３
従動シャフト２９は、駆動装置ベース３２に取り付けた
軸受１７により回転支持されている。

【００４０】第３従動シャフト３１ａ，３１ｂは、第３
従動シャフト３３の両端に取り付けられ、また従動シャ
フト３３は、駆動装置ベース３２に取り付けられた軸受
３７により回転支持されている。

【００４１】一方、図４を参照して、開閉領域におい
て、ローラチェーン３５ａ，３５ｂは、フレーム６に設
けられたアングル３６ａを介して取り付けられた樹脂な
どからなるガイドシュー３６の上を摺動可能に走行方向
が規定されている。

【００４２】また、開口閉鎖蓋１００は、開口部を閉鎖
可能なように、少なくとも開口部４の開閉方向長さにわ
たって、複数本の棒状プレート１２を、開閉方向に直交
する方向にかけ渡すとともに、その両端を一対のローラ
チェーン３５ａ，３５ｂに固定し、配列して形成されて
いる。

【００４３】また、プレート１２の裏側には、長手方向
に沿って補強アングル１２ａがそれぞれ取り付けられて
いる。

【００４４】次に、駆動装置３００は、図５を参照し
て、ギアードモータ４０と、切換クラッチ５２と、トル
クリミッタ５１および駆動シャフト１８に取り付けられ
た主駆動スプロケット３０から構成されている。

【００４５】ギアードモータ４０の駆動力は、モータス
プロケット４２からローラチェーン４３を介して切換ク
ラッチ５２に設けられたクラッチスプロケット４４に伝
達される。

【００４６】通常の運転時においては、切換クラッチ５
２は自動側となっているが、ギアードモータ４０の故障
などの非常時には、切換ハンドル５３により手動に切換
えて、減速機４８を介してハンドル５０からの手動力が
クラッチスプロケット４４に伝達するよう非常装置が備
えられている。

【００４７】クラッチスプロケット４４に伝達された起
動力は、同軸に配された伝達スプロケット４６に設けら
れたローラチェーン４５を介して、主駆動スプロケット
３０に伝達され、駆動シャフト１８を回転することにな
る。

【００４８】また、駆動シャフト１８に許容荷重以上の
荷重が加わった場合の非常時のために、トルクリミッタ
５１が安全装置として設けられている。

【００４９】次に、図６〜図９を参照して、開口部閉鎖
装置１０の動作および荷物の搬送動作について説明す
る。

【００５０】まず、図６を参照して、ギアードモータ４
０を回転させることにより、動力伝達装置２００を駆動
させ開口閉鎖蓋１００を開放方向（図中矢印Ｂ方向）に
移動させる。

【００５１】このとき、開口閉鎖蓋１００は、駆動装置
３００を取り囲むように屈曲しながら収納位置に収納さ
れる。

【００５２】次に、ホイスト８からフック８ａを下降さ
せ、荷物２にフック８ａを係合させる。

【００５３】次に、図７を参照して、ホイスト８により
荷物２を２階の床レベルより高い位置にまで吊り上げ
る。

【００５４】次に、図８を参照して、再びギアードモー
タ４０を回転させることにより、動力伝達装置２００を
駆動させ、開口閉鎖蓋１００を閉鎖方向（図中矢印Ａ方
向）に移動させる。これにより、開口部４は閉鎖状態と
なる。

【００５５】次に、図９を参照して、ホイスト８により
荷物２を開口閉鎖蓋１００の上に載置して、荷物２の１
階から２階への搬送が完了する。

【００５６】以上、この第１の実施例による開口部開閉
装置によれば、開口部の開口閉鎖蓋の開閉動作を駆動力
を用いて行なうことにより、開口部の開閉に伴う人災事
故を防止することが可能となる。

【００５７】また遠隔操作が可能となることから、開口
部からの落下などの人災事故を防止することが可能とな
る。

【００５８】さらに、開口部周辺に従来のような収納ス
ペースを設ける必要はないため、開口部周辺の空間スペ
ースを有効に利用することができる。

【００５９】なお、上記第１の実施例においては１階と
２階とを有する建物について説明しているが、これに限
られることなく、複数階ある建物についても同様の作用
効果を得ることができる。

【００６０】また、動力伝達装置にローラチェーンを用
いたが、これに限られず、ワイヤやロープなどを用いて
も同様の作用効果を得ることができる。

【００６１】次に、この発明に基づいた第２の実施例に
ついて説明する。この第２の実施例における開口部開閉
装置は、第１の実施例で説明した動力伝達装置２００の
収納領域を床面よりも上のレベルに配置したものであ
り、その他駆動装置３００および開口閉鎖蓋１００の構
造は同一である。

【００６２】まず、図１０を参照して、開口部４の直下
の領域に開閉領域を形成するための第１従動スプロケッ
ト１６ａ（１６ｂ）および第２従動スプロケット３０ａ
（３０ｂ）が開口部４の両端に設けられている。

【００６３】第１従動スプロケット１６ａ（１６ｂ）お
よび第２従動スプロケット３０ａ（３０ｂ）は、図示し
ていないが、第１の実施例と同様にそれぞれ第１従動シ
ャフト２２および第２従動シャフト２９により連結され
ている。

【００６４】第２従動スプロケット３０ａ（３０ｂ）の
上方には、開口閉鎖蓋１００が収納できるように、駆動
スプロケット２８ａ（２８ｂ）が設けられている。ま
た、開口閉鎖蓋１００を収納領域または開閉領域へ案内
するためのガイドローラ５４が設けられている。

【００６５】この駆動スプロケット２８ａ（２８ｂ）も
図示していないが、第１の実施例と同様に駆動シャフト
１８により連結されている。

【００６６】また、駆動スプロケット２８ａ（２８ｂ）
は、第１の実施例と同様に構成された駆動装置３００に
より駆動されている。

【００６７】以上、この第２の実施例における開口部開
閉装置を用いても、第１の実施例と同様の作用効果を得
ることができる。

【００６８】次に、この発明に基づいた第３の実施例に
ついて説明する。この第３の実施例における開口部開閉
装置は、第１の実施例で説明した収納領域に巻取りドラ
ムを設けて、開口閉鎖蓋１００を収納するようにしたも
のである。

【００６９】図１１を参照して、開口部４の直下の領域
に開閉領域を形成するための第１従動スプロケット１６
ａ（１６ｂ）および駆動スプロケット２８ａ（２８ｂ）
が、開口部４の両端に設けられている。

【００７０】第１従動スプロケット１６ａ（１６ｂ）お
よび駆動スプロケット２８ａ（２８ｂ）は、図示してい
ないが第１の実施例と同様にそれぞれ第１従動シャフト
２２および駆動シャフト１８により連結されている。

【００７１】駆動スプロケット２８ａ（２８ｂ）は、第
１の実施例とほぼ同一に構成された駆動装置３００によ
り駆動される。

【００７２】また、本実施例によれば、開口閉鎖蓋１０
０の収納領域に巻取りドラム５６を設け、ローラチェー
ン５７を介して駆動シャフト１８に取り付けられた連動
スプロケット２９を用いて、巻取りドラム５６の回転と
連動スプロケット２９との回転が同期するように構成さ
れている。

【００７３】以上、この第３の実施例における開口部開
閉装置を用いても、第１の実施例と同様の作用効果を得
ることができる。

【００７４】次に、この発明に基づいた第４の実施例に
ついて図を参照して説明する。この第４の実施例におけ
る開口部開閉装置は、第１の実施例から第３の実施例で
示した開口部開閉装置の周囲に開口部４の開放時には、
床面よりも上の領域において、開口部の周囲を覆い、開
口部の閉鎖時には、床面よりも下の領域に収納される安
全柵を設けるようにしたものである。

【００７５】図１２は、開口部４の開放時に、安全柵６
０が上昇した状態を示している。図１３は、開口部４の
平面図であり、安全柵６０は、開口部４の全周に配置さ
れた、柵６０ａ，６０ｂ，６０ｃ，６０ｄから構成され
ている。

【００７６】次に、図１４を参照して、柵６０ａ〜６０
ｄの構造について説明する。柵６０ａ〜６０ｄは、安全
シャフト８０と固定プレート７６と移動プレート７８と
ウォームギアボックス７０とから構成されている。

【００７７】安全シャフト８０は、上部シャフト８０ａ
とこの上部シャフト８０ａよりも太く形成された下部シ
ャフト８０ｂとを有し、下部シャフト８０ｂの表面には
雄ねじ８１が設けられている。

【００７８】ウォームギアボックス７０の内部には、下
部シャフト８０ｂの雄ねじに係合する雌ねじが内周に設
けられたウォームホィール７０ａと、ウォームホィール
７０ａと係合するウォーム７０ｂとが設けられている。

【００７９】上部シャフト８０ａの頂部には、複数の安
全シャフト８０を連結する上部プレート７６が固定され
ている。

【００８０】上部シャフト８０ａと下部シャフト８０ｂ
の連結点に形成された棚部８０ｃには、各安全シャフト
を連結するように移動プレート７８が設けられ、上部プ
レート７６と棚部８０ｃとの間を移動可能なように配置
されている。

【００８１】また、下部シャフト８０ｂの最下部には、
下部プレート７７が各安全シャフト８０を連結するよう
に固定されている。

【００８２】この安全シャフト８０を上下させるために
は、ウォーム７０ｂを所定方向に回転させ、ウォームホ
ィール７０ａが回転することにより、安全シャフト８０
は上下に移動することが可能となる。

【００８３】また、床面の所定の位置には、安全シャフ
ト８０の下降を確認するための下降センサ８２が取り付
けられている。

【００８４】次に、各安全シャフト８０に設けられたウ
ォームギアボックス７０は、図１５に示すように連結さ
れている。

【００８５】まず、柵６０ｂと、柵６０ｃおよび柵６０
ｄの一方端側に設けられたウォームギアボックス７０
は、ウォーム軸６６により連結されている。また、柵６
０ａと、柵６０ｃおよび柵６０ｄの他方端側に設けられ
たウォームギアボックス７０は、ウォーム軸６８により
連結されている。

【００８６】このウォーム軸６６とウォーム軸６８の先
端部には、それぞれかさ歯車６６ａと６８ａとが取り付
けられている。

【００８７】また、かさ歯車６６ａと６８ａとに係合す
るかさ歯車６４ａ，６４ｂが、回転軸６４に取り付けら
れており、この回転軸６４は、モータ６２により回転可
能となっている。

【００８８】したがって、モータ６２の動作に従って、
柵６０ａ〜６０ｄの上下動を制御することが可能とな
る。

【００８９】また、図１６を参照して、モータ６２が故
障した場合のために、回転軸６４を手動で回転させるた
めの手動用スプロケット７４が備えられている。さら
に、床面の下方部には、安全柵８０の上昇完了を下部プ
レート７７に当接して感知するための、上昇完了センサ
７２が設けられている。

【００９０】次に、図１７を参照して、この第４の実施
例における開口部開閉装置の動作手順について説明す
る。

【００９１】まず、開口閉鎖蓋の開放時のフローについ
て説明する。ステップ１０（以下Ｓ１０と称する）によ
り、開口ボタンを“ＯＮ”状態にする。これにより、Ｓ
２０において、安全柵の上昇が開始する。

【００９２】次に、Ｓ３０において、上昇完了センサに
より、安全柵の上昇が確認され、Ｓ４０により安全柵の
上昇が停止する。

【００９３】次に、Ｓ５０において、開口閉鎖蓋の開放
を開始する。その後、Ｓ６０により、開口閉鎖蓋の全開
を全開完了センサにて確認した後、Ｓ７０により、開口
閉鎖蓋の開放が停止する。

【００９４】次に、開口閉鎖蓋の閉鎖時のフローについ
て説明する。まず、Ｓ１５において、閉鎖ボタンを“Ｏ
Ｎ”状態にする。これにより、Ｓ２５において、開口閉
鎖蓋の閉鎖が開始する。

【００９５】次に、Ｓ３５において、開口閉鎖蓋の閉鎖
が閉鎖完了センサによって感知された後、Ｓ４５により
開口閉鎖蓋の閉鎖が停止する。

【００９６】次に、Ｓ５５において、安全柵の下降が開
始される。次に、Ｓ６５において、安全柵の下降が下降
完了センサによって感知され、その後、Ｓ７５により安
全柵の下降が停止する。

【００９７】以上により、開口閉鎖蓋の閉鎖の一連の動
作が完了する。以上、この実施例における開口部開閉装
置によれば、開口部の閉鎖時には安全柵が収納されるた
め、開口部の上を人や車両の通行が可能となる。

【００９８】その結果、開口部周辺のスペースの有効利
用を図ることが可能となる。また一方、開口部の開放時
には、安全柵が開口部の周囲を包囲するため、荷物の搬
送時における転落事故を防止することが可能となる。

【００９９】

【発明の効果】この発明に基づいた請求項１に記載の開
口部開閉装置によれば、開口部に設けられた開口閉鎖部
材の開閉動作を、動力伝達手段を用いて、一対の駆動手
段により行なっている。

【０１００】これにより、開口閉鎖部材を収納領域へ折
り曲げながら収納することにより、開口部の開放を行な
うことが可能となる。

【０１０１】したがって、開口部周辺に壁などが隣接し
ている場合であっても、従来のように開口閉鎖蓋を開閉
し収納するためのスペースを設ける必要がなくなる。そ
の結果、開口部周辺の空間のスペースを有効に利用する
ことができる。

【０１０２】また、遠隔操作が可能となるために、従来
のように開口部からの落下や、開口閉鎖蓋の開閉のため
の人災事故を未然に防止することが可能となり、安全性
に優れた開口部開閉装置を提供することが可能となる。

【０１０３】次に、この発明に基づいた請求項２に記載
の開口部開閉装置によれば、開口閉鎖部材の開閉動作に
連動して作動する安全柵を備えている。

【０１０４】これにより、開口部の閉鎖時には、安全柵
が収納されるため、開口部の上を人や車両の通行が可能
となる。

【０１０５】その結果、開口部周辺のスペースの有効利
用を図ることが可能となる。また一方、開口部の開放時
には、安全柵が開口部の周囲を包囲するため、荷物の搬
送時の転落事故を防止することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に基づいた第１の実施例における開口
部開閉装置の概略構成を示す斜視図である。

【図２】この発明に基づいた第１の実施例における開口
部開閉装置の平面図である。

【図３】図２中Ｘ−Ｘ線矢視断面図である。

【図４】図２中Ｙ−Ｙ線矢視断面図である。

【図５】この発明に基づいた第１の実施例における開口
部開閉装置の駆動装置の構造を示す図である。

【図６】この発明に基づいた第１の実施例における開口
部開閉装置の動作を示す第１の図である。

【図７】この発明に基づいた第１の実施例における開口
部開閉装置の動作を示す第２の図である。

【図８】この発明に基づいた第１の実施例における開口
部開閉装置の動作を示す第３の図である。

【図９】この発明に基づいた第１の実施例における開口
部開閉装置の動作を示す第４の図である。

【図１０】この発明に基づいた第２の実施例における開
口部開閉装置の構造を示す断面図である。

【図１１】この発明に基づいた第３の実施例における開
口部開閉装置の構造を示す断面図である。

【図１２】この発明に基づいた第４の実施例における開
口部開閉装置の全体構造を示す斜視図である。

【図１３】この発明に基づいた第４の実施例における開
口部開閉装置の平面図である。

【図１４】この発明に基づいた第４の実施例における開
口部開閉装置の安全柵の構造を示す断面図である。

【図１５】この発明に基づいた第４の実施例における開
口部開閉装置の安全柵の配置を示す平面図である。

【図１６】この発明に基づいた第４の実施例における開
口部開閉装置の安全柵の構造を示す縦断面図である。

【図１７】この発明に基づいた第４の実施例における開
口部開閉装置の動作を示すフロー図である。

【図１８】従来技術における開口部の状態を示す模式斜
視図である。

【図１９】従来技術における開口部の荷物搬送の状態を
示す図である。

【図２０】従来技術における扉型移動式の開口部開閉装
置の構造を示す斜視図である。

【図２１】従来技術におけるスライド式の開口部開閉装
置の構造を示す模式図である。

【符号の説明】

１０ 開口部開閉装置 １００ 開口閉鎖蓋 ２００ 動力伝達装置 ３００ 駆動装置 なお、図中同一符号は同一または相当部分を示す。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 砂崎 道夫 大阪府大阪市北区松ヶ枝町８番20号 砂 崎電興株式会社内 (72)発明者 高野 由起夫 大阪府大阪市北区松ヶ枝町８番20号 砂 崎電興株式会社内 (56)参考文献 特開 昭58−118996（ＪＰ，Ａ) 実開 昭58−61806（ＪＰ，Ｕ) 実開 平１−171864（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭61−198315（ＪＰ，Ｕ)

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 床面に設けられた開口部を開閉するため
   の開口部開閉装置であって、 前記開口部を、その開閉方向全長にわたって開閉面内に
   おいて挟む領域である開閉領域と、前記開口部の開閉方
   向端部近傍領域に対して垂直方向に設けられた収納領域
   とにわたって、前記開口部の開閉面に垂直かつ前記開閉
   方向に平行に位置し、前記開口部を挟むように互いに平
   行に対向する一対の平面内において、並行して延びる一
   対の無限軌道上を走行するように配された一対の動力伝
   達部材と、 前記開口部を閉鎖可能なように、少なくとも前記開口部
   の開閉方向長さにわたって、複数本の棒状プレートを、
   前記開閉方向に直交する方向にかけ渡すとともに、その
   両端を前記一対の動力伝達部材に固定し配列して形成さ
   れた開口閉鎖部材と、 前記一対の動力伝達部材を駆動して、前記軌道上を走行
   させることにより、前記一対の動力伝達部材を、前記開
   口閉鎖部材が固定された部分が前記開閉領域または前記
   収納領域に位置するように移動させて、かつ前記収納領
   域において前記開口閉鎖部材の少なくとも一部が巻きと
   られながら収納されるように、前記開口閉鎖部材に開閉
   動作を行なわせる駆動手段と、を備えた開口部開閉装
   置。
2. 【請求項２】 前記開口部の開放時に、前記床面よりも
   上の領域において、前記開口部の周囲を覆い、前記開口
   部の閉鎖時に、前記床面よりも下の領域に収納される安
   全柵、を備えた請求項１に記載の開口部開閉装置。