MXPA04002278A

MXPA04002278A - Aparato para movimiento de puerta de cochera.

Info

Publication number: MXPA04002278A
Application number: MXPA04002278A
Authority: MX
Inventors: J Olmsted Robert
Original assignee: Chamberlain Group Inc
Priority date: 2003-03-10
Filing date: 2004-03-10
Publication date: 2005-04-25
Also published as: FR2852349A1; DE102004011492A1; GB0405300D0; US20040177934A1; CA2459664A1; GB2399861A; AU2004200983A1

Abstract

Un aparato de movimiento de puerta de cochera, que comprende una puerta de cochera verticalmente movible en rieles para abrir y cerrar una abertura de puerta de cochera. Una flecha de gato puede montarse horizontalmente sobre la abertura de puerta y sostiene una rueda de cadena dispuesta en ella. Puede conectarse una cadena a la puerta cerca de una parte inferior de la misma y vinculada con la rueda de cadena. Puede disponerse un resorte alrededor de la flecha de gato para proveer fuerzas de rotacion para actuar contra el peso de la puerta. Un riel para llevar la puerta de cochera esta montado cerca de la abertura de puerta de cochera y tiene al menos una seccion vertical. A fin de transportar fuerzas descendentes sobre la puerta desde la rueda de cadena, la cadena entre la rueda de cadena y la parte inferior de la puerta puede incluir una seccion sustancialmente vertical de una guia de cadena, que esta dispuesta debajo de la rueda de cadena en una direccion sustancialmente paralela con el riel de puerta.

Description

APARATO PARA MOVIMIENTO DE PUERTA DE COCHERA Campo de la Invención La presente invención se refiere a sistemas de movimiento de barrera, en particular a sistemas que usan aparatos de contra-balance de puerta de cochera de flecha de gato. Antecedentes Diversos tipos de sistemas de movimiento de barrera, tales como operadores de puerta de cochera, comprenden una abertura de puerta, una puerta para cubrir y descubrir la abertura, y guías para mantener la puerta en su lugar. Las barreras que abren y cierran verticalmente son relativamente pesadas de manera normal y deben contra-balancearse de modo que personas o pequeños motores eléctricos puedan generar suficiente fuerza para abrir o cerrar la puerta. Un tipo de contra-balance consiste en una flecha de gato montada horizontalmente sobre una abertura de puerta con un resorte de tensión alrededor de la flecha. Un cable está unido a cada borde de la parte inferior de la puerta y enrollado alrededor de tambores en cada extremo de la flecha de gato. El resorte de flecha de gato es ajustado para proveer una fuerza de rotación a la flecha de gato en una dirección para proveer una fuerza ascendente a la puerta con el cable. De esta manera, la fuerza ascendente requerida para alzar una puerta de 200 libras (90 kg) puede ser reducida a 20-30 Ibs (9-13.5 kg) . Los tambores en los extremos de la flecha de gato pueden incluir hendiduras receptoras de cable para recolectar apropiadamente y pagar el cable durante la apertura y el cierre de la puerta. Como el peso de la puerta es la única fuerza que actúa para mantener el cable tirante, cambios rápidos en el peso aparente de la puerta pueden ocasionar que el cable se salga del tambor o bobina de manera inapropiada a través del mismo. El arreglo de flecha de gato también ha sido usado para movimiento automatizado de puertas controlando un motor que está conectado para hacer girar la flecha de gato. En el caso de un arreglo convencional de flecha de gato, la adición de un motor solo no mantiene la puerta en la posición cerrada, como es el caso con un sistema de tracción automatizado de riel y tranvía. La puerta necesita una traba para impedir incursiones, pues abrir la puerta desde el exterior solamente requiere superar el peso balanceado de la puerta, v.gr., 9-13.5 kg. Se han provisto numerosos intentos de operar la puerta de cochera motorizando la flecha de gato para girar el tambor y jalar hacia arriba la puerta mediante el cable. Los operadores automáticos de puertas de cochera, convencionales, son dispositivos electromecánicos que inician el movimiento de la puerta de cochera para bloquear y desbloquear una abertura de puerta de cochera en respuesta a señales eléctricas de accionamiento. Un ejemplo conocido de una puerta de cochera es una puerta de cochera de cabezal, en secciones, convencional, que comprende una pluralidad de paneles articulados paralelos, pivoteados a lo largo de ejes de pivote paralelos a los ejes de articulación, y las estructuras de eje de pivote que guian de modo que la puerta pueda seguir el sitio de las guias. La puerta emplea normalmente un mecanismo de apertura que comprende un motor que impulsa una flecha de gato cargada por resorte, colocada paralela con el borde superior de la puerta y montada de manera giratoria sobre el marco de la puerta de cochera. Balancear la puerta de cochera de cabezal convencional es logrado normalmente uniendo cables desde ambos lados de la parte inferior de la puerta a tambores ubicados cerca de cada extremo de la flecha de gato. El cable que jala es tomado en el tambor de alza la puerta de cochera. La puerta es cerrada por la combinación de la fuerza de restauración del resorte de torsión que libera el cable que jala y la porción del peso de la puerta que no está sostenido por los rieles u otras estructuras portadoras de la puerta. Por consiguiente, existe una necesidad de un mecanismo confiable para un aparato de movimiento de puerta de cochera. Compendio Esta necesidad es satisfecha por y los objetivos son logrados con la presente invención. Una forma de realización está dirigida a un aparato de movimiento de puerta de cochera que comprende una puerta de cochera que tiene un peso que es verticalmente movible en rieles para abrir y cerrar una abertura de puerta de cochera. Una flecha de gato está montada horizon-talmente sobre la abertura de puerta y sostiene una rueda de cadena dispuesta en ella. Una cadena está conectada a la puerta cerca de su parte inferior y vinculada con la rueda de cadena. Además, un resorte está dispuesto alrededor de la flecha de gato para proveer fuerzas de rotación para actuar contra el peso de la puerta. Un riel para llevar la puerta de cochera está montado cerca de la abertura de puerta de cochera y tiene al menos una sección vertical. A fin de transportar las fuerzas descendentes en la puerta desde la rueda de cadena, la cadena entre la rueda de cadena y la parte inferior de la puerta puede incluir una sección sustancialmente vertical de una guia de cadena, que está dispuesta por debajo de la rueda de cadena en una dirección sustancialmente paralela al riel de puerta. De preferencia, el primer extremo de la cadena está conectado a la parte inferior de la puerta, y la porción central de la cadena está vinculada con la rueda de cadena y puede moverse (almacenarse) dentro de una sección horizontal de la guia de cadena cuando la puerta está abriendo. En una forma de realización, se usa una cadena que rueda con una guia de cadena para impulsar la puerta. En otra forma de realización, una cadena de tracción es una cadena de empu ar-j alar que comprende eslabones asimétricos para inhibir el doblado de la cadena. La forma preferida de los eslabones asimétricos es tal para formar un mecanismo rígido de empuje entrecerrando los eslabones adyacentes cuando la cadena está bajo compresión. El entrecierre de los eslabones de cadena impide el movimiento de la cadena mas allá de la configuración recta. La puerta de cochera abre cuando la rueda de cadena gira, jalando la cadena de tracción. Se prefiere que el mecanismo de empuje formado por la cadena de rodillo guiada en la cadena de empuj ar-j alar bajo compresión empuje la puerta a una posición cerrada y mantenga la puerta cerrada . Otra forma de realización provee la apertura y el cierre de la puerta asistidos por energía mediante un motor eléctrico reversible, y la salida de energía del motor eléctrico es de preferencia conectada a la puerta haciendo girar la flecha de gato. Se describen formas de realización en las cuales la cadena de rodillo provee una conexión de tracción entre la flecha de motor y la rueda de cadena. La invención podrá ser descrita con mayor claridad y particularidad por referencia a los dibujos acompañantes. Breve Descripción de los Dibujos La figura 1 es una vista en perspectiva de una cochera con una puerta de cochera en posición cerrada; la figura 2 es una vista en perspectiva tomada desde la misma posición de la figura 1, pero mostrando la cochera con una puerta parcialmente abierta impulsada por un aparato de movimiento de puerta de cochera; la figura 3 es una vista en perspectiva tomada desde la misma posición que la figura 1 pero mostrando la cochera con la puerta en posición totalmente abierta; la figura 4 es una vista lateral en alzado de una porción del aparato de movimiento de puerta de cochera con la puerta de cochera en posición cerrada; la figura 5 es una vista de un aparato motorizado de movimiento de p erta mostrando una cadena de rodillo vinculada con una rueda de cadena cuando la puerta está en posición abierta; la figura 6 es una vista del. aparato de movimiento de puerta de cochera mostrando una cadena de empujar-jalar vinculada con una rueda de cadena cuando la puerta está en posición cerrada; la figura 7 es una vista en perspectiva de una cadena que puede transmitir fuerzas de compresión; la figura 8 es una vista transparente en planta de la cadena de la figura 7; la figura 9 es una vista en perspectiva de un canal de guia de cadena; la figura 10 muestra una vista de extremo de la guia de cadena de la figura 9; la figura 11 muestra una guia de cadena en la cual se ha insertado una cadena; la figura 12 es una vista en perspectiva de una tracción de rueda de cadena para una cadena de rodillo sin una flecha de gato; y la figura 13 es una vista en perspectiva de una tracción de rueda de cadena para una cadena transmisora de empuje sin una flecha de gato. Descripción Detallada Haciendo ahora referencia a los dibujos, y especialmente a las figuras 1-3, se muestra en ellos un aparato de movimiento de puerta de cochera. Una cochera tiene una abertura de puerta de cochera 14 y una puerta de cochera en secciones, movible 16, que está asociada con ella. La puerta de cochera 16 mostrada en las figuras 1-3 es una puerta en secciones que consiste en una pluralidad de paneles rectangulares 40, 42, 44 y 46. Los paneles 40 y 42 están conectados por una pluralidad de articulaciones 50. Los paneles 42 y 44 están conectados por una pluralidad de articulaciones 52. Los paneles 44 y 46 están conectados por una pluralidad de articulaciones 54. La puerta es llevada en una pluralidad de rodillos en un par de rieles en forma de L 60 y 62. El riel en forma de L 60 ejemplar mostrado en la figura 1 incluye una porción recta vertical 64, una porción curva 66 y una porción horizontal sustancialmente recta 68 suspendida por una abrazadera colgante 90 desde el techo de la cochera. Una pluralidad de rodillos 70 está colocada en flechas 74 (figuras 5 y 6) está unida a los paneles de puerta y viaja en el riel 60 y lleva los paneles de puerta hacia arriba y hacia abajo. La figura 1 muestra la puerta de cochera en posición cerrada. Una flecha de gato 22 está montada horizontalmente sobre la abertura de puerta y sostiene un par de ruedas de cadena 24 montado en cada extremo de "la flecha de gato para girar con ella. Una cadena de tracción 26 está vinculada con cada rueda de cadena 24 para ser jalada hacia arriba o empujada hacia abajo. También montados en la flecha de gato 22 están los resortes de torsión 18, que llevan a cabo una función de contra-balancear parte del peso de la puerta para reducir la energía requerida para alzar la puerta 16. En la posición descendida de la puerta 16, como se muestra en las figuras 1 y 6, los resortes 18 son enrollados en el grado máximo, aportando una fuerza de izamiento para contra-balancear el peso de la puerta y reducir la fuerza por aplicarse a la puerta a fin de alzarla. En la posición elevada de la puerta 16, como se muestra en las figuras 3 y 5, los resortes 18 son desenrollados parcialmente, reduciendo la fuerza de contra-balanceo aportada. Se prefiere que la cadena de tracción no sea formada en una espira, sino mas bien que tenga extremos primero y segundo. La cadena de tracción, como se describe en la presente, es una cadena de rodillo que opera en una guia o una cadena de empuj ar-j lar, pero no se limita a esos tipos de cadenas. La cadena 26 es usada en tensión para alzar y bajar la puerta y, en algunas situaciones discutidas mas adelante, la cadena está en compresión para iniciar el movimiento de cierre y mantener la puerta cerrada. Un tipo de cadena que puede transportar fuerzas en compresión es una cadena de empuj ar-j alar . Una porción de una cadena de empu ar-j alar, representativa, es ilustrada en perspectiva en la figura 7 y en planta transparente en la figura 8. La cadena de empuj ar- alar consiste en varios eslabones de cadena de rodillo 100 que, por ejemplo, pueden ser eslabones de cadena de bicicleta. Los eslabones de cadena de rodillo 100 son acoplados por eslabones asimétricos 103 por medio de pasadores de eslabón 102. Los eslabones 103 están conectados a los eslabones de rodillo 100 de modo que cuando la cadena está recta, como se muestra, una protuberancia en forma de V 109 de cada eslabón 103 hace contacto con una muesca en forma de V 111 en el eslabón adyacente. De esta manera, si se aplicaran fuerzas para doblar la cadena en la dirección 107, no ocurrirá doblez y la cadena permanecerá recta. De manera alternativa, si se aplican fuerzas en la dirección 105, la cadena está libre para doblarse como cualquier cadena de rodillo. La cadena de empuj ar-jalar de las figuras 7 y 8 puede doblarse alrededor de curvas cóncavas desde las direcciones 113, pero no puede curvarse sustancialmente en la dirección inversa. Una cadena de rodillo puede transportar fuerzas en compresión cuando se sostiene desde ambos lados de su longitud para evitar que se doble la cadena. Tal soporte puede lograrse haciendo pasar la cadena a través de un canal del tipo mostrado en las figuras 9, 10 y 11. El soporte provisto por el canal permite que la cadena sea un mecanismo de empuje. El canal 120 es una pieza extrudida de material rígido, tal como aluminio o un plástico duro. Una abertura 122 de sección transversal sustan-cialmente rectangular está presente en el canal. Un espacio hueco 124 es dejado a través de toda la longitud de la guia 120 para proveer acceso a la cadena para conexiones. El espacio hueco 124 da como resultado dos protuberancias 127 y 129 extendiéndose hacia el centro de la superficie superior de la guía 120. Las protuberancias pueden ser usadas para proveer soporte anti-doblez a una cadena de rodillo. La figura 10 es una vista de extremo de la guía 120 con un eslabón de cadena 131. La cadena desliza hacia la guía de modo que las protuberancias 127 y 129 restrinjan el movimiento lado a lado de los rodillos de cadena, v.gr., 133. Cuando se aplican fuerzas de compresión a la cadena en una guía 120, la cadena no se dobla y las fuerzas son aplicadas a lo largo de la cadena. Deberá notarse que una guía de cadena del tipo discutido puede ser formada en curvas y todavía permitir que fuerzas de compresión sean transportadas por la cadena. La figura 11 muestra una sección del riel 120 teniendo una cadena en él. Un primer extremo 80 de la cadena de tracción 26 es conectado al panel inferior 40 de la puerta de cochera mostrada en la posición abierta en la figura 5. A fin de alzar la puerta a una altura máxima, se completa la conexión entre el extremo de cadena 80 y el panel de puerta 40 por medio de un conector 89. La figura 5 muestra una rueda de cadena de flecha de gato 24 usada con una cadena guiada. A fin de atiesar la cadena entre la rueda de cadena 24 y la parte inferior de la puerta, se provee una guía de cadena que consiste en porciones 84, 85 y 86, una porción vertical 86 de la cual está dispuesta debajo de la rueda de cadena en una dirección sust ncialmente paralela a la porción 62 del riel de puerta 60. Las guías de cadena 85 y 86 impiden que se doble la cadena al ser empujada por el mecanismo de tracción cuando se cierra o sujeta la puerta de cochera. La porción central 82 de la cadena 26 permanece vinculada con la rueda de cadena 24 cuando está cerrada la puerta y, cuando se abre la puerta, la cadena 26 se mueve dentro de la sección horizontal de la guía 84, como se muestra en la figura 5, o se almacena en un cartucho (35, figura 1) . La porción horizontal de la guía de cadena 84 está adyacente y sustancialmente paralela a la porción de riel de puerta 68. En la figura 5, se usa una guía de cadena 31 adicional para mantener la cadena 26 es la rueda de cadena 24 y se usa una guía de cadena 31 para mantener la cadena 26 en una rueda de cadena 28. El aparato automatizado de movimiento de puerta de cochera incluye un motor eléctrico reversible 30 conectado de manera impulsada a una flecha de gato 22. En operación, cuando el motor está energizado, la flecha de gato 22 gira y la rueda de cadena 24 montada en la flecha y vinculada con una cadena de tracción 26 jala la cadena que alza la puerta. Cuando la puerta 16 es bajada, el motor gira en la dirección opuesta, y la rueda de cadena 24 empuja la cadena 26 hacia abajo. La figura 5 muestra el aparato de movimiento de puerta de cochera usando una porción de la cadena de rodillo como una cadena de tracción. En esta forma de realización, la cadena de rodillo 26 vincula la rueda de cadena 24 de manera impulsada con una rueda de cadena de tracción 28. El motor 30 está conectado (no mostrado) para hacer girar la rueda de cadena de tracción 28. Cuando la puerta va a ser bajada, el motor 30 es energizado para hacer girar la rueda de cadena 28 en una dirección contraria a las manecillas del reloj, como se muestra, y la cadena 26 hace girar la rueda de cadena 24 y la flecha de gato 22 y el extremo de cadena 80 prosigue hacia abajo en las guias 85 y 86. El movimiento descendente de la cadena 26 mueve la puerta hacia abajo. Debe mencionarse que al dejar la puerta la posición abierta mostrada en la figura 5, el conector 89 se torna casi vertical al moverse la parte inferior de la puerta mas cerca de la abertura de puerta. Asimismo, al moverse hacia abajo la puerta, la cadena 26 será retirada del canal 84 o el cartucho de cadena 35. Cualquier intento por elevar manualmente la puerta después de que se cierra requiere que la cadena 26 sea movida hacia abajo, lo que requeriría la rotación de la rueda de cadena 28. La conexión entre el motor 30 y la rueda de cadena 28 es sustancialmente sometida a reducción de engrane de modo que el impulso de la rueda de cadena 28 por la cadena 26 es una tarea difícil. Cuando va a alzarse la puerta, el motor 30 es energiza-do para hacer girar la rueda de cadena 28 en la dirección de las manecillas del reloj, lo que alza el extremo de cadena 80 y de esta manera alza la puerta. En la forma de realización precedente, las fuerzas del motor fueron aplicadas a la cadena por la rueda de cadena 28. Se entenderá que el motor 30 puede estar conectado para impulsar la flecha de gato 22 y la rueda de cadena 24 sin la intervención de la rueda de cadena 28. En tal caso, una rueda de cadena 28 puede permanecer como un engrane loco o puede ser reemplazada por un canal de guia. Las figuras 4 y 6 representan una forma de realización en la cual se usa una cadena de empuj ar-j alar para mover la puerta. Como con la forma de realización de la figura 5, la cadena 26 está conectada por medio de un conector 89 cerca de la parte inferior de la puerta. Eso no es mostrado de manera especifica en la figura 6, lo cual ilustra la puerta 16 en su posición cerrada. Debe mencionarse que la cadena 26 de la figura 6 está unida a la puerta de modo que las porciones de eslabón de rodillo 100 miren a la cochera. La cadena 26 de la figura 6 de esta manera está libre para doblarse alrededor de la rueda de cadena 24 para vincularla. La cadena 26 prosigue hacia un cartucho 35 que acumula la cadena antes de que cuelgue hacia la cochera. El cartucho 35 puede ser una caja vacia para acumular la cadena o puede contener un rollo que está ligeramente cargado por resorte para tomar el extremo libre de la cadena. Un miembro de guía 37 está dispuesto sobre la rueda de cadena 24 para retener la cadena 26 en contacto con ella. El miembro de guia 37 ajusta entre los pares de placas asimétricas 103 y los eslabones de rodillo para guiar la cadena 26. Cuando la puerta va a ser alzada, el motor 30 es energizado para hacer girar la rueda de cadena 24 en el sentido contrario a las manecillas del reloj. La cadena 26 aplica una fuerza ascendente a la puerta y la cadena libre, de la rueda de cadena 24, es acumulada en el cartucho 35. Cuando la puerta va a ser movida a la posición cerrada, el motor 30 es energizado para hacer girar la rueda de cadena 24 en el sentido de las manecillas del reloj. La cadena de empu ar-j alar 26 actúa como un mecanismo de empuje cuando está siendo empujada hacia abajo. Como tal, primero se aplica fuerza para iniciar el movimiento de la puerta y mantener la puerta en movimiento. Se detiene el motor cuando la puerta está en la posición cerrada. Si alguien intentara elevar la puerta desde la posición cerrada, las fuerzas ascendentes serian transportadas por la cadena 26 a la rueda de cadena 24. Hacer girar al motor 30 a través de su reducción de engrane mediante la rotación de la rueda de cadena 24 es una tarea difícil. En consecuencia, la cadena de empujar-jalar 26 ayuda a impedir que individuos eleven la puerta. De manera opcional, un miembro de guia 39 puede correr por la longitud de la abertura de puerta para proveer soporte estructural a la cadena de empu ar-jalar 26. Tal guia sería en esencia una extensión de la guía 37, que cubre la rueda de cadena 24.

La ventaja de la cadena de empuj ar-j alar con eslabones asimétricos es que cuando la cadena está bajo tensión, puede jalar la puerta, y cuando la cadena está bajo compresión, forma un mecanismo rígido de empuje por entrecierre de los eslabones adyacentes. El mecanismo de empuje empuja la puerta hacia abajo y lo mantiene en la posición cerrada, impidiendo que se abra y frene de manera involuntaria alzando manualmente la puerta del exterior . Las formas de realización precedentes incluyen una flecha de gato montada sobre la abertura de puerta para proveer tracción automática así como contra-balance para la puerta. Las figuras 12 y 13 muestran modificaciones de las figuras 5 y 6, respectivamente, en las cuales no se emplea una flecha de gato y una rueda de cadena 24 está montada sobre la abertura de puerta. La fuerza automática de tracción para la puerta es producida por el motor 30, como en las formas de realización precedentes. Pueden usarse otros medios, tales como resortes de expansión (no mostrados) , sobre los rieles 60 y 62, para contra-balancear el peso de la puerta. Aunque se han ilustrado y descrito formas de realización particulares, se apreciará que se ocurrirán a los técnicos en la materia numerosos cambios y modificaciones, y se pretende en las reivindicaciones anexas cubrir todos esos cambios y modificaciones que caigan dentro del verdadero espíritu y alcance de la presente invención. A guisa de ejemplo, la cadena de tracción es presentada en las formas de realización divulgadas como una cadena de rodillo y una cadena de empuj ar-j alar . El aparato de movimiento de puerta puede emplear cualquier otro tipo de medios de cadena flexible dentro del ámbito de la presente invención.

Claims

REIVI DICACIONES 1. Un aparato de movimiento de barrera, que comprende: una barrera movible en un riel de puerta para abrir y cerrar una abertura de barrera; una flecha de gato montada de manera sustancialmente horizontal sobre una abertura de barrera y sosteniendo al menos una rueda de cadena dispuesta en ella; una cadena que tiene un primer extremo conectado a la puerta y una porción central vinculada con la rueda de cadena; un aparato de rotación de flecha de gato para proveer fuerzas de rotación a la flecha de gato; y un aparato de control de cadena para controlar una porción de la cadena entre la rueda de cadena y la conexión a la barrera para aplicar fuerzas de compresión y fuerzas de tensión de la rueda de cadena a la barrera.
2. El aparato de movimiento de barrera de acuerdo con la reivindicación 1, donde la cadena comprende una cadena de empuj ar-j alar .
3. El aparato de movimiento de barrera de acuerdo con la reivindicación 2, donde el aparato de control de cadena comprende eslabones de cadena asimétricos para inhibir el doblado de la cadena.
4. El aparato de movimiento de barrera de acuerdo con la reivindicación 3, donde los eslabones de cadena asimétricos entrecierran para impedir el movimiento de la cadena mas allá de una configuración sustancialmente recta en una dirección mientras permite movimiento en la otra dirección.
5. El aparato de movimiento de barrera de acuerdo con la reivindicación 1, donde la cadena es una cadena de rodillo y el aparato de control de cadena comprende una guia de cadena a través de la cual se mueve la cadena entre la rueda de cadena y la conexión a la barrera.
6. El aparato de movimiento de barrera de acuerdo con la reivindicación 1, donde el riel de puerta para llevar la puerta de cochera está montado cerca de la abertura de barrera y comprende una sección horizontal y una sección vertical acopladas por medio de una sección curva.
7. El aparato de movimiento de barrera de acuerdo con la reivindicación 6, que comprende medios de guia de cadena dispuestos sustancialmente en paralelo con la sección vertical del riel de puerta.
8. El aparato de movimiento de barrera de acuerdo con la reivindicación 1, donde un segundo extremo de la cadena es hecho avanzar a una sección horizontal de la guia de cadena cuando la puerta está abriendo.
9. El aparato de movimiento de barrera de acuerdo con la reivindicación 1, donde el aparato de rotación de flecha de gato comprende un motor eléctrico reversible para impulsar eléctricamente la apertura y el cierre de la puerta.
10. El aparato de movimiento de barrera de acuerdo con la reivindicación 9, comprendiendo un conector para conectar una salida de energía del motor eléctrico a la rueda de cadena.
11. El aparato de movimiento de barrera de acuerdo con la reivindicación 10, donde una porción de la cadena provee una conexión de impulso entre una flecha de motor y la rueda de cadena .
12. Un aparato de movimiento de barrera de acuerdo con la reivindicación 9, donde la barrera tiene un peso y el aparato de rotación de flecha de gato comprende un resorte dispuesto alrededor de la flecha de gato para proveer fuerzas de rotación para actuar contra el peso de la barrera.
13. Un aparato de movimiento de barrera, que comprende : una barrera movible en un riel para abrir y cerrar una abertura de barrera; una flecha de gato montada horizontalmente sobre la abertura de puerta y sosteniendo al menos una rueda de cadena ahí dispuesta; una cadena que tiene un primer extremo conectado a la puerta y una porción central vinculada con la rueda de cadena; y medios de guía de cadena dispuestos por debajo de la rueda de cadena en una dirección sustancialmente paralela a una porción predeterminada del riel.
14. El aparato de movimiento de puerta de cochera de acuerdo con la reivindicación 13, incluyendo además un motor reversible para hacer girar la flecha de gato.
15. El aparato de movimiento de puerta de cochera de acuerdo con la reivindicación 13, donde la cadena comprende eslabones asimétricos para inhibir el doblez de la cadena en una dirección predeterminada.
16. El aparato de movimiento de puerta de cochera de acuerdo con la reivindicación 15, donde los eslabones asimétricos entrecierran con eslabones asimétricos adyacentes cuando la cadena está bajo compresión para formar un mecanismo de empuje sustancialmente rígido.
17. El aparato de movimiento de puerta de cochera de acuerdo con la reivindicación 16, donde el mecanismo de empuje empuja la puerta a una posición cerrada.
18. El aparato de movimiento de puerta de cochera de acuerdo con la reivindicación 17, donde el mecanismo de empuje opone resistencia a mover manualmente la puerta.
19. Una cadena de empu ar-j alar, que comprende: una pluralidad de pares de placas de eslabón externas, asimétricas, paralelas; una pluralidad de pares de eslabones de cadena internos dispuestos entre las placas de eslabón externas; y una pluralidad de pasadores de pivote para acoplar secuenciárme te pares alternos de las placas de eslabón externas con pares alternos de eslabones de cadena internos, adyacentes para formar una cadena de eslabones adyacentes; donde las placas de eslabón externas, asimétricas comprenden una proyección en forma de V formada en un borde frontal y una hendidura en forma de V formada en un borde posterior, la proyección de una placa de eslabón externa siendo capaz de vincularse con la hendidura de una placa de eslabón externa adyacente que entrecierra con la placa externa adyacente y formando un mecanismo rígido de empuje cuando los eslabones de cadena internos y las placas de eslabón externas están alineados en una dirección.
20. Una cadena de empu ar-j alar de acuerdo con la reivindicación 19, donde la cadena de empuj ar-j alar es capaz de doblarse con la capacidad de engranar con una rueda de tracción de rueda de cadena.
21. La cadena de empuj ar-j alar de acuerdo con la reivindicación 19, donde los pasadores de pivote están alineados cuando dichas placas de eslabón externas están entrecerradas.
22. La cadena de empuj ar-j alar de acuerdo con la reivindicación 21, donde una linea central de las hendiduras y proyecciones en forma de V está desplazada del centro de la cadena de empuj ar-jalar entrecerrada y espaciada de una línea central de los pasadores de pivote alineados para impedir que se doble la cadena de empuj ar-j alar durante un empuje lineal.
23. La cadena de empuj ar-j alar de acuerdo con la reivindicación 19, donde los pasadores de pivote están espaciados de modo de proveer un espacio receptor de diente de rueda de cadena entre ellos.
24. La cadena de empuj ar-j alar de la reivindicación 19, donde las placas de eslabón externas son fabricados de un material endurecido.
25. Un aparato de movimiento de barrera, que comprende: una barrera movible en un riel de puerta para abrir y cerrar una abertura de barrera; una rueda de cadena montada sobre la abertura de barrera; una cadena que tiene un primer extremo conectado a la puerta y una porción central vinculada con la rueda de cadena; un aparato de rotación de rueda de cadena para proveer fuerzas de rotación a la rueda de cadena; y un aparato de control de cadena para controlar una porción de la cadena entre la rueda de cadena y la conexión a la barrera para aplicar fuerzas de compresión y fuerzas de tensión de la rueda de cadena a la barrera.
26. El aparato de movimiento de barrera de acuerdo con la reivindicación 25, donde la cadena comprende una cadena de empuj ar-j alar .
27. El aparato de movimiento de barrera de acuerdo con la reivindicación 26, donde el aparato de control de cadena comprende eslabones de cadena asimétricos para inhibir el doblado de la cadena.
28. El aparato de movimiento de barrera de acuerdo con la reivindicación 27, donde los eslabones de cadena asimétricos entrecierran para impedir movimiento de la cadena mas allá de una configuración sustancialmente recta en una dirección mientras se permite el movimiento en la otra dirección.
29. El aparato de movimiento de barrera de acuerdo con la reivindicación 25, donde la cadena es una cadena de rodillo y el aparato de control de cadena comprende una guia de cadena a través de la cual se mueve la cadena entre la rueda de cadena y la conexión a la barrera.
30. El aparato de movimiento de barrera de acuerdo con la reivindicación 25, donde el riel de puerta para llevar la puerta de cochera está montado cerca de la abertura de barrera y comprende una sección horizontal y una sección vertical acopladas por medio de una sección curva.
31. El aparato de movimiento de barrera de acuerdo con la reivindicación 30, que comprende medios de guia de cadena dispuestos sustancialmente en paralelo con la sección vertical del riel de puerta.
32. El aparato de movimiento de barrera de acuerdo con la reivindicación 31, donde un segundo extremo de la cadena es hecho avanzar hacia una sección horizontal de la guia de cadena cuando la puerta está abriendo.
33. El aparato de movimiento de barrera de acuerdo con la reivindicación 25, donde el aparato de rotación de rueda de cadena comprende un motor eléctrico reversible para impulsar eléctricamente la apertura y el cierre de la puerta.
34. El aparato de movimiento de barrera de acuerdo con la reivindicación 33, que comprende un conector para conectar una salida de energía del motor eléctrico con la rueda de cadena.
35. El aparato de movimiento de barrera de acuerdo don la reivindicación 34, donde una porción de la cena provee una conexión de tracción entre una flecha de motor y la rueda de cadena .