JP3389289B2 - エレベータ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】本発明はエレベータ、詳しくはそ
の上下動（昇降）用の駆動装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】従来のエレベータはエレベータの上下動
用のトンネルの頂部、たとえばビルの屋上にケーブル往
復上下動用の滑車とその駆動手段を設け、ケーブルの一
端にエレベータを他端にバランサ（重錘）を各々吊り下
げて滑車を回転駆動し、エレベータを上下動していた。 【０００３】また、安全装置としてはエレベータの左右
のトンネル壁に上下にレールを設け、そのレールとエレ
ベータ間に、梃子式のローラ台車を介裝してエレベータ
側に連結し、万一、ケーブルが切断した場合はローラ台
車の梃子にエレベータの自重が掛り、自動的にエレベー
タが止まるよう構成されていた。なお、レールはエレベ
ータの揺れ止めをも兼ねていた。 【０００４】 【発明が解決しようとする課題】上記従来のエレベータ
には解決すべき次の課題があった。 【０００５】即ち、従来のエレベータでは、それを駆動
するための滑車や駆動装置をビルの屋上等に別に設けね
ばならず、かつ、レールとは別に往復に渡る長いケーブ
ルを必要とし、それら装置のための大きなスペースを必
要とし、かつ、コスト高となるという不具合があった。 【０００６】また、ケーブル切断時の対策として安全装
置を別に設けねばならず、駆動装置とは別に保守点検の
要があり、かつ、余分の装置としてコスト高を招くとい
う不具合があった。 【０００７】また、ケーブルは滑車部にて絶えず、屈
曲、展伸を繰返すため、素線切れ等を生じやすく、耐久
性が短かいという不具合があった。 【０００８】本発明は上記問題解決のため、ケーブルを
用いず、かつ、非可逆式の駆動手段をエレベータ自身に
設けたエレベータを提供することを目的とする。 【０００９】 【課題を解決するための手段】本発明は上記課題の解決
手段として、エレベータの上部及び下部の左右にエレベ
ータの前後方向にほぼ水平な回転軸を有して設けられた
ピニオンと、エレベータの上下用トンネルの左右の壁に
上記ピニオンに係合可能に上下方向に設けられたラック
と、エレベータの上部及び下部にそれぞれ設けられ、モ
ータによって回転されるスクリュウシャフトを介してク
ラウンギヤを回転させることによって上記ピニオンを駆
動しエレベータを上下動させる非可逆式の駆動手段とを
具備してなることを特徴とするエレベータを提供しよう
とするものである。 【００１０】なお、ここに「非可逆式」とは駆動側から
は任意に駆動力を及ぼして駆動できるが、被駆動側から
は駆動側へ如何なる反力（トルク）も及ぼし得ない方式
を云う。 【００１１】 【作用】本発明は上記のように構成されるので次の作用
を有する。 【００１２】即ち、エレベータの上部及び下部の左右に
設けられたエレベータの前後方向にほぼ水平な回転軸を
有するピニオンと、同ピニオンに係合可能にトンネルの
左右の壁に上下方向に設けられたラックと、エレベータ
の上部及び下部にそれぞれ設けられ、モータによって回
転されるスクリュウシャフトを介してクラウンギヤを回
転させることによって上記ピニオンを駆動する非可逆式
の駆動手段とを備えるので、駆動手段を作動させればピ
ニオンがラックと噛み合った状態で回転するため、エレ
ベータは上昇または下降を行なう。即ち、ケーブルを必
要とせず、かつ、自身に備えた駆動手段によって上下動
を行なうことができる。 【００１３】また、ケーブルを用いず、ピニオンとラッ
クによってエレベータを上下動させるのでケーブルが切
断するというファクターがなくなり、相応して信頼性が
高まる。 【００１４】即ち、上下動はエレベータの上部及び下部
の左右に設けたピニオンとラックで行なうため、仮りに
ピニオンまたはラックの歯が１本破断するような事態が
生じても、エレベータの上下動に格別の支障は生じず、
ましてエレベータ落下というような不具合は全く生起し
ない。 【００１５】従って、特に安全装置を別に設けるという
必要も生じない（但し、安全装置の別設置を拒むもので
はない）。 【００１６】また、駆動手段はモータによって回転され
るスクリュウシャフトを介してクラウンギヤを回転させ
ることによって上記ピニオンを駆動しエレベータを上下
動させる非可逆式であるため、一方的に駆動手段の制御
のみで精確に移動、停止を行なうことができ、停止のた
めのブレーキ装置を必要とせず、エレベータの重量の変
動（搭乗人数の多少）その他によって停止エレベータが
移動する等の懸念が全くない。 【００１７】 【実施例】本発明の一実施例を図１及び図２により説明
する。 【００１８】図１は本実施例に係るエレベータを斜め前
方上より俯瞰した模式的斜視図、図２は図１の手前側
（エレベータより見て左側）のギヤボックス５内のスク
リュウシャフト６とクラウンギヤ７との関係をエレベー
タ１の前から後の方向に見た拡大詳細図である。 【００１９】両図において、１はエレベータ、２はエレ
ベータのドア、３はエレベータ１の天井の上の左右に、
対称にエレベータ１の前後方向にほぼ水平なシャフト８
を有して設けられたピニオン、４はエレベータ１の上下
用のトンネル（図示を省略）の左右の壁にピニオン３と
係合して上下方向に設けられた左右の片側各２列のラッ
ク、５はピニオン３のシャフト８の前後の中央に固定さ
れたクラウンギヤ７とスクリュウシャフト６との噛み合
部を形成するギヤボックス、６はモータ９より左右に対
称に突設され、クラウンギヤ７を非可逆に回転駆動する
ためのスクリュウシャフト、７はスクリュウシャフト６
によって回転駆動され、シャフト８を通じて前後のピニ
オン３を回転させるためのクラウンギヤ、８はクラウン
ギヤ７の回転をピニオン３に伝達するためのシャフト、
９はスクリュウシャフト６等を介してピニオン３を回転
するためのモータである。 【００２０】なお、スクリュウシャフト６とクラウンギ
ヤ７とは、いわゆるスクリュウ・ギヤの対をなしてい
て、スクリュウシャフト６の回転によってクラウンギヤ
７に回転を伝達できるが、クラウンギヤ７はスクリュウ
ギヤ６に如何に強大な反トルクをもってしても回転を及
ぼすことのできない非可逆式（イレバシブル）の関係と
なっている。 【００２１】次に上記構成の作用について説明する。 【００２２】図１において、エレベータ１内で所望の階
を指定する図示しないプッシュボタンが押されるとモー
タ９がその向きに回転し、スクリュウシャフト６、クラ
ウンギヤ７、シャフト８を介して、ラック４に係合した
ピニオン３を回転駆動し、エレベータ１が上昇または下
降して所望の階に到達する。エレベータ１への乗り降
り、運転の方法等は従来と同様につき説明を省略する。 【００２３】以上の通り、本実施例によればエレベータ
１はピニオン３とラック４とによって昇降し、従来のよ
うに屈曲、展伸するケーブルを用いないのでケーブルが
切断するという事故が生じないという利点がある。 【００２４】また、駆動源たるモータ９等はすべてエレ
ベータ１に設置できるため、いわゆる自己完結型の装置
となって、ビル屋上等に格別の設備を施す必要がないと
いう利点がある。 【００２５】また、ピニオン３を回転するスクリュウシ
ャフト６とクラウンギヤ７とは非可逆式であるため、モ
ータ９を停止すればエレベータ１はその位置で停止し、
地震の振動、重量変動その他によってピニオン３に如何
に過大な荷重が負荷されようとスクリュウシャフト６は
被駆動側から回転されることはなく、スクリュウシャフ
ト６がそのままブレーキとして作用することになり、停
止の安全確実性が果たされるという利点、即ち、ブレー
キを必要としないという利点がある。このことはモータ
９のみの一元操作によって、ブレーキに類する装置を全
く用いることなく、移動・停止を完全に制御できるとい
う利点でもある。 【００２６】また、本実施例では左右、前後にピニオン
３とラック４を有するため、仮りに左右何れかのピニオ
ン３またはラック４の歯が欠けるという不具合が生じて
も、片側のピニオン３とラック４の噛み合いが正常であ
る限り、昇降の機能を失うことはなく、况して、たとえ
ば従来例におけるケーブル切断時のような落下の危険性
は全くないという利点がある。 【００２７】また、以上の通り、ビル屋上等に格別の施
設を必要とせず、ケーブルや滑車を必要とせず、かつ、
ブレーキ装置も必要としないから、従来例に比し小さい
スペースと少ない部品数で目的を達成でき、製造コス
ト、保守コストが小さくなるという利点がある。 【００２８】なお、以上の説明ではピニオン３乃至モー
タ９等をエレベータ１の天井にのみ設けたものとして説
明したが、エレベータ１の底面（裏面）にも同様の駆動
手段が併置してある。 【００２９】また、エレベータ１は人の乗降するものに
限定されるものではなく、貨物、その他の搭載用であっ
ても勿論よい。 【００３０】 【発明の効果】本発明は上記のように構成されるので次
の効果を有する。 【００３１】即ち、本発明によれば、エレベータの昇降
を従来のようにケーブルの往復動によらず、ピニオンと
ラックによって行なうので、安全性が向上し、かつ、保
守も容易となる。 【００３２】また、非可逆式の駆動手段を用いるのでブ
レーキ装置を必要としない。 【００３３】また、部品数が少なく、かつ、小スペース
で目的を達するので、信頼性が向上し、かつコスト、保
守費が低減する。 【００３４】屈曲、展伸するケーブルを用いないので耐
久性が増す。

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明の一実施例に係るエレベータを斜め前方
上より俯瞰した模式的斜視図、 【図２】図１の手前側のギヤボックス５内のスクリュウ
シャフト６とクラウンギヤ７との関係をエレベータ１の
前から後の方向に見た拡大詳細図である。 【符号の説明】 １ エレベータ ２ ドア ３ ピニオン ４ ラック ５ ギヤボックス ６ スクリュウシャフト ７ クラウンギヤ ８ シャフト ９ モータ

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 エレベータの上部及び下部の左右にエレ
   ベータの前後方向にほぼ水平な回転軸を有して設けられ
   たピニオンと、エレベータの上下用トンネルの左右の壁
   に上記ピニオンに係合可能に上下方向に設けられたラッ
   クと、エレベータの上部及び下部にそれぞれ設けられ、
   モータによって回転されるスクリュウシャフトを介して
   クラウンギヤを回転させることによって上記ピニオンを
   駆動しエレベータを上下動させる非可逆式の駆動手段と
   を具備してなることを特徴とするエレベータ。